JP2000185808A - ローラコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラ外径を小さくした場合でも、従来の限
界を超えてローラ間隔を狭めることが可能であり、被搬
送物への振動付加等も顕著に抑制できるローラコンベア
を提供する。 【解決手段】 搬送ローラ３の回転軸４に取り付けら
れるスプロケット（あるいはプーリ）等の伝達ホイール
３０を、隣接する搬送ローラ３，３同士の間で軸線方向
に互いにずらせて取り付け、軸線方向の位置が一致しな
い伝達ホイール３０を別々の無端巡回伝達部材（チェー
ンなど）３５，３６で駆動するようにした。ローラ間隔
を接近させて、隣接する伝達ホイール３０，３０同士に
軸線方向に部分的に重なりを生ずる状態にしても、それ
ら伝達ホイール３０，３０の軸線方向の取り付け位置が
異なっているので干渉を生じないので、該重なりを生ず
る分だけローラ間隔を詰めて配置することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はローラコンベアに関
する。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベアは従来より荷物搬送や、
電気機器あるいは機械等の組立てライン等において広く
使用されている。また、後者においてはローラコンベア
の一変形態様として、工程待ち等のためにコンベアの駆
動を継続しつつ被搬送物の搬送を一時停止できるよう、
回転軸に対しこれと連れ回るローラ本体を遊転可能に取
り付けたアキュームローラとして搬送ローラを構成し
た、いわゆるアキュームコンベアが用いられることも多
い。

【０００３】ところで、電気機器あるいは機械等の組立
てラインにおいては、被搬送物が精密化するに伴い、搬
送ローラから受ける振動等を小さくしたいという要望が
高まってきている。そのためには、搬送ローラの外径を
小さくしてローラ間隔を詰め、ローラ間に生ずる「谷」
をなるべく小さくすることが有効である。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】ここで、ローラコンベ
アの搬送ローラの駆動機構は種々のものが知られている
が、代表的なものとしては、図９に示すものがある。す
なわち、同図（ａ）に示すように、搬送ローラ１００の
回転軸１０１の末端にスプロケット１０２を取り付け、
これらに巻き掛けられたチェーン１０３を巡回駆動する
ことで、複数の搬送ローラ１００を一方向に連動回転さ
せる。

【０００５】ところが、この機構において、図９（ｂ）
に示すようにローラ外径を小さくした場合、十分な搬送
速度すなわちローラ周速を確保するために、スプロケッ
ト１０２の外径をローラ外径に合わせて無制限に小さく
できない要請がある。そのため、ローラ外径の縮小に合
わせてローラ間隔を狭くすると、隣り合うスプロケット
１０２，１０２同士に干渉を生じるので、これを避ける
ためにローラ間隔の縮小には一定の限界があった。例え
ば、ローラ外径が２０ｍｍ程度のローラコンベアの場
合、ローラ間隔を５ｍｍ以下に小さくすることは非常に
困難であり、精密機器の搬送ライン等における振動低減
要求にも、十分応じ切れていないのが現状である。

【０００６】本発明は、ローラ外径を小さくした場合で
も、従来の限界を超えてローラ間隔を狭めることが可能
であり、被搬送物への振動付加等も顕著に抑制できるロ
ーラコンベアを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、回転軸にローラ本体を一体回転可能に取り付けた搬
送ローラを被搬送物の搬送方向に沿って所定の間隔で複
数配置し、それら搬送ローラを連動回転させることによ
りローラ上の被搬送物を搬送するローラコンベアにおい
て、上記の課題を解決するために、複数の搬送ローラの
各回転軸の端部にスプロケット、プーリ等の伝達ホイー
ルを取り付け、それら伝達ホイールにチェーン、ベルト
等の無端巡回伝達部材を係合させてこれを巡回駆動する
ことにより、各搬送ローラが互いに連動回転するように
なっており、さらに、伝達ホイールは、隣接する搬送ロ
ーラ同士の間で、回転軸に対し軸線方向において互いに
異なる位置に取り付けられており、かつ伝達ホイールは
各々対応する搬送ローラよりも大きな外径を有するとと
もに、互いに隣接する搬送ローラ同士は、対応する伝達
ホイール同士が軸線方向において部分的に重なりを生ず
る形で間隔を詰めて配置され、回転軸に対する取付け位
置の異なる伝達ホイール同士を互いに異なる無端巡回伝
達部材により回転駆動するようにしたことを特徴とす
る。

【０００８】すなわち、搬送ローラの回転軸に取り付け
られるスプロケット（あるいはプーリ）等の伝達ホイー
ルを、隣接する搬送ローラ同士の間で軸線方向に互いに
ずらせて取り付け、軸線方向の位置が一致しない伝達ホ
イールを別々の無端巡回伝達部材（チェーンなど）で駆
動するようにした。その結果、ローラ間隔を接近させ
て、隣接する伝達ホイール同士に軸線方向に部分的に重
なりを生ずる状態にしても、それら伝達ホイールの軸線
方向の取り付け位置が異なっているので干渉を生じない
ので、該重なりを生ずる分だけローラ間隔を詰めて配置
することができる。

【０００９】これにより、例えば搬送ローラの外径Ｄ2
を４２ｍｍ以下（望ましくは２０ｍｍ以下）と小さくし
ても、隣接する搬送ローラ間に形成されるローラ間間隙
ｇを、従来不可能であった５ｍｍ以下（望ましくは２ｍ
ｍ以下）に縮小することが可能となり、精密機器の搬送
ライン等における振動低減要求にも十分応じることがで
きる。例えば、電気機器や機械等の搬送ラインに使用す
るアキュームコンベア（搬送ローラが、回転軸に対して
これと連れ回るローラ本体が遊転可能に取り付けられた
アキュームローラとして構成される）に本発明を適用し
た場合、波及効果が特に大きい。

【００１０】次に、上記本発明のローラコンベアの構成
では、各回転軸に対し伝達ホイールを、各回転軸の同じ
端部側に取り付けることができる。これにより、各伝達
ホイールを駆動する無端巡回伝達部材を近接して配置す
ることができ、例えば無端巡回伝達部材の駆動源の共用
化等も行いやすい。又、ローラコンベアの幅方向寸法の
縮小にも効果的である。

【００１１】この場合、各回転軸を、コンベア幅方向両
側において、搬送方向に沿って配置された１対のコンベ
アフレームに対し、両端部がそれぞれ軸受けを介して回
転可能に取り付け、伝達ホイールを、対応する端部側の
軸受けとローラ本体との間に配置することができる。こ
のようにすれば、フレームの外側に回転軸の端部と伝達
ホイールとが突出しなくなり、コンベアの機幅を縮小し
てコンパクトに構成することが可能となる。この場合、
搬送方向に並ぶ複数の回転軸の伝達ホイールを、当該端
部側のコンベアフレームと一体に形成されたカバー内に
収容することができる。こうすれば、コンベアの伝達ホ
イールがカバー内に収容されて、外観が一層コンパクト
ですっきりした形に仕上がる。

【００１２】各回転軸に対し伝達ホイールは、各回転軸
の同じ端部側において、隣り合う回転軸同士の間で取り
付け位置が互いに異なるものとなるように、軸線方向内
側に位置する第一位置と同じく外側に位置する第二位置
との間で互い違いに取り付けることができる。この場
合、第一位置に取り付けられた伝達ホイールが第一の無
端巡回伝達部材により、同じく第二位置に取り付けられ
た伝達ホイールが第二の無端巡回伝達部材によりそれぞ
れ連動回転駆動される。これにより、２組の無端巡回伝
達部材を用いるのみで本発明の構成を効率的に実現する
ことができ、駆動源の共用化も一層図りやすくなる。例
えば、それら無端巡回伝達部材を、共通の駆動軸上に互
いに異なる位置に設けられた駆動ホイール（これは伝達
ホイールの一部と共用化してもよいし、伝達ホイールと
は別途設けるようにしてもよい）にそれぞれ巻き掛け、
駆動軸を駆動する共通の駆動源により巡回駆動する構成
とすれば、コンベアの全体をコンパクトに構成できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施例たるローラコンベア（以下単にコンベアとも言
う）１の平面図であり、図２は同じく側面図である。該
ローラコンベア１は、コンベアフレーム２に対し、多数
の搬送ローラ３を所定の間隔で取り付けた構造を有し、
各搬送ローラ３を一方向に連動回転させることにより、
その上面側を搬送面として被搬送物をローラ回転方向に
搬送するものである。

【００１４】図３に示すように、各搬送ローラ３は、回
転軸４に対してこれと連れ回るローラ本体５が遊転可能
に取り付けられたアキュームローラとして構成されてい
る。ローラ本体５は回転軸４の軸線方向に複数個に分割
され、各々独立に遊転可能である。他方、回転軸４の両
端部は、それぞれ軸受け８，８を介して、コンベアフレ
ーム２の側面部内側に設けられた側方フレーム６，６に
それぞれ回転可能に取り付けられている。側方フレーム
６，６は各々コンベア１の搬送方向、すなわち搬送ロー
ラ３の配列方向に沿って延びる板状に形成されている。

【００１５】コンベアフレーム２は、底板９と、その幅
方向両側縁部にそれぞれボルト１４，ナット１５及びボ
ルト１９，ナット２０を用いて取り付けられた側板１
０，１１とを備え、図２に示すように底板９の底面側
に、コンベア１を床等の接地面に据え付けるための複数
の脚部４０が取り付けられている。そして、図３に示す
ように、その各側板１０，１１の内面に、前記した側方
フレーム６，６が各々ボルト６ａ，ナット６ｂを用いて
取り付けられている。なお、回転軸４の両端部は、ロー
ラ本体５により形成される搬送面ＣＰを露出させる形
で、各々側板１０，１１に対し、その長手方向に沿って
取り付けられたカバー１２，１３により覆われている。

【００１６】次に、各回転軸４の一方の端部側には、該
側の最外のローラ本体５と軸受け８との間に位置する部
分に、伝達ホイールとしてのスプロケット３０がそれぞ
れ取り付けられている。図４に示すように、各スプロケ
ット３０は、隣り合う回転軸４，４同士の間で、軸線方
向の取り付け位置が互いに異なっている。具体的には、
各スプロケット３０の取り付け位置は、回転軸４の軸線
方向内側に位置する第一位置Ｐ1と同じく外側に位置す
る第二位置Ｐ2とが交互に選択される形で、互い違いに
（すなわち、千鳥状に）取り付けられている。そして、
各スプロケット３０は、各々対応するローラ本体５（搬
送ローラ３）の外径Ｄ2よりも大きな外径Ｄ1を有すると
ともに、互いに隣接する搬送ローラ３同士は、対応する
スプロケット３０同士が軸線方向において部分的に重な
りを生ずる形で間隔を詰めて配置されている。

【００１７】そして、回転軸４に対し第一位置Ｐ1に取
り付けられたスプロケット３０が第一の無端巡回伝達部
材としての第一チェーン３５により、同じく第二位置Ｐ
2に取り付けられたスプロケット３０が第二の無端巡回
伝達部材としての第二チェーン３６により、それぞれ連
動回転駆動される。各チェーン３５，３６は、図２に示
すように、第一位置Ｐ1及び第二位置Ｐ2にそれぞれ配列
する各スプロケット３０の下縁部に噛み合う形で、その
配列方向（すなわち搬送方向ＰＬ；図１）に沿って延び
た後、コンベアフレーム２の一端側において、スプロケ
ット３０の列の下側に取り付けられたガイドスプロケッ
ト４３により方向転換し、さらにコンベアフレーム２の
下部を通って反対側の端部に取り付けられたガイドスプ
ロケット４３に至る巡回経路に沿って巡回駆動される。

【００１８】なお、図３に示すように、各回転軸４のス
プロケット３０（伝達ホイール）は、対応する端部側の
軸受け８とローラ本体５との間に配置されている。これ
により、フレーム２の外側に回転軸４の端部及びスプロ
ケット３０が突出しなくなり、コンベアの機幅が縮小さ
れている。そして、搬送方向に並ぶ複数の回転軸４のス
プロケット３０は、当該端部側の側方フレーム６と一体
に形成されたカバー１３内に収容されている。スプロケ
ット３０がカバー１３内に収容されて、コンベア１の外
観が一層コンパクトですっきりした形に仕上がっている

【００１９】図３に示すように、コンベアフレーム２の
幅方向内側においてスプロケット３０の位置する端部側
には、対応する側方フレーム６から所定距離だけ内側
に、補助フレーム７が該側方フレーム６と略平行に対向
する形態でボルト１８，ナット１７を用いて固定されて
いる。他方、側方フレーム６の側面にはＣ字状断面のチ
ェーンフレーム２１がボルト６ａ，ナット６ｂを用いて
固定されており、その上下の平行部２１ａ，２１ｂに
は、それぞれチェーン３５，３６の巡回方向に沿って延
びるチェーンガイド２２，２３が取り付けられている。
このチェーンガイド２２，２３は、チェーン３５，３６
の巡回経路を規定するとともに、上側のチェーンガイド
２２は、チェーン３５，３６の下方への橈みを阻止し
て、スプロケット３０に確実にかみ合わせる役割を果た
している。

【００２０】他方、図２においてコンベアフレーム２の
両端部に設けられたガイドスプロケット４３は、図５に
示すように、チェーン３５，３６をそれぞれ噛み合わせ
るための第一歯列４３ａと第二歯列４３ｂとが軸線方向
に隣接形成されたものとして構成され、補助フレーム７
を貫いて先端が側方フレーム６にねじ込まれた支持軸４
２に、カラー４４を介して回転可能に取り付けられてい
る。

【００２１】次に、図２に示すように、チェーン３５，
３６は、これらに噛み合う駆動スプロケット４６をモー
タ４５により回転駆動されることにより、前記した経路
に沿って巡回駆動される。図７に示すように、駆動スプ
ロケット４６は、各チェーン３５，３６を噛み合わせる
ための第一歯列４６ａと第二歯列４６ｂが軸線方向に隣
接形成されたものとして構成され、モータ４５の回転軸
４５ａに取り付けられている。図２に示すように、モー
タ４５はモータケース４７に収容されてコンベアフレー
ム２の下面にぶら下がり形態で取り付けられている。図
６に示すように、チェーン３５，３６はガイドスプロケ
ット４９（それぞれ第一歯列４９ａと第二歯列４９ｂと
を有する）により、水平方向の巡回経路から下向きに方
向転換され、駆動スプロケット４６の下縁側に巻き掛け
られる形で上向きに方向転換され、さらにガイドスプロ
ケット４８（それぞれ第一歯列４８ａと第二歯列４８ｂ
とを有する）により側方に方向転換されて水平方向の巡
回経路に戻る。

【００２２】以下、ローラコンベア１の作動について説
明する。図２において、モータ４５を作動させると、チ
ェーン３５，３６が巡回駆動され、各搬送ローラ３が対
応する方向に一斉に連動回転駆動される。これにより、
搬送ローラ３の列により形成される搬送面ＣＰ上の被搬
送物が、それら搬送ローラ３の回転方向に搬送される。
なお、図３に示すように、各ローラ本体５は回転軸４に
遊転可能に取り付けられており、常時は被搬送物からの
荷重を受けて回転軸４と摩擦により連れ回ることで被搬
送物を搬送する。他方、被搬送物の搬送流れが何らかの
要因により搬送面ＣＰ上で止められた場合には、ローラ
本体５の回転が停止する一方、回転軸４はそのローラ本
体５に対し滑りを生ずる形で回転継続する。これによ
り、コンベアの運転を停止することなく、搬送流れを自
由に停止・再開させることができる。

【００２３】ここで、各スプロケット３０の取り付け位
置は、図４に示すように千鳥状となっており、互いに隣
接する搬送ローラ３同士が、対応するスプロケット３０
同士に部分的に重なりを生ずる形で間隔を詰めて配置さ
れている。これにより、例えば搬送ローラ３（ローラ本
体５）の外径Ｄ2を４２ｍｍ以下と小さくしても、隣接
する搬送ローラ３，３間に形成されるローラ間間隙ｇ
を、従来不可能であった５ｍｍ以下に縮小することが可
能となり、精密機器の搬送ライン等における振動低減要
求に十分応じることができる。例えば、図４において、
Ｄ2は約１８ｍｍ、ｇは１ｍｍ程度である。

【００２４】なお、図８に示すように、一列に並んだ搬
送ローラ３の各回転軸４に対するスプロケット３０の取
り付け端部を交互に反転させ、コンベアの幅方向両側に
配されたチェーン３５，３６によりそれぞれ回転駆動す
る形態としてもよい。この場合、両チェーン３５，３６
は個別のモータにより巡回駆動することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例たるローラコンベアの平面
図。

【図２】その側面図。

【図３】図１のコンベアの要部を示す正面断面図。

【図４】同じく駆動側の要部を示す平面図。

【図５】ガイドロールの取り付け形態の一例を示す正面
断面図。

【図６】図１のコンベアの駆動部を示す平面図及び側面
図。

【図７】同じく正面断面図。

【図８】本発明のローラコンベアの変形例を模式的に示
す平面図。

【図９】従来のローラコンベアの問題点を説明する図。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ２ コンベアフレーム ３ 搬送ローラ ４ 回転軸 ５ ローラ本体 ３０ スプロケット（伝達ホイール） ３５ 第一チェーン（第一の無端巡回伝達部材） ３６ 第二チェーン（第二の無端巡回伝達部材） ４５ モータ ４６ 駆動スプロケット ４６ａ 第一歯列（駆動ホイール） ４６ｂ 第二歯列（駆動ホイール）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸にローラ本体を一体回転可能に取
   り付けた搬送ローラを被搬送物の搬送方向に沿って所定
   の間隔で複数配置し、それら搬送ローラを連動回転させ
   ることによりローラ上の被搬送物を搬送するローラコン
   ベアにおいて、 複数の搬送ローラの各回転軸の端部にスプロケット、プ
   ーリ等の伝達ホイールを取り付け、それら伝達ホイール
   にチェーン、ベルト等の無端巡回伝達部材を係合させて
   これを巡回駆動することにより、前記各搬送ローラが互
   いに連動回転するようになっており、さらに、 前記伝達ホイールは、隣接する搬送ローラ同士の間で、
   前記回転軸に対し軸線方向において互いに異なる位置に
   取り付けられており、 かつ前記伝達ホイールは各々対応する搬送ローラよりも
   大きな外径を有するとともに、互いに隣接する搬送ロー
   ラ同士は、対応する伝達ホイール同士が前記軸線方向に
   おいて部分的に重なりを生ずる形で間隔を詰めて配置さ
   れ、前記回転軸に対する取付け位置の異なる伝達ホイー
   ル同士を互いに異なる無端巡回伝達部材により回転駆動
   するようにしたことを特徴とするローラコンベア。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラの外径Ｄ2が４２ｍｍ以
   下であり、隣接する搬送ローラ間に形成されるローラ間
   間隙ｇが５ｍｍ以下である請求項１記載のローラコンベ
   ア。
3. 【請求項３】 前記各回転軸に対し前記伝達ホイール
   は、各回転軸の同じ端部側に取り付けられている請求項
   １又は２に記載のローラコンベア。
4. 【請求項４】 前記各回転軸は、コンベア幅方向両側に
   おいて前記搬送方向に沿って配置された１対のコンベア
   フレームに対し、両端部がそれぞれ軸受けを介して回転
   可能に取り付けられるとともに、前記伝達ホイールが、
   対応する端部側の前記軸受けと前記ローラ本体との間に
   配置されている請求項３記載のローラコンベア。
5. 【請求項５】 前記各回転軸に対し前記伝達ホイール
   は、各回転軸の同じ端部側において、隣り合う回転軸同
   士の間で取り付け位置が互いに異なるものとなるよう
   に、軸線方向内側に位置する第一位置と同じく外側に位
   置する第二位置との間で互い違いに取り付けられ、前記
   第一位置に取り付けられた伝達ホイールが第一の無端巡
   回伝達部材により、同じく第二位置に取り付けられた伝
   達ホイールが第二の無端巡回伝達部材によりそれぞれ連
   動回転駆動される請求項３又は４に記載のローラコンベ
   ア。
6. 【請求項６】 前記搬送ローラは、前記回転軸に対して
   これと連れ回る前記ローラ本体が遊転可能に取り付けら
   れたアキュームローラとして構成されている請求項１な
   いし５のいずれかに記載のローラコンベア。