JPH04322778A - 選別機用コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は異なる等級の青果物を搬
送中の受皿に載せて一条のラインで混在搬送し、搬送中
に受皿上の青果物の種々の等級を判定する選別機用コン
ベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における青果物の等級選別は、青果
物の外観から例えば等級判定人により色、傷、変形等の
項目を目視検査して該当する等級（秀、優、良、並等）
に格付けし、この格付けした青果物をそれぞれ等級別に
指定したラインの受皿に載せて行われている。

【０００３】しかしながら、青果物の等級比率は一定で
はなく、等級比率の高いラインのみが高い充填効率を示
し他のラインは効率があがらない。

【０００４】このことを解決するものとして本出願人は
先に特開平２−３０３５７８号公報にて青果物の選別装
置を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平２−３０３
５７８号公報の青果物の選別装置は、受皿を載せて搬送
する搬送手段が搬送面の左右にこの左右相互の間隔がこ
の受皿の底面幅よりも狭い範囲に係止部を有する如く構
成している。これによれば、一条のラインで異なる等級
を青果物を受皿に載せて混在搬送することができ選別ラ
インの条数を減少させたことにおいて効果がある。

【０００６】しかしながら、従来の選別装置は、一条の
ラインで混在搬送できる等級数が三等級までであり、近
年多様化する市場、消費者の要求を満たすことができな
い。

【０００７】この発明が解決しようとする課題は、異な
る等級の青果物を、搬送中の受皿に載せて一条のライン
で混在搬送し、搬送中に受皿上の青果物の種々の等級を
判定することのできる選別機用コンベア装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の選別機用コンベア装置は、青果物を載置す
るための多数の受皿と、この受皿を載せて搬送すると共
に搬送途中において該受皿上に載せられる青果物の目視
判定による等級に応じて受皿の載置位置が変えられる搬
送手段と、前記受皿の載置位置を検出する等級検出装置
とを備えた選別機用コンベア装置であって、前記搬送手
段は、受皿を搬送方向と直交する方向に等級別に位置決
めする手段を搬送方向に所定間隔で搬送面上に有するこ
とを特徴とするものである。

【０００９】前記搬送手段の搬送面には前記位置決めす
る手段から搬送方向所定距離に受皿の載置位置検出用の
透し穴を有する如く構成する。

【００１０】前記受皿は青果物が載せられる受載面から
底面に貫通する穴を有しこの受皿を搬送する搬送手段は
、受皿上の青果物の下部における熟度又は糖度又は外観
を検出するための穴を有する如く構成する。

【００１１】この受皿の穴及び搬送手段の穴は、青果物
の下部における熟度等を検出しない場合には設けなくて
もよい。

【００１２】

【作用】以上の如く構成された本発明の選別機用コンベ
ア装置によれば、被選別物としての青果物が、選果人に
より目視の等級を判定されて受皿に載せられるとき、搬
送手段の搬送面に等級別に位置決めする手段により予め
指定された載せ位置に受皿が位置決めされて搬送される
。そして搬送中に等級検出装置により受皿の載置位置を
検出して目視の等級を検出することができる。また、搬
送手段の搬送面に受皿の載置位置検出用の透し穴を有す
る如く構成することにより受皿の載置位置を確実に検出
することができる。

【００１３】そして、目視の等級を検出後に整列装置に
より受皿の載置位置を変えて一列に整列して搬送し、搬
送中に受皿に設けられた穴と搬送面の穴とを介して搬送
面の下方から受皿に載せられた青果物の下部における熟
度等を検出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を示す図（第１図〜第
７図）に基づいて本発明を説明する。

【００１５】第１図は本発明の一実施例を示す一部破断
した平面図であり、第２図は同じく一部を破断した側面
図である。この図面において、１は青果物Ｆを載置する
ための受皿、２は受皿１を搬送する搬送手段であり、そ
の搬送面上には受皿１を目視の等級別に位置決めする手
段２Ａを有している。３は前記搬送手段２の搬送面上の
受皿１の載せ位置を検出するための等級検出装置。４は
等級検出装置３の下流側に設けられた整列装置である。

【００１６】実施例における各部について詳述すると、
前記受皿１は第３図の斜視図に示す如く、平面視で円形
状をなしており、その上面には逆円錐型の載部１１を形
成している。１２は抜穴であり青果物Ｆが通過しない大
きさで載部１１の中央部から底面に貫通し、載部１１に
載せられた青果物Ｆの下部における例えば熟度をその抜
穴１２を介して検出可能になしている。１３はバーコー
ドマークであり各バーを縦にして並設している。夫々の
受皿１のバーコードマーク１３には、夫々背番号付けす
る如く固有情報を付与している。この受皿１は例えば樹
脂成型等で一体型に成形したものを用いることができる
。尚、この受皿１は、熟度等を青果物Ｆの下部から計測
しない場合においては抜穴１２のない受皿１を用いるこ
とができる。

【００１７】搬送手段２は第４図の部分平面図と第５図
の部分斜視図によく示す如く、走行回転する左右一対の
コンベアチェン２１，２１間に架設する小巾スラット２
２を進行方向に所定間隔に多数配設してスラット状のコ
ンベアを構成する。２３は突起状の係止部であり、前記
小巾スラット２２の上面に搬送方向と直交する方向に受
皿１の一部がちょうど嵌まり込む間隔で且つ、搬送方向
に受皿１が一個ずつ載る間隔で等間隔に設けられて位置
決めする手段２Ａを構成している。この位置決めする手
段２Ａは例えば第６図に示す如く、小巾スラット２２の
端の一部を上方に折り曲げて係止部２３を突出する如く
形成することもできる。

【００１８】２４は前記位置決めする手段２Ａにより所
定の位置に載置された受皿１の載せ位置を、後述する等
級検出装置３により検出するためのスリット状の透し穴
であり、小巾スラット２２，２２間に検出可能な隙間を
設けて形成する。又、図示しないが小巾スラット２２の
上面にスリットを形成して透し穴２４を形成することも
できる。

【００１９】２５は搬送面に形成された検出用穴であり
、位置決めする手段２Ａにより位置決めされた受皿１の
下方から、受皿１上の青果物Ｆの下部における熟度を検
出し得る大きさに形成する。この大きさは前記受皿１の
抜穴１２と同等かやや大きく形成する。２６，２６はガ
イドレールであり、搬送手段２の搬送面の両側を規制す
る如く設けられている。尚、この搬送手段２の搬送面に
形成された検出用穴２５は、青果物Ｆの下部における熟
度等を検出しない場合においては設けなくてもよい。

【００２０】以上のように構成された搬送手段２によれ
ば、目視判定による等級に応じて選果人Ｍにより搬送方
向と直交する方向に載せ位置が変えられる受皿１は、予
め等級別に載せ位置が指定された位置の係止部２３にそ
の一部が係止されて搬送面上で受皿１の位置決めが行わ
れる。実施例の図面（第４図）では、受皿１の載せ位置
を４段階（４等級）に変える如く係止部２３が３個設け
られている。勿論、この係止部２３の数は限定するもの
ではなく等級に応じて任意に設定することができる。

【００２１】等級検出装置３は搬送手段２の搬送路の所
定位置に設けられ、前記位置決めする手段２Ａにより搬
送面上で位置決めされた受皿１の載置位置を、スリット
状の透し穴２４を介して検出する如く光電センサ等の透
過型検出スイッチ３１を等級に応じて配置している。

【００２２】整列装置４は前記等級検出装置３の下流側
に設けられ、前記等級検出装置３が受皿１の載置位置を
検出した後に受皿１の載置位置を変えて一列に整列する
如く、搬送手段２のガイドレール２６，２６に接続して
ガイド部材を進行方向に間隔をせばめて受皿１が一列で
通過するように形成している。

【００２３】５は品質検査装置であり、前記整列装置４
の下流側で第７図によく示す如く小巾スラット２２の下
方に設けられ、小巾スラット２２の搬送面に形成された
検出用穴２５と受皿１の抜穴１２とを介して青果物Ｆの
下部における熟度を検査する如く構成する。この品質検
査装置５は青果物Ｆ中にふくまれるクロロフィルの消失
が成熟度と高い相関があることを応用したもので、クロ
ロフィルの特定波長領域における吸収帯を利用してこの
吸収帯における反射光量を計測しこの値に基づき内部の
品質を検査する如く構成する。即ち、青果物Ｆの下部に
特定波長領域の光を照射してその反射光量を計測し、こ
の値を所定の演算式によりクロロフィルの消失度合を数
値化し熟度判定要素とする。尚、実施例では青果物Ｆの
下部における熟度を検出する如く構成したが糖度等の内
部品質であってもよく更に、カメラ等によって青果物Ｆ
の下部のキズや形状等の外観品質を検査する如く構成し
てもよい。

【００２４】又、この内部品質の検査は、青果物の胴廻
りに特定波長領域の光を照射してその反射光量を計測す
る方式にすることもできる。

【００２５】６は撮像装置であり、搬送手段２の上方所
定位置にカメラ装置６１と照明装置６２とを組み合わせ
て光学的撮像手段を構成している。この光学的撮像手段
は例えば、本出願人が先に提案し公開された特開昭６３
−４２４１１号公報の技術を用いて青果物Ｆの形状寸法
や外観表面状態を計測することができる。

【００２６】７は公知のバーコード読取装置であり、青
果物Ｆの種々の等級やその他のデータを受皿１の固有情
報と共に外部の記憶手段を用いて記憶させるため、搬送
中の受皿１のバーコードマーク１３を読み取るようにな
っている。

【００２７】８は搬送手段２の上流側に設けた空の受皿
１のタイミング供給装置であり、空受皿回収コンベア８
０から搬送される受皿１を受け継いで一列で搬送する供
給コンベア８１と、この供給コンベア８１で搬送中の受
皿１を搬送手段２上に定間隔に送り出すためのスクリュ
ー装置８２とから概略構成されている。尚、このタイミ
ング供給装置８は、実施例のスクリュー方式に限定する
ものではなく、例えば、ストッパ装置を（図示せず）搬
送手段２の搬送ピッチと同期させて作動させることによ
り、空の受皿１を搬送手段２上にタイミング供給する如
く構成することもできる。

【００２８】即ち、このタイミング供給装置８によれば
、供給コンベア８１により連続的に搬送される空の受皿
１は、搬送中にスクリュー装置８２により一定間隔に隔
離して搬送手段２の搬送面に一個ずつタイミングをとっ
て自動供給することができる。

【００２９】以上の如く構成した実施例の動作について
説明する。

【００３０】タイミング供給装置８により搬送手段２上
に自動供給された受皿１は、その受皿１に載せる青果物
Ｆの目視判定による等級に応じて選果人Ｍにより、搬送
方向と直交する方向にスライドすることで所定の載せ位
置の係止部２３に係止されて位置決めされる。そして搬
送手段２上で載せ位置が変えられて搬送される受皿１は
、等級検出装置３により受皿１の載せ位置を検出して目
視の等級信号を出力する。等級検出装置３を通過した青
果物Ｆ入り受皿１は、整列装置４により載せ位置を変え
て一列に列化され先方に搬送される。そして品質検査装
置５により搬送面の下方から検出用穴２５と受皿１の抜
穴１２とを介して青果物Ｆの下部における熟度を検出す
ることができる。そして、撮像装置６により受皿１上の
青果物Ｆの色や大きさを計測することができる。即ち、
本発明の選別機用コンベア装置によれば、目視判定によ
り等級付けされた異なる等級の青果物Ｆを一条のライン
で混在搬送し、搬送中に種々の等級を判定することがで
きる。

【００３１】第８図は本発明の選別機用コンベア装置を
用いた青果物の選別装置の実施例を示す平面図であり、
第９図は全体の動作を説明するための演算装置１２０を
含むブロック図である。

【００３２】この実施例の選別装置は、第１図に示す実
施例の選別機用コンベア装置１００の後段に各種コンベ
アや装置を組み合わせて構成したもので、１０１は受皿
１を一列で搬送する仕分コンベア、１０２は仕分コンベ
ア１０１上の受皿１をコンベア外に排出するための排出
装置であり、所定の仕分区分に従って設けられ、仕分信
号により作動して青果物Ｆを受皿１ごと排出するように
なっている。１０３は仕分読取装置であり、排出装置１
０２の前段に前記バーコード読取装置７と同様の装置を
配置して受皿１のバーコードマーク１３を読み取るよう
になっている。尚、この実施例でいう仕分区分とは、熟
度が未熟及び過熱のもの、即ち、商品に適さない品質の
ものについて先に仕分コンベア１０１から仕分し、適熱
の青果物Ｆのみを階級別に等級を混在して仕分けること
をいう。更に、実施例（第８図）の選別装置２系列タイ
プを示している。

【００３３】１０４はプールコンベアであり、排出装置
１０２によって仕分コンベア１０１上から搬出コンベア
１０５上に排出される青果物Ｆ入り受皿１を、該搬出コ
ンベア１０５より受け継いで一時プールする如くアキュ
ームレート可能なコンベアで構成する。１０６は第二仕
分コンベアであり、プールコンベア１０４の終端部１０
４ｂから搬送コンベア１０７を介して搬送される青果物
Ｆ入り受皿１を受け継いで等級別に仕分ける如く、前記
仕分コンベア１０１で用いたものと同様の排出装置１０
８を搬送路に沿って設けている。１０９は第二仕分読取
装置であり、前記バーコード読取装置７と同様の装置を
配置して受皿１のバーコードマーク１３を読み取るよう
になっている。

【００３４】１１０は第二仕分コンベア１０６の終端部
に接続して設けられたリターンコンベアであり、この第
二仕分コンベア１０６上で後述の理由により排出されな
い受皿１を第二プールコンベア１１１上に還送するよう
になっている。この第二プールコンベア１１１上の青果
物Ｆ入り受皿１は図示しない切換装置により、前記プー
ルコンベア１０４上の青果物Ｆ入り受皿１と切り換えて
搬送コンベア１０７により再び第二仕分コンベア１０６
上に送られるようになっている。

【００３５】１１２は各排出装置１０８にそれぞれ対応
して設けられたプール箱詰装置であり、仕分けする等級
の数より少なく設けられている。即ち、この実施例の箱
詰方式は、箱詰め部に処理能力の高いプール箱詰装置１
１２を設置しておくと共に、分布率によってまばらにし
か排出されない青果物Ｆは第二仕分コンベア１０６上を
通過させて第二プールコンベア１１１上に環送させて一
時プールするように設定しておき、第二プールコンベア
１１１上で青果物Ｆが所定量に達したときに仕分けする
等級を切り換えて箱詰する方式である。これによれば、
プール箱詰装置１１２の稼動率を高めて使用でき効率が
よい。

【００３６】以上の如く構成した選別装置の動作につい
え第９図のブロック図を用いて説明する。

【００３７】選果人Ｍの目視判定による等級に応じて搬
送手段２上で載せ位置が変えられた青果物Ｆ入りの受皿
１は、等級検出装置３により受皿１の載せ位置から目視
の等級を検出して目視の等級信号を演算装置１２０の演
算判定部１２１へ入力する。そして、品質検査装置５に
より青果物Ｆの下部における熟度を検出すると共に、撮
像装置６により青果物Ｆの色や形状（大きさ）を計測し
これらの各データを演算判定部１２１へ入力する。

【００３８】演算判定部１２１は各装置からの入力され
るデータから等級、熟度、階級をそれぞれ判定する。こ
れらの各判定結果は、バーコード読取装置７により受皿
１のバーコードマーク１３を読み取ったコード番号と共
にアドレスメモリ１２１ａに更新記憶しておく。そして
、選別機用コンベア装置１００から仕分コンベア１０１
上に送り出された青果物Ｆ入りの受皿１は、搬送中に仕
分読取装置１０３により受皿１のバーコードマーク１３
を読み取られてコード番号が仕分制御部１２２へ入力さ
れる。

【００３９】仕分制御部１２２ではこのコード番号を認
識して該当するアドレスメモリ１２１ａに記憶された熟
度及び階級の読み出しを行う。そして排出制御回路によ
り仕分け先の指定を行い仕分信号を該当する排出装置１
０２へ向けて受皿１の進行と同期させてシフトする。そ
の仕分信号により該当する排出装置１０２が作動し、仕
分コンベア１０１上から階級別に等級を混在して搬出コ
ンベア１０５へ排出することができる。そして、この搬
出コンベア１０５によりプールコンベア１０４に運ばれ
た青果物Ｆ入りの受皿１は、このプールコンベア１０４
の終端部１０４ｂから所定数を切り出して搬送コンベア
１０７により第二仕分コンベア１０６へ送られる。

【００４０】第二仕分コンベア１０６を搬送中の受皿１
は、第二仕分読取装置１０９により受皿１のバーコード
マーク１３を読み取られて、前記仕分読取装置１０３の
動作と同様にコード番号が仕分制御部１２２へ入力され
る。仕分制御部１２２はこのコード番号から該当するア
ドレスメモリ１２１ａに記憶された等級を読み出し、等
級別の仕分信号を該当する排出装置１０８へ受皿１の進
行と同期して出力し、第二仕分コンベア１０６から青果
物Ｆを受皿１ごと等級別に仕分けすることができる。

【００４１】尚、本実施例では、搬送手段２の搬送路に
沿って品質検査装置５と撮像装置６とバーコード読取装
置７とを順番に並べる如く配置したが、この配置は特に
この構成に限定されるものではなく、前後に入れ替えて
もよく同一位置であってもよい。更に、実施例では各装
置から入力されるデータから等級、熟度、階級を判定し
たが、熟度についても等級判定要素の一つとして用いる
ことができる。即ち、目視等級、着色度、熟度から等級
を総合判定し、書込データを等級と階級とすることもで
きる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の選別機用コン
ベア装置によれば、青果物の目視判定による等級に応じ
て受皿の載置位置が変えられる搬送手段が、受皿を搬送
方向と直交する方向に等級別に位置決めする手段を搬送
方向に所定感覚で搬送面上に有する如く構成しているの
で、一条のラインで目視等級が三等級以上でも比較的簡
単な機構で対応でき汎用性が高い。

【００４３】また、位置決め手段は搬送方向に所定間隔
で搬送面上に有しているので、受皿は搬送面上で搬送方
向に位置ずれすることがない。このことは、受皿の搬送
するタイミングが定ピッチとなり受皿の載置位置検出の
タイミング制御がランダム送りに対して容易となる。更
に、受皿の載置位置検出後においては、簡単な機構によ
り受皿の載置位置を変えて一列に整列でき、後段の各検
査装置の検査に備えることができる。

【００４４】更に、また、搬送面に載置位置検出用の透
し穴を有する如く構成したのでセンサーによる検出が正
確にでき誤判定がない効果がある。

【００４５】また、青果物の下部における熟度又は糖度
又は外観を、受皿に形成した抜穴と搬送面に形成した検
出用穴とを介して検出可能にしたことにより、一条ライ
ンで目視等級やその他の等級を判定することができ、市
場、消費者の多様化する要求を満たすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は本発明の一実施例を示す一部破断した
平面図。

【図２】第２図は第１図の一部を破断した側面図。

【図３】第３図は受皿の斜視図。

【図４】第４図は搬送手段の部分平面図。

【図５】第５図は搬送手段の一部破断した斜視図。

【図６】第６図は位置決めのその他の例を示す斜視図。

【図７】第７図は品質検査装置の取付状態を示す断面図
。

【図８】第８図は本発明の選別機用コンベア装置を用い
た青果物の選別装置の実施例平面図。

【図９】第９図は、第８図の青果物の選別装置の演算装
置を含む動作ブロック図。

【符号の説明】

１…受皿　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　２…搬送手段３…等級検出装置　　　　　　　　　　
　　　　４…整列装置５…品質検査装置　　　　　　　
　　　　　　　６…撮像装置７…バーコード読取装置　
　　　　　　　８…タイミング供給装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　青果物を載置するための多数の受皿と
   、この受皿を載せて搬送すると共に搬送途中において該
   受皿上に載せられる青果物の目視判定による等級に応じ
   て受皿の載置位置が変えられる搬送手段と、前記受皿の
   載置位置を検出する等級検出装置とを備えた選別機用コ
   ンベア装置であって、前記搬送手段は、受皿を搬送方向
   と直交する方向に等級別に位置決めする手段を搬送方向
   に所定間隔で搬送面上に有することを特徴とする選別機
   用コンベア装置。
2. 【請求項２】　　前記搬送手段の搬送面には、前記位置
   決めする手段から搬送方向所定距離に受皿の載置位置検
   出用の透し穴を有することを特徴とする請求項１記載の
   選別機用コンベア装置。
3. 【請求項３】　　前記受皿は、受載面から底面に貫通す
   る穴を有し前記搬送手段は、受皿上の青果物の下部にお
   ける熟度又は糖度又は外観を検出するための穴を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の選別機用コンベ
   ア装置。
4. 【請求項４】　　前記搬送手段は、等級検出装置の下流
   側に受皿の載置位置を変えて一列に整列するための整列
   装置を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかに記載の選別機用コンベア装置。