CN203190943U

CN203190943U - 气门液压挺杆自动检测装置

Info

Publication number: CN203190943U
Application number: CN 201320180413
Authority: CN
Inventors: 朱洪; 唐湘辉
Original assignee: PRECISION PRODUCTS MANUFACTURING (SHENZHEN) Ltd
Current assignee: Shenzhen Futaihe Precision Manufacturing Co ltd
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-04-11

Abstract

一种气门液压挺杆自动检测装置，检测装置包括主支架、支撑板、伺服电机、产品存放区、垂直感应探头、红外线探头、横向感应探头、夹具、XY移动轴和顶杆，支撑板固定安装在主支架上，气动推杆固定安装在支撑板上，下料槽固定安装在主支架上，下料槽底部与气动推杆相对应，夹具固定安装在支撑板上，伺服电机固定安装在支撑板上，伺服电机驱动夹具转动，支撑板上对应于夹具位置处固定安装有垂直感应探头和红外线探头，XY移动轴固定安装在主支架上，横向感应探头和顶杆安装在XY移动轴上，在主支架上固定安装有产品存放区。通过本实用新型将发动机液压挺杆的5个关键尺寸的100%全检，由原来的人工检测模式全部更新至自动检测模式。

Description

气门液压挺杆自动检测装置

技术领域

本实用新型公开一种自动检测装置，特别是一种气门液压挺杆自动检测装置，本装置应用于汽车发动机气门液压挺杆自动检测－气门液压挺杆自动检测领域。

背景技术

轿车发动机液压挺杆是发动机的重要部件，其结构请参看附图1所示，为保证发动机液压挺杆出货到客户手中的产品100%合格，所有发动机液压挺杆出货之前的产品均需在出货之前，对关键部位的关键尺寸以及之前出现客户投诉的尺寸，进行100%全检。

对于汽车发动机液压挺杆，总的来说有以下五个关键尺寸，请参看附图2至附图6，其成品关键尺寸标示示意图如图2至图6所示（单位：mm）。以上尺寸要求均是汽车发动机内部的关键尺寸，如果上述任意一尺寸的结果超差、多工序、少工序等，均会影响到汽车发动机的功能、性能、使用寿命，严重者危害到其安全性。

为保证以上尺寸达到公差要求，在出货之前，分别通过专门制作的五套相对应的检具，一一对上述的尺寸进行100%的人工操作检测，另外再加上人工100%目视。从以上的流程可以看出，人工全检关键尺寸及外观，不仅费时费力，而且每次测试时基准不能保证在同一个面上，存在着量测完毕后读数误差和判定上的误差。如果操作人员长时间的操作，就会产生视觉上的疲劳，从而造成视觉上的误差、误判、误放现象的发生。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的发动机液压挺杆的关键尺寸全部采用单工序多人工的100%人工全检模式，不仅费时费力，而且容易出现误操作的缺点，提供一种新的气门液压挺杆自动检测装置，确保每次关键部位的尺寸全检时，定位基准保持一致，防止操作员在出货全检时，出现人为的全检基准不一致，读数不准确以及误判现象的发生。将发动机液压挺杆五个关键部位尺寸的100%全检，由原来的人工检测模式全部更新至自动检测模式，达到人工操作造成的失误，确保产品关键尺寸100%合格得到有效保证，同时也达到减少作业人工成本，提高产品优良率之目的。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种气门液压挺杆自动检测装置，检测装置包括主支架、支撑板、伺服电机、产品存放区、垂直感应探头、红外线探头、横向感应探头、夹具、XY移动轴和顶杆，支撑板固定安装在主支架上，气动推杆固定安装在支撑板上，下料槽固定安装在主支架上，下料槽底部与气动推杆相对应，夹具固定安装在支撑板上，伺服电机固定安装在支撑板上，伺服电机驱动夹具转动，支撑板上对应于夹具位置处固定安装有垂直感应探头和红外线探头，XY移动轴固定安装在主支架上，横向感应探头和顶杆安装在XY移动轴上，在主支架上固定安装有产品存放区。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的XY移动轴包括X向支架、X向直线电机、X向滑块、Y向支架、Y向直线电机和Y向滑块，X向支架固定安装在主支架上，X向直线电机固定安装在X向支架上，X向滑块与X向支架对应设置，X向直线电机驱动X向滑块在X向运动，Y向支架与X向滑块固定安装在一起，Y向直线电机固定安装在Y向支架上，Y向滑块与Y向支架对应设置，Y向直线电机驱动Y向滑块在Y向运动，横向感应探头和顶杆固定安装在Y向滑块上。

所述的产品存放区设有五个不良品盒和一个合格品盒，良品盒和合格品盒均呈条形，且并排平行设置。

合格品盒一端设有开口。

所述的伺服电机上固定安装有齿轮，伺服电机通过齿轮、皮带传动带动夹具转动。

所述的红外线探头设有两个。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型可确保每次关键部位的尺寸全检时，定位基准保持一致，防止操作员在出货全检时，出现人为的全检基准不一致，读数不准确以及误判现象的发生。通过本实用新型将发动机液压挺杆的5个关键尺寸的100%全检，由原来的人工检测模式全部更新至自动检测模式，达到人工操作造成的失误，确保产品关键尺寸100%合格得到有效保证。同时也达到减少作业人工成本，提高产品优良率之目的。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为发动机液压挺杆立体结构示意图。

图2为发动机液压挺杆立体关键部分一尺寸标示示意图。

图3为发动机液压挺杆立体关键部分二尺寸标示示意图。

图4为发动机液压挺杆立体关键部分三尺寸标示示意图。

图5为发动机液压挺杆立体关键部分四尺寸标示示意图。

图6为发动机液压挺杆立体关键部分五尺寸标示示意图。

图7为本实用新型立体结构示意图。

图8为本实用新型另一视角立体结构示意图。

图9为本实用新型操作流程图第一部分。

图10为本实用新型操作流程图第二部分。

图中，1-控制面板，2-下料槽，3-气动推杆，4-伺服电机，5-产品存放区，6-主支架，7-垂直感应探头，8-第一红外线探头，9-第二红外线探头，10-待测试产品，11-横向感应探头，12-夹具，13-XY移动轴，14-顶杆，15-齿轮，16-支撑板，17-X向支架，18-X向直线电机，19-X向滑块，20-Y向支架，21-Y向直线电机，22-Y向滑块，23-基准螺钉。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

本实用新型主要是从结构上，将人工全检的五个关键尺寸更新至自动化检测装置。请参看附图7和附图8，本实用新型主要包括主支架6、支撑板16、伺服电机4、产品存放区5、垂直感应探头7、红外线探头、横向感应探头11、夹具12、XY移动轴13和顶杆14，主支架6为本实用新型的主要支撑结构，支撑板16固定安装在主支架6上，气动推杆3固定安装在支撑板16上，用于推进待测产品10，下料槽2固定安装在主支架6上，下料槽2倾斜设置，底部与气动推杆3相对应，夹具12固定安装在支撑板16上，用于夹持产品，伺服电机4固定安装在支撑板6上，通过伺服电机4可驱动夹具12转动，从而带动产品转动，本实施例中，伺服电机4上固定安装有齿轮，伺服电机4通过齿轮、皮带传动，带动夹具12转动。支撑板16上对应于夹具12位置处固定安装有垂直感应探头7和红外线探头，本实施例中，红外线探头设有两个，分别为第一红外线探头8和第二红外线探头9。XY移动轴13固定安装在主支架6上，横向感应探头11和顶杆14安装在XY移动轴13上。本实施例中，XY移动轴13包括X向支架17、X向直线电机18、X向滑块19、Y向支架20、Y向直线电机21和Y向滑块22，其中，X向支架17固定安装在主支架6上，X向直线电机18固定安装在X向支架17上，X向滑块19与X向支架17对应设置，X向直线电机18驱动X向滑块19在X向运动，Y向支架20与X向滑块19固定安装在一起，Y向直线电机21固定安装在Y向支架20上，Y向滑块22与Y向支架20对应设置，Y向直线电机21驱动Y向滑块22在Y向运动，横向感应探头11和顶杆14固定安装在Y向滑块22上。本实施例中，垂直感应传感器7和横向感应探头11分别采用接触式位移传感器，直接通过位移反应产品的尺寸大小是否合格。本实施例中，在主支架6上固定安装有产品存放区5，本实施例中，产品存放区5设有五个不良品盒和一个合格品盒，良品盒和合格品盒均呈条形，且并排平行设置，其中，合格品盒一端设有开口。

本实用新型的具体实施，是将之前的5个人工检测分工序（步骤）的检测，合并在本实用新型上来完成，使自动检测更具简单化及标准化，采用本实用新型除了人工（因为此产品边沿极薄，为防止自动送料造成碰伤现象的发生，故采用人工放料形式）将待包装入库的产品放进下料槽2内外，其他方面无须人工操作，包括产品检测完毕后，对产品合格还是不合格的判定，其检测设备系统能够在自动识别的基础上，准确的将对应的不良品盒中，合格品则进入合格品盒，不良品则自动送入对应不良区域的铁槽内。

为保证本实用新型的准确性，本实用新型在使用之前，首先启动本实用新型，然后将5个不良样品一一放进下料槽2中，由本实用新型对其进行检测。其主要目的是测试设备的准确性和精密性是否合乎品质要求，判定原则是：如设备能自动将此5个不良样品，识别出来并自动放在相应区域内，则判定自动检测设备可以正式使用；如果不能判定出来或者虽判定出来，不然对不良品对号入座，此时须将设备停下来，对其进行调试，直到能够自动识别并分选至相应区域为止。

请结合参看附图9和附图10，本实用新型在投入使用的时候具体的操作流程如下：

1、操作人员在对检测设备验证完毕后，将待测试的产品10依次放入下料槽2中，启动自动检测开关：首先由推料杆3将产品10送至夹具12处，伺服电机4带动背面的齿轮15，旋转两周，利用伺服系统来自动进行精确定位。此时两处红外线探头，即第一红外线探头8和第二红外线探头9开始对搜寻液压挺杆侧面油孔，如捕捉到，则传感至夹具12的夹头将待测产品10夹紧，进行下一步测试；如未搜寻到侧面油孔或多钻油孔现象，此时，Y轴顶杆14移至产品开口槽，将多钻油孔/少钻油孔的产品，送至第五个不良品盒内；

2、待测产品定位以后，产品随轮轴旋转一周，同时，垂直感应探头7进入待测产品10底部油槽位置，完毕后，系统通过横向感应探头11自动对其进行外径测试，如测试合格，则通过垂直感应探头7分别对油槽厚度、油槽数量进行检测；如测试合格，则进入下一工序测试；如测试不合格，设备则会停止检测，并将不良品送至第一个不良品盒中；

3、然后再通过垂直感应探头7对产品底部厚度进行测试，如测试合格，则进入下一工序测试；如测试不合格，设备则会停止检测，并将不良品送至第二个不良品盒中；

4、接着再通过垂直感应探头7再对托架高度进行测试，如测试合格，则进入下一工序测试；如测试不合格，设备则会停止检测，并将不良品送至第三个不良品盒中；

5、最后探头退出，再通过垂直感应探头7对产品总高度进行测试，如测试合格，则记录数据，开始下一个工作循环；如测试不合格，设备则会停止检测，并将不良品送至第四个不良品盒中。

本实用新型采用半自动送料方式（须人工放至滑槽中）进行进料，利用伺服系统对产品进行精自动精确定位，利用传感器探头对产品进行检测，一个感应探头可以检测多个尺寸，合格品和不合格品自动送对应区域内，并能够智能化进行数据统计。

本实用新型可实现如下有益效果：

1.在采用自动化检测设备后，操作人数由之前的4人减少至1人，平均每月节省人工费用RMB3000元×3人＝RMB9000，每年节省费用则达到RMB9000×12=RMB10,800;

2.检测效率由之前180pcs/H提升至现在的300pcs/H，提升了66.7%；

3.误检率由之前的3.2%降至目前的0，并且现在因操作人员有充足的时间在操作此台机台的同时，还可同时操作对液压挺杆气密性测试设备，有效地控制了节约人工成本；

4.杜绝了漏工序（漏钻孔）产品交货至客户现象的发生；

5.降低了作业员的工作负荷，而且在操作此台设备的同时，还可以对其他设备同时进行操作；

6.在利用伺服系统精确定位基础上，不再针对每个尺寸都需一个探头：在本实用新型中，共节省了5pcs感应探头。

Claims

1.一种气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：所述的检测装置包括主支架、支撑板、伺服电机、产品存放区、垂直感应探头、红外线探头、横向感应探头、夹具、XY移动轴和顶杆，支撑板固定安装在主支架上，气动推杆固定安装在支撑板上，下料槽固定安装在主支架上，下料槽底部与气动推杆相对应，夹具固定安装在支撑板上，伺服电机固定安装在支撑板上，伺服电机驱动夹具转动，支撑板上对应于夹具位置处固定安装有垂直感应探头和红外线探头，XY移动轴固定安装在主支架上，横向感应探头和顶杆安装在XY移动轴上，在主支架上固定安装有产品存放区。

2.根据权利要求1所述的气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：所述的XY移动轴包括X向支架、X向直线电机、X向滑块、Y向支架、Y向直线电机和Y向滑块，X向支架固定安装在主支架上，X向直线电机固定安装在X向支架上，X向滑块与X向支架对应设置，X向直线电机驱动X向滑块在X向运动，Y向支架与X向滑块固定安装在一起，Y向直线电机固定安装在Y向支架上，Y向滑块与Y向支架对应设置，Y向直线电机驱动Y向滑块在Y向运动，横向感应探头和顶杆固定安装在Y向滑块上。

3.根据权利要求1所述的气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：所述的产品存放区设有五个不良品盒和一个合格品盒，良品盒和合格品盒均呈条形，且并排平行设置。

4.根据权利要求3所述的气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：合格品盒一端设有开口。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：所述的伺服电机上固定安装有齿轮，伺服电机通过齿轮、皮带传动带动夹具转动。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的气门液压挺杆自动检测装置，其特征是：所述的红外线探头设有两个。