JP3369151B2 - 青果物の選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は青果物の選別装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来における青果物の選別装置は、青果
物が載せられた受皿を選別コンベアにより搬送し、搬送
路の途中に設けられた計測装置により受皿上の青果物の
所定の選別項目を計測して階級及び等級の仕分区分を判
定し、該判定結果に基づいて受皿上の青果物を選別コン
ベアの搬送路に沿って設けられた階級別等級別の集積部
（プールコンベア）に受皿ごと仕分け排出している。そ
して、各集積部に仕分け排出された受皿上の青果物は、
各集積部の終端部に設けられた箱詰部において、階級別
等級別にダンボール箱内に箱詰されて梱包されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
選別装置は、選別コンベアから仕分け排出された青果物
を階級別等級別の集積部（プールコンベア）に送り込
み、各集積部の終端部に設けられた箱詰め部において作
業ロボットや手作業により箱詰め作業するもので、各集
積部にプールされる青果物の数量は青果物の仕分け分布
率の違いにより各集積部ごとに異なるのが普通である。
このような仕分け分布率の相違は、前記集積部の能力と
の関係において，仕分け分布率が小さい青果物について
はまばらにしか集積部に送り込まれず、この集積部にお
ける箱詰装置の稼働効率は低いものとなるが、逆に仕分
け分布率が高い青果物については、特定の集積部に集中
的に多くの青果物が仕分け排出されることになり、場合
によっては所定の箱詰め処理能力を超えてしまうことも
考えられ、この場合には集積部が仕分け排出された青果
物入り受皿で満杯となり、選別コンベアの仕分け排出作
業が正常に行なわれない（排出されない）という事態を
招くことになる。 このような選別コンベアの仕分け作業
が正常に行なわれない事態が生じた際には、集積部上の
青果物を作業者により一旦取り除いて選別コンベアの仕
分け作業が継続できるようにすることも行なわれている
が、手間がかかる上、この取り除き作業のために箱詰め
作業が遅れてしまい、円滑な箱詰め作業が行なわれない
という問題があった。 【０００４】本出願に係る発明は、このような従来の問
題に鑑みなされたもので、受皿に載せて搬送される仕分
区分の判定された青果物を仕分区分別に集積部に仕分排
出する際、仕分け分布率に相違があっても全ての青果物
の箱詰作業が円滑にできる青果物の選別装置を提供しよ
うとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本願発明は、請求項１に
記載のように、青果物を受皿に載せて搬送し、搬送路の
途中の計測部での計測結果に基づいて該受皿上の青果物
の階級及び等級の仕分 区分を判定し、仕分排出部におい
て該青果物入り受皿を所定の仕分区分別に搬送路の側方
へ受皿ごと排出する複数の仕分コンベアを備えた青果物
の選別装置において、該複数の仕分コンベアの仕分排出
部は、それぞれ前記仕分区分のうち一方の仕分区分別に
青果物入り受皿を排出する排出口を有し、該各仕分コン
ベアの排出口から排出される青果物入り受皿を該一方の
仕分区分別に搬出する搬出手段を備え、該搬出手段で搬
出される該一方の仕分区分の青果物入り受皿を他方の仕
分区分の青果物入り受皿を混在した状態でループ状の循
環搬送路に送り込み、該循環搬送路で搬送される青果物
入り受皿を、この循環搬送路に沿って該他方の仕分区分
別に設けられた複数の集積部にそれぞれ排出することを
特徴とするものである。 【０００６】 【作用】上記した構成の青果物の選別装置は、複数の仕
分コンベアの排出口から一方の仕分区分別に搬出手段上
に搬出される。これにより青果物入り受皿は一方の仕分
区分別の青果物に他方の仕分区分別の青果物を混在した
状態でループ状の循環搬送路に送り込まれる。そして、
循環搬送路上の青果物入り受皿を、他方の仕分区分別に
各集積部に仕分排出する。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を示す図（第１図〜第
７図）に基づいて本発明を説明する。 【０００８】第１図は本発明の一実施例を示す一部破断
した平面図であり、第２図は同じく一部を破断した側面
図である。この図面において、１は青果物Ｆを載置する
ための受皿、２は受皿１を搬送する搬送手段であり、そ
の搬送面上には受皿１を目視の等級別に位置決めする手
段２Ａを有している。３は前記搬送手段２の搬送面上の
受皿１の載せ位置を検出するための等級検出装置。４は
等級検出装置３の下流側に設けられた整列装置である。 【０００９】実施例における各部について詳述すると、
前記受皿１は第３図の斜視図に示す如く、平面視で円形
状をなしており、その上面には逆円錐型の載部１１を形
成している。１２は抜穴であり青果物Ｆが通過しない大
きさで載部１１の中央部から底面に貫通し、載部１１に
載せられた青果物Ｆの下部における例えば熟度をその抜
穴１２を介して検出可能になしている。１３はバーコー
ドマークであり各バーを縦にして並設している。夫々の
受皿１のバーコードマーク１３には、夫々背番号付けす
る如く固有情報を付与している。この受皿１は例えば樹
脂成型等で一体型に成形したものを用いることができ
る。尚、この受皿１は、熟度等を青果物Ｆの下部から計
測しない場合においては抜穴１２のない受皿１を用いる
ことができる。 【００１０】搬送手段２は第４図の部分平面図と第５図
の部分斜視図によく示す如く、走行回転する左右一対の
コンベアチェン２１，２１間に架設する小巾スラット２
２を進行方向に所定間隔に多数配設してスラット状のコ
ンベアを構成する。２３は突起状の係止部であり、前記
小巾スラット２２の上面に搬送方向と直交する方向に受
皿１の一部がちょうど嵌まり込む間隔で且つ、搬送方向
に受皿１が一個ずつ載る間隔で等間隔に設けられて位置
決めする手段２Ａを構成している。この位置決めする手
段２Ａは例えば第６図に示す如く、小巾スラット２２の
端の一部を上方に折り曲げて係止部２３を突出する如く
形成することもできる。 【００１１】２４は前記位置決めする手段２Ａにより所
定の位置に載置された受皿１の載せ位置を、後述する等
級検出装置３により検出するためのスリット状の透し穴
であり、小巾スラット２２，２２間に検出可能な隙間を
設けて形成する。又、図示しないが小巾スラット２２の
上面にスリットを形成して透し穴２４を形成することも
できる。 【００１２】２５は搬送面に形成された検出用穴であ
り、位置決めする手段２Ａにより位置決めされた受皿１
の下方から、受皿１上の青果物Ｆの下部における熟度を
検出し得る大きさに形成する。この大きさは前記受皿１
の抜穴１２と同等かやや大きく形成する。２６，２６は
ガイドレールであり、搬送手段２の搬送面の両側を規制
する如く設けられている。尚、この搬送手段２の搬送面
に形成された検出用穴２５は、青果物Ｆの下部における
熟度等を検出しない場合においては設けなくてもよい。 【００１３】以上のように構成された搬送手段２によれ
ば、目視判定による等級に応じて選果人Ｍにより搬送方
向と直交する方向に載せ位置が変えられる受皿１は、予
め等級別に載せ位置が指定された位置の係止部２３にそ
の一部が係止されて搬送面上で受皿１の位置決めが行わ
れる。実施例の図面（第４図）では、受皿１の載せ位置
を４段階（４等級）に変える如く係止部２３が３個設け
られている。勿論、この係止部２３の数は限定するもの
ではなく等級に応じて任意に設定することができる。 【００１４】等級検出装置３は搬送手段２の搬送路の所
定位置に設けられ、前記位置決めする手段２Ａにより搬
送面上で位置決めされた受皿１の載置位置を、スリット
状の透し穴２４を介して検出する如く光電センサ等の透
過型検出スイッチ３１を等級に応じて配置している。 【００１５】整列装置４は前記等級検出装置３の下流側
に設けられ、前記等級検出装置３が受皿１の載置位置を
検出した後に受皿１の載置位置を変えて一列に整列する
如く、搬送手段２のガイドレール２６，２６に接続して
ガイド部材を進行方向に間隔をせばめて受皿１が一列で
通過するように形成している。 【００１６】５は品質検査装置であり、前記整列装置４
の下流側で第７図によく示す如く小巾スラット２２の下
方に設けられ、小巾スラット２２の搬送面に形成された
検出用穴２５と受皿１の抜穴１２とを介して青果物Ｆの
下部における熟度を検査する如く構成する。この品質検
査装置５は青果物Ｆ中にふくまれるクロロフィルの消失
が成熟度と高い相関があることを応用したもので、クロ
ロフィルの特定波長領域における吸収帯を利用してこの
吸収帯における反射光量を計測しこの値に基づき内部の
品質を検査する如く構成する。即ち、青果物Ｆの下部に
特定波長領域の光を照射してその反射光量を計測し、こ
の値を所定の演算式によりクロロフィルの消失度合を数
値化し熟度判定要素とする。尚、実施例では青果物Ｆの
下部における熟度を検出する如く構成したが糖度等の内
部品質であってもよく更に、カメラ等によって青果物Ｆ
の下部のキズや形状等の外観品質を検査する如く構成し
てもよい。 【００１７】又、この内部品質の検査は、青果物の胴廻
りに特定波長領域の光を照射してその反射光量を計測す
る方式にすることもできる。 【００１８】６は撮像装置であり、搬送手段２の上方所
定位置にカメラ装置６１と照明装置６２とを組み合わせ
て光学的撮像手段を構成している。この光学的撮像手段
は例えば、本出願人が先に提案し公開された特開昭６３
−４２４１１号公報の技術を用いて青果物Ｆの形状寸法
や外観表面状態を計測することができる。 【００１９】７は公知のバーコード読取装置であり、青
果物Ｆの種々の等級やその他のデータを受皿１の固有情
報と共に外部の記憶手段を用いて記憶させるため、搬送
中の受皿１のバーコードマーク１３を読み取るようにな
っている。 【００２０】８は搬送手段２の上流側に設けた空の受皿
１のタイミング供給装置であり、空受皿回収コンベア８
０から搬送される受皿１を受け継いで一列で搬送する供
給コンベア８１と、この供給コンベア８１で搬送中の受
皿１を搬送手段２上に定間隔に送り出すためのスクリュ
ー装置８２とから概略構成されている。尚、このタイミ
ング供給装置８は、実施例のスクリュー方式に限定する
ものではなく、例えば、ストッパ装置を（図示せず）搬
送手段２の搬送ピッチと同期させて作動させることによ
り、空の受皿１を搬送手段２上にタイミング供給する如
く構成することもできる。 【００２１】即ち、このタイミング供給装置８によれ
ば、供給コンベア８１により連続的に搬送される空の受
皿１は、搬送中にスクリュー装置８２により一定間隔に
隔離して搬送手段２の搬送面に一個ずつタイミングをと
って自動供給することができる。 【００２２】以上の如く構成した実施例の動作について
説明する。 【００２３】タイミング供給装置８により搬送手段２上
に自動供給された受皿１は、その受皿１に載せる青果物
Ｆの目視判定による等級に応じて選果人Ｍにより、搬送
方向と直交する方向にスライドすることで所定の載せ位
置の係止部２３に係止されて位置決めされる。そして搬
送手段２上で載せ位置が変えられて搬送される受皿１
は、等級検出装置３により受皿１の載せ位置を検出して
目視の等級信号を出力する。等級検出装置３を通過した
青果物Ｆ入り受皿１は、整列装置４により載せ位置を変
えて一列に列化され先方に搬送される。そして品質検査
装置５により搬送面の下方から検出用穴２５と受皿１の
抜穴１２とを介して青果物Ｆの下部における熟度を検出
することができる。そして、撮像装置６により受皿１上
の青果物Ｆの色や大きさを計測することができる。即
ち、本発明の選別機用コンベア装置によれば、目視判定
により等級付けされた異なる等級の青果物Ｆを一条のラ
インで混在搬送し、搬送中に種々の等級を判定すること
ができる。 【００２４】第８図は本発明の青果物の選別装置の実施
例を示す平面図であり、第９図は全体の動作を説明する
ための演算装置１２０を含むブロック図である。 【００２５】この実施例の選別装置は、第１図に示す選
別機用コンベア装置１００の後段に各種コンベアや装置
を組み合わせて構成したもので、１０１は受皿１を一列
で搬送する仕分コンベア、１０２は仕分コンベア１０１
上の受皿１をコンベア外に排出するための排出装置であ
り、所定の仕分区分に従って設けられ、仕分信号により
作動して青果物Ｆを受皿１ごと排出するようになってい
る。１０３は仕分読取装置であり、排出装置１０２の前
段に前記バーコード読取装置７と同様の装置を配置して
受皿１のバーコードマーク１３を読み取るようになって
いる。尚、この実施例でいう仕分区分とは、熟度が未熟
及び過熱のもの、即ち、商品に適さない品質のものにつ
いて先に仕分コンベア１０１から仕分し、適熱の青果物
Ｆのみを階級別に等級を混在して仕分けることをいう。
更に、実施例（第８図）の選別装置は２系列タイプを示
している。 【００２６】１０４はプールコンベアであり、排出装置
１０２によって仕分コンベア１０１上から搬出コンベア
１０５上に排出される青果物Ｆ入り受皿１を、該搬出コ
ンベア１０５より受け継いで一時プールする如くアキュ
ームレート可能なコンベアで構成する。１０６は第二仕
分コンベアであり、プールコンベア１０４の終端部１０
４ｂから搬送コンベア１０７を介して搬送される青果物
Ｆ入り受皿１を受け継いで等級別に仕分ける如く、前記
仕分コンベア１０１で用いたものと同様の排出装置１０
８を搬送路に沿って設けている。１０９は第二仕分読取
装置であり、前記バーコード読取装置７と同様の装置を
配置して受皿１のバーコードマーク１３を読み取るよう
になっている。 【００２７】１１０は第二仕分コンベア１０６の終端部
に接続して設けられたリターンコンベアであり、この第
二仕分コンベア１０６上で後述の理由により排出されな
い受皿１を第二プールコンベア１１１上に還送するよう
になっている。この第二プールコンベア１１１上の青果
物Ｆ入り受皿１は図示しない切換装置により、前記プー
ルコンベア１０４上の青果物Ｆ入り受皿１と切り換えて
搬送コンベア１０７により再び第二仕分コンベア１０６
上に送られるようになっている。 【００２８】１１２は各排出装置１０８にそれぞれ対応
して設けられた仕分された青果物を集積（プール）して
箱詰するプール箱詰装置であり、仕分けする等級の数よ
り少なく設けられている。即ち、この実施例の箱詰方式
は、箱詰め部に処理能力の高いプール箱詰装置１１２を
設置しておくと共に、分布率によってまばらにしか排出
されない青果物Ｆは第二仕分コンベア１０６上を通過さ
せて第二プールコンベア１１１上に還送させて一時プー
ルするように設定しておき、第二プールコンベア１１１
上で青果物Ｆが所定量に達したときに仕分けする等級を
切り換えて箱詰する方式である。これによれば、プール
箱詰装置１１２の稼動率を高めて使用でき効率がよい。 【００２９】以上の如く構成した選別装置の動作につい
て第９図のブロック図を用いて説明する。 【００３０】選果人Ｍの目視判定による等級に応じて搬
送手段２上で載せ位置が変えられた青果物Ｆ入りの受皿
１は、等級検出装置３により受皿１の載せ位置から目視
の等級を検出して目視の等級信号を演算装置１２０の演
算判定部１２１へ入力する。そして、品質検査装置５に
より青果物Ｆの下部における熟度を検出すると共に、撮
像装置６により青果物Ｆの色や形状（大きさ）を計測し
これらの各データを演算判定部１２１へ入力する。 【００３１】演算判定部１２１は各装置からの入力され
るデータから等級、熟度、階級をそれぞれ判定する。こ
れらの各判定結果は、バーコード読取装置７により受皿
１のバーコードマーク１３を読み取ったコード番号と共
にアドレスメモリ１２１ａに更新記憶しておく。そし
て、選別機用コンベア装置１００から仕分コンベア１０
１上に送り出された青果物Ｆ入りの受皿１は、搬送中に
仕分読取装置１０３により受皿１のバーコードマーク１
３を読み取られてコード番号が仕分制御部１２２へ入力
される。 【００３２】仕分制御部１２２ではこのコード番号を認
識して該当するアドレスメモリ１２１ａに記憶された熟
度及び階級の読み出しを行う。そして排出制御回路によ
り仕分け先の指定を行い仕分信号を該当する排出装置１
０２へ向けて受皿１の進行と同期させてシフトする。そ
の仕分信号により該当する排出装置１０２が作動し、仕
分コンベア１０１上から階級別に等級を混在して搬出コ
ンベア１０５へ排出することができる。そして、この搬
出コンベア１０５によりプールコンベア１０４に運ばれ
た青果物Ｆ入りの受皿１は、このプールコンベア１０４
の終端部１０４ｂから所定数を切り出して搬送コンベア
１０７により第二仕分コンベア１０６へ送られる。 【００３３】第二仕分コンベア１０６を搬送中の受皿１
は、第二仕分読取装置１０９により受皿１のバーコード
マーク１３を読み取られて、前記仕分読取装置１０３の
動作と同様にコード番号が仕分制御部１２２へ入力され
る。仕分制御部１２２はこのコード番号から該当するア
ドレスメモリ１２１ａに記憶された等級を読み出し、等
級別の仕分信号を該当する排出装置１０８へ受皿１の進
行と同期して出力し、第二仕分コンベア１０６から青果
物Ｆを受皿１ごと等級別に仕分けすることができる。 【００３４】尚、本実施例では、搬送手段２の搬送路に
沿って品質検査装置５と撮像装置６とバーコード読取装
置７とを順番に並べる如く配置したが、この配置は特に
この構成に限定されるものではなく、前後に入れ替えて
もよく同一位置であってもよい。更に、実施例では各装
置から入力されるデータから等級、熟度、階級を判定し
たが、熟度についても等級判定要素の一つとして用いる
ことができる。即ち、目視等級、着色度、熟度から等級
を総合判定し、書込データを等級と階級とすることもで
きる。 【００３５】 【発明の効果】以上述べた如く、本願発明によれば、ル
ープ状の循環搬送路で搬送される青果物入り受皿を、複
数の集積部に仕分け排出するようにしたことにより、受
皿に載せて搬送される仕分区分の判定された青果物を仕
分区分別に集積部に仕分排出する際、仕分け分布率に相
違があっても、全ての青果物の箱詰作業が円滑にできる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１図は本発明の一実施例を示す一部破断した
平面図。 【図２】第２図は第１図の一部を破断した側面図。 【図３】第３図は受皿の斜視図。 【図４】第４図は搬送手段の部分平面図。 【図５】第５図は搬送手段の一部破断した斜視図。 【図６】第６図は位置決めのその他の例を示す斜視図。 【図７】第７図は品質検査装置の取付状態を示す断面
図。 【図８】第８図は本発明の青果物の選別装置の実施例平
面図。 【図９】第９図は、第８図の青果物の選別装置の演算装
置を含む動作ブロック図。 【符号の説明】 １…受皿 ２…搬送手段 ３…等級検出装置 ４…整列装置 ５…品質検査装置 ６…撮像装置 ７…バーコード読取装置 ８…タイミング供給装置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 青果物を受皿に載せて搬送し、搬送路の
   途中の計測部での計測結果に基づいて該受皿上の青果物
   の階級及び等級の仕分区分を判定し、仕分排出部におい
   て該青果物入り受皿を所定の仕分区分別に搬送路の側方
   へ受皿ごと排出する複数の仕分コンベアを備えた青果物
   の選別装置において、 該複数の仕分コンベアの仕分排出部は、それぞれ前記仕
   分区分のうち一方の仕分区分別に青果物入り受皿を排出
   する排出口を有し、該各仕分コンベアの排出口から排出
   される青果物入り受皿を該一方の仕分区分別に搬出する
   搬出手段を備え、 該搬出手段で搬出される該一方の仕分区分の青果物入り
   受皿を他方の仕分区分の青果物入り受皿を混在した状態
   でループ状の循環搬送路に送り込み、 該循環搬送路で搬送される青果物入り受皿を、この循環
   搬送路に沿って該他方の仕分区分別に設けられた複数の
   集積部にそれぞれ排出することを特徴とする青果物の選
   別装置 。