CN109013363A - 一种铝合金型材表面检测分装机构 - Google Patents

一种铝合金型材表面检测分装机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铝合金型材表面检测分装机构，包括工作台，所述工作台上设有旋转电机，所述旋转电机的转动轴上设有分流盘，所述分流盘的表面中心设有限位环，所述限位环的外环面上均匀设有呈放射状分布的限位杆，相邻限位杆之间形成放置区，放置区上设有通孔；所述分流盘的外侧设有送料板和表面检测器，所述送料板倾斜设置，所述送料板的下端朝向分流盘，所述分流盘的外侧还设有一对轴对称的取料装置和一对收料装置。本发明具有检测精度高、产品分选精确度高的特点。

Description

一种铝合金型材表面检测分装机构
技术领域
本发明涉及一种铝合金型材处理机构，特别是一种铝合金型材表面检测分装机构。
背景技术
铝合金型材再经过表面处理后，一般需要通过表面检测器，利用超声波探伤，对铝合金的表面进行检查，检测铝合金型材的表面是否存在缺陷，若检测到铝合金型材的表面存在缺陷，需要将有缺陷的铝合金型材从合格的产品中挑选出来，分别存放。现有的表面检测分装机构，一般为将产品置于输送带上，然后通过表面检测器，边输送边检测，产品在输送带上具有一定的移动速度，使得表面检测器在检测时检测精度降低，且产品在移动时，取料装置不易将缺陷产品准确挑选出来，容易产生遗漏，产品分选精确度较差。因此，现有的铝合金型材表面检测分装机构存在检测精度不够高、产品分选精确度较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种铝合金型材表面检测分装机构。本发明具有检测精度高、产品分选精确度高的特点。
本发明的技术方案：一种铝合金型材表面检测分装机构，包括工作台，所述工作台上设有旋转电机，所述旋转电机的转动轴上设有分流盘，所述分流盘的表面中心设有限位环，所述限位环的外环面上均匀设有呈放射状分布的限位杆，相邻限位杆之间形成放置区，放置区上设有通孔；所述分流盘的外侧设有送料板和表面检测器，所述送料板倾斜设置，所述送料板的下端朝向分流盘，所述分流盘的外侧还设有一对轴对称的取料装置和一对收料装置。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述取料装置包括支撑架，所述支撑架上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上铰接有取料架，所述取料架的顶面铰接有竖直气缸，所述竖直气缸通过滑动板和直线导轨滑动连接在支撑架上，所述分流盘的下方设有与取料架相对应的顶出气缸。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述放置区的底面设有接近开关，所述顶出气缸上设有接近开关的检测点，所述接近开关与旋转电机电连接。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述顶出气缸的活塞杆上设有托板，所述托板的表面设有吸盘，所述托板的直径小于通孔的内径。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述取料架的侧面呈L形，所述取料架的底面设有缺口，所述缺口的口径大于顶出气缸的活塞杆的直径。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述收料装置包括倾斜设置的收料板，所述收料板位于取料装置的下方，所述收料板的上端位于分流盘处，所述收料板的下端设有收料小车。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述收料小车包括车体，所述车体的底面设有脚轮，所述车体的一侧设有把手。
前述的铝合金型材表面检测分装机构中，所述限位杆的内侧面和限位环的外环面上均设有橡胶层。
与现有技术相比，本发明通过倾斜的送料板将铝合金型材放入到分流盘上，由于限制杆和限位环的设置，使得铝合金型材准确进入到放置区内，通过旋转电机带动旋转盘转动，可以使得多个铝合金型材放入到不同的放置区内，然后经过表面检测器检测铝合金型材的表面缺陷，其中位于同一侧的取料装置和收料装置组合形成一个合格产品收集区，另一侧的取料装置和收料装置组合形成一个不合格产品的收集区，若表面检测器检测到产品为不合格产品时，旋转电机将该产品转动至不合格产品的收集区，通过顶出气缸将不合格产品顶出，然后通过取料架取走不合格产品，并放入收料板上落入收料小车内；当该产品为合格产品时，则旋转电机将该产品转动至合格产品的收集区，通过顶出气缸将合格产品顶出，然后通过取料架取走合格产品，并放入收料板上落入收料小车内，实现合格产品和不合格产品的分开存放；通过取料装置抓取产品时，旋转电机停止工作，分流盘处于静止状态，此时表面检测器检测静止状态下的产品，精测精度高，同时抓取产品方便，分选精度高，不会造成遗漏，提高工作效率，实现高精度的检测和分选。本发明采用机械化流水操作和自动化控制，操作简单，降低人工的劳动强度和成本。本发明具有检测精度高、产品分选精确度高的特点，还具有操作简单、降低人工劳动强度和成本的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的前视图；
图3是分流盘的结构示意图；
图4是取料装置的结构示意图；
图5是顶出气缸的结构示意图。
附图中的标记为：1、工作台；11、旋转电机；2、分流盘；21、限位环；22、表面检测器；23、限位杆；24、通孔；25、橡胶层；26、放置区；3、送料板；4、取料装置；41、支撑架；42、水平气缸；43、取料架；431、缺口；44、竖直气缸；45、滑动板；46、顶出气缸；5、收料装置；51、收料板；52、车体；53、脚轮；54、把手；61、直线导轨；62、接近开关；63、托板；64、吸盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。
如图1和图3所示，一种铝合金型材表面检测分装机构，包括工作台1，所述工作台1上设有旋转电机11，所述旋转电机11的转动轴上设有分流盘2，所述分流盘2的表面中心设有限位环21，所述限位环21的外环面上均匀设有呈放射状分布的限位杆23，相邻限位杆23之间形成放置区26，放置区26上设有通孔24；所述分流盘2的外侧设有送料板3和表面检测器22，所述送料板3倾斜设置，所述送料板3的下端朝向分流盘2，所述分流盘2的外侧还设有一对轴对称的取料装置4和一对收料装置5。
如图4所示，所述取料装置4包括支撑架41，所述支撑架41上设有水平气缸42，所述水平气缸42的活塞杆上铰接有取料架43，所述取料架43的顶面铰接有竖直气缸44，所述竖直气缸44通过滑动板45和直线导轨61滑动连接在支撑架41上，所述分流盘2的下方设有与取料架43相对应的顶出气缸46。
如图2所示，所述放置区26的底面设有接近开关62，所述顶出气缸46上设有接近开关62的检测点，所述接近开关62与旋转电机11电连接。通过接近开关62，提高旋转电机11的转动角度精确度。
如图5所示，所述顶出气缸46的活塞杆上设有托板63，所述托板63的表面设有吸盘64，所述托板63的直径小于通孔24的内径。设置的吸盘64提高顶出气缸46与铝合金型材之间的接触紧密度，避免顶出产品时产品发生偏移，提高抓取产品的准确性。
所述取料架43的侧面呈L形，所述取料架43的底面设有缺口431，所述缺口431的口径大于顶出气缸46的活塞杆的直径。
所述收料装置5包括倾斜设置的收料板51，所述收料板51位于取料装置4的下方，所述收料板51的上端位于分流盘2处，所述收料板51的下端设有收料小车。
所述收料小车包括车体52，所述车体52的底面设有脚轮53，所述车体52的一侧设有把手54。
所述限位杆23的内侧面和限位环21的外环面上均设有橡胶层25。设置的橡胶层25用来起到缓冲的作用，避免铝合金型材在从送料板3进入到分流板上时由于惯性和冲击力与限位杆23和限位环21之间产生硬性碰撞，保护铝合金型材，减少表面损伤。
工作原理：将多个铝合金型材放入到倾斜的送料板3，铝合金型材在重力的作用下进入到分流盘2的放置区26内，分流盘2在旋转电机11的带动下旋转，由于限制杆和限位环21的设置，使得铝合金型材准确进入到不同的放置区26内，然后经过表面检测器22检测铝合金型材的表面缺陷，其中位于同一侧的取料装置4和收料装置5组合形成一个合格产品收集区，另一侧的取料装置4和收料装置5组合形成一个不合格产品的收集区，所述表面检测器22、旋转电机11、顶出气缸46、竖直气缸44、水平气缸42均与电控单元相连，表面检测器22检测产品，并发送信号到电控单元，电控单元控制旋转电机11的转动角度以及顶出气缸46、竖直气缸44、水平气缸42的工作；
若表面检测器22检测到产品为不合格产品时，旋转电机11将该产品转动至不合格产品的收集区，接近开关62检测到该产品旋转至顶出气缸46处后，电机停止转动，分流盘2静止，此时顶出气缸46将不合格产品向上顶出，然后水平气缸42将取料架43向分流盘2的一侧推出，缺口431穿过顶出气缸46的活塞杆，使得取料架43位于产品的下方，产品的底面积大于取料架43的置物面积，然后顶出气缸46下降，将不合格产品挂置在取料架43上，接着水平气缸42回缩到收料板51的上方，启动竖直气缸44，竖直气缸44向下推动取料架43，使取料架43倾斜，将取料架43上的产品排入到收料板51上，产品沿着收料板51掉落到收料小车内，则完成不合格产品的收集；若表面检测器22检测到产品为合格产品时，旋转电机11将该产品转动至合格产品的收集区，按照上述方式将合格产品收集，这样就完成了合格产品和不合格产品的分开存放。
通过取料装置4抓取产品时，旋转电机11停止工作，分流盘2处于静止状态，此时表面检测器22检测静止状态下的产品，精测精度高，同时抓取产品方便，分选精度高，不会造成遗漏，提高工作效率，实现高精度的检测和分选。本发明采用机械化流水操作和自动化控制，操作简单，降低人工的劳动强度和成本。

Claims (8)

1.一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的转动轴上设有分流盘(2)，所述分流盘(2)的表面中心设有限位环(21)，所述限位环(21)的外环面上均匀设有呈放射状分布的限位杆(23)，相邻限位杆(23)之间形成放置区(26)，放置区(26)上设有通孔(24)；所述分流盘(2)的外侧设有送料板(3)和表面检测器(22)，所述送料板(3)倾斜设置，所述送料板(3)的下端朝向分流盘(2)，所述分流盘(2)的外侧还设有一对轴对称的取料装置(4)和一对收料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述取料装置(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)上设有水平气缸(42)，所述水平气缸(42)的活塞杆上铰接有取料架(43)，所述取料架(43)的顶面铰接有竖直气缸(44)，所述竖直气缸(44)通过滑动板(45)和直线导轨(61)滑动连接在支撑架(41)上，所述分流盘(2)的下方设有与取料架(43)相对应的顶出气缸(46)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述放置区(26)的底面设有接近开关(62)，所述顶出气缸(46)上设有接近开关(62)的检测点，所述接近开关(62)与旋转电机(11)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述顶出气缸(46)的活塞杆上设有托板(63)，所述托板(63)的表面设有吸盘(64)，所述托板(63)的直径小于通孔(24)的内径。
5.根据权利要求2所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述取料架(43)的侧面呈L形，所述取料架(43)的底面设有缺口(431)，所述缺口(431)的口径大于顶出气缸(46)的活塞杆的直径。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述收料装置(5)包括倾斜设置的收料板(51)，所述收料板(51)位于取料装置(4)的下方，所述收料板(51)的上端位于分流盘(2)处，所述收料板(51)的下端设有收料小车。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述收料小车包括车体(52)，所述车体(52)的底面设有脚轮(53)，所述车体(52)的一侧设有把手(54)。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述限位杆(23)的内侧面和限位环(21)的外环面上均设有橡胶层(25)。
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