CN103439335A - 缸盖气门锁夹激光测量机 - Google Patents

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贺黎明
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Abstract

本发明涉及一种缸盖气门锁夹激光测量机，具体的说是一种用于检测发动机缸盖气门锁夹装配正确与否的自动检测设备，属于检测设备技术领域。其包括机架，机架上部固定操作箱，操作箱下方设有测量平台。测量平台上固定丝杆支架，丝杆支架上安装丝杆。丝杆一端连接驱动丝杆转动的伺服电机，丝杆上通过螺纹连接移动托板。移动托板下端连接横向微动机构，横向微动机构下端分别连接排气侧激光头和进气侧激光头。机架中部设有机动轨道，机动轨道内滑动连接定位平台，定位平台上设有定位托盘。本发明结构紧凑、合理、动作可靠；可自动实现工件的测量、分析和判定，测试精度高，准确度高。

Description

缸盖气门锁夹激光测量机
技术领域
本发明涉及一种缸盖气门锁夹激光测量机，具体的说是一种用于检测发动机缸盖气门锁夹装配正确与否的自动检测设备，属于检测设备技术领域。
背景技术
随着国内汽车产能的逐年提高和对产品质量召回政策的实施，实现“零”装配失误成为众多发动机厂的质量目标。因发动机缸盖气门锁夹尺寸小，装配难度高，单台发动机锁夹数量多（4缸16气门发动机有32个锁夹），且人工检查装配是否正确不易等因素，缸盖气门锁夹装配故障成为发动机较为常见的多故障点。
欧美已有较为专业的集成锁夹激光检测系统，但价格均在120万以上，成本较高。国内常用的数码拍照及气密检测均难以保证100%的检错率，且有较高的将合格品误判为不良品的误判率。
因此，采用通用激光测量头及专用测量分析软件，打破国外垄断，降低成本成为众多发动机厂家的迫切需要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种缸盖气门锁夹激光测量机，能自动实现工件的测量、分析和判定，并通过报警来提示操作人员取走不合格工件；测试精度高，准确度高，并不会产生误判。
按照本发明提供的技术方案，缸盖气门锁夹激光测量机包括机架，其特征是：机架上部固定操作箱，操作箱下方设有测量平台。测量平台上固定丝杆支架，丝杆支架上安装丝杆。丝杆一端连接驱动丝杆转动的伺服电机，丝杆上通过螺纹连接移动托板。移动托板下端连接横向微动机构，横向微动机构下端分别连接排气侧激光头和进气侧激光头。机架中部设有机动轨道，机动轨道内滑动连接定位平台，定位平台上设有定位托盘。机架下部设有顶升气缸支架，顶升气缸支架上固定顶升气缸。顶升气缸的活塞杆上端连接顶升支架，顶升支架上平面沿圆周方向均匀设有多个定位销。
进一步的，横向微动机构包括固定在移动托板上的横向气缸，横向气缸的活塞杆前端连接横向滑块，横向滑块滑动连接设置在移动托板底端的横向滑轨。
进一步的，排气侧激光头和进气侧激光头在横向微动机构上左右对称设置。
进一步的，定位托盘上表面沿圆周方向设有多个定位块。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构紧凑、合理、动作可靠；采用反射式激光测量技术检测发动机缸盖气门锁夹装配正确与否的自动检测设备；由于采用了先进的自动化控制技术结合专用数据分析软件，可自动实现工件的测量、分析和判定，并通过报警来提示操作人员取走不合格工件；测试精度高，准确度高，能够实现100%的检错率，并不会产生误判。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
附图标记说明：1-操作箱、2-移动托板、3-伺服电机、4-丝杆、5-丝杆支架、6-测量平台、7-定位平台、8-定位块、9-定位托盘、10-定位销、11-顶升支架、12-顶升气缸、13-机架、14-横向气缸、15-横向滑轨、16-横向滑块、17-排气侧激光头、18-进气侧激光头、19-顶升气缸支架、20-机动轨道。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括机架13，机架13上部固定操作箱1，操作箱1下方设有测量平台6。测量平台6上固定丝杆支架5，丝杆支架5上安装丝杆4。丝杆4一端连接驱动丝杆4转动的伺服电机3，丝杆4上通过螺纹连接移动托板2，丝杆3转动使得移动托板2沿着丝杆4移动。
移动托板2下端连接横向微动机构，横向微动机构下端分别连接排气侧激光头17和进气侧激光头18，排气侧激光头17和进气侧激光头18在横向微动机构上左右对称设置。
所述横向微动机构包括固定在移动托板2上的横向气缸14，横向气缸14的活塞杆前端连接横向滑块16，横向滑块16滑动连接设置在移动托板2底端的横向滑轨15。
机架13中部设有机动轨道20，机动轨道20内滑动连接定位平台7，定位平台7上设有定位托盘9，定位托盘9上表面沿圆周方向设有多个定位块8。
机架13下部设有顶升气缸支架19，顶升气缸支架19上固定顶升气缸12。顶升气缸12的活塞杆上端连接顶升支架11，顶升支架11上平面沿圆周方向均匀设有多个定位销10。所述定位销10能够在顶升气缸12的推动下穿过定位托盘9的定位孔进入工件的销孔，对工件进行定位。
在使用时，通过选用PC机、PLC机，可将工件的相关参数进行设置和存储，以便对工件进行检测和分析。同时，PC机、PLC机所携带的显示器可进一步提高人机操作性。
在使用中结合数据分析软件，可以分析计算出气门高度，锁片高度，弹簧座圈高度，并对气门与锁片高度差，气门与弹簧座圈高度差进行分析和判定。
本发明的工作原理是：使用时，被测工件放入定位托盘，由机动轨道送入测量工位。顶升气缸上升，带动定位销进入被测工件的销孔，直至上升到位。工件定位完成后，伺服电机驱动移动托板2左右移动，进气侧激光头和排气侧激光头分别对被测工件的气门、锁片和弹簧座圈的高度进行检测，直至左端位置停止。横向微动机构带动进气侧激光头和排气侧激光头横向移动。操作箱结合专用数据分析软件对测量数据进行分析和判定。若合格，工件自动放行到下一工位；不合格，设备停止运行并报警。人工搬出返修不合格工件后，重新测量该工件。

Claims (4)

1. 一种缸盖气门锁夹激光测量机，包括机架（13），其特征是：所述机架（13）上部固定操作箱（1），操作箱（1）下方设有测量平台（6）；测量平台（6）上固定丝杆支架（5），丝杆支架（5）上安装丝杆（4）；丝杆（4）一端连接驱动丝杆（4）转动的伺服电机（3），丝杆（4）上通过螺纹连接移动托板（2）；移动托板（2）下端连接横向微动机构，横向微动机构下端分别连接排气侧激光头（17）和进气侧激光头（18）；机架（13）中部设有机动轨道（20），机动轨道（20）内滑动连接定位平台（7），定位平台（7）上设有定位托盘（9）；机架（13）下部设有顶升气缸支架（19），顶升气缸支架（19）上固定顶升气缸（12）；顶升气缸（12）的活塞杆上端连接顶升支架（11），顶升支架（11）上平面沿圆周方向均匀设有多个定位销（10）。
2.如权利要求1所述的缸盖气门锁夹激光测量机，其特征是：所述横向微动机构包括固定在移动托板（2）上的横向气缸（14），横向气缸（14）的活塞杆前端连接横向滑块（16），横向滑块（16）滑动连接设置在移动托板（2）底端的横向滑轨（15）。
3.如权利要求1所述的缸盖气门锁夹激光测量机，其特征是：所述排气侧激光头（17）和进气侧激光头（18）在横向微动机构上左右对称设置。
4.如权利要求1所述的缸盖气门锁夹激光测量机，其特征是：所述定位托盘（9）上表面沿圆周方向设有多个定位块（8）。
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