JP6420974B2 - 豆類外観検査装置、及び豆類外観検査方法 - Google Patents
豆類外観検査装置、及び豆類外観検査方法 Download PDFInfo
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Description
また、撮像された画像から、豆類の輪郭線を抽出し、抽出された輪郭線の変曲点として、豆類同士が接触する部分又は重なり合う部分の端点を抽出し、抽出された接触する部分又は重なり合う部分の端点を結ぶ分割線を特定し、個々の豆類の画像に分割し、分割された個々の豆類の画像ごとに良否判定する。これにより、搬送途上の豆類が接触している場合や、重なり合っている場合であっても、個々の豆類に分割して良否判断することができる。
10 制御装置
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
20 ベルト(搬送手段)
21 ローラ(搬送手段)
30 カメラ(撮像手段)
40、40a、40b 噴射装置(噴射手段)
Claims (7)
- 検査対象となる豆類の表面の画像を取得し、取得した画像に基づいて不良であると判定された豆類を選別する豆類外観検査装置において、
ローラの回転により移動させることが可能なベルトで構成された搬送手段と、
該搬送手段に搭載された複数の豆類を撮像する撮像手段と、
撮像された画像に基づいて豆類ごとに良否判定する良否判定手段と、
前記搬送手段の終端から落下する豆類に対して圧縮空気を噴射する噴射手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記ベルトの終端の前記ローラの頂部から水平方向に飛び出す速度で豆類を搬送し、
前記噴射手段は、前記ベルトの終端の前記ローラの頂部から落下する豆類のうち、前記良否判定手段により不良と判定された豆類のみを、自由落下曲線上の所定の位置において圧縮空気の噴射により吹き飛ばして選別するとともに、
撮像された画像から、豆類の輪郭線を抽出する手段と、
抽出された輪郭線の変曲点として、豆類同士が接触する部分又は重なり合う部分の端点を抽出する手段と、
抽出された接触する部分又は重なり合う部分の端点を結ぶ分割線を特定し、個々の豆類の画像に分割する手段と
をさらに備え、
前記良否判定手段は、分割された個々の豆類の画像ごとに良否判定することを特徴とする豆類外観検査装置。 - 前記良否判定手段は、分割された個々の豆類の画像の面積を算出し、面積の平均値から所定値以上離れている豆類は不良と判定することを特徴とする請求項1に記載の豆類外観検査装置。
- 前記噴射手段は、圧縮空気を噴射するノズルを複数有し、
前記良否判定手段で不良と判定された豆類の位置に対応する位置に配置されているノズルのみから圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項1又は2に記載の豆類外観検査装置。 - 前記噴射手段は、前記ベルトの終端の前記ローラの頂部に近接する位置であって、前記良否判定手段で不良と判定された豆類と良品と判定された豆類とを選別可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の豆類外観検査装置。
- 検査対象となる豆類の表面の画像を取得し、取得した画像に基づいて不良であると判定された豆類を選別する豆類外観検査装置で実行することが可能な豆類外観検査方法において、
前記豆類外観検査装置は、
ローラの回転により移動させることが可能なベルトで構成された搬送手段を備え、
該搬送手段に搭載された複数の豆類を撮像し、
撮像された画像に基づいて豆類ごとに良否判定し、
前記搬送手段は、前記ベルトの終端の前記ローラの頂部から水平方向に飛び出す速度で豆類を搬送し、
前記ベルトの終端の前記ローラの頂部から落下する豆類のうち、不良と判定された豆類のみを、自由落下曲線上の所定の位置において圧縮空気の噴射により吹き飛ばして選別するとともに、
撮像された画像から、豆類の輪郭線を抽出し、
抽出された輪郭線の変曲点として、豆類同士が接触する部分又は重なり合う部分の端点を抽出し、
抽出された接触する部分又は重なり合う部分の端点を結ぶ分割線を特定し、個々の豆類の画像に分割し、
分割された個々の豆類の画像ごとに良否判定することを特徴とする豆類外観検査方法。 - 前記豆類外観検査装置は、分割された個々の豆類の画像の面積を算出し、面積の平均値から所定値以上離れている豆類は不良と判定することを特徴とする請求項5に記載の豆類外観検査方法。
- 前記豆類外観検査装置は、圧縮空気を噴射するノズルを複数有し、不良と判定された豆類の位置に対応する位置に配置されているノズルのみから圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項5又は6に記載の豆類外観検査方法。
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