CN104360268A - Dc马达性能检测自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DC马达性能检测自动化设备，包括：安装板、自动取放组件、性能检测组件、印字组件。有益之处在于：能够实现自动化地测试马达的检知误差是否正确，判定负载电流、负载转数、旋转方向是否正确，从而对马达性能进行全面准确的测试，并将OK品和NG品进行区分，同时该设备还可以实现在OK品上印章，一次即可完成整道工序，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种DC马达性能自动检测治具，尤其适用于复印机传送用的DC马达，属于机械自动化领域。
背景技术
DC马达在生产完毕、组装使用前，为了确保产品本身的质量和性能，需要在出厂前进行包括负载电流、负载转数、旋转方向等在内的多项性能的测试，最后还需要在合格的OK品上印字方可流入下道工序。
现有技术中，这一系列的检测和印字工作，大多是由人工手动操作完成的，劳动力投入大但工作效率却比较低，操作者容易因疲劳而导致误判或漏检测，无法满足现代化的工业生产需求，鉴于此，亟需一种自动化的设备来代替高成本、低效率的传统人工作业方式。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于DC马达性能检测的自动化设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
DC马达性能检测自动化设备，包括：安装板、自动取放组件、性能检测组件、印字组件；所述安装板上形成有用于放置待测马达的检测位，所述自动取放组件包括：固定于安装板上的支撑座、与支撑座固定连接的形成有横向滑槽的滑座、与滑座滑动连接的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆端部连接一夹爪，所述夹爪位于检测位的上方并且在第一气缸的驱动下纵向运动；所述性能检测组件包括：用于给待测马达通电的插线端子、驱动插线端子插入待测马达的第二气缸、对输出数据进行分析显示的F/V转换器、频谱分析仪及显示终端，还包括：用于向待测马达加负载的负载马达、驱动负载马达与待测马达齿轮啮合的第三气缸；所述印字组件用于对性能检测OK品进行印字，包括：印章、驱动印章运动至检测位的第四气缸。
前述安装板下方设有若干根支撑柱，所述支撑柱上套装一底板，所述负载马达和第三气缸设置于底板上。
优选地，前述支撑柱上设有用于限制底板的定位环。这样巧妙的结构，方便松开定位环调节底板的高度，从而便于维修保养。
具体地，前述第一气缸为双杆气缸。
优选地，前述安装板上形成有OK品放置区和NG品放置区。
进一步地，前述OK品放置区和NG品放置区分设于检测位的两侧。
优选地，前述NG品放置区处设有：一对第五气缸、与第五气缸的气缸杆连接的移位架，所述两个移位架之间为用于放置NG品的区域。
再优选地，前述移位架滑动设置于一个安装座上，所述移位架的截面为T型且包括：滑动部和移位部。
进一步优选地，前述NG品放置区还设有一个限位挡板。
再进一步地，前述NG品放置区还设有报警装置，以提示NG品放置区已满。
本发明的有益之处在于： 本发明的DC马达性能检测自动化设备能够实现自动化地测试马达的检知误差是否正确，判定负载电流、负载转数、旋转方向是否正确，从而对马达性能进行全面准确的测试，并将OK品和NG品进行区分，同时该设备还可以实现在OK品上印章，一次即可完成整道工序，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的DC马达性能检测自动化设备的一个具体实施例的立体结构示意图；
图2是图1的A处的局部放大结构示意图；
图3是图1的B处的局部放大结构示意图。
图中附图标记的含义：1、安装板，2、DC马达，3、插线端子，4、第二气缸，5、负载马达，6、第三气缸，7、印章，8、第四气缸，9、支撑座，10、滑槽，11、滑座，12、第一气缸，13、夹爪，14、OK品放置区，15、NG品放置区，16、第五气缸，17、移位架，171、滑动部，172、移位部，18、安装座，19、限位挡板，20、报警装置，21、底板，22、支撑柱，23、定位环。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1至图3，本发明的DC马达性能检测自动化设备，特别适用于测试复印机传送纸张用的马达，其结构包括：安装板1、自动取放组件、性能检测组件、印字组件。其中，在安装板1上形成有检测位，组装完毕的DC马达2放到安装板1上等待检测，启动设备后测试自动开始进行。
性能测试主要包括如下几个方面：（1）、判断马达的检知误差是否正确，从而得知圆盘上的孔洞是否均匀及畅通无堵塞；（2）、测试马达的负载电流、负载转数、旋转方向是否正确。性能检测组件是实现上述诸性能测试的关键，如图3所示，其结构包括：插线端子3、第二气缸4、F/V转换器、频谱分析仪、显示终端、负载马达5及第三气缸6。为了更好地理解本发明，下面结合检测过程对本发明进行阐述，如图1所示，操作人员将组装完毕的待检测DC马达2放入检测位，开启开关后，在第二气缸4的驱动下，插线端子3插入待测马达的PCB板电极端子上，输出信号，给马达通电，点击显示终端上的开始按钮，设备便会对输出的数据进行采集和分析，在显示终端（优选为触摸屏，图中未示出）上能够直观地显示DC马达2的圆盘孔洞的波动范围是否在规格内，同时通过F/V转换器、频谱分析仪（图中未示出）判断DC马达2的检知误差是否正确，从而得知圆盘上的孔洞是否均匀及畅通无堵塞，结果均在显示终端上予以显示。在检测合格的前提下，第三气缸6将负载马达5推至与DC马达2上的齿轮啮合完全的位置，输出信号，负载马达5带动齿轮旋转，方向与DC马达2的旋转方向相反，便相当于给DC马达2加了负载，在显示终端上会显示负载电流、负载转数，并给出判断结果，至此便完成了DC马达2的性能测试，自动判断出产品是OK品还是NG品。
对于OK品，需要在产品上印字后再从设备上流出，以前都是通过人工印字的，效率低而且容易漏印，本发明中，通过印字组件自动化地实现印字，高效且准确，具体地，印字组件包括：印章7和第四气缸8，其中，第四气缸8驱动印章7运动至检测位，产品印完字后再从检测位上取下。对于NG品，则无需印字，直接从检测位上取下。
本发明是一种自动化设备，因此，在性能检测、印字工序完毕后，是通过自动取放组件将产品取下的，如图1所示，自动取放组件包括：固定于安装板1上的支撑座9、与支撑座9固定连接的形成有横向（图1中所示的X轴）滑槽10的滑座11、与滑座11滑动连接的第一气缸12，在第一气缸12的气缸杆端部连接一夹爪13，夹爪13位于检测位的上方并且在第一气缸12的驱动下纵向运动（图1中所示的Z轴）。优选的第一气缸12为双杆气缸。DC马达2检测完毕后，夹爪13在第一气缸12的作用下纵向向下运动，夹住产品，然后在滑槽10内横向运动，将OK品和NG品放置不同的位置。
作为一种优选，为了将产品分类存放，在安装板1上形成有分设于检测位两侧的OK品放置区14和NG品放置区15。
为了提高NG品的放置效率和设备的工作效率，如图2所示，在NG品放置区15处设有：一对第五气缸16、与第五气缸16的气缸杆连接的移位架17，两个移位架17之间为用于放置NG品的区域。当NG品被放置在该区域内时，移位架17在第五气缸16的作用下推动NG品，使NG品紧密地排列在放置区内。作为一种优选结构，移位架17滑动地设置于一个安装座18上，移位架17的截面为T型且包括：滑动部171和移位部172。
进一步优选地，在NG品放置区15还设有一个限位挡板19，以防止NG品被移位架17推动时从安装板1上掉落。此外，在NG品放置区15还设有报警装置20，以提示NG品放置区15已满，从而及时通知操作人员进行相应的处理。
作为本发明进一步的改进，如图1所示，在安装板1下方设有若干根支撑柱22，优选为4根，支撑柱22上套装一底板21，负载马达5和第三气缸6设置于底板21上，底板21优选由铝板制成。在支撑柱22上还设有用于限制底板21的定位环23，这样的结构十分巧妙，使得设备的整体结构更加紧凑，负载马达5从待测DC马达2的下方与之啮合，啮合更加准确快速，提高了测试效率，同时还方便松开定位环23调节底板21的高度，从而便于维修保养或更换部件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，包括：安装板、自动取放组件、性能检测组件、印字组件；所述安装板上形成有用于放置待测马达的检测位，所述自动取放组件包括：固定于安装板上的支撑座、与支撑座固定连接的形成有横向滑槽的滑座、与滑座滑动连接的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆端部连接一夹爪，所述夹爪位于检测位的上方并且在第一气缸的驱动下纵向运动；所述性能检测组件包括：用于给待测马达通电的插线端子、驱动插线端子插入待测马达的第二气缸、对输出数据进行分析显示的F/V转换器、频谱分析仪及显示终端，还包括：用于向待测马达加负载的负载马达、驱动负载马达与待测马达齿轮啮合的第三气缸；所述印字组件用于对性能检测OK品进行印字，包括：印章、驱动印章运动至检测位的第四气缸。
2.根据权利要求1所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述安装板下方设有若干根支撑柱，所述支撑柱上套装一底板，所述负载马达和第三气缸设置于底板上。
3.根据权利要求2所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述支撑柱上设有用于限制底板的定位环。
4.根据权利要求1所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述第一气缸为双杆气缸。
5.根据权利要求1所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述安装板上形成有OK品放置区和NG品放置区。
6.根据权利要求5所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述OK品放置区和NG品放置区分设于检测位的两侧。
7.根据权利要求6所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述NG品放置区处设有：一对第五气缸、与第五气缸的气缸杆连接的移位架，所述两个移位架之间为用于放置NG品的区域。
8.根据权利要求7所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述移位架滑动设置于一个安装座上，所述移位架的截面为T型且包括：滑动部和移位部。
9.根据权利要求7所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述NG品放置区还设有一个限位挡板。
10.根据权利要求9所述的DC马达性能检测自动化设备，其特征在于，所述NG品放置区还设有报警装置，以提示NG品放置区已满。
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