JP3303283B2 - 豆類色彩選別機 - Google Patents
豆類色彩選別機Info
- Publication number
- JP3303283B2 JP3303283B2 JP19606294A JP19606294A JP3303283B2 JP 3303283 B2 JP3303283 B2 JP 3303283B2 JP 19606294 A JP19606294 A JP 19606294A JP 19606294 A JP19606294 A JP 19606294A JP 3303283 B2 JP3303283 B2 JP 3303283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beans
- opening
- light
- sorted
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/922—Miscellaneous feed conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は色彩選別機に関し、主と
してピ−ナッツ等の豆類の色彩選別機に関する。
してピ−ナッツ等の豆類の色彩選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】豆類の選別において、原料豆に混入して
いる土，石，草の実等の外来異物の排除は、比重選別
機，風選別機等で比較的容易にできる。また、不良豆で
ある未熟豆，虫食い豆等は豆の表面からの反射光量を基
にしたバイクロマティック方式（特開昭６３−２００８
７８号公報）の従来の色彩選別機によって実用上十分に
除去し得るものと言える。しかし、不良豆の一つである
カビ（黴）豆、特に豆の内部にカビが発生している内部
カビ豆を、反射光量を基にしたバイクロマティック方式
の従来の色彩選別機で選別することは原理的に不可能で
あり、また豆の外部にカビが発生している外部カビ豆を
選別するにも、反射光を基にした従来の色彩選別機では
十分ではなかった。
いる土，石，草の実等の外来異物の排除は、比重選別
機，風選別機等で比較的容易にできる。また、不良豆で
ある未熟豆，虫食い豆等は豆の表面からの反射光量を基
にしたバイクロマティック方式（特開昭６３−２００８
７８号公報）の従来の色彩選別機によって実用上十分に
除去し得るものと言える。しかし、不良豆の一つである
カビ（黴）豆、特に豆の内部にカビが発生している内部
カビ豆を、反射光量を基にしたバイクロマティック方式
の従来の色彩選別機で選別することは原理的に不可能で
あり、また豆の外部にカビが発生している外部カビ豆を
選別するにも、反射光を基にした従来の色彩選別機では
十分ではなかった。
【０００３】そこで内部が変質していても表面が変質し
ていない不良豆を選別することができる選別装置とし
て、例えば特公平６−３４９７４号公報には、被選別豆
を透過する２種の特定波長の光を被選別豆に照射して、
近赤外光領域の２種の透過光の強度の比率と所定値との
比較によって被選別豆の良否を判定するものが開示して
ある。
ていない不良豆を選別することができる選別装置とし
て、例えば特公平６−３４９７４号公報には、被選別豆
を透過する２種の特定波長の光を被選別豆に照射して、
近赤外光領域の２種の透過光の強度の比率と所定値との
比較によって被選別豆の良否を判定するものが開示して
ある。
【０００４】以上のような豆類選別装置において、被選
別豆は選別装置の光が照射されている検出位置に自然落
下の状態で放出して供給されている。具体的には、図７
に示すように、振動フィ−ダ−４０と、この振動フィ−
ダ−４０から供給される上端から検出位置に向かう下端
方向に傾斜して設けられた断面Ｖ字形の供給樋４１と、
により構成してある。つまり振動フィ−ダ−４０により
適当な間隔で供給樋４１に送られた後、供給樋４１で一
列に整列され供給樋４１の下端部４２からほぼ均一な初
速度で放出されて、検出位置４３に落下させるようにな
っている。
別豆は選別装置の光が照射されている検出位置に自然落
下の状態で放出して供給されている。具体的には、図７
に示すように、振動フィ−ダ−４０と、この振動フィ−
ダ−４０から供給される上端から検出位置に向かう下端
方向に傾斜して設けられた断面Ｖ字形の供給樋４１と、
により構成してある。つまり振動フィ−ダ−４０により
適当な間隔で供給樋４１に送られた後、供給樋４１で一
列に整列され供給樋４１の下端部４２からほぼ均一な初
速度で放出されて、検出位置４３に落下させるようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の被選別
豆の自然落下を利用した選別装置は、被選別豆の表面か
らの反射光と基準色板の反射光との光量差を基にしたバ
イクロマチック方式では実用上問題にならなかった。
豆の自然落下を利用した選別装置は、被選別豆の表面か
らの反射光と基準色板の反射光との光量差を基にしたバ
イクロマチック方式では実用上問題にならなかった。
【０００６】しかしながら豆類のカビの検出のように、
近赤外光領域の光線を使用し、しかも検出する信号が反
射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置において
は、従来技術のように自然落下を利用して被選別豆を供
給すると、自然落下途中の被選別豆個々で、検出位置を
通過する時の速度が異なったり、検出位置を通過する時
の通過位置が違うことが多く、これらの違いによって透
過率は大きく影響を受けるものである。
近赤外光領域の光線を使用し、しかも検出する信号が反
射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置において
は、従来技術のように自然落下を利用して被選別豆を供
給すると、自然落下途中の被選別豆個々で、検出位置を
通過する時の速度が異なったり、検出位置を通過する時
の通過位置が違うことが多く、これらの違いによって透
過率は大きく影響を受けるものである。
【０００７】つまり近赤外光領域の光線を使用し被選別
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおいて
は、これまでのように自然落下方式で被選別豆を供給す
ると、安定した検出信号を確保することが難しく、この
供給方法は選別精度を著しく低下させる原因となってい
た。
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおいて
は、これまでのように自然落下方式で被選別豆を供給す
ると、安定した検出信号を確保することが難しく、この
供給方法は選別精度を著しく低下させる原因となってい
た。
【０００８】従来技術において、被選別豆の透過光を供
給手段に影響されないで安定して検出するために、被選
別豆を安定した状態で検出位置を通過させることを目的
とした具体的な供給手段あるいは搬送手段を明示したも
のは無く、本発明ではこの点を課題とするものである。
給手段に影響されないで安定して検出するために、被選
別豆を安定した状態で検出位置を通過させることを目的
とした具体的な供給手段あるいは搬送手段を明示したも
のは無く、本発明ではこの点を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によると、被選別
豆を支持搬送できる間隔をもって並設し、被選別豆を安
定させて搬送する斜面を備えた２本のエンドレスベルト
と該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と前記２
本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道を維持
するとともに被選別豆の搬送始端側から排出開口部、検
出開口部及び選別開口部を順に備えた保持プレートとを
備える搬送手段と、前記排出開口部に設けた、塵埃等を
排出する吸引装置と、 前記検出開口部の前記エンドレス
ベルトを挟んだ一方側と他方側とに備えた、搬送手段に
より移送される被選別豆に光を照射する照射手段及び被
選別豆の透過光を受光する受光手段と、 該受光手段によ
って受光した検出信号を演算処理して得られる値と所定
のしきい値との比較により良品の被選別豆と不良品の被
選別豆を判別して不良品の被選別豆の排除信号を出力す
る制御手段と、前記保持プレートの選別開口部に設け、
前記排除信号を受けて不良品の被選別豆を排除する高圧
空気を噴射するエア−バルブからなる選別手段とを備え
る豆類色彩選別機とすることにより前記課題を解決する
ための手段とした。
豆を支持搬送できる間隔をもって並設し、被選別豆を安
定させて搬送する斜面を備えた２本のエンドレスベルト
と該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と前記２
本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道を維持
するとともに被選別豆の搬送始端側から排出開口部、検
出開口部及び選別開口部を順に備えた保持プレートとを
備える搬送手段と、前記排出開口部に設けた、塵埃等を
排出する吸引装置と、 前記検出開口部の前記エンドレス
ベルトを挟んだ一方側と他方側とに備えた、搬送手段に
より移送される被選別豆に光を照射する照射手段及び被
選別豆の透過光を受光する受光手段と、 該受光手段によ
って受光した検出信号を演算処理して得られる値と所定
のしきい値との比較により良品の被選別豆と不良品の被
選別豆を判別して不良品の被選別豆の排除信号を出力す
る制御手段と、前記保持プレートの選別開口部に設け、
前記排除信号を受けて不良品の被選別豆を排除する高圧
空気を噴射するエア−バルブからなる選別手段とを備え
る豆類色彩選別機とすることにより前記課題を解決する
ための手段とした。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】本発明は、搬送手段により移送される被選別豆
に光を照射しその透過光を受光して検出信号とし、該検
出信号を演算処理して得られる値と所定のしきい値との
比較により良品の被選別豆と不良品の被選別豆とを判別
して、不良品の被選別豆の排除信号を出力し、該排除信
号によって不良品の被選別豆を排除する色彩選別機にお
いて、前記搬送手段は、被選別豆を支持搬送できる間隔
をもって並設し、被選別豆と接触する位置に被選別豆を
安定させて搬送する斜面を備えた２本のエンドレスベル
トと該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と前記
２本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道を維
持する保持プレートとを備えたので、この搬送手段によ
って搬送される被選別豆の検出位置の通過速度は、エン
ドレスベルトの搬送速度によって決定され、また、前記
２本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道は前
記保持プレートによって維持され、かつ、前記２本のエ
ンドレスベルトに前記斜面が設けてあるため、被選別豆
は前記斜面間に支持されて安定して搬送され、自然落下
方式で発生していた被選別豆の落下速度の差はなくなっ
た。また、前記保持プレートには前記検出開口部が備え
てあり、該検出開口部の一方側と他方側とに、前記２本
のエンドレスベルトにより移送される被選別豆に光を照
射する照射手段及び被選別豆の透過光を受光する受光手
段が設けてあるので、自然落下方式で発生していた被選
別豆が検出位置を通過する時の通過位置の違いは無くな
り、被選別豆への光の照射も被選別豆からの透過光の検
出も常に安定した位置で行えるようになった。
に光を照射しその透過光を受光して検出信号とし、該検
出信号を演算処理して得られる値と所定のしきい値との
比較により良品の被選別豆と不良品の被選別豆とを判別
して、不良品の被選別豆の排除信号を出力し、該排除信
号によって不良品の被選別豆を排除する色彩選別機にお
いて、前記搬送手段は、被選別豆を支持搬送できる間隔
をもって並設し、被選別豆と接触する位置に被選別豆を
安定させて搬送する斜面を備えた２本のエンドレスベル
トと該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と前記
２本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道を維
持する保持プレートとを備えたので、この搬送手段によ
って搬送される被選別豆の検出位置の通過速度は、エン
ドレスベルトの搬送速度によって決定され、また、前記
２本のエンドレスベルトの並設間隔及びベルト軌道は前
記保持プレートによって維持され、かつ、前記２本のエ
ンドレスベルトに前記斜面が設けてあるため、被選別豆
は前記斜面間に支持されて安定して搬送され、自然落下
方式で発生していた被選別豆の落下速度の差はなくなっ
た。また、前記保持プレートには前記検出開口部が備え
てあり、該検出開口部の一方側と他方側とに、前記２本
のエンドレスベルトにより移送される被選別豆に光を照
射する照射手段及び被選別豆の透過光を受光する受光手
段が設けてあるので、自然落下方式で発生していた被選
別豆が検出位置を通過する時の通過位置の違いは無くな
り、被選別豆への光の照射も被選別豆からの透過光の検
出も常に安定した位置で行えるようになった。
【００１３】
【００１４】前記保持プレ−トには、前記検出開口部の
前段に、塵埃等を排出する排出開口部と該排出開口部に
吸引装置を設けたことで、検出開口部に被選別豆が搬送
されるまでに、農作物に多く付着する塵埃等は前記排出
開口部の吸引装置から吸引され、被選別豆によってある
いはエンドレスベルトの移動によって塵埃等が検出位置
に持ち込まれることはなく、例えば受光手段の受光信号
の低下あるいは照射手段の照射光の低下という塵埃によ
る障害の発生を防止し装置の保守管理を容易にすること
ができる。
前段に、塵埃等を排出する排出開口部と該排出開口部に
吸引装置を設けたことで、検出開口部に被選別豆が搬送
されるまでに、農作物に多く付着する塵埃等は前記排出
開口部の吸引装置から吸引され、被選別豆によってある
いはエンドレスベルトの移動によって塵埃等が検出位置
に持ち込まれることはなく、例えば受光手段の受光信号
の低下あるいは照射手段の照射光の低下という塵埃によ
る障害の発生を防止し装置の保守管理を容易にすること
ができる。
【００１５】前記保持プレ−トの検出開口部の後段に、
選別手段のための選別開口部を設けてあり、前記選別手
段はエンドレスベルトに支持搬送される被選別豆の不良
品を前記選別開口部を通して高圧空気で噴射して排除す
るエア−バルブとしたので、選別手段は簡単に構成でき
て不良品だけを確実に排除することができるものとな
る。
選別手段のための選別開口部を設けてあり、前記選別手
段はエンドレスベルトに支持搬送される被選別豆の不良
品を前記選別開口部を通して高圧空気で噴射して排除す
るエア−バルブとしたので、選別手段は簡単に構成でき
て不良品だけを確実に排除することができるものとな
る。
【００１６】ところで、これまで２本のエンドレスベル
トとしたものは、２本のエンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続し、梯子状にして２列に形成したエンドレス
ベルトを使用することもある。また照射手段と受光手段
との間で、異なる２つの波長（例えば７００ｎｍと１１
００ｎｍ）の近赤外光を使用することもあり、これによ
って単一の波長に基づく測定に比較し正確な判定が可能
となる。これは各波長における透過光の比を演算してそ
の値を所定のしきい値と比較して信号処理されるため、
被選別豆の個々の大小に関係なく判定される。
トとしたものは、２本のエンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続し、梯子状にして２列に形成したエンドレス
ベルトを使用することもある。また照射手段と受光手段
との間で、異なる２つの波長（例えば７００ｎｍと１１
００ｎｍ）の近赤外光を使用することもあり、これによ
って単一の波長に基づく測定に比較し正確な判定が可能
となる。これは各波長における透過光の比を演算してそ
の値を所定のしきい値と比較して信号処理されるため、
被選別豆の個々の大小に関係なく判定される。
【００１７】
【実施例】本発明による好適な実施例を図１から図３に
よって説明する。まず図１に示すものは豆類色彩選別機
１の側断面図であり、機枠２内の中央には２本のエンド
レスベルト３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固
設してあるプ−リ５とプ−リ６及び該プ−リ５，６の水
平位置と異なる位置に設けた駆動モ−タ−７のプ−リ８
とによって張架され、本発明の搬送手段を構成してい
る。さらに詳説すればこの２本のエンドレスベルト３，
４は、前記プ−リ５，６，８によって２本エンドレスベ
ルト３，４間に任意の間隙をもって並設してある。ここ
での任意の間隙とは、並設した２本のエンドレスベルト
間で被選別豆９を支持搬送できる最大間隙であり、この
間隙は被選別豆９の粒径の揃いによって調節変更され
る。また前記駆動モ−タ−７によって前記２本のエンド
レスベルト３，４は同方向に同速度で駆動される。エン
ドレスベルト３，４の張り調整のため、前記駆動モ−タ
−７に移動調節装置を設けたり、別に張り調整用のテン
ションプ−リを設けることがある。
よって説明する。まず図１に示すものは豆類色彩選別機
１の側断面図であり、機枠２内の中央には２本のエンド
レスベルト３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固
設してあるプ−リ５とプ−リ６及び該プ−リ５，６の水
平位置と異なる位置に設けた駆動モ−タ−７のプ−リ８
とによって張架され、本発明の搬送手段を構成してい
る。さらに詳説すればこの２本のエンドレスベルト３，
４は、前記プ−リ５，６，８によって２本エンドレスベ
ルト３，４間に任意の間隙をもって並設してある。ここ
での任意の間隙とは、並設した２本のエンドレスベルト
間で被選別豆９を支持搬送できる最大間隙であり、この
間隙は被選別豆９の粒径の揃いによって調節変更され
る。また前記駆動モ−タ−７によって前記２本のエンド
レスベルト３，４は同方向に同速度で駆動される。エン
ドレスベルト３，４の張り調整のため、前記駆動モ−タ
−７に移動調節装置を設けたり、別に張り調整用のテン
ションプ−リを設けることがある。
【００１８】２本のエンドレスベルト３，４の前記プ−
リ５，６間のほぼ水平部分には、２本のエンドレスベル
ト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持するための保
持プレ−ト１０が機枠２に固設してある。ここで示す保
持プレ−ト１０の断面形状は、ほぼコ字形状で上方へ向
けた状態にして設けてあるが、２本のエンドレスベルト
３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持できる形状であ
れば本実施例に限定されることはない。なお２本のエン
ドレスベルト３，４は、エンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続することもあり、このように梯子状にして２
列に形成したエンドレスベルトを使用することもある。
リ５，６間のほぼ水平部分には、２本のエンドレスベル
ト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持するための保
持プレ−ト１０が機枠２に固設してある。ここで示す保
持プレ−ト１０の断面形状は、ほぼコ字形状で上方へ向
けた状態にして設けてあるが、２本のエンドレスベルト
３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持できる形状であ
れば本実施例に限定されることはない。なお２本のエン
ドレスベルト３，４は、エンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続することもあり、このように梯子状にして２
列に形成したエンドレスベルトを使用することもある。
【００１９】またこの時、保持プレ−ト１０には、エン
ドレスベルト３，４に支持搬送される被選別豆９をその
エンドレスベルト３，４間の間隙から観察できるように
検出開口部１１を開設してある。この検出開口部１１に
合わせて、被選別豆９に光を照射する照射手段１２を、
前記保持プレ−ト１０の下方にある機枠２に固設した支
持台１３に設けてあり、前記検出開口部１１を通して照
射手段１２からエンドレスベルト３，４によって移送さ
れる被選別豆９に光が照射される。このとき照射手段１
２はハロゲンランプ、狭帯域フィルタ−あるいは集光レ
ンズ等で構成される。一方この照射手段１２によって照
射され被選別豆から透過した光を受光する受光手段とし
ての受光センサー１４を、被選別豆９を間にして照射手
段１２と対向する位置の機枠２に設けてある。ここで検
出開口部１１を中心とした位置を検出位置１５とする。
ドレスベルト３，４に支持搬送される被選別豆９をその
エンドレスベルト３，４間の間隙から観察できるように
検出開口部１１を開設してある。この検出開口部１１に
合わせて、被選別豆９に光を照射する照射手段１２を、
前記保持プレ−ト１０の下方にある機枠２に固設した支
持台１３に設けてあり、前記検出開口部１１を通して照
射手段１２からエンドレスベルト３，４によって移送さ
れる被選別豆９に光が照射される。このとき照射手段１
２はハロゲンランプ、狭帯域フィルタ−あるいは集光レ
ンズ等で構成される。一方この照射手段１２によって照
射され被選別豆から透過した光を受光する受光手段とし
ての受光センサー１４を、被選別豆９を間にして照射手
段１２と対向する位置の機枠２に設けてある。ここで検
出開口部１１を中心とした位置を検出位置１５とする。
【００２０】前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の
後段に選別開口部１６を開設してあり、選別開口部１６
に合わせて、被選別豆９の不良品をエンドレスベルト
３，４の外方へ排除するためエア−を噴射するエア−バ
ルブ１７を前記支持台１３に設けてある。前記選別開口
部１６の上方には不良品排出筒１８を設けてあり、該不
良品排出筒１８の一方開口部１９は選別開口部１６にの
ぞませてあり不良品排出筒１８の他方開口部２０には不
良品箱２１を設けてある。エア−バルブ１７によって噴
射排除された被選別豆９の不良品は、選別開口部１６の
上方の不良品排出筒１８によって不良品箱２１に送られ
る。さらに前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の前
段に排出開口部２２を設けることがあり、この排出開口
部２２からは被選別豆９に付着した落下しやすい塵埃
を、被選別豆９が検出開口部１０に至る前に排除して照
射手段１２への塵埃による影響を少なくしようとするも
のである。この排出開口部２２には吸引装置２９を設け
て被選別豆９に付着している塵埃等を強制的に吸引する
こともある。
後段に選別開口部１６を開設してあり、選別開口部１６
に合わせて、被選別豆９の不良品をエンドレスベルト
３，４の外方へ排除するためエア−を噴射するエア−バ
ルブ１７を前記支持台１３に設けてある。前記選別開口
部１６の上方には不良品排出筒１８を設けてあり、該不
良品排出筒１８の一方開口部１９は選別開口部１６にの
ぞませてあり不良品排出筒１８の他方開口部２０には不
良品箱２１を設けてある。エア−バルブ１７によって噴
射排除された被選別豆９の不良品は、選別開口部１６の
上方の不良品排出筒１８によって不良品箱２１に送られ
る。さらに前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の前
段に排出開口部２２を設けることがあり、この排出開口
部２２からは被選別豆９に付着した落下しやすい塵埃
を、被選別豆９が検出開口部１０に至る前に排除して照
射手段１２への塵埃による影響を少なくしようとするも
のである。この排出開口部２２には吸引装置２９を設け
て被選別豆９に付着している塵埃等を強制的に吸引する
こともある。
【００２１】前記保持プレ−ト１０の後段つまりエンド
レスベルト３，４の排出側２３には良品口２４を設けて
あり被選別豆９の良品を装置１の外部へ排出するもので
ある。また保持プレ−ト１０の前段つまりエンドレスベ
ルト３，４の供給側２５には、振動フィ−ダからなる供
給装置２７と供給シュ−ト２６とが設けてあり、供給装
置２７によって１粒ずつ送出される被選別豆９を、シュ
−ト２６によってエンドレスベルト３，４の間隙に供給
するようにしたものである。シュート２６は、シュ−ト
２６から被選別豆９がはみ出さずまた掛からずエンドレ
スベルト３，４まで滑落するような断面形状であること
はいうまでもなく詳細については省略する。前記供給装
置２７の上部には貯留タンク２８を設けてある。
レスベルト３，４の排出側２３には良品口２４を設けて
あり被選別豆９の良品を装置１の外部へ排出するもので
ある。また保持プレ−ト１０の前段つまりエンドレスベ
ルト３，４の供給側２５には、振動フィ−ダからなる供
給装置２７と供給シュ−ト２６とが設けてあり、供給装
置２７によって１粒ずつ送出される被選別豆９を、シュ
−ト２６によってエンドレスベルト３，４の間隙に供給
するようにしたものである。シュート２６は、シュ−ト
２６から被選別豆９がはみ出さずまた掛からずエンドレ
スベルト３，４まで滑落するような断面形状であること
はいうまでもなく詳細については省略する。前記供給装
置２７の上部には貯留タンク２８を設けてある。
【００２２】エンドレスベルト３，４の断面形状は図４
の如く６角形状のものあるいは図５の如く台形状３０，
３１のものあるいはこれらにベルト間隙やベルト軌道を
維持するための芯体を強化した別のベルト３２を固着す
ることもある。さらに図５において、エンドレスベルト
上部のエンドレスベルト間側の角部３３は、エンドレス
ベルト間において支持搬送される被測定豆９が安定する
よう少なくとも斜面であることが望ましい。
の如く６角形状のものあるいは図５の如く台形状３０，
３１のものあるいはこれらにベルト間隙やベルト軌道を
維持するための芯体を強化した別のベルト３２を固着す
ることもある。さらに図５において、エンドレスベルト
上部のエンドレスベルト間側の角部３３は、エンドレス
ベルト間において支持搬送される被測定豆９が安定する
よう少なくとも斜面であることが望ましい。
【００２３】ところで本発明では透過光の検出による装
置構成のみを中心に記載したが、選別精度や信号検出精
度の向上のために反射光の検出を併用するように装置を
構成すること、あるいは可視光域を光源とする色彩選別
を併用することもあり、この点において本実施例に限定
されることはない。
置構成のみを中心に記載したが、選別精度や信号検出精
度の向上のために反射光の検出を併用するように装置を
構成すること、あるいは可視光域を光源とする色彩選別
を併用することもあり、この点において本実施例に限定
されることはない。
【００２４】次に前記構成における制御構成を簡単に説
明する。図６に示すものは豆類色彩選別機の制御ブロッ
ク図である。符号３５は制御手段を示し、受光手段とし
ての受光センサー１４から送られてくる検出信号を処理
するための透過信号処理回路３６と遅延回路３７及びエ
ア−バルブ回路３８からなっている。透過信号処理回路
３６は受光センサー１４から送られる透過光をデジタル
信号へ変換して所定のしきい値との比較を行う。
明する。図６に示すものは豆類色彩選別機の制御ブロッ
ク図である。符号３５は制御手段を示し、受光手段とし
ての受光センサー１４から送られてくる検出信号を処理
するための透過信号処理回路３６と遅延回路３７及びエ
ア−バルブ回路３８からなっている。透過信号処理回路
３６は受光センサー１４から送られる透過光をデジタル
信号へ変換して所定のしきい値との比較を行う。
【００２５】遅延回路３９は前記透過信号処理回路３６
における値が所定のしきい値を外れた場合に、前記搬送
手段における受光手段の受光センサー１４の受光位置か
らエア−バルブ１７までの距離に応じて遅延させた信号
を出力する。エア−バルブ回路３８はこの遅延回路３９
の信号に応じて、エア−バルブ１７に対して排除信号を
出力する。
における値が所定のしきい値を外れた場合に、前記搬送
手段における受光手段の受光センサー１４の受光位置か
らエア−バルブ１７までの距離に応じて遅延させた信号
を出力する。エア−バルブ回路３８はこの遅延回路３９
の信号に応じて、エア−バルブ１７に対して排除信号を
出力する。
【００２６】ところで、これまで近赤外光の単一波長の
照射と受光の構成を基本に記載したが、２種の異なる波
長の近赤外光を使用することもある。つまり検出信号が
２種の異なる波長の透過光信号である場合には、透過光
の２つの信号の除算を行いその除算値と所定のしきい値
との比較を行うこともある。こうすると、被選別豆の個
々の形状の大小に関係なく判定されることになる。
照射と受光の構成を基本に記載したが、２種の異なる波
長の近赤外光を使用することもある。つまり検出信号が
２種の異なる波長の透過光信号である場合には、透過光
の２つの信号の除算を行いその除算値と所定のしきい値
との比較を行うこともある。こうすると、被選別豆の個
々の形状の大小に関係なく判定されることになる。
【００２７】本実施例に示すものは、従来の色彩選別機
から見れば２本のエンドレスベルト１組であるから１チ
ャンネルとなるが、チャンネル数はこれに限定されるこ
とはなく、多数のチャンネル数による実施も可能であ
る。
から見れば２本のエンドレスベルト１組であるから１チ
ャンネルとなるが、チャンネル数はこれに限定されるこ
とはなく、多数のチャンネル数による実施も可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、豆類のカビの検出
のように、近赤外光領域の光線を使用し、検出する信号
が反射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置におい
ても、本発明によって選別豆個々で検出位置を通過する
時の速度が異なったり、検出位置を通過する時の通過位
置が違うことなどが発生することはなく、これらが原因
となって透過光の検出信号に影響を及ぼすことはない。
のように、近赤外光領域の光線を使用し、検出する信号
が反射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置におい
ても、本発明によって選別豆個々で検出位置を通過する
時の速度が異なったり、検出位置を通過する時の通過位
置が違うことなどが発生することはなく、これらが原因
となって透過光の検出信号に影響を及ぼすことはない。
【００２９】つまり近赤外光領域の光線を使用し被選別
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおい
て、安定した検出信号を確保することが可能となり、選
別精度を著しく向上させることができた。
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおい
て、安定した検出信号を確保することが可能となり、選
別精度を著しく向上させることができた。
【００３０】これら選別精度の向上により、本発明の豆
類色彩選別機を使用することで、毒性のある豆類を完全
に選別することができるようになり、より安全な豆類を
消費者に提供でき、食品の安全性向上に大きく貢献でき
るようになった。
類色彩選別機を使用することで、毒性のある豆類を完全
に選別することができるようになり、より安全な豆類を
消費者に提供でき、食品の安全性向上に大きく貢献でき
るようになった。
【図１】本発明の豆類色彩選別機の側断面図である。
【図２】本発明の豆類色彩選別機の検出位置の横断面図
である。
である。
【図３】本発明の豆類色彩選別機の検出位置の平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明のエンドレスベルトの断面図である。
【図５】別の実施例によるエンドレスベルトの断面図で
ある。
ある。
【図６】豆類色彩選別機の制御手段を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】従来の色彩選別機の側面図である。
１ 豆類色彩選別機 ２ 機枠 ３ エンドレスベルト ４ エンドレスベルト ５ プ−リ ６ プ−リ ７ 駆動モ−タ− ８ プ−リ ９ 被選別豆 １０ 保持プレ−ト １１ 検出開口部 １２ 照射手段 １３ 支持台 １４ 受光センサ− １５ 検出位置 １６ 選別開口部 １７ エア−バルブ １８ 不良品排出筒 １９ 開口部 ２０ 他方開口部 ２１ 不良品箱 ２２ 排出開口部 ２３ 排出側 ２４ 良品口 ２５ 供給側 ２６ 供給シュ−ト ２７ 供給装置 ２８ 貯留タンク ２９ 吸引装置 ３０ エンドレスベルト ３１ エンドレスベルト ３２ 別のベルト ３３ 角部 ３５ 制御手段 ３６ 透過信号処理回路 ３７ 遅延回路 ３８ エア−バルブ回路 ４０ 振動フィ−ダ− ４１ 供給樋 ４２ 下端部 ４３ 検出位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64
Claims (1)
- 【請求項１】被選別豆を支持搬送できる間隔をもって並
設し、被選別豆を安定させて搬送する斜面を備えた２本
のエンドレスベルトと該エンドレスベルトを回転駆動す
る駆動手段と前記２本のエンドレスベルトの並設間隔及
びベルト軌道を維持するとともに被選別豆の搬送始端側
から排出開口部、検出開口部及び選別開口部を順に備え
た保持プレートとを備える搬送手段と、前記排出開口部に設けた、塵埃等を排出する吸引装置
と、 前記検出開口部の前記エンドレスベルトを挟んだ一方側
と他方側とに備えた、搬送手段により移送される被選別
豆に光を照射する照射手段及び被選別豆の透過光を受光
する受光手段と、 該 受光手段によって受光した検出信号を演算処理して得
られる値と所定のしきい値との比較により良品の被選別
豆と不良品の被選別豆を判別して不良品の被選別豆の排
除信号を出力する制御手段と、前記保持プレートの選別開口部に設け、前記 排除信号を
受けて不良品の被選別豆を排除する高圧空気を噴射する
エア−バルブからなる選別手段とを備えることを特徴と
する豆類色彩選別機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606294A JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
| US08/505,890 US5713473A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-24 | Color sorting apparatus for beans |
| DE69520809T DE69520809T2 (de) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Sortiervorrichtung für Bohnen |
| EP95305174A EP0694342B1 (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Sorting apparatus for beans |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606294A JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839009A JPH0839009A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3303283B2 true JP3303283B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=16351570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19606294A Expired - Fee Related JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5713473A (ja) |
| EP (1) | EP0694342B1 (ja) |
| JP (1) | JP3303283B2 (ja) |
| DE (1) | DE69520809T2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3285076B2 (ja) * | 1996-12-16 | 2002-05-27 | 株式会社サタケ | 穀粒等の色彩選別機における集塵装置 |
| TW318798B (en) * | 1996-12-30 | 1997-11-01 | Council Of Agriculture Executive Yuan | The cereal-selected method and its apparatus |
| US6145668A (en) * | 1999-01-07 | 2000-11-14 | Embrex, Inc. | Methods and apparatus for removing eggs from a moving egg flat |
| US6482652B2 (en) | 2000-03-23 | 2002-11-19 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Biological particle sorter |
| JP4723750B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2011-07-13 | アグリテクノ矢崎株式会社 | ゲル被覆種子検査装置 |
| US6391354B1 (en) * | 2001-08-23 | 2002-05-21 | Anzai Universal Laboratory Co., Ltd. | Apparatus and method for selecting and separating out sprouted kernel |
| JP2003156447A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-30 | Yamamoto Co Ltd | 色彩選別機 |
| DE202004008214U1 (de) * | 2004-05-18 | 2004-08-05 | Hfhn Wood Engineering Gmbh | Zuführvorrichtung für zerspantes Holz zu einer Verarbeitungseinheit |
| EP2859963A1 (de) * | 2013-10-11 | 2015-04-15 | Sikora Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Schüttgut |
| JP6420974B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2018-11-07 | ワイエムシステムズ株式会社 | 豆類外観検査装置、及び豆類外観検査方法 |
| EP3347780B1 (en) | 2015-09-11 | 2023-06-07 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects |
| US9937532B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-04-10 | Berkshire Grey Inc. | Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects |
| DE102016003766B4 (de) * | 2016-04-01 | 2020-10-15 | Steinert GmbH | Vereinzelungsvorrichtung |
| WO2018098460A1 (en) | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and method for providing singulation of objects for processing |
| US11301654B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-04-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems |
| US11416695B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-08-16 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
| EP3612472A1 (en) | 2017-04-18 | 2020-02-26 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
| US11055504B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-07-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
| US11080496B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
| US11205059B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
| US11200390B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
| US10792706B2 (en) | 2017-04-24 | 2020-10-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing using object movement redistribution |
| WO2020086748A1 (en) | 2018-10-23 | 2020-04-30 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification |
| BR102019016975B1 (pt) * | 2019-08-15 | 2023-12-12 | Manoel Henrique Da Silva | Processo e equipamento de automatização de separação de grãos e de seus possíveis materiais pertinentes por identificação, classificação e quantificação dos mesmos; aplicação do processo e utilização do equipamento |
| CN111331209A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-26 | 台州敏瑞科技有限公司 | 一种水表铜接头的送料装置 |
| CN114887884B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-11-17 | 云南农业大学 | 一种咖啡快速分级筛选装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3977526A (en) * | 1975-06-27 | 1976-08-31 | Sphere Investments Limited | Tracking systems for sorting apparatus |
| US4629062A (en) * | 1983-08-29 | 1986-12-16 | A. D. Smith Harvestore Products, Inc. | Belt trainer apparatus for a conveyor |
| JPH0811223B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1996-02-07 | 株式会社佐竹製作所 | 色彩選別機の光電検出装置 |
| US4919534A (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-24 | Environmental Products Corp. | Sensing of material of construction and color of containers |
| US4901861A (en) * | 1989-02-22 | 1990-02-20 | Clayton Durand Manufacturing Company | Asynchronous fruit sorter apparatus |
| JPH0634974B2 (ja) | 1989-10-03 | 1994-05-11 | 株式会社安西総合研究所 | 透過光を利用した選別装置 |
| US5058749A (en) * | 1990-06-19 | 1991-10-22 | Jung-Mei Jong Chiu | Apparatus for sorting articles according to size |
| US5170880A (en) * | 1991-04-17 | 1992-12-15 | Agri-Tech, Incorporated | Soft drop singulating device |
| US5348033A (en) * | 1991-10-01 | 1994-09-20 | National Semiconductor Corporation | Method and apparatus for handling singulated electronic components |
| JPH0634974A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 照明装置および液晶表示装置 |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP19606294A patent/JP3303283B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-24 US US08/505,890 patent/US5713473A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-25 DE DE69520809T patent/DE69520809T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-25 EP EP95305174A patent/EP0694342B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0694342A3 (en) | 1998-01-07 |
| DE69520809T2 (de) | 2002-01-17 |
| JPH0839009A (ja) | 1996-02-13 |
| EP0694342B1 (en) | 2001-05-02 |
| US5713473A (en) | 1998-02-03 |
| EP0694342A2 (en) | 1996-01-31 |
| DE69520809D1 (de) | 2001-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3303283B2 (ja) | 豆類色彩選別機 | |
| US6646218B1 (en) | Multi-band spectral sorting system for light-weight articles | |
| JP3079932B2 (ja) | 穀粒色彩選別装置 | |
| US4726898A (en) | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof | |
| US5986230A (en) | Method and apparatus for sorting product | |
| US3770111A (en) | Apparatus for sorting fruit according to color | |
| US4901861A (en) | Asynchronous fruit sorter apparatus | |
| US5865990A (en) | Method and apparatus for sorting grain | |
| US5431289A (en) | Product conveyor | |
| US6683266B2 (en) | Apparatus for inspecting gel covering seed | |
| EP0105114A2 (en) | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof | |
| IES77865B2 (en) | Apparatus for preparing mushrooms | |
| JP2001300434A (ja) | 粒状物判別装置 | |
| JP3180841B2 (ja) | 米粒品位判別装置 | |
| JPH04298273A (ja) | 角切り野菜の色彩選別機 | |
| JP5218729B2 (ja) | 殻付ピスタチオ粒の選別装置 | |
| JP2815633B2 (ja) | 米粒品位判別装置 | |
| JPH0243977A (ja) | 角切り野菜の色彩選別機 | |
| JPH0231873A (ja) | 角切り野菜の色彩選別機 | |
| JP3217347B2 (ja) | 青果物の選別装置 | |
| JPH0235975A (ja) | 角切り野菜の色彩選別機 | |
| JPS6321346Y2 (ja) | ||
| JP2769819B2 (ja) | 米粒品位判別装置 | |
| JP2769823B2 (ja) | 米粒品位判別装置 | |
| JP2019002716A (ja) | 検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |