JPH0235975A - 角切り野菜の色彩選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、角切りにしたにんじん、じゃがいも等の野菜
の中から、不良品を色相によって選別して除去する角切
り野菜の色彩選別機に関する。

〔従来の技術〕

従来、穀粒に光を投射して、その反射光の光量により所
定の色彩を有しない不良品、異物を選別除去するものと
して特公昭５４−２８３３６号公報等が知られ、また、
波長の異なる光を果実表皮に投射し、それらの反射光量
を測定することにより、果実を複数段に評価するものが
特公昭５９−２６３５７号等で公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記特公昭５４−２８３３６号等の選別機構
においては、米粒等の穀粒を検出部へ整列させて供給す
るための流下樋が設けられるのであるが、角切りの野菜
は米粒のように清流することなく跳ねながら流下したり
、あるいは野菜のカット面の水分によって錆面に付着す
るので不適であり、また、特公昭５９−２６３５７号で
見られるようにベルト搬送するものにおいても、角切り
野菜のカット面の水分によって角切り野菜がベルト表面
から離れにくくなり、そのため、ベルトの終端から放出
される角切り野菜が正確に検出部に到達しないという不
具合がある。

本発明はこれらの問題点にかんがみ、被選別物の検出部
への供給を正確に行うことのできる角切り野菜の色彩選
別機を提供することを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するため本発明の角切り野菜の色彩選
別機においては、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端
側に適量供給手段を接続し、同終端側には不良品検出手
段並びにこの不良品を除去するエジェクターを備えてな
る角切り野菜の色彩選別機において、 イ、前記不良品検出手段は１つの光学系に対して横方向
に複数の受光センサーを備えた受光部並びに光源を設け
た光学ケースを、搬送ベルトの終端部から帯状に放出す
る被選別物を挟んで対設する。

口、これらの光学ケースには各受光部に相対するバック
グラウンドをそれぞれ設ける。

ハ、更に、搬送ベルト表面には、その回転方向に延びる
線状の毛状突起をベルトの幅方向であって角切り野菜の
１辺の長さよりもやや短い間隔に植設する。

という技術的手段を講じたものである。

そして、各毛状突起の間隔は複数の受光センサーの検出
点における検出幅と一致させることが効果的である。

また、一方の光学ケースには被選別物の流れ方向に２つ
の受光部を設けるとよい。

〔作　用〕

適量供給手段によって搬送ベルトに適量ずつ角切り野菜
が供給され、搬送ベルト終端側に搬送される。搬送ベル
ト終端部に至った角切り野菜は、一対の光学ケースの間
に向けて放出されるのであるが、角切り野菜は搬送ベル
ト表面に、角切り野菜の１辺の長さよりもやや短い間隔
に植設された線状の毛状突起の間に、ある−辺を下方に
して支えられて搬送されるので、角切り野菜のカット面
が搬送ベルトに当着することがなく、しかも、各光学ケ
ース内の受光部に、より多くの面を向けて搬送終端部か
ら一定の落下路を描いて一対の光学ケースの間を落下す
る。

対の光学ケースの間を落下する角切り野菜は、光源から
の投射光を受けるとともに２方向からの受光部により角
切り野菜のより多くの面の反射光量を検出され、この反
射光量に基づいて不良品を判別し、エジェクターで除去
する。

そして、各毛状突起の幅が各受光センサーの検出幅と同
一であるなら、ある一対の毛状突起によって搬送される
角切り野菜は、必ずこの一対の毛状突起に対応する一対
の受光センサー間を通過するように働く。

また、一方の光学ケースに、被選別物の流れ方向に２つ
の受光部を設けると、一対の光学ケースの間を落下する
角切り野菜は、３方向の受光部によりほぼ全面の反射光
量を受光されることになる。

更に、受光部を搬送ベルトの幅方向に連設することによ
り、搬送ベルトの幅が広くても、落下する全ての被選別
物の反射光量を正確に受光するように働く。

〔効　果〕 角切り野菜は、搬送ベルト表面に形成した一対の線状の
毛状突起に、ある−辺を下方にして支えられて搬送され
るので、角切り野菜のカット面が搬送ベル１〜表面に当
着することがなく、該ベルトの搬送終端部から一対の光
学ケース間に一定の落下路で放出されて安定した選別が
行えるとともに、角切り野菜がある一面だけを各受光部
側に向けて落下するのではなく、異なる複数回を各受光
部側に向けることにより、選別精度が向上する。そして
、各受光センサーの検出幅と線状の毛状突起の間隔とを
一致させたので、２つの硝接する受光センサーがまたが
って同一の角切り野菜を捕えることによって隣合うエジ
ェクターが同時に作動して良品までも除去することがな
い。

一方の光学ケースには被選別物の流れ方向に２つの受光
部を設けることにより、３つの受光部が異なる方向から
検出地点上にある角切り野菜のほぼ全面の反射光量を捕
えることができ、−面だけに変色部があるような不良品
も確実に判別して除去することかでき、選別精度が向上
する。

また、各受光部を搬送ベルトの幅方向に連設することに
より、幅の広い搬送ベルトから落下する角切り野菜全て
を正確に選別する。しかも、各受光部には１つの光学系
に対して複数の受光センサーを設けるので、光学系の全
光量を正確に捕えることによって精度がより高くなる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を第１図乃至第５図に基づ
いて説明する。第１図において、横設したほぼ直方体の
機枠１内中央付近に搬送ベルト２を回転可能に横架する
。すなわち、平行に横設したローラー３とローラー４と
に掛は渡した搬送ベルト２は、ローラー３とベルト等に
よって連結したモーター５により、一定速度で回転する
。搬送ベルトの表層部はウレタンゴム等食品に無害な材
質からなり、表層部には角切り野菜の１辺よりもやや短
く、同じウレタンゴムからなる毛状突起６をベルトの搬
送方向に線状に、かつ複数列植設する（第３図参照）。

また、搬送ベルト２の上面（ＷＩ送面）の搬送方向に直
交する両側寄りには、角切り野菜が搬送途中に脱落する
のを防止するための側壁７が固設される（第４図参照）
。

搬送ベルト２の始端側には適量供給手段としての振動供
給樋８の樋端部を臨ませる。そして、振動供給樋８の上
方には供給ホッパー９の下端を臨ませるとともに、撮動
供給樋８の底面は加振装置１０によって支持される。

他方、搬送ベルト２の終端部から放出される角切り野菜
の落下経路りの中途には不良品検出手段が設けられる。

すなわち、落下経路りを挟んで、長さがほぼ搬送ベルト
２の幅と同程度の対の光学ケース１１．１２を互いに対
峙して設け、光学ケース１１内には受光部１３及び受光
部１４を落下経路りの方向にずらせて並設するとともに
光学ケース１２内には受光部１５を設ける。各受光部１
３〜１５には１つの光学系〈複数のレンズからなること
もある）１６と、その後方のセンサーボックス内にフォ
トダイオードアレイ等からなる５つの受光センサー１７
ａ〜１７ｅが設けられる。そして、光学ケース１２内の
受光部１５に相対するバックグラウンド１８を、光学ケ
ース１１内に設け、光学ケース１１内の受光部１３．１
４は、落下経路りにおける角切り野菜の検出ラインＰで
互いに交差すべく、受光部１３に対するバックグラウン
ド１９と受光部１４に対するバックグラウンド２０を光
学ケース１２に設ける。つまり、受光部１３と受光部１
４とは互いに内向きに設け、検出ラインＰから各受光部
１３〜１５への距離は等距離となすとともに、各光学系
１６は検出ラインＰ上の角切り野菜が、光学系１６前方
のスリット（図示せず）を経て受光センサー１７ａ〜１
７ｄ上に結像するよう設けられ、これにより、各毛状突
起６の間隔と各受光センサー１７ａ〜１７ｄの検出ライ
ンＰ上の検出区域とが一致するよう形成される。また、
各受光部１３〜１５は光学ケース１１．１２内において
、搬送ベルト２の幅方向に連設されるのであるが、各受
光部１３〜１５の受光センサー１７ａ〜１７ｅによって
検出ラインＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面を捕ら
えることになる（第５図参照）。

各光学ケース１１．１２内には蛍光管２１Ａ〜２１Ｅが
配設される。すなわち、光学ケース１１内には、光学ケ
ース１１の透明板２２を介して検出ラインＰ付近を照射
する蛍光管２１Ａ。

２１Ｃがそれぞれ受光部１３．１４に添って設けられる
とともに、バックグランド１８の光源を兼ねた蛍光管２
１Ｂが設けられ、他方、光学ケース１２内には透明板２
３を介して検出ラインＰ付近を照射する光源の動きとバ
ックグランド１９．２０の光源としての働きを兼ねた蛍
光管２１Ｄ、２１Ｅが受光部１５を挟んで設けられる。

各バックグラウンド１８〜２０はそれぞれ近傍に設けた
蛍光管２１Ｂ、２１Ｄ、２１Ｅに対する角度を変えるら
れるよう、マイコンを介してサーボモーター等により回
動可能に設けられ（図示せず）、これにより、各バッグ
ラウンド１８〜２０の明るさを被選別物に合わせて自動
調整する。

検出ラインＰ下方の落下経路りの近傍には各受光部１３
〜１５の受光センサー１７８〜１７ｅに対応してエジェ
クター２４を連設する。

エジェクター２４は図外の工Ｖ−コンプレッサーに接続
されるとともに、各エジェクター２４にそれぞれ設けた
電磁弁２５によって高圧空気が噴出するよう、各受光セ
ンサー１７８〜１７ｅと、この受光センサー１７８〜１
７ｅに対応するエジェクター２４における電磁弁２５の
作動回路とは電気的に接続される。また、エジェクター
２４の下方、すなわち、落下経路り上には良品排出樋２
６を設けるとともに、良品排出樋２６の一側にはエジェ
クター２４によって噴ぎ飛ばされる不良品を受ける不良
品排出樋２７を設け、その分岐部には調整弁２８を設け
る。

次に、上記実施例における具体的作動について説明する
。角切り野菜の１つであるにんじんの角切りを供給ホッ
パー９に投入し、加撮装置１０及びモーター６を起動さ
せると、にんじんの角切り（以下、単に［にんじんｊと
いう）は撮動供給１８によって適ｍずつ搬送ベルト２上
に供給される。搬送ベルト２上に供給されたにんじんは
、一対の線状の毛状突起６の先端部に支えられて１辺を
下方に向けた状態で搬送され、搬送ベルト２終端部に至
る。搬送ベルト２は約１．５ｍ　ｓｅｃで駆動しており
、搬送終端部のにんじんは、毛状突起６がローラー４に
沿って回動する際、順次、毛状突起６から容易に離脱し
て放出され、図中して示すように一対の光学ケース１１
．１２の間に落下する。

つまり、１辺を下方に向けて搬送されるにんじんは、そ
の状態で放出されると、はとんどのものが、辺部Ｂや角
部Ｃを各光学ケース１１゜１２側に向けて落下し、而Ａ
が光学ケース１１゜１２と平行状になることがなく、各
受光部１３〜１５は当該にんじんを多面的に捕らえ、ほ
ぼ全ての面の反射光量を受光することができることにな
る。すなわち、受光部１３．１４と受光部１５とは帯状
の落下経路りを挟み、しがも受光部１３．１４はにんじ
んの流れ方向にずらして検出ラインＰに向けて設けられ
るので、にんじんが検出ライン］〕を通過する時、３方
向からにんじんのほとんど全面を捕らえることになり、
一方、受光部１３〜１５の各近傍には蛍光管２１Ａ〜２
１Ｅが配設さており、これにより、にんじんの全面が投
射される。そして、受光部１３〜１５の各受光センサー
１７ａ〜１７ｅは、それぞれ相対するバックグラウンド
１８〜２゜からの光量を受光しているのであるが、例え
ばある１面が黒ずんだような不良品のにんじんが検出ラ
インＰに差しかかると、この而に向いた受光部１３〜１
５の内のいずれかの受光センサー１７ａ〜１７ｅが１、
正常にんじんの光量とほぼ同じ光量に調整したバックグ
ラウンド１８〜１９の光量と不良面との光量差を検出す
る。

この差は電気的に変換され、あらかじめ設定されたしき
い値と比較し、しきい値よりも大きい信号（電圧）の場
合は当該にんじんを不良品と判別し、前記受光センサー
１７ａ〜１７ｅの位置に対応するエジェクター２４がわ
ずかに遅延して作動しく検出ラインＰ上のにんじんがエ
ジェクター２４の噴射口まで落下するのに要する時間だ
け遅らせる〉、当該にんじんを不良品排出樋２７内に噴
き飛ばす。この際、搬送路となるある毛状突起６の間隔
と、これに対応する各受光部１３〜１５のある受光セン
サー１７ａ〜１７ｄの検出区域及びエジェクター２４の
作動区域が、にんじんの落下路上に配設されることによ
り、同一にんじんを重複して検出して、隣接するエジェ
クター２４が同時に作動して良品を噴き飛ばすことがな
い。

バックグランド１８〜２０の光量調整は、マイコン等に
より、バックグランド１８〜２０の角度を変化させて光
量を上下させることによって受光センサー１７８〜１７
ｅの出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バックグ
ラウンド１８〜２０の光量と原料にんじん中多数を占め
る正常にんじんとの光量とを常に一致させるように働く
。

光学ケース１１．１２の相対する透明壁２２゜２３には
、透明壁２２．２３に付着するほこり等を除去するため
のワイパー２９を設けるとよい。また、本発明は本実施
例に限られるものではなく、複数の波長帯に分割された
光量を別々の受光センサーにより受領する、いわゆるバ
イクロマチックタイプでも行えることは言うまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図中央縦断面図、第２図は第１図の一部拡
大図、第３図は搬送ベルトの一部拡大斜視図、第４図は
被選別物の落下と一対の光学ケースとの関係を示す斜視
図、第５図は受光部の説明図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側に適量
   供給手段を接続し、同終端側には不良品検出手段並びに
   この不良品を除去するエジェクターを備えてなる角切り
   野菜の色彩選別機において、前記不良品検出手段は１つ
   の光学系に対して横方向に複数の受光センサーを備えた
   受光部並びに光源を設けた光学ケースを、搬送ベルトの
   終端部から帯状に放出する被選別物を挟んで対設すると
   ともに、これらの光学ケースには各受光部に相対するバ
   ックグラウンドをそれぞれ設け、更に、前記搬送ベルト
   表面にはその回転方向に延びる線状の毛状突起を、ベル
   トの幅方向であって角切り野菜の１辺の長さよりもやや
   短い間隔に植設したことを特徴とする角切り野菜の色彩
   選別機。
2. （２）、各線状の毛状突起の間隔は、複数の受光センサ
   ーの検出点における各検出幅と一致させてなる請求項（
   １）又は（２）記載の角切り野菜の色彩選別機。
3. （３）、一対の光学ケースの内、一方の光学ケースには
   被選別物の流れ方向に２つの受光部を設けてなる請求項
   （１）、（２）又は（３）記載の角切り野菜の色彩選別
   機。
4. （４）、各受光部を搬送ベルトの幅方向に連設してなる
   請求項（１）、（２）、（３）又は（４）記載の角切り
   野菜の色彩選別機。