JPH07133010A - スパイラルコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 螺旋状の搬送路を移動する際のスラットの巻
き締まりを防止するとともに、物品を円滑に昇降搬送し
得るスパイラルコンベヤを提供する。 【構成】 搬送路に沿って移動するカーブチェーン４に
所望間隔で基板１２を固定するとともに、基板１２の一
方の端部、例えば移動方向の前方側に位置規制部材１５
ａ、１５ｂを設け、他方の端部である後方側に当接部１
２ａ、１２ｂを形成し、螺旋搬送路を移動する場合に基
板１２の中心側において位置規制部材１５ａ、１５ｂを
当接部１２ａ、１２ｂに当接させて位置規制を行い、基
板１２及び基板１２の上面に固定されたトッププレート
１４の中心方向への巻き締まりを防止するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種物品を昇降搬送す
る際に用いられるスパイラルコンベヤに関するものであ
り、特に物品を載置して搬送するためのスラットや該ス
ラットを走行させるための駆動手段の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包輸送物等の各種物品を昇降搬送させ
る場合、ローラコンベヤやベルトコンベヤを斜面に構成
すると所要面積が大きくなり、またバケットによる垂直
昇降構成の場合は積み替え等の作業が必要になる。そこ
で、実開平４−１２５２２９号公報に開示されているよ
うなスパイラルコンベヤが多用されている。この種のス
パイラルコンベヤの一般的な構造は、螺旋状に構成した
搬送路に沿って循環移動するチェーンを設け、このチェ
ーンに固定したスラット上に物品を載置し、チェーンの
循環移動により物品を昇降移動するようになっている。
前記スラットは薄い鉄板のような剛体を平面長方形に形
成したものであり、そのほぼ中央部の下部がチェーンに
固定されるのであるが、スラットは隣接する一部が重な
り合うようにして固定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記構成のスパイラル
コンベヤにあっては、螺旋状の搬送路に沿って旋回する
場合、半径方向の内側においてスラットの重なり量が多
くなり、外側方向においては重なり量が少なくなる。そ
して、重なり量は螺旋搬送路の半径が小さくなるにつれ
て多くなり、言わば巻き締まるような形態になる。スラ
ットの巻き締まり（中心方向への偏倚）が進行すると、
スラットの側面が搬送路の側面に擦れる等の種々の問題
が発生する。また、スラット上には物品が載置されスラ
ットを常に下方に押すような力が作用しているのである
から、スラットの重なり量が多くなると、搬送路との摩
擦が大きくなる。このため、チェーンを駆動させるため
のモータに過負荷がかかるうえに、摩擦のために搬送路
の傷みが増大する等の種々の問題が発生する。

【０００４】しかも、従来のスパイラルコンベヤにあっ
ては、チェーン駆動用のモータは１台しか設けられてお
らず、前記のように過負荷や巻き締まり状態になると、
搬送が困難になる等の種々の問題があった。また、過負
荷を想定してモータを大型化すると、スパイラルコンベ
ヤが大型になるうえに、コスト高になってしまう。本発
明の第１の目的は、螺旋状の搬送路を移動する際のスラ
ットの巻き締まりを防止するスパイラルコンベヤを提供
することにある。本発明の第２の目的は、搬送物品の荷
重に関わらず円滑な搬送を行い得るスパイラルコンベヤ
を提供することにある。本発明の第３の目的は、チェー
ンを駆動するモータの小型化を可能にするとともに、物
品の搬送を円滑に行い得るスパイラルコンベヤを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の目的
は、螺旋状に構成した搬送路に沿って移動するカーブチ
ェーンに、該カーブチェーンに所望間隔をもって連続的
に固定した基板と、該基板上に固定されて搬送する物品
Ｙを載置するトッププレートとにより構成したスラット
を連続的に設け、前記基板の移動方向の前方端または後
方端に、搬送路に沿って旋回する際に隣接する他の基板
に当接する当接部と、中心方向への巻き締まりを規制す
る位置規制部材とを形成したことを特徴とするスパイラ
ルコンベヤにより達成することができる。本発明に係る
第２の目的は、前記基板の側部に一対のローラを設けた
スパイラルコンベヤにより達成することができる。本発
明に係る第３の目的は、前記カーブチェーンを前記搬送
路の物品搬送経路中に設けた複数のモータにより駆動す
ることにより達成される。

【０００６】

【作用】本発明に係るスパイラルコンベヤによれば、搬
送路に沿って移動するカーブチェーンに所望間隔で固定
された基板の一方の端部、例えば前方端に当接部が形成
され、他方の端部、例えば後方端に位置規制部材が形成
されている。したがって、搬送路中の旋回搬送路を移動
する場合、基板の中心側、すなわち内周側の間隔は密に
なり外側の間隔は疎になるが、中心側において当接部が
隣接する基板の位置規制部材に当接するので、それ以上
に密にならず巻き締まり防止が行われる。更に、基板の
側部には一対のローラが設けられているので、基板の上
部に固定したトッププレートに物品を載置しても円滑に
搬送することができる。また、カーブチェーンを複数の
モータにより駆動するように構成したので、個々のモー
タを小型化することができ、スパイラルコンベヤの小型
化を図ることができる。

【０００７】

【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明を適用し
たスパイラルコンベヤの第１実施例を詳細に説明する。
図１はスラットの構成を示す平面図、図２はスラットの
構成を示す要部の側面図、図３は搬送時のスラットの形
態を示す平面図、図４はスパイラルコンベヤの全体構成
を示す側面図、図５はスパイラルコンベヤの全体構成を
示す平面図である。なお、実施例の説明にあたっては、
図４及び図５を参照してスパイラルコンベヤの全体構成
について説明し、次いで図１以下を参照してスラットの
構成等の要部の説明を行う。

【０００８】先ず、本実施例におけるスパイラルコンベ
ヤ１の全体構成を説明する。スパイラルコンベヤ１は、
物品を下層から上層に、又は上層から下層に搬送する搬
送路２、物品を載置するためのスラット３、スラット３
を移動させるためのカーブチェーン４、このカーブチェ
ーン４を駆動するためのモータ５、６、架台７、８等に
より構成されている。なお、搬送路２は連続したもので
あるが、説明の便宜のため直線状の下層搬送路２ａ、螺
旋搬送路２ｂ、直線状の上層搬送路２ｃに区分けして説
明する。搬送路２の構成を更に詳しく説明すると、一対
の外枠９ａ、９ｂの内側に一対のガイド枠１０ａ、１０
ｂが設けられ、一対のガイド枠１０ａ、１０ｂの間に後
述するスラット３が移動可能に設けられている。なお、
図４及び図５においてはスラット３の図示を省略してい
るが、スラット３及びその下部に設けられるカーブチェ
ーン４やガイドレール１６ａ、１６ｂ等については、図
１以下を参照して後に詳細に説明する。

【０００９】スパイラルコンベヤ１は、スラット３やカ
ーブチェーン４を循環移動させるように構成され、図４
及び図５に矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す物品搬送系と、矢
印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す言わば折り返し移動系を備えて
いる。この折り返し移動系は、図４に示すように上層搬
送路２ｃの下側から循環搬送路２ｂの中央部に抜ける移
動路２Ａ、上層から下層に向けて下降させる下降移動路
２Ｂ、下降移動路２Ｂから搬送路２ａの下側に至る移動
路２Ｃにより構成されている。なお、下降移動路２Ｂに
おいて、スラット３は垂直に下降移動されるのではな
く、図５の矢印Ｂの位置から符号Ｃで示す位置に斜めに
移動するようになっている。本例の場合は下から上へ物
品を搬送するが、駆動方向を逆にすることにより上から
下へ物品を搬送することができる。本実施例のスパイラ
ルコンベヤ１には、上層搬送路２ｃの終端にモータ５が
設けられ、螺旋搬送路２ｂの中程にもモータ６が設けら
れている。従来のスパイラルコンベヤにおいては、モー
タ６は設けられていないのであるが、本実施例ではスラ
ット３及びカーブチェーン４を円滑に移動させるためモ
ータ６を設けた。なお、モータ５、６とカーブチェーン
４の駆動機構については、第２実施例において詳細に説
明する。

【００１０】次に、図１〜図３を参照してスラット３に
ついて説明する。スラット３は搬送路２に沿って連続的
に設けられたものであるが、その１組の構成を大別する
と、カーブチェーン４及びこのカーブチェーン４と一体
に移動するように固定された固定部材１１、この固定部
材１１に下面のほぼ中央部を固定された基板１２、この
基板１２の両側面に設けられた一対のローラ１３ａ、１
３ｂ、基板１２の上側に固定されたトッププレート１４
等により構成されている。スラット３の移動方向をＸと
すると、基板１２の片端側に図１及び図２に示すように
折り曲げにより当接部１２ａ、１２ｂが形成され、他端
側には巻き締まりを防止する位置規制部材１５ａ、１５
ｂが設けられ、各位置規制部材１５ａ、１５ｂの端部は
所定角度θの傾斜面に形成されている。また、基板１２
の両側面には下方に折曲部１２ｃ、１２ｄが形成され、
各折曲部１２ｃ、１２ｄには一対のローラ１３ａ、１３
ｂが回転自在に取り付けられ、一対のローラ１３ａ、１
３ｂは搬送路２上に所定間隔で配設した一対のガイドレ
ール１６ａ、１６ｂ上を回転するように構成されてい
る。

【００１１】基板１２はカーブチェーン４に対し連続的
に固定されているのであるが、その間隔はカーブチェー
ン４が図１に示すように直線状に移動する際に当接せ
ず、螺旋状に移動する際、例えば図３に示すように左方
に旋回する際は前方の基板１２の当接部１２ａと後方に
相当する基板１２に設けた位置規制部材１５ａとが当接
するように設定される。そして、後方側のトッププレー
ト１４の前縁部は、前方側のトッププレート１４の後縁
部の下に重なり合うように構成されているので、カーブ
チェーン４が直線状に移動する場合は重なり量は均一に
なるが、図３に示すように旋回する場合は内径側の重な
り量が増大し、外径側の重なり量が少なくなる。しか
し、図３のように前方の基板１２の当接部１２ａに後方
の基板１２に設けた位置規制部材１５ａが当接するの
で、図示のように当接した状態に位置規制されることに
なる。これを中心からの半径Ｒについてみると、中心か
ら最小半径Ｒが前記当接により規定され、これ以上に巻
き締まることがない。また、トッププレート１４の内径
側の重なり量も一定以上にならない。

【００１２】次に、物品搬送時のスラット３の作用につ
いて、スパイラルコンベヤの上昇時を例にとって説明す
る。モータ５、６を駆動することによりカーブチェーン
４が搬送路２を矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示すように移動
し、これと一体にスラット３も移動する。したがって、
図示を省略した搬送路から、あるいは作業員によって図
４及び図５に想像線で示すように下層搬送路２ａ上に物
品Ｙが移送されると、物品Ｙはスラット３上に載置され
た状態で、スラット３の移動にともなって下層搬送路２
ａから螺旋搬送路２ｂ、更に上層搬送路２ｃに搬送され
る。そして、上層搬送路２ｃの端部から図示を省略した
他のコンベヤに移送され、下層搬送路２ａに載置された
物品Ｙの上方への搬送と他のコンベヤへの移送が行われ
る。このような物品Ｙの搬送が行われる間、スラット３
は物品搬送路系ａ、ｂ、ｃ、ｄから折り返し移動系Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに移動し、再び物品Ｙを載置して搬送し得る
ように下層搬送路２ａの上側に循環する。

【００１３】ところで、下層搬送路２ａ及び上層搬送路
２ｃは直線状であるから、この間を走行するスラット３
は図１に示すように各基板１２が所定間隔で分離状態で
移動する。しかし、螺旋搬送路２ｂにおいては、図３に
示すように前方の基板１２の当接部１２ａに後方の基板
１２に設けた位置規制部材１５ａが当接するので、それ
以上に半径Ｒ方向の中心部に向けて巻き締まらなくな
る。したがって、図３についてみれば、図示の状態以上
に半径が小さくなることはなく、故にトッププレート１
４がガイド枠１０ａに接触する等の不都合が生ぜず、こ
すれによる移動速度の低下や故障、更に異音の発生等を
未然に防止することができる。しかも、基板１２には一
対のローラ１３ａ、１３ｂが設けられ、基板１２及びト
ッププレート１４とが搬送路２に対し接触しないように
構成されているので、一対のローラ１３ａ、１３ｂの回
転と相まって各スラット３を低摩擦で移動させることが
できる。その上、カーブチェーン４は２個のモータ５、
６により駆動されるので、前記スラット３の低摩擦移動
とともに、物品Ｙの搬送を停止させることなく効率的に
且つ正確に搬送させることができる。

【００１４】次に、本発明の第２実施例を説明する。な
お、本実施例は前記第１実施例において一部言及したモ
ータ５、６の配設とカーブチェーン４の駆動機構に関す
るものであり、モータ５の説明にあたっては図１を参照
し、モータ６については図６〜図８を参照して説明す
る。モータ５は、カーブチェーン４の主駆動用モータで
ある。上層搬送路２ｃの端部には回転軸２１が回転自在
に取り付けられ、この回転軸２１にはカーブチェーン４
を駆動するためのギヤ２２と、モータ５の回転力を伝達
するためのギヤ２３とが取り付けられている。そして、
ギヤ２２にはカーブチエーン４が巻き回されて噛み合
い、ギヤ２３とモータ５のロータにはチェーン２４が掛
け回されている。したがって、モータ５を矢印方向に回
転駆動すると、この回転力がチェーン２４を介してギヤ
２３に伝達され、ギヤ２２が回転してカーブチェーン４
が循環移動するように駆動する。カーブチェーン４に
は、図１及び図２を参照して説明したようにスラット３
が連続的に設けられているので、カーブチェーン４と一
体にスラット３も循環し、物品Ｙの搬送を行う。

【００１５】ところで、スパイラルコンベヤ１は搬送路
２に昇降過程があり、しかも物品Ｙを載置した状態で下
層搬送路２ａから上層搬送路２ｃに旋回しながら上昇さ
せるのであるから、通常の直線状の、且つ水平に物品を
搬送するコンベヤに比較してモータ５に掛かる負荷が大
になる。そこで本実施例では、旋回搬送路２ｂに補助駆
動用とも言うべきモータ６を設け、モータ５に掛かる負
荷を低減するとともにカーブチェーン４への負担も低減
するように構成した。なお、モータ６によるカーブチェ
ーン４の駆動機構としては種々の構成が可能であるの
で、以下に図６を参照して第１例を説明し、図７及び図
８を参照して第２例を説明する。

【００１６】図６に示した構成は、旋回搬送路２ｂの所
望位置、例えば図１及び図２に示すようにほぼ中間位置
に、旋回搬送路２ｂを横切るようにしてシャフト３１を
回転自在に取り付け、このシャフト３１に固定したギヤ
３２にカーブチェーン４を噛み合わせるとともに、シャ
フト３１をモータ６により回転駆動する構成である。な
お、シャフト３１の構成と基板１２の巻き締まり防止を
示すため、図６にはシャフト３１の軸受け機構やトップ
プレート１４の図示を省略した。モータ６には減速ギヤ
ボックス６ａが設けられ、モータ６を回転駆動すること
により、シャフト３１を所望の回転速度に減速して矢印
方向に回転駆動する。この結果、カーブチェーン４が矢
印Ｘ方向に移動し、カーブチェーン４に取り付けられて
いる基板１２が同一方向に移動する。この際、各基板１
２に設けた位置規制部材１５ａが当接部１２ａに当接し
て各基板１２の巻き締まりを防止し、各基板１２やトッ
ププレート１４のガイド枠１０ａの擦れを未然に防止す
る。

【００１７】カーブチェーン４は主駆動用のモータ５に
より駆動されるだけでなく、螺旋搬送路２ｂにおいてモ
ータ６により移動方向に付勢されるので、モータ５に全
ての負荷がかからず、モータ５を小型のものにすること
ができ、モータ６も小型のものでよい。したがって、カ
ーブチェーン４の駆動が円滑に行われることから物品Ｙ
の搬送も容易になり、搬送高さも大きくとれ、モータ
５、６を小型にすることができ、スパイラルコンベヤ１
の小型化、低コスト生産を図ることができる。

【００１８】次に、図７及び図８を参照してカーブチェ
ーン駆動の第２例を説明する。本例は、カーブチェーン
４の循環経路のうちの所望範囲においてカーブチェーン
４を補助駆動するように構成したものである。すなわ
ち、旋回搬送路２ｂの所望位置にシャフト３５が一対の
軸受け３６ａ、３６ｂにより回転自在に取り付けられ、
シャフト３５であってカーブチェーン４の移動位置に対
応する位置にギヤ３７が固定されている。また、シャフ
ト３５から所望間隔Ｌの位置にシャフト３８が一対の軸
受け３９ａ、３９ｂにより回転自在に取り付けられ、シ
ャフト３８にはギヤ４１が固定されている。そして、シ
ャフト３８にはモータ６が連結され、ギヤ３７、４１間
にはドグ付き駆動チェーン４２が掛け回されている。し
たがって、モータ６によりシヤフト３８と一体にギヤ４
１を図７に示す矢印方向に回転駆動すると、ドグ付き駆
動チェーン４２によりシャフト３５、ギヤ３７が同方向
に一体に回転する。

【００１９】前記構成によれば、ギヤ３７、４１がカー
ブチェーン４の移動位置に設けられているのであるか
ら、カーブチェーン４の移動位置とドグ付き駆動チェー
ン４２の移動位置とが一致し、ドグ付き駆動チェーン４
２のドグ４２ａがカーブチェーン４に係止するようにな
る。したがって、ドグ付き駆動チェーン４２を前記のよ
うに駆動すると、ドグ４２ａがギヤ３７の位置でカーブ
チェーン４を順次係止し、所望間隔Ｌについてカーブチ
ェーン４を送るようにして駆動させた後、ギヤ４１の位
置で順次抜け出るようになる。故に、カーブチェーン４
はモータ５により駆動されるうえに、螺旋搬送路２ｂに
おいてモータ６により駆動されることになり、カーブチ
ェーン４を円滑に駆動し得るようになる。

【００２０】以上に本発明の実施例を説明したが、螺旋
搬送路２ｂの螺旋方向は前記反時計方向に限定されな
い。すなわち、位置規制部材１５ａ、１５ｂは基板１２
の前方側に左右一対で形成され、当接部１２ａ、１２ｂ
も後方側に左右一対で形成されている。したがって、螺
旋方向が時計方向の場合は、当接部１２ｂと位置規制部
材１５ｂとが当接し、前記同様の効果を奏するようにな
る。このように、当接部１２ａ、１２ｂと位置規制部材
１５ａ、１５ｂとを左右一対に形成することにより、パ
ーツとしての基板１２の汎用性が向上し、スパイラルコ
ンベヤ１の設計自由度が向上する。また、当接部１２
ａ、１２ｂを基板１２の後方側に形成し、位置規制部材
１５ａ、１５ｂを前方側に形成してもよい。更に、モー
タ６の配設位置は螺旋搬送路２ｂに限定されず、折り返
し移動系２ｃから下層搬送路２ａへの変換位置等に設け
てもよく配設数を増してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るス
パイラルコンベヤによれば、螺旋状に構成された搬送路
に沿って移動するカーブチェーンに所望間隔で基板を固
定するとともに、基板の一方の端部、例えば前方側に当
接部を形成し、他方の端部である後方側に位置規制部材
を形成し、螺旋搬送路を移動する場合に基板の中心側に
おいて当接部を位置規制部材に当接させて位置規制を行
い、基板の中心方向への巻き締まりを防止するように構
成した。したがって、基板はもとより基板上に固定した
トッププレートが搬送路を構成するガイド枠等に接触す
ることがなく、またトッププレートの重なり量も規定さ
れるので、カーブチェーンを駆動するモータの過負荷の
低減、擦れによる損傷、異音の発生等を防止することが
でき、物品の搬送を円滑に行うことができる。更に、基
板にはローラを設けるとともに、カーブチェーンは複数
のモータにより駆動するように構成したので、基板やト
ッププレートにより構成したスラットの移動を低負荷
で、且つ円滑に行うことができ、物品搬送の効率化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるスラットの構成を示
す要部の平面図である。

【図２】スラットの構成を示す要部の側面図である。

【図３】螺旋搬送路を移動する際の作用を示すスラット
の平面図である。

【図４】スパイラルコンベヤの全体構成を示す側面図で
ある。

【図５】スパイラルコンベヤの全体構成を示す平面図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例であるカーブチェーンの駆
動機構を示す斜視図である。

【図７】カーブチェーンの駆動機構の他の例を示す側面
図である。

【図８】カーブチェーンの駆動機構の他の例を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ スパイラルコンベヤ ２ 搬送路 ２ａ 下層搬送路 ２ｂ 螺旋搬送路 ２ｃ 上層搬送路 ３ スラット ４ カーブチェーン ５、６ モータ １１ 固定部材 １２ 基板 １２ａ、１２ｂ 当接部 １３ａ、１３ｂ 一対のローラ １４ トッププレート １５ａ、１５ｂ 位置規制部材 １６ａ、１６ｂ ガイドレール ２１、３１、３５ シャフト ２２、２３、３２、３７ ギヤ ２４ チェーン ４２ ドグ付き駆動チェーン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状に構成した搬送路（２）に沿って
   移動するカーブチェーン（４）に、 該カーブチェーン（４）に所望間隔をもって連続的に固
   定した基板（１２）と、 該基板（１２）上に固定されて搬送する物品Ｙを載置す
   るトッププレート（１４）とにより構成したスラット
   （３）を連続的に設け、 前記基板（１２）の移動方向の前方端または後方端に、
   搬送路（２）に沿って旋回する際に隣接する他の基板
   （１２）に当接する当接部（１２ａ、１２ｂ）と、中心
   方向への巻き締まりを規制する位置規制部材（１５ａ、
   １５ｂ）とを形成したことを特徴とするスパイラルコン
   ベヤ（１）。
2. 【請求項２】 前記基板（１２）の側部に一対のローラ
   （１３ａ、１３ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１
   記載のスパイラルコンベヤ（１）。
3. 【請求項３】 前記カーブチェーン（４）を前記搬送路
   （２）の物品搬送経路中に設けた複数のモータ（５、
   ６）により駆動することを特徴とする請求項１記載のス
   パイラルコンベヤ（１）。