JPH0760199A - 物品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙パック入りの飲料等のように倒れやすく、
内容物が揺れやすい物品を、円滑に搬送して正確に選別
できるようにする。 【構成】 前段コンベア１上の物品Ｗは、第１の物品移
送装置２４の対向する搬送面間に挟持されて助走コンベ
ア９０の２本の搬送ベルト９８上に水平に搬入され、撮
像装置１１１による外観検査および金属検出センサ１１
０による混入金属検査を受けながら、秤量コンベア１２
０方向へ搬送される。秤量コンベア１２０は、その２本
の搬送チェーン１４２の両端が助走コンベア９０および
選別コンベア１５０の２本の搬送ベルト間に挟まれ、搬
送面同士が同一高さとなる位置に支持されているため、
助走コンベア９０から搬出された物品は、選別コンベア
１５０まで倒れることなく水平に搬送され、第２の物品
移送装置１７０の対向する搬送面間に挟持された状態で
後段コンベア２上へ搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送中に選別す
る物品選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等で物品をライン生産する場合、そ
の物品の重量による選別をライン上で行なえるようにす
るため、従来より図２１に示す重量選別装置１０が用い
られている。

【０００３】この重量選別装置１０では、前段コンベア
１から搬出された物品Ｗを一旦助走コンベア１１の搬送
面１２で受け、この物品を秤量コンベア１３の搬送速度
と同じ速度にしてから、秤量コンベア１３の搬送面１４
上へ搬入する。秤量コンベア１３上に搬入された物品の
重量は、秤量コンベア１３を支持している計量器１５に
よって、その搬送中に計量される。計量器１５は、例え
ば秤量コンベア１３に物品が搬入されたタイミングから
その計量値が安定するのに必要な時間が経過した後の計
量値を物品の重量として出力する。

【０００４】秤量コンベア１３上で計量された物品は、
選別コンベア１６の搬送面１７上へ搬出される。選別コ
ンベア１６には、過重量の物品を排除するための排除装
置１８が設けられており、選別コンベア上に搬出された
物品のうち、過重量と判定された物品は、この排除装置
１８によって選別コンベア上から排除され、適量と判定
された物品のみが、後段コンベア２上へ搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の重量選別装置で、例えば、紙パック入りの
飲料のように倒れやすい物品を選別しようとすると、そ
の物品の底部の先端が、コンベア間の隙間に落ち込ん
で、倒れたりあるいは大きく揺れてしまい、安定した選
別を行なうことができないという問題があった。

【０００６】本発明は、この問題を解決し、倒れやすい
物品や内容物が液体等の物品を円滑に搬送して、安定し
た選別が効率的に行なえる物品選別装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の物品選別装置は、上面側に物品搬送面を有
する前段コンベアと後段コンベアとの間に設置され、前
記前段コンベアから受けた物品を前記後段コンベア側へ
搬送しながら少なくとも該物品の重量を検出し、該検出
結果に基づく物品選別を行なう物品選別装置において、
前記前段コンベアの物品搬送面より高い位置に配置さ
れ、前記前段コンベア上を搬送する物品を、互いに対向
する鉛直な搬送面の間の一端側で挟持し、該挟持状態を
保持したまま前記前段コンベアの搬送方向に沿って他端
側へ水平に搬送する第１の物品移送装置と、前記前段コ
ンベアの搬送方向に沿ってほぼ水平に形成された助走軌
道と、該助走軌道上を前記前段コンベア寄りの一端側か
ら他端側へ向かって走行する無端状走行体とを有し、前
記助走軌道上を走行する無端状走行体の上面で形成され
る助走搬送面の一端側が前記前段コンベアの物品搬送面
とほぼ同一高さで且つ前記第１の物品移送装置の他端側
下方に位置するように配置された助走コンベアと、計量
器と、前記計量器に支持され、前記助走コンベアの搬送
方向に沿ってほぼ水平に形成された秤量軌道と、該秤量
軌道上を前記助走コンベア寄りの一端側から他端側へ向
かって走行する無端状走行体とを有し、前記秤量軌道上
を走行する前記無端状走行体の上面で形成される秤量搬
送面の一端側と前記助走搬送面の他端側とがほぼ同一高
さで且つ前記秤量軌道の一端側が前記助走軌道の他端側
の側方に位置するように配置された秤量コンベアと、前
記秤量コンベアの搬送方向に沿ってほぼ水平に形成され
た選別軌道と、該選別軌道上を前記秤量コンベア寄りの
一端側から他端側へ向かって走行する無端状走行体とを
有し、前記選別軌道上を走行する前記無端状走行体の上
面で形成される選別搬送面の一端側と前記秤量搬送面の
他端側とがほぼ同一高さで且つ前記選別軌道の一端側が
前記秤量軌道の他端側の側方に位置するように配置され
た選別コンベアと、前記選別コンベアの選別搬送面の他
端側上方に支持され、前記選別コンベア上を搬送する物
品を、互いに対向する鉛直な搬送面の間の一端側で挟持
し、該挟持状態を保持したまま他端側へ搬送して、前記
後段コンベアの物品搬送面上へ搬出する第２の物品移送
装置と、前記秤量コンベア上を搬送する物品の重量を前
記計量器からの計量信号に基づいて検出し、該検出重量
に基づいて選別判定を行なう重量判定手段と、前記前記
選別コンベア上を搬送する物品を、重量判定手段の判定
結果に応じて該選別コンベア上から排除する排除装置と
を備えている。

【０００８】

【作用】このように構成したため、本発明の物品選別装
置では、前段コンベア上の物品は、第１の物品移送装置
によって側面を挟持された状態で水平に助走コンベアの
助走搬送面の一端側に乗り移ってその他端側へ搬送さ
れ、秤量コンベアの秤量搬送面の一端側に水平に乗り移
り、その他端側へ搬送される間に、計量器によって計量
を受ける。秤量コンベア上で計量された物品は、秤量コ
ンベアの秤量搬送面から選別コンベアの選別搬送面上へ
水平に乗り移って選別を受けた後、第２の物品移送装置
によって側面を挟持された状態で、後段コンベア上へ水
平に搬出される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図１３は、本発明の一実施例の物品選別
装置２０とその要部の構成を示している。

【００１０】この物品選別装置２０は、上面側に物品搬
送面を有する前段コンベア１からの搬入される紙パック
入りの飲料等の物品の外観の良否、金属混入の有無およ
び重量の過不足を判定して、良品のみを後段コンベア２
へ搬出するように構成されている。

【００１１】この物品選別装置２０は、前段コンベア１
と後段コンベア２との間に設置された基台２１上に構成
されている。基台２１上の一端側（図１、図２で左側）
には、２本の支持脚２２が立設され、その上端には、前
段コンベア１上の物品をこの物品選別装置２０へ受け入
れるための第１の物品移送装置２４が支持されている。

【００１２】図４に示すように、第１の物品移送装置２
４の下シャーシ２５、２６は、略コの字状に屈曲形成さ
れ、支持脚２２によって開口面を上方に向けた状態で同
一高さにそれぞれ支持されている。

【００１３】各下シャーシ２５、２６の上部には、下シ
ャーシより広い幅で略コの字状に屈曲形成された上シャ
ーシ２７、２８が開口面を下方へ向けた状態で固定され
ている。下シャーシ２５と上シャーシ２７の側部間は、
その側部間を水平に貫通する軸２９によって連結され、
下シャーシ２６と上シャーシ２８の側部間も軸３０によ
って連結されている。両軸２９、３０の外側の端部に
は、ねじ穴（図示せず）が設けられている。

【００１４】上シャーシ２７、２８の上には、上シャー
シより広い幅で略コの字状に屈曲形成されたローラ支持
板３１、３２が、開口面側を下方へ向けた状態で固定さ
れている。ローラ支持板３１、３２の上板部３１ａ、３
２ａの中央には、図３に示すように、長穴３３、３４が
その幅方向に設けられており、ローラ支持板３１、３２
は、この長穴３３、３４を挿通して、上シャーシ２７、
２８の上板部に設けられているねじ穴（図示せず）に締
め付けられた手回しねじ３５、３６によって、上シャー
シ２７、２８に固定されている。

【００１５】また、ローラ支持板３１、３２の上板部３
１ａ、３２ａの前端側には、後述する減速プーリ７５、
７６を固定するための長穴３７、３８が設けられてい
る。ローラ支持板３１、３２の上板部３１ａ、３２ａの
外側の端部から下方に屈曲された側板部３１ｂ、３２ｂ
には、手回しねじ３９、４０が、そのねじ部を軸２９、
３０のねじ穴に進入させた状態で回動自在に取付けられ
ている。したがって、上板部側の手回しねじ３５、３６
を緩めた状態で側板部側の手回しねじ３９、４０を回す
ことによって、ローラ支持板３１、３２を幅方向へ移動
することができ、この移動によって、ローラ支持板同士
の間隔を調整することができる。

【００１６】ローラ支持板３１側の上板部３１ａの内側
の端部には、狭い幅で下方に屈曲された第１のベルトガ
イド４１と広い幅で下方へ屈曲された第２のベルトガイ
ド４２とが、所定の間隔をもって一直線に並ぶように設
けられている。第１、第２のベルトガイド４１、４２に
は、物品ガイド４３が、両ベルトガイド４１、４２の一
面側の中段部を連結するように水平に固定されている。

【００１７】また、ローラ支持板３２の上板部の内側の
端部にも、幅の狭い第１のベルトガイド４４と、幅の広
い第２のベルトガイド４５が下方へ屈曲形成され、物品
ガイド４６が、第１、第２のベルトガイド４４、４５の
中段部を連結するように、水平に固定されている。

【００１８】ローラ支持板３１側の第１のベルトガイド
４１の前後には、２本のローラ５１、５２が前段コンベ
ア１の搬送方向に沿って支持されている。２本のローラ
５１、５２の間には、無端状の搬送ベルト５３が、その
内周面を第１のベルトガイド４１に接するように且つ物
品ガイドの４３を挟むようにして、上下に一本ずつ掛け
渡されている。

【００１９】また、ローラ支持板３２側の第１のベルト
ガイド４４の前後にも、２本のローラ５４、５５が支持
されており、このローラ間には、搬送ベルト５６が、そ
の内周面を第１のベルトガイド４４に接するように且つ
物品ガイド４６を挟むようにして上下に一本ずつ掛け渡
されている。

【００２０】これらのローラ５１、５２、５４、５５お
よび搬送ベルト５３、５６は、この物品移送装置２４の
第１の搬送部５０を形成しており、上下２本の搬送ベル
ト５３で鉛直に形成される搬送面５８と上下２本の搬送
ベルト５６で鉛直に形成される搬送面５９とが、互いに
平行に対向しており、その搬送面５８、５９の間隔は、
物品Ｗの幅より僅かに狭い間隔をもって平行に対向して
いる。

【００２１】一方、ローラ支持板３１の第２のベルトガ
イド４２の前後にも、２本のローラ６１、６２がローラ
５１、５２と一直線に並ぶように支持されている。ロー
ラ６−は、ローラ６２から、物品Ｗの長さ（Ｌｗ）より
僅かに長い距離だけ離れた位置に支持されている。ロー
ラ６１、６２の間には、図５に示すように、搬送ベルト
６３が、その内周面を第２のベルトガイド４２に接する
ように且つ物品ガイド４３を挟むようにして上下に一本
ずつ掛け渡されている。

【００２２】また、ローラ支持板３２側の第２のベルト
ガイド４５の前後にも、２本のローラ６４、６５がロー
ラ５４、５５と一直線に並ぶように支持されている。ロ
ーラ６４は、ローラ５５から、物品Ｗの長さ（Ｌｗ）よ
り僅かに長い距離だけ離れた位置に支持されている。ロ
ーラ６４、６５の間には、搬送ベルト６６が、その内周
面を第２のベルトガイド４５に接するように且つ物品ガ
イド４６を挟むようにして上下に一本ずつ掛け渡されて
いる。

【００２３】これらのローラ６１、６２、６４、６５お
よび搬送ベルト６３、６６は、この物品移送装置２４の
第２の搬送部６０を形成するもので、前記第１の搬送部
５０と同様に、上下２本の搬送ベルト６３で鉛直に形成
される搬送面６８と上下２本の搬送ベルト６６で鉛直に
形成される搬送面６９とが、互いに平行に対向してお
り、その搬送面６８、６９の間隔は、物品Ｗの幅より僅
かに狭い間隔をもって平行に対向している。

【００２４】また、ローラ支持板３１、３２の上板部３
１ａ、３２ａの後端上面には、同一のモータ７０、７１
がそれぞれ取付けられており、上板部３１ａ、３２ａの
下面側へ突出したモータ軸には、モータプーリ７３、７
４がそれぞれ取付けられている。モータプーリ７３、７
４には、小径部と大径部とがそれぞれ設けられている。

【００２５】また、ローラ支持板３１、３２の前端側に
は、減速プーリ７５、７６が固定されている。減速プー
リ７５、７６は、ローラ支持板３１、３２の長穴３７、
３８にねじ止めされたプーリ支持板７７、７８に支持さ
れている。

【００２６】各モータプーリ７３、７４の各小径部と、
各減速プーリ７５、７６の大径部との間には、ベルト７
９、８０がそれぞれ掛け渡されている。第１の搬送部５
０の前側のローラ５１、５４は、各減速プーリ７５、７
６の小径部との間に掛け渡された駆動ベルト８１、８２
によって、回転駆動される。

【００２７】また、第２の搬送部６０の後側のローラ６
２、６５は、各モータプーリ７３、７４の大径部との間
に掛け渡された駆動ベルト８３、８４によって、回転駆
動される。

【００２８】２つのモータ７０、７１のうち、一方のモ
ータ７０はモータプーリ７３を反時計回り（図１、図３
において）に所定速度で回転させ、他方のモータ７１は
モータプーリ７４を時計回り（図１において）にモータ
プーリ７３と同一速度で回転させる。

【００２９】したがって、減速プーリ７５、７６を介し
てモータプーリ７３、７４の小径部に連結された第１の
搬送部５０の搬送速度は、モータプーリ７３、７４の大
径部に連結された第２の搬送部６０の搬送速度より、数
段遅くなっている。また第２の搬送部６０の搬送速度
は、助走コンベア９０の搬送速度と同一になるように設
定されている。

【００３０】このように構成された第１の物品移送装置
２４の第２の搬送部６０の他端側には、助走コンベア９
０が配置されている。助走コンベア９０は、基台２１上
に固定されたコンベア支持板８５、８６によってその前
部と後部とが支持されている。コンベア支持板８５、８
６の側部上端には、Ｕ字溝８５ａ、８６ａが前後に設け
られている。

【００３１】助走コンベア９０の前部の両側の側板９
１、９１および後部両側の側板９２、９２には、軌道板
支持軸９３がそれぞれ前後に２本ずつ貫通しており、助
走コンベア９０は、各軌道板支持軸９３の両端を、コン
ベア支持板８５、８６のＵ字溝８５ａ、８６ａに上方か
ら係合させた状態で水平に支持されている。

【００３２】側板９１、９１および側板９２、９２の間
には、合成樹脂性の所定長さの軌道板９４、９４が平行
に所定間隔で支持されている。軌道板９４、９４の外側
面は、側板９１、９２の内側に固定されている。また、
側板９１、９２には、ネジを緩めることで、軌道板支持
軸９３に対して軌道板９４を摺動自在にし、ネジを締め
ることによって、軌道板９４とその軌道板支持軸９３の
間を固定させる固定部材９５が取付けられている。２つ
の軌道板９４、９４は、各固定部材９５のねじ締めによ
って、同一高さで所定間隔で互いに平行に対向する位置
に予め固定されている。

【００３３】側板９１、９２の両端には、軌道板９４の
上面と連続する外周をもつプーリ９６が回動自在に支持
され、各プーリ９６の下方には、テンションプーリ９７
がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００３４】前後に並んだ２つのプーリ９６の間には、
上面で物品を搬送するための助走搬送面を形成する無端
状の搬送ベルト９８がそれぞれ掛け渡されている。ま
た、後部側のコンベア支持板８６の側部間には、図７に
示すように六角柱状の駆動軸９９が横架されており、こ
の駆動軸９９には２つのプーリ１００が摺動自在取付け
られている。各プーリ１００と各軌道板９４の後部側の
プーリ９６との間には、ベルト１０１がそれぞれ掛け渡
されている。

【００３５】駆動軸９９の一端側には駆動プーリ１０２
が固定されており、この駆動プーリ１０２と駆動軸９９
の下方に取付けられているモータ１０３のモータプーリ
１０４との間には駆動ベルト１０５が掛け渡されてい
る。

【００３６】したがって、モータ１０３が駆動される
と、駆動軸９９が回転して、各搬送ベルト９８が、各軌
道板９４の上面を助走軌道として第１の物品移送装置２
４側から後述する秤量コンベア１２０側へ向かって同一
速度で平行に且つ水平に走行する。なお、この助走コン
ベア９０は、パッチン錠と呼ばれるワンタッチ式の連結
具（図示せず）によって、搬送ベルト９８の上面が前段
コンベア１の搬送面と同一高さとなるように、コンベア
支持板８５、８６に固定されている。

【００３７】助走コンベア９０の中間部には、支持部材
１０６によって基台２１上に支持された金属検出センサ
１１０が設けられている。金属検出センサ１１０は、助
走コンベア９０の物品搬送路を囲むように枠状に形成さ
れ、助走コンベア９０の物品搬送路に磁界を発生させ、
この磁界中を通過する物品による磁界変化を検出する。

【００３８】また、金属検出センサ１１０と物移送装置
２４との間の側方には、助走コンベア９０上を搬送する
物品の外観（例えば形状、色彩、文字、模様等）の不良
を判定するためにの撮像装置１１１が配置されており、
さらに、撮像装置１１１と第１の物品移送装置２４との
間の両側には、第１の物品移送装置２４による物品搬入
を光学的に検知するための投光器１１２と受光器１１３
とが、支持脚１１４によって対向するように支持されて
いる。

【００３９】助走コンベア９０の後方の基台上には、計
量器１１５が固定されている。計量器１１５の上面１１
５ａに突出している４本の荷重軸１１６の上端には、秤
量コンベア１２０が支持されている。

【００４０】秤量コンベア１２０は、搬送ベルトの代わ
りに無端状の搬送チェーンを用いている点以外は、ほぼ
助走コンベア９０と同様の構成を有している。即ち、図
８〜１２に示すように、秤量コンベア１２０の下部で対
向する下側板１２１、１２１の間には、２本の角棒１２
２、１２２が前後に横架されており、計量器１１５の荷
重軸１１６はこの角棒１２２にナット止めされている。

【００４１】各下側板１２１の外側の前後には上側板１
２４をそれぞれ係止するためのピン１２５が突設されて
おり、上側板１２４は、その下端に設けられた逆Ｕ字状
の溝１２６を各ピン１２５にそれぞれ係合させた位置
で、助走コンベアと同様にワンタッチ式の連結具（図示
せず）によって下側板に対して着脱自在に固定されてい
る。

【００４２】各上側板１２４の内側の前後には、軌道板
支持軸１２７が平行に且つ同一高さに横架され、この２
本の軌道板支持軸１２７によって長円状の２つの軌道板
１３０が平行に且つ助走コンベア９０の軌道板９４とほ
ぼ同一高さに支持されている。

【００４３】２つの軌道板１３０の外周上部には、チェ
ーンの直線走行をガイドするための秤量軌道として、所
定幅で連続的に突出したチェーン軌道１３１がそれぞれ
形成されている。チェーン軌道１３１は、この軌道上を
走行する無端状の搬送チェーン１４２の上面で形成され
る秤量搬送面の高さが、助走コンベア９０の搬送ベルト
９８の上面で形成される助走搬送面の高さと一致する高
さに設けられている。各軌道板１３０は、その間隔が助
走コンベア９０の軌道板間隔より僅かに狭くなるように
各固定部材１３２によって軌道板支持軸１２７に固定さ
れ、しかも、その前端側（物品搬入側）の半円形部分が
助走コンベア９０の後端側の２つのプーリ９６の内側に
僅かに離間した状態で側方からみて同心となるように位
置決めされている。

【００４４】この秤量コンベア１２０の駆動軸１３３
は、後方側の軌道板支持軸１２７の下方に配置され、そ
の両端が上側板１２４に支持されており、その一端側に
プーリ１３４が取付けられている。

【００４５】駆動軸１３３の中間部には、２つの駆動歯
車体１３５が摺動自在に取付けられている。２つの駆動
歯車体１３５は、外周部に溝１３６ａを有する歯車支持
体１３６とその歯車支持体１３６に同心状に固定された
駆動スプロケット１３７によってそれぞれ形成されてお
り、各軌道板１３０の後部側に取付けられているガイド
板１３８の下端が、それぞれの溝１３６ａに係合して、
駆動スプロケット１３７がチェーン軌道１３１の真下に
くるように設定されている。

【００４６】また、図１２に示すように各軌道板１３０
の前部側には、アイドラ支持板１３９が固定され、その
アイドラ軸１４０には、アイドラスプロケット１４１が
チェーン軌道１３１の真下の位置で回動自在に支持され
ている。

【００４７】チェーン軌道１３１、駆動スプロケット１
３７およびアイドラスプロケット１４１との間には、そ
れぞれ無端状の搬送チェーン１４２が掛け渡されてお
り、２本の搬送チェーン１４２は、駆動軸１３３が回転
駆動されると、チェーン軌道１３１にガイドされて同一
方向に並走する。

【００４８】駆動軸１３３の下方に配置されたモータ１
４５は一方の下側板１２１に取付けられており、そのモ
ータのモータプーリ１４６とプーリ１３４との間には、
駆動ベルト１４７が掛け渡されている。なお、この秤量
コンベア１２０の搬送チェーン１４２の走行速度は、助
走コンベア９０の搬送ベルトの走行速度と等しくなるよ
うに設定されている。

【００４９】秤量コンベア１２０の後部には、選別コン
ベア１５０が配置されている。選別コンベア１５０は、
その長さが異なる以外は、助走コンベア９０と同様に構
成されており、両側のコンベア支持板１５１の間に横架
された軌道板支持軸１５２によって、２つの軌道板１５
３を、助走コンベア９０の軌道板間隔と等しい間隔に支
持し、その前後のプーリ１５４とテンションプーリ１５
５の間に掛けられた搬送ベルト１５６を各軌道板１５３
の上面（選別軌道）に沿って搬送させる。この選別コン
ベア１５０は、その前側のプーリ１５４が秤量コンベア
１２０の軌道板１３０の後端側の半円部に同心となる側
方位置に隣接し、且つ軌道板１５３の上面を選別軌道と
して走行する各搬送ベルト１５３の上面で形成される選
別搬送面が、秤量コンベア１２０の秤量搬送面と同一高
さとなるように支持されている。

【００５０】選別コンベア１５０を支持しているコンベ
ア支持板１５１には、駆動軸１５５とモータ１５６が取
付けられており、駆動軸１５５に摺動自在に取付けられ
ている２つのプーリ１５７と、後部側の２つのプーリ１
５４との間がベルト１５８で連結され、駆動軸１５５の
一端に取付けられているプーリ１５９とモータプーリ１
６０との間が駆動ベルト１６１で連結されている。

【００５１】選別コンベア１５０の側方には、選別コン
ベア上を搬送する物品を、側方から押して、選別コンベ
ア上から排除するための排除装置１６５が配置されてい
る。この排除装置１６５は、エアシリンダ（図示せず）
によって、パッド１６６を水平に突出させて、物品を選
別コンベア１５０の反対側の側方へ押し出す。

【００５２】また、この反対側の側方には、選別コンベ
ア１５０から押し出された物品を傾斜面に沿って落下さ
せるシュート１６７が設けられている。

【００５３】選別コンベア１５０の後部の両側には２本
の支持脚１６８が立設され、支持脚１６８の上端には、
第２の物品移送装置１７０が支持されている。第２の物
品移送装置１７０は、第１の搬送部がない以外は、第１
の物品移送装置２４と同様に構成されており、一方のロ
ーラ支持板１７１の下面側で前後に並んで支持されたロ
ーラ１７２、１７３の間に、２本の搬送ベルト１７４が
上下に掛け渡され、その前側のローラ１７２と、モータ
１７５のモータプーリ１７６との間には駆動ベルト１７
７が掛けられている。また、他方のローラ支持板１８１
の下面側で前後に支持されたローラ１８２、１８３の間
にも２本の搬送ベルト１８４が上下に掛けられ、その前
側のローラ１８２と、モータ１８５のモータプーリ１８
６との間には駆動ベルト１８７が掛けられている。

【００５４】第２の物品移送装置１７０は、２本の搬送
ベルト１７４で形成される鉛直な搬送面と２本の搬送ベ
ルト１８４で形成される鉛直な搬送面との間で物品を挟
持して選別コンベア１６０上の物品を後段コンベア２の
搬送面２ａ上へ搬出する。

【００５５】秤量コンベア１２０の側方には、制御筐体
２００が立設されている。制御筐体２００の内部には、
受光器１１３からの信号、撮像装置１１１からの信号、
金属検出センサ１１０からの信号および計量器１１５か
らの信号を受けて、物品の形状、色、文字、模様等の外
観の良否、混入金属の有無および重量の過少を判定し、
物品がこれらの何れかの判定で不良と判定されたとき、
その物品が排除装置１６５の前に達したときに、この排
除装置１６５を駆動させて、不良物品を選別コンベア上
から排除させる制御部が設けられている。

【００５６】次に、この物品選別装置２０の動作を説明
する。前段コンベア１上を速度Ｖ１で搬送される物品
は、物品ガイド４３、４６にガイドされて第１の物品移
送装置２４の第１の搬送部５０へ送られる。図１４の
（ａ）に示すように、第１の物品移送装置２４のローラ
５１、５４の間に達した物品Ｗ１は、第１の搬送部５０
の搬送面５８、５９にその両側面を挟まれた状態で前段
コンベア１より遅い速度Ｖ３で搬送される。このため、
物品Ｗ１とこれに続く物品Ｗ２とは、図１４の（ｂ）に
示すように、物品Ｗ１が第１の物品移送装置２４に達し
た時の間隔Ｌａより短い間隔（Ｌａ・Ｖ３／Ｖ１）で第
１の搬送部５０の搬送面間を搬送する。

【００５７】ここで、物品Ｗ１が速度Ｖ３で物品長Ｌｗ
だけ搬送される時間より、物品Ｗ２が速度Ｖ１でＬａだ
け搬送される時間の方が短い場合、即ち、搬入時の物品
間隔Ｌａが、Ｌｗ・Ｖ１／Ｖ３より短い場合には、２つ
の物品Ｗ１、Ｗ２は、つながった状態で、第１の搬送部
５０の搬送面間を搬送する。

【００５８】そして、第１の搬送部５０の後端側のロー
ラ５２、５５を通過した物品Ｗ１は、前段コンベア１に
よって速度Ｖ１で第２の搬送部へ搬送される。このと
き、物品Ｗ２は、まだ第１の搬送部５０によってＶ１よ
り遅いＶ３の速度で搬送されているため、物品Ｗ１から
引き離される。

【００５９】物品Ｗ１が図１４の（ｃ）に示すように第
２の搬送部６０の先端側のローラ６１、６４の間に達し
た時から、物品Ｗ２が図１４の（ｄ）に示すように、ロ
ーラ６１、６４間に達するまでの時間差は、第１の搬送
部５０内における２つの物品の間隔（Ｌａ・Ｖ３／Ｖ
１）をその搬送速度Ｖ３で除算した値（Ｌａ／Ｖ１）で
あるから、物品Ｗ２がローラ６１、６４間に達したとき
に物品Ｗ１は、物品Ｗ２よりＬａ・Ｖ２／Ｖ１だけ進ん
だ位置に達している。

【００６０】ここで、Ｖ２＞Ｖ１であるから、２つの物
品Ｗ１、Ｗ２は、搬入時の物品間隔Ｌａより広い間隔を
もって、第２の搬送部６０の搬送面６８、６９間を搬送
される。この搬送時に物品は、前段コンベア１と助走コ
ンベア９０との隙間部を通過するが、物品は搬送面６
８、６９間に両側面を挟持されて水平に搬送されるの
で、物品の底部がこの隙間部に落ち込むことなく乗り越
えて、図１４の（ｅ）に示すように助走コンベア９０上
へ円滑に搬入される。

【００６１】図６は、前段コンベア１上での物品間隔Ｌ
ａに対する助走コンベア９０上での物品間隔Ｌｂの関係
を表したものであり、前記したように、搬入時の物品間
隔Ｌａが、ＬｗからＬｗ・Ｖ１／Ｖ３の範囲にあるとき
には、助走コンベア９０上での物品間隔Ｌｂは、Ｌｗ・
Ｖ２／Ｖ３で一定となり、ＬａがＬｗ・Ｖ１／Ｖ３を越
える範囲では、ＬｂはＬａ・Ｖ１／Ｖ３となり、Ｌａに
比例している。なお、この図で直線Ａは、第２の搬送部
６０のみで、搬入時の物品間隔がＬｗの物品を、助走コ
ンベア上でＬｗ・Ｖ２／Ｖ３だけ引き離すようにした状
態を比較のために示している。

【００６２】この図から明らかなように、第１、第２の
搬送部を持つこの第１の物品移送装置２４を用いると、
前段コンベア１上での物品間隔がＬｗ・Ｖ１／Ｖ３以内
であれば、助走コンベア９０上での物品間隔が一定にな
り、しかも、その間隔は、第２の搬送部６０の搬送速度
に対する第１の搬送部５０の搬送速度の比で任意に設定
することができるので、前段コンベアに対する助走コン
ベア（この物品選別装置２０）の速度比を無理に大きく
とらなくても、物品間隔を広げることができる。なお、
ここでは、Ｌｗ・Ｖ２／Ｖ３を、各部での物品選別に必
要な最小限の間隔となるように第１の搬送部５０と第２
の搬送部６０の速度比が設定されている。また、前段コ
ンベア１上での物品間隔がＬｗ・Ｖ１／Ｖ３を越えてい
る範囲においても、第２の搬送部６０だけの場合より間
隔の広がる度合いが少なくて済み、物品間隔の極端な広
がりによる検査効率の低下も防ぐことができる。

【００６３】なお、第１の搬送部５０と第２の搬送部６
０との隙間は、物品間隔に直接影響するものでないの
で、その間隔を、物品長Ｌｗにできるだけ近い値をとる
ようにしておけば、第１の搬送部５０の搬送速度と前段
コンベア１の搬送速度の差による物品への影響を少なく
できる。

【００６４】このようにして、適正な間隔で助走コンベ
ア９０上に搬入された物品Ｗは、各軌道板９４の軌道上
を平行に同一速度で並走する２本の搬送ベルト９８の上
に乗り、秤量コンベア１２０方向へ搬送される。

【００６５】この物品が投光器１１２と受光器１１３と
の間を横切って、撮像装置１１１の前に達すると、撮像
装置１１１による画像信号が制御部へ送出され、物品の
形状や印刷等の外観の良否が判定される。また、物品が
この撮像装置を通過して金属検出センサ１１０内に進入
すると、その物品よる磁界の変化に応じた検出信号が制
御部へ送られ、この物品内の混入金属の有無が判定され
る。

【００６６】このようにして、外観および混入金属の検
査を受けて図１６のように、助走コンベア９０の軌道板
９４の後部側のプーリ９６の上端まで水平に搬送された
物品Ｗは、秤量コンベア１２０側の軌道板１３０の直線
部分の最先端上を走行する２本の搬送チェーン１４２上
に乗り移る。このとき、搬送チェーン１４２は、助走コ
ンベア９０の搬送ベルト９８と同一速度で走行してお
り、しかも、図１７に示すように互いの搬送面の高さが
同一で側方からみて略一直線となるように互いに隣合っ
ているので、物品Ｗは、あたかも一つのコンベア上を通
過するように円滑に秤量コンベア１２０上へ水平に乗り
移る。したがって、物品Ｗ自身が倒れたり、その内容物
の揺れは発生しない。

【００６７】この乗り移りの際、計量器１１５の計量信
号は、物品Ｗの先端が搬送チェーン１４２の直線部分に
乗った時から物品Ｗの後端が直線部分に乗るまでの乗り
移り期間の間ほぼ直線的に増加し、所定の安定時間が経
過した後に安定する。この安定時間は、前記したよう
に、物品に対して乗り移りのショックがほとんど無いの
で極めて短くて済む。制御部は、秤量コンベアへの物品
搬入時点から計量信号が安定するのに必要な時間（乗り
移り時間と安定時間の合計）が経過した後の一定期間中
の計量信号に基づいて物品の重量を検出し、その重量に
よる選別判定を行なう。

【００６８】秤量コンベア１２０上で重量の検査を受け
た物品は、搬入時と同様に、倒れることなく選別コンベ
ア１５０上へ搬入される。制御部はこの物品に対する各
検査結果の何れかが不良であると判定したとき、この物
品が排除装置１６５の前に達するタイミングに排除装置
を駆動させて、この物品を選別コンベア１５０上から排
除し、各検査で良品と判定された物品のみを第２の物品
移送装置１７０側へ搬送させる。

【００６９】良品判定を受けた物品は、選別コンベア１
５０上で第２の物品移送装置１７０の搬送面間に挟まれ
た状態で搬送され、後段コンベア２の搬送面２ａ上へ水
平に搬送される。

【００７０】このようにして、次々に前段コンベア１か
ら搬入される物品は、効率的な間隔で、円滑にコンベア
間を乗り移りながら搬送され、選別を受けて後段コンベ
ア２上へ搬出される。

【００７１】なお、この実施例では、第１の物品移送装
置２４のローラ支持板３１、３２、助走コンベア９０の
各軌道板９４、秤量コンベア１２０の各軌道板１３０お
よび選別コンベア１５０の各軌道板１５４の間隔を所定
の範囲内で任意に変更でき、しかも、この各軌道板の移
動にともなって、駆動プーリや駆動スプロケット等が追
従移動するので、幅の異なる物品への変更に簡単な作業
で対応することができる。

【００７２】

【他の実施例】前記実施例では、秤量コンベア１２０の
搬送チェーン１４２の軌道が助走コンベア９０および選
別コンベア１５０のベルト軌道の内側になるようにして
いたが、図１８に示すように、秤量コンベア１２０の搬
送チェーン１４２の軌道が助走コンベア９０および選別
コンベア１５０のベルト軌道の外側となるようにオーバ
ラップさせたり、あるいは各コンベアの軌道間隔が等し
い状態のまま、互いに隣合うようにしてもよい。

【００７３】また、前記実施例の助走コンベア、秤量コ
ンベアおよび選別コンベアでは、それぞれ２本の搬送ベ
ルトや搬送チェーンでそれぞれの搬送面を形成していた
が、これは本発明を限定するものでなく、例えば、図１
９の（ａ）に示すように、助走コンベア９０と選別コン
ベア１５０の搬送面を、それぞれ幅広の一本の搬送ベル
ト９８′、１５６′で形成させ、各搬送ベルトの一端を
秤量コンベア１２０の搬送チェーン１４２、１４２の間
に位置させるように構成することもでき、逆に図１９の
（ｂ）に示すように、秤量コンベア１２０側の搬送面を
幅広の一本の搬送ベルト１４２′で形成するようにして
もよい。

【００７４】また、前記実施例では、助走コンベア側の
無端状走行体として金属検出に影響がない無端状の搬送
ベルトを用いていたが、金属検出を行なわない場合に
は、秤量コンベアと同様に無端状の搬送チェーンを用い
てもよく、また逆に秤量コンベア側の無端状走行体とし
て搬送ベルトを用いるようにしてもよい。

【００７５】また、その無端状走行体の軌道を形成する
方法についても、前記実施例に限らず種々の変形が可能
であり、例えば、図２０に示す軌道板１９０のように外
周に設けた溝状の軌道１９１に沿って搬送チェーン１４
２（またはベルト）を走行させるようにしてもよい。

【００７６】また、前記実施例では前段コンベアから助
走コンベアへ物品を搬入させるための第１の物品移送装
置が、前段コンベアより遅い搬送速度で物品を挟持搬送
する第１の搬送部５０と、前段コンベアより速い搬送速
度で物品を挟持搬送する第２の搬送部６０とを有してい
たが、第２の搬送部のみで構成される物品移送装置を用
いても、物品を円滑に搬入することができる。

【００７７】また、各部の支持方法や駆動機構等につい
てもこの実施例に限定されることなく、種々の変形が可
能である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品選別
装置では、助走コンベア、秤量コンベアおよび選別コン
ベアを、無端走行体がほぼ水平な軌道上を走行する構造
とし、その無端状走行体の上面で形成される搬送面同士
が互いにほぼ同一高さで、且つ軌道の端部同士が互いの
側方に隣接するように配置して、コンベア同士の搬送面
を水平に連続させるようにしているとともに、物品を挟
持搬送する第１、第２の物品移送装置によって、前段コ
ンベアから助走コンベアへの物品搬入、および選別コン
ベアから後段コンベアへの物品搬出を行なうように構成
したので、紙パック入りの飲料のように倒れやすく、ま
た内容物が揺れやすい物品を極めて円滑に搬送すること
ができ、正確で且つ効率的な選別検査を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の平面図

【図２】一実施例の概略正面図

【図３】一実施例の要部の拡大平面図

【図４】一実施例の要部の拡大側面図

【図５】図３のＡ−Ａ線拡大断面図

【図６】一実施例の要部の拡大正面図

【図７】一実施例の要部の拡大側面図

【図８】一実施例の要部の拡大平面図

【図９】一実施例の要部の拡大正面図

【図１０】一実施例の要部の拡大側面図

【図１１】図８のＢ−Ｂ線拡大断面図

【図１２】図８のＣ−Ｃ線拡大断面図

【図１３】一実施例の要部の拡大側面図

【図１４】一実施例の要部の動作を説明するための概略
図

【図１５】一実施例の要部の搬入時の物品間隔に対する
搬出時の物品間隔の変化図

【図１６】一実施例の動作を説明するための概略平面図

【図１７】一実施例の動作を説明するための概略側面図

【図１８】本発明の他の実施例を示す概略平面図

【図１９】本発明の他の実施例を示す概略平面図

【図２０】本発明の他の実施例を示す要部断面図

【図２１】従来装置を示す概略図

【符号の説明】

１ 前段コンベア ２ 後段コンベア ２０ 物品選別装置 ２１ 基台 ３１、３２ ローラ支持板 ５０ 第１の搬送部 ５１、５２、５４、５５ ローラ ５３、５６ 搬送ベルト ６０ 第２の搬送部 ６１、６２、６４、６５ ローラ ６３、６６ 搬送ベルト ６８、６９ 搬送面 ７０、７１ モータ ９０ 助走コンベア ９４ 軌道板 ９８ 搬送ベルト １１０ 金属検出センサ １１１ 撮像装置 １１５ 計量器 １２０ 秤量コンベア １３０ 軌道板 １４２ 搬送チェーン １５０ 選別コンベア １５６ 搬送ベルト １６５ 排除装置 １６７ シュート １７０ 第２の物品移送装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図４】

【図５】

【図７】

【図９】

【図２】

【図３】

【図６】

【図８】

【図１０】

【図２０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｇ 11/00 Ｈ // Ｂ６５Ｇ 47/86 Ｅ 8010−3Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面側に物品搬送面を有する前段コンベア
   と後段コンベアとの間に設置され、前記前段コンベアか
   ら受けた物品を前記後段コンベア側へ搬送しながら少な
   くとも該物品の重量を検出し、該検出結果に基づく物品
   選別を行なう物品選別装置において、 前記前段コンベアの物品搬送面より高い位置に配置さ
   れ、前記前段コンベア上を搬送する物品を、互いに対向
   する鉛直な搬送面の間の一端側で挟持し、該挟持状態を
   保持したまま前記前段コンベアの搬送方向に沿って他端
   側へ水平に搬送する第１の物品移送装置と、 前記前段コンベアの搬送方向に沿ってほぼ水平に形成さ
   れた助走軌道と、該助走軌道上を前記前段コンベア寄り
   の一端側から他端側へ向かって走行する無端状走行体と
   を有し、前記助走軌道上を走行する無端状走行体の上面
   で形成される助走搬送面の一端側が前記前段コンベアの
   物品搬送面とほぼ同一高さで且つ前記第１の物品移送装
   置の他端側下方に位置するように配置された助走コンベ
   アと、 計量器と、 前記計量器に支持され、前記助走コンベアの搬送方向に
   沿ってほぼ水平に形成された秤量軌道と、該秤量軌道上
   を前記助走コンベア寄りの一端側から他端側へ向かって
   走行する無端状走行体とを有し、前記秤量軌道上を走行
   する前記無端状走行体の上面で形成される秤量搬送面の
   一端側と前記助走搬送面の他端側とがほぼ同一高さで且
   つ前記秤量軌道の一端側が前記助走軌道の他端側の側方
   に位置するように配置された秤量コンベアと、 前記秤量コンベアの搬送方向に沿ってほぼ水平に形成さ
   れた選別軌道と、該選別軌道上を前記秤量コンベア寄り
   の一端側から他端側へ向かって走行する無端状走行体と
   を有し、前記選別軌道上を走行する前記無端状走行体の
   上面で形成される選別搬送面の一端側と前記秤量搬送面
   の他端側とがほぼ同一高さで且つ前記選別軌道の一端側
   が前記秤量軌道の他端側の側方に位置するように配置さ
   れた選別コンベアと、 前記選別コンベアの選別搬送面の他端側上方に支持さ
   れ、前記選別コンベア上を搬送する物品を、互いに対向
   する鉛直な搬送面の間の一端側で挟持し、該挟持状態を
   保持したまま他端側へ搬送して、前記後段コンベアの物
   品搬送面上へ搬出する第２の物品移送装置と、 前記秤量コンベア上を搬送する物品の重量を前記計量器
   からの計量信号に基づいて検出し、該検出重量に基づい
   て選別判定を行なう重量判定手段と、 前記前記選別コンベア上を搬送する物品を、重量判定手
   段の判定結果に応じて該選別コンベア上から排除する排
   除装置とを備えたことを特徴とする物品選別装置。
2. 【請求項２】前記第１の物品移送装置、前記助走コンベ
   ア、前記秤量コンベアおよび前記第２の物品移送装置
   を、同一の基台上に支持したことを特徴とする請求項１
   記載の物品選別装置。
3. 【請求項３】前記前段コンベア上の物品を、対向する鉛
   直な搬送面間で挟持した状態で前記前段コンベアより遅
   い搬送速度で所定距離搬送して、前記前段コンベア上へ
   搬出する第１の搬送部と、 前記第１の搬送部から前記前段コンベア上へ一旦搬出さ
   れた物品を、互いに対向する鉛直な搬送面で挟持した状
   態で前記前段コンベアより速い搬送速度で搬送して、前
   記助走コンベア上へ搬出する第２の搬送部とによって、
   前記第１の物品移送装置が構成されていることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の物品選別装置。
4. 【請求項４】前記助走コンベアの助走搬送面上に磁界を
   発生し、該磁界中を通過する物品中の金属による磁界変
   化を検出する金属検出センサと、 前記金属検出センサからの検出信号に基づいて前記磁界
   を通過した物品中の金属の有無を判定する金属混入判定
   手段とを有し、 前記排除装置が、前記金属混入判定手段による判定結果
   に応じて前記選別コンベア上からの物品の排除を行なう
   ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
   ３記載の物品選別装置。
5. 【請求項５】前記助走コンベアまたは前記秤量コンベア
   上を搬送する物品を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置からの信号に基づいて、物品の外観の良否
   を判定する外観判定手段とを有し、 前記排除装置が、前記外観判定手段による判定結果に応
   じて前記選別コンベア上からの物品の排除を行なうこと
   を特徴とする請求項１または請求項２または請求項３ま
   たは請求項４記載の物品選別装置。