JP2005230703A - 粒状物色彩選別機 - Google Patents
粒状物色彩選別機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005230703A JP2005230703A JP2004043603A JP2004043603A JP2005230703A JP 2005230703 A JP2005230703 A JP 2005230703A JP 2004043603 A JP2004043603 A JP 2004043603A JP 2004043603 A JP2004043603 A JP 2004043603A JP 2005230703 A JP2005230703 A JP 2005230703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- data
- spherical
- granular material
- defective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】判別手段10において、赤・青・緑の各画素データ(RGB値)を、L*a*b*表色系又はL*u*v*表色系の均等色空間においてほぼ球状に分布する特徴を有する各表色系のL*a*b*データ又はL*u*v*のデータに変換し、該L*a*b*データ又はL*u*v*のデータを所定のしきい値と比較する。前記所定のしきい値は、球状しきい値RYであって、かつ該球状しきい値RYにおける外周部の、不良領域Fを有する所定部分(除外部X)を面状しきい値Tによって除外するようにしたものであって、これにより、球状しきい値RYの半径rを小さくすることなく不良領域Fを排除できる。よって、良品の一部が不良側に含まれることが無いか又は最小限にできる。よって、判別及び選別の精度が向上する。
【選択図】図5
Description
そこで本発明は、上記問題点にかんがみ、粒状物色彩選別機において、粒状物の良・不良の判別精度を向上させることを技術的課題としたものである。
粒状物を移送して移送終端部から放出させる移送手段と、
前記移送手段から放出された粒状物の落下軌跡の近傍に配設して、落下する粒状物に光を照射して粒状物から得られる赤・青・緑の光を受光する受光センサーを備える光学検出手段と、
該光学検出手段が検出した赤・青・緑の各画素データをL*a*b*表色系又はL*u*v*表色系の均等色空間に変換するとともに、変換したL*a*b*又はL*u*v*の変換データと予め設定した所定のしきい値とを比較して前記画素データの良・不良の判別を行う判別手段と、
該光学検出手段が検出した赤・青・緑の画素データを所定のしきい値と比較して良・不良の判別を行う判別手段と、
該判別手段によって不良と判定された画素データの画素に対応する粒状物を前記落下軌跡から除外する選別手段と、
を備える粒状物色彩選別機であって、
前記判別手段のしきい値は、球状のしきい値及び、該球状のしきい値における外周部の所定部分を除外する面状しきい値から構成する、という技術的手段を講じた。
2 無端ベルトコンベア
3 原料供給部
4 供給ホッパー
5 振動フィーダ
6 光学検出手段
7 照射部
8 受光センサー(CCDカメラ)
8a 背景板
9 選別手段(噴風手段)
9a 収容部
10 判別手段
11 前処理回路
12 RAM
13 CPU
14 二値化処理回路
15 RAM(ルックアップテーブル)
16 後処理回路
17 CPU
18 噴風駆動回路
19 流下樋(シュート)
F 不良領域
G 落下奇跡
K 画素
N1 不良品
N2 不良品
O 中心
P 光学検出位置
r 半径
R1 良品
R2 良品
X 除外部
Claims (2)
- 粒状物を移送して移送終端部から放出させる移送手段と、
前記移送手段から放出された粒状物の落下軌跡の近傍に配設して、落下する粒状物に光を照射して粒状物から得られる赤・青・緑の光を受光する受光センサーを備える光学検出手段と、
該光学検出手段が検出した赤・青・緑の各画素データをL*a*b*表色系又はL*u*v*表色系の均等色空間に変換するとともに、変換したL*a*b*又はL*u*v*の変換データと予め設定した所定のしきい値とを比較して前記画素データの良・不良の判別を行う判別手段と、
該光学検出手段が検出した赤・青・緑の画素データを所定のしきい値と比較して良・不良の判別を行う判別手段と、
該判別手段によって不良と判定された画素データの画素に対応する粒状物を前記落下軌跡から除外する選別手段と、
を備える粒状物色彩選別機であって、
前記判別手段のしきい値は、球状のしきい値及び、該球状のしきい値における外周部の所定部分を除外する面状しきい値からなることを特徴とする粒状物色
彩選別機。 - 前記判別手段における前記画素データの良・不良の判別は、前記L*a*b*又はL*u*v*の各変換データと前記しきい値とを比較・判別して得た良・不良の判別データを予め設定した良・不良判定テーブルに従って行うことを特徴とする請求項1に記載の粒状物色彩選別機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004043603A JP2005230703A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 粒状物色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004043603A JP2005230703A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 粒状物色彩選別機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005230703A true JP2005230703A (ja) | 2005-09-02 |
Family
ID=35014201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004043603A Pending JP2005230703A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 粒状物色彩選別機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005230703A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008119639A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Satake Corp | 粒状物の光学式選別方法及びその装置 |
JP2009511930A (ja) * | 2005-10-18 | 2009-03-19 | アレヴァ・エンセ | 直径を計測することによるタブレットの選別 |
JP2010223933A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-10-07 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 色空間判別条件生成装置及びこれを使用した画像検査装置 |
CN103464385A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 佐竹机械(苏州)有限公司 | 光学式粒状物选别机 |
WO2014126232A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | 株式会社サタケ | 光学式粒状物選別機 |
JP2016007583A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | ワイエムシステムズ株式会社 | 豆類外観検査装置、及び豆類外観検査方法 |
CN107081281A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 安徽比达光电科技有限公司 | 一种智能色选机的算法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63163219A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-06 | Omron Tateisi Electronics Co | 色識別基準作成装置 |
JPH05306955A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Kanebo Ltd | 色差判定装置 |
JPH10300679A (ja) * | 1997-04-22 | 1998-11-13 | Satake Eng Co Ltd | 粒状物色彩選別機における光学検出装置 |
-
2004
- 2004-02-19 JP JP2004043603A patent/JP2005230703A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63163219A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-06 | Omron Tateisi Electronics Co | 色識別基準作成装置 |
JPH05306955A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Kanebo Ltd | 色差判定装置 |
JPH10300679A (ja) * | 1997-04-22 | 1998-11-13 | Satake Eng Co Ltd | 粒状物色彩選別機における光学検出装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009511930A (ja) * | 2005-10-18 | 2009-03-19 | アレヴァ・エンセ | 直径を計測することによるタブレットの選別 |
JP2008119639A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Satake Corp | 粒状物の光学式選別方法及びその装置 |
JP2010223933A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-10-07 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 色空間判別条件生成装置及びこれを使用した画像検査装置 |
WO2014126232A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | 株式会社サタケ | 光学式粒状物選別機 |
JP2014157119A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Satake Corp | 光学式粒状物選別機 |
US9676005B2 (en) | 2013-02-18 | 2017-06-13 | Satake Corporation | Optical type granule sorting machine |
TWI618582B (zh) * | 2013-02-18 | 2018-03-21 | 佐竹股份有限公司 | 光學式粒狀物選別機 |
CN103464385A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 佐竹机械(苏州)有限公司 | 光学式粒状物选别机 |
JP2016007583A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | ワイエムシステムズ株式会社 | 豆類外観検査装置、及び豆類外観検査方法 |
CN107081281A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 安徽比达光电科技有限公司 | 一种智能色选机的算法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1083007B1 (en) | Method and apparatus for sorting granular objects with at least two different threshold levels | |
KR102103048B1 (ko) | 광학식 입상물 선별기 | |
KR101998910B1 (ko) | 광학식 입상물 선별기 | |
JP5569799B2 (ja) | 色彩選別機 | |
US20140061103A1 (en) | Optical sorting machine | |
JP2005230703A (ja) | 粒状物色彩選別機 | |
JP4908926B2 (ja) | 粒状物選別機 | |
JP5201390B2 (ja) | 粒状物等の光学判別装置及び粒状物等の光学式選別装置 | |
WO2021117544A1 (ja) | 光学式選別機 | |
JP2005186053A (ja) | 粒状物色彩選別機 | |
JP2009154084A (ja) | 光学式穀物選別機 | |
KR101919748B1 (ko) | 품위판정유닛이 구비된 색채선별장치 | |
WO2021149820A1 (ja) | 光学式粒状物判別装置 | |
JP2012143670A (ja) | 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 | |
JP5071712B2 (ja) | 光学式胴割選別機 | |
JP2000197855A (ja) | 粒状物色彩選別方法及び粒状物色彩選別装置 | |
JP2001300434A (ja) | 粒状物判別装置 | |
JP2021094553A (ja) | 光学式選別機 | |
JP4408358B2 (ja) | 穀粒選別装置 | |
JP2009034647A5 (ja) | ||
JP2021117091A (ja) | 光学式粒状物判別装置 | |
JP2005028302A (ja) | 小麦用の色彩選別機 | |
JP5035696B2 (ja) | 光学式胴割選別機 | |
WO2021124664A1 (ja) | 粒状物の検出方法及び該方法に使用する光学式選別機 | |
JP3561988B2 (ja) | びんの色判別方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20100112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100114 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20100221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20100311 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20100928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |