CN112718515A

CN112718515A - 筛选设备

Info

Publication number: CN112718515A
Application number: CN202011380939.7A
Authority: CN
Inventors: 谭畅; 王健; 刘超; 张琪; 叶祥
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-04-30

Abstract

本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。

Description

筛选设备

技术领域

本发明涉及工件筛选领域，具体而言，涉及一种筛选设备。

背景技术

在生产过程中，工件在加工完成后或使用之前往往需要进行筛选，以剔除不合格的产品。例如，在压缩机装配过程中，压缩机脚垫来料通过振动盘输送，当脚垫中存在尺寸不合格的脚垫时，容易导致装配过程出错，影响压缩机的装配效率和合格率，因此，需要在装配之前对脚垫进行筛选。

相关技术中在对工件进行筛选时通常采用人工分拣的方式或机器识别与人工分拣组合的方式来实现筛选作业，无法实现全自动的筛选，存在筛选效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种筛选设备，以解决现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。

进一步地，筛除装置包括：第一旋转驱动结构；剔除件，剔除件安装于第一旋转驱动结构的输出端，以通过第一旋转驱动结构驱动剔除件摆动；其中，剔除件具有初始位置和剔除位置，当剔除件处于初始位置时，剔除件对多个工件进行避让；在剔除件由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除件与多个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装置上脱离。

进一步地，第一旋转驱动结构为摆动气缸；筛选设备包括支架，摆动气缸安装于支架且位于输送装置的上方；剔除件包括直杆段，当剔除件处于初始位置时，直杆段沿水平方向延伸设置；当剔除件处于剔除位置时，直杆段沿竖直方向延伸设置。

进一步地，剔除件包括剔除部，剔除部设置于直杆段上并凸起于直杆段设置；剔除部的凸起方向与直杆段的延伸方向呈预定夹角设置；在剔除件由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除部与多个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装置上脱离。

进一步地，支架包括：两个立柱，两个立柱分别对应地设置于输送装置的两侧；横梁，沿水平方向延伸设置，横梁与两个立柱均连接；第一旋转驱动结构设置于横梁。

进一步地，筛选设备包括挡料装置，挡料装置设置于输送装置的一侧；挡料装置包括挡料件，挡料件具有挡料面，挡料面的至少部分倾斜于水平面设置，以通过挡料面将被剔除反弹至目标位置。

进一步地，挡料件绕预定轴线可转动地设置，以改变挡料面相对于水平面的倾斜角度。

进一步地，挡料面为平面，预定轴线与水平面平行设置。

进一步地，筛选设备包括支架，挡料件铰接于支架；挡料装置包括锁定结构，锁定结构与支架和挡料件均配合，以通过锁定结构对挡料件进行锁定。

进一步地，锁定结构包括：连接件，连接件的一端与支架铰接；连接件上设有条形孔；紧固件，穿设于条形孔内，并与挡料件连接。

应用本发明的技术方案的筛选设备包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。这样，输送装置对多个工件进行输送时，检测装置能够对多个工件进行检测，控制器接收来自检测装置的检测信号，并根据检测信号驱动目标工件从输送装置上脱离，从而实现对工件的筛选，有效地提高了对工件的筛选速度，解决了现有技术中对工件进行筛选时的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的筛选设备的实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的筛选设备的一个实施例的局部放大结构示意图；

图3示出了根据本发明的筛选设备的另一个实施例的局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、工件；1、输送装置；2、检测装置；3、筛除装置；31、第一旋转驱动结构；32、剔除件；321、直杆段；322、剔除部；323、第二旋转驱动结构；33、支架；331、立柱；332、横梁；4、挡料装置；41、挡料件；411、挡料面；42、锁定结构；421、连接件；422、紧固件；423、条形孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图3，本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置1，输送装置1的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件100进行输送；检测装置2，朝向输送装置1设置，以对位于输送装置1上的多个工件100进行检测；筛除装置3，筛除装置3的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置1上的工件100从输送装置1上剔除；控制器，检测装置2和筛除装置3均与控制器电连接，控制器根据检测装置2的检测结果控制筛除装置3的动作。

本发明的筛选设备包括：输送装置1，输送装置1的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件100进行输送；检测装置2，朝向输送装置1设置，以对位于输送装置1上的多个工件100进行检测；筛除装置3，筛除装置3的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置1上的工件100从输送装置1上剔除；控制器，检测装置2和筛除装置3均与控制器电连接，控制器根据检测装置2的检测结果控制筛除装置3的动作。这样，输送装置1对多个工件100进行输送时，检测装置2能够对多个工件100进行检测，控制器接收来自检测装置2的检测信号，并根据检测信号驱动目标工件100从输送装置1上脱离，从而实现对工件100的筛选，有效地提高了对工件100的筛选速度，解决了现有技术中对工件进行筛选时的效率较低的问题。

需要说明的是，检测装置2对多个工件100进行检测可以是一次性检测多个工件100，也可以是对多个工件100逐个进行检测，这两种检测方式均能实现对多个工件100的检测。

具体地，筛除装置3包括：第一旋转驱动结构31；剔除件32，剔除件32安装于第一旋转驱动结构31的输出端，以通过第一旋转驱动结构31驱动剔除件32摆动；其中，剔除件32具有初始位置和剔除位置，当剔除件32处于初始位置时，剔除件32对多个工件100进行避让；在剔除件32由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除件32与多个工件100中的一个工件100接触，以驱动该工件100从输送装置1上脱离。

在具体实施时，第一旋转驱动结构31可以有多种结构选择，例如电机、摆动气缸等，在本实施例中，第一旋转驱动结构31为摆动气缸，通过采用摆动气缸驱动剔除件32对工件100进行剔除具有动作迅速、动作准确、结构和控制方便等优势，有利于保证对工件100剔除的可靠性。

具体地，第一旋转驱动结构31为摆动气缸；筛选设备包括支架33，摆动气缸安装于支架33且位于输送装置1的上方；剔除件32包括直杆段321，当剔除件32处于初始位置时，直杆段321沿水平方向延伸设置；当剔除件32处于剔除位置时，直杆段321沿竖直方向延伸设置。

当直杆段321沿水平方向延伸设置时，能够有效地对多个工件100进行避让，当直杆段321由水平状态向竖直状态运动时，能够有效地对目标工件100进行剔除。通过采用这种设置，能够有效地减小剔除件32的多余行程，保证剔除件32工作的高效性。而且，由于才用了摆动气缸来驱动剔除件32动作，能够准确、方便地控制剔除件32的两个位置，保证剔除件32动作的准确性。

具体地，剔除件32包括剔除部322，剔除部322设置于直杆段321上并凸起于直杆段321设置；剔除部322的凸起方向与直杆段321的延伸方向呈预定夹角设置；在剔除件32由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除部322与多个工件100中的一个工件100接触，以驱动该工件100从输送装置1上脱离。

预定夹角可以是大于0°且小于180°的任意角度。通过在直杆段321上设置凸起于直杆段321的剔除部322，剔除部322能够更容易地与工件100接触从而将工件100剔除。优选地，剔除部322的凸起方向与直杆段321的延伸方向垂直。

具体地，支架33包括：两个立柱331，两个立柱331分别对应地设置于输送装置1的两侧；横梁332，沿水平方向延伸设置，横梁332与两个立柱331均连接；第一旋转驱动结构31设置于横梁332。这种采用跨设式支撑的方式能够保证对第一旋转驱动结构31支撑的稳定性，避免第一旋转驱动结构31带动剔除件32动作时引起的晃动问题，从而避免误差原因导致的剔除错误。

筛选设备包括挡料装置4，挡料装置4设置于输送装置1的一侧；挡料装置4包括挡料件41，挡料件41具有挡料面411，挡料面411的至少部分倾斜于水平面设置，以通过挡料面411将被剔除反弹至目标位置。

在本实施例中，筛选设备包括回收料箱，回收料箱设置于目标位置，被剔除部322剔除的工件100经挡料面411反弹后落入回收料箱内，从而实现对剔除的工件100进行回收。

具体地，挡料件41绕预定轴线可转动地设置，以改变挡料面411相对于水平面的倾斜角度。

在本实施例中，挡料面411为平面，预定轴线与水平面平行设置。第一旋转驱动结构31的旋转轴的轴线与预定轴线平行设置

具体地，筛选设备包括支架33，挡料件41铰接于支架33；挡料装置4包括锁定结构42，锁定结构42与支架33和挡料件41均配合，以通过锁定结构42对挡料件41进行锁定。

通过设置锁定结构42，可对挡料件41进行锁定，从而使挡料件41维持在需要的角度，保证能够将被剔除的工件100准确其反弹到需要的位置。筛选设备在使用时，可转动挡料件41，使挡料面411处于需要的角度，再通过锁定结构42对挡料件41进行锁定，使挡料件41维持在该角度。

在具体实施时，锁定结构42可以有多种选择，只要能够对挡料件41进行固定从而避免其转动即可。

具体地，锁定结构42包括：连接件421，连接件421的一端与支架33铰接；连接件421上设有条形孔423；紧固件422，穿设于条形孔423内，并与挡料件41连接。

通过拧松紧固件422，紧固件422便可沿条形孔423滑动，从而使挡料件41能够相对于支架33转动；当需要对挡料件41进行锁定时，通过将紧固件422拧紧，紧固件的端头便会压紧连接件421，从而将连接件421与挡料件41相对固定，避免挡料件41相对于支架33转动。

在另一个实施例中，剔除件32包括直杆段321、剔除部322以及第二旋转驱动结构323，直杆段321的第一端与第一旋转驱动结构31连接，第二旋转驱动结构323安装于直杆段321的第二端，且第二旋转驱动结构323的输出轴所在的方向与直杆段321的延伸方向一致，剔除部322与第二旋转驱动结构323的输出轴连接，以通过第二旋转驱动结构323驱动剔除部322转动，以改变剔除部322的朝向。通过控制剔除部322的朝向，能够将工件100剔除到不同的位置，提高筛选灵活性。

优选地，第一旋转驱动结构31和第二旋转驱动结构323均与控制器电连接，这样，控制器能够根据检测装置2的检测结果控制第一旋转驱动结构31和第二旋转驱动结构323动作，从而将特定的工件100剔除到需要的位置。第二旋转驱动结构323可以是电机或气缸等结构，只要能够实现旋转驱动作用即可。

在具体实施时，输送装置1可以有多种结构选择，只要能实现对工件100的输送即可，例如输送带、输送链、气缸推送结构、振动盘等等。检测装置2根据对工件100的检测需要可以是多种结构，例如，当需要对工件100的外观进行检测时，其可以是视觉检测装置；当需要对工件100的温度件检测时，其可以是测温仪；当需要对工件100的重量进行检测时，其可以是重量传感器。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种筛选设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件(100)进行输送；

检测装置(2)，朝向所述输送装置(1)设置，以对位于所述输送装置(1)上的多个所述工件(100)进行检测；

筛除装置(3)，所述筛除装置(3)的至少部分可运动地设置，以选择性将位于所述输送装置(1)上的工件(100)从所述输送装置(1)上剔除；

控制器，所述检测装置(2)和所述筛除装置(3)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测装置(2)的检测结果控制所述筛除装置(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的筛选设备，其特征在于，所述筛除装置(3)包括：

第一旋转驱动结构(31)；

剔除件(32)，所述剔除件(32)安装于所述第一旋转驱动结构(31)的输出端，以通过所述第一旋转驱动结构(31)驱动所述剔除件(32)摆动；

其中，所述剔除件(32)具有初始位置和剔除位置，当所述剔除件(32)处于所述初始位置时，所述剔除件(32)对多个所述工件(100)进行避让；在所述剔除件(32)由所述初始位置向所述剔除位置运动的过程中，所述剔除件(32)与多个所述工件(100)中的一个所述工件(100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装置(1)上脱离。

3.根据权利要求2所述的筛选设备，其特征在于，所述第一旋转驱动结构(31)为摆动气缸；所述筛选设备包括支架(33)，所述摆动气缸安装于所述支架(33)且位于所述输送装置(1)的上方；

所述剔除件(32)包括直杆段(321)，当所述剔除件(32)处于所述初始位置时，所述直杆段(321)沿水平方向延伸设置；当所述剔除件(32)处于所述剔除位置时，所述直杆段(321)沿竖直方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的筛选设备，其特征在于，所述剔除件(32)包括剔除部(322)，所述剔除部(322)设置于所述直杆段(321)上并凸起于所述直杆段(321)设置；所述剔除部(322)的凸起方向与所述直杆段(321)的延伸方向呈预定夹角设置；

在所述剔除件(32)由所述初始位置向所述剔除位置运动的过程中，所述剔除部(322)与多个所述工件(100)中的一个所述工件(100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装置(1)上脱离。

5.根据权利要求3所述的筛选设备，其特征在于，所述支架(33)包括：

两个立柱(331)，两个所述立柱(331)分别对应地设置于所述输送装置(1)的两侧；

横梁(332)，沿水平方向延伸设置，所述横梁(332)与两个所述立柱(331)均连接；所述第一旋转驱动结构(31)设置于所述横梁(332)。

6.根据权利要求1所述的筛选设备，其特征在于，所述筛选设备包括挡料装置(4)，所述挡料装置(4)设置于所述输送装置(1)的一侧；所述挡料装置(4)包括挡料件(41)，所述挡料件(41)具有挡料面(411)，所述挡料面(411)的至少部分倾斜于水平面设置，以通过所述挡料面(411)将被剔除反弹至目标位置。

7.根据权利要求6所述的筛选设备，其特征在于，所述挡料件(41)绕预定轴线可转动地设置，以改变所述挡料面(411)相对于水平面的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的筛选设备，其特征在于，所述挡料面(411)为平面，所述预定轴线与水平面平行设置。

9.根据权利要求6所述的筛选设备，其特征在于，所述筛选设备包括支架(33)，所述挡料件(41)铰接于所述支架(33)；

所述挡料装置(4)包括锁定结构(42)，所述锁定结构(42)与所述支架(33)和所述挡料件(41)均配合，以通过所述锁定结构(42)对所述挡料件(41)进行锁定。

10.根据权利要求9所述的筛选设备，其特征在于，所述锁定结构(42)包括：

连接件(421)，所述连接件(421)的一端与所述支架(33)铰接；所述连接件(421)上设有条形孔(423)；

紧固件(422)，穿设于所述条形孔(423)内，并与所述挡料件(41)连接。