CN201512301U - 发动机气门锁夹送料防错装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机气门锁夹送料防错装置，包括顺序连接的旋转导管、擒纵机构和送料机构，旋转导管包括底座、安装在所述底座上的分别套装在左、右导套中的由螺旋结构形成的左、右导管芯；所述的擒纵机构包括基座、安装在其上的擒纵部件和驱动部件，驱动部件与擒纵部件连接，擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在该擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，该擒纵簧片与滑道对应设置，擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，其每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。本实用新型避免了在装配输送过程中气门锁夹可能处于的随机性姿态，保证气门锁夹以正确的姿态进入安装位置，提高了装配可靠性及成品率。

Description

发动机气门锁夹送料防错装置

技术领域

本实用新型涉及一种发动机气门锁夹装配设备，特别是一种发动机气门锁夹送料防错装置。

背景技术

在发动机气门锁夹的安装过程中，由于该零件安装精度要求较高，零件又比较小，具有一定的安装难度。尤其在送料过程中，气门锁夹容易处于随机性姿态，从而导致无法正确安装气门锁夹，降低了发动机气门锁夹装配的成品率。专利号为“ZL200420061208.6”，名称为“弹簧座与气门锁片自动组合机”的中国实用新型专利，公开了一种发动机气门锁片自动组合机，该装置由振动送料机将气门锁片送入下料管，由机械手完成与弹簧座的组合。但该装置由振动送料机将气门锁片直接送入下料管，无法解决锁片在装配过程中可能处于不受控的随机性姿态的问题，因此该设备的装配精度无法保证，发动机气门锁片装配的成品率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种发动机气门锁夹自动送料防错装置，避免在送料过程中气门锁夹可能处于的随机性姿态，保证气门锁夹以正确的姿态进入安装位置，提高装配可靠性及成品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种发动机气门锁夹送料防错装置，设置在发动机气门锁夹送料装置中，其中，所述发动机气门锁夹送料防错装置包括旋转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述擒纵机构连接，所述擒纵机构与所述送料机构连接。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述旋转导管包括底座、安装在所述底座上的左导套及右导套、分别套装在所述左导套及右导套中的左导管芯及右导管芯，所述左导管芯及右导管芯为螺旋凸面结构，所述左导套及右导套分别与所述左导管芯及右导管芯形成封闭的旋转料道。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述旋转导管还包括连接在所述底座上的用于连接所述左导套和所述右导套的导套固定板。

上述的发动机气门锁夹送料防错机构，其中，所述的擒纵机构包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件和驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接。

上述的发动机气门锁夹送料防错机构，其中，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述擒纵底座上并列设置有两个或多个所述擒纵轴。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述擒纵部件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述擒纵轴一端。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述驱动部件为气缸，所述气缸与所述擒纵轴另一端连接。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述基座包括对称设置的左底座和右底座，所述擒纵底座设置在所述左底座和所述右底座之间。

上述的发动机气门锁夹送料防错装置，其中，所述送料机构包括底板、安装在所述底板上的送料驱动部件、导轨和滑板，所述滑板设置在所述导轨上，可沿所述导轨相对滑动，所述送料驱动部件与所述滑板一端连接。

本实用新型的有益功效在于：提供了一种发动机气门锁夹自动送料防错装置，避免了在装配输送过程中气门锁夹可能处于的随机性姿态，保证气门锁夹以正确的姿态进入安装位置，提高了装配可靠性及成品率。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2图1所示本实用新型左视图；

图3本实用新型的旋转导管结构示意图；

图4图3所示的旋转导管的A向视图；

图5a本实用新型旋转导管右导管芯示意图；

图5b图5a所示旋转导管右导管芯对应a、b、c位置截面图；

图5c本实用新型旋转导管左导管芯示意图；

图5d图5c所示旋转导管左导管芯对应d、e、f位置截面图；

图6本实用新型的擒纵部件结构示意图；

图7本实用新型擒纵轴结构示意图；

图8本实用新型擒纵簧片工作状态示意图。

其中，附图标记

1旋转导管

11底座

12导套

13导套固定板

14左导管芯

15右导管芯

2擒纵机构

20基座

21擒纵底座

210滑道

22擒纵轴

23擒纵簧片

24弹簧

25气缸

3送料机构

31气缸

32底板

33导轨

34滑板

100气门锁夹

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参阅图1及图2，图1为本实用新型结构示意图，图2为图1所示本实用新型左视图。本实用新型的发动机气门锁夹自动送料防错装置，包括顺序连接的旋转导管1、擒纵机构2和送料机构3，旋转导管1包括底座11、安装在底座11上的左、右导套12、分别套装在所述左、右导套12中的左导管芯14、右导管芯15，所述左导管芯14、右导管芯15由螺旋凸面形成，其截面形状为有矩形凸台的截圆，参阅图3、图4、图5a-图5d，图3为本实用新型的旋转导管结构示意图，图4为图3所示的旋转导管A向视图，图5a为本实用新型旋转导管右导管示意图，图5b为图5a所示旋转导管右导管对应a、b、c位置截面图，图5c为本实用新型旋转导管左导管芯示意图，图5d为图5c所示旋转导管左导管芯对应d、e、f位置截面图。所述左导管芯14、右导管芯15分别为左、右螺旋结构，左导管芯14向左旋转90°，右导管芯15向右旋转90°，左、右导套12分别与左导管芯14、右导管芯15形成封闭的旋转料道，气门锁夹100坠落时，在旋转料道中沿螺旋凸面旋转到装配预定的角度，落入擒纵机构2的滑道210中。

参阅图6，图6为本实用新型的擒纵部件结构示意图。现有技术在发动机气门锁夹的安装输送过程中，气门锁夹容易处于随机性姿态，因气门锁夹的大小头结构特点，在其输送下落过程中容易出现大头朝下的情况，从而导致无法正确安装气门锁夹，降低了发动机气门锁夹装配的成品率，而要保证其以大头朝上的正确姿态进入安装位置，需在其输送过程中对其进行位置姿态检测。本实用新型提供的擒纵机构即为检测气门锁夹输送过程中的姿态，保证其以正确的姿态进入安装位置而设计，即本实用新型的擒纵部件具有检测防错功能。下面以一具体实施例说明本实用新型的擒纵机构的结构及功用。擒纵机构2包括基座22、安装在基座22上的擒纵部件和驱动部件，所述擒纵部件包括设置有滑道210的擒纵底座21、安装在所述擒纵底座21上的擒纵轴22和擒纵簧片23，所述擒纵簧片23与所述滑道210对应设置，擒纵簧片23的下端位于气门锁夹100落入时的中间位置，即当第二个气门锁夹100落入滑道210，并落在位于滑道210底部的第一个气门锁夹上时，擒纵簧片23正好位于气门锁夹的中间位置(参阅图8)。所述擒纵轴22为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，参阅图7，图7为本实用新型擒纵轴结构示意图，即擒纵轴22由大小两种直径的轴间隔组成，其中每段大直径与小直径轴之间一端有圆锥面过渡，所述擒纵轴22每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片23，也即擒纵轴22的每段阶梯轴直径较小的部分与滑道210对应设置，位于擒纵簧片23和滑道210之间(参阅图8)。擒纵底座21上并列设置有两个所述擒纵轴22，每个擒纵轴22一端设置有用于擒纵轴22复位的弹簧24，每个擒纵轴22另一端与驱动部件连接，本实施例中的驱动部件为气缸25。所述基座20包括对称设置的左底座和右底座，所述擒纵底座21设置在所述左底座和右底座之间，所述底座还包括挡板和托板(图未示)。该擒纵机构利用气门锁夹100大小头特征，将正确安装姿态(小头朝下)的气门锁夹100留住，而把不正确安装姿态(大头朝下)的气门锁夹100放掉。工作时，当气门锁夹100大头朝下落入滑道210时，因其上部直径较小，不能被擒纵簧片23挡住，直接从滑道210中滑出；当气门锁夹100大头朝上落入滑道210时，因其上部直径较大，被擒纵簧片23挡住，然后气缸31推动擒纵轴22移动，其由直径较小的轴颈处经圆锥面逐渐过渡到直径较大的轴颈处，此时，擒纵轴22推开擒纵簧片23，将姿态正确的气门锁夹100经送料机构3送入柔性夹钳压头。

送料机构3包括底板32、安装在所述底板32上的用于送料的驱动部件，本实施例为气缸31、导轨33和滑板34，所述滑板34设置在所述导轨33上，可沿导轨33相对滑动，气缸31与滑板34一端连接，滑板34上设置有对应于擒纵底座21上的滑道210的孔，气门锁夹100经滑道落入该孔中，然后气缸31带动滑板34在导轨33上滑动到相应位置，设置在底板32上的挡块将滑板34底部的挡板(图未示)推开，气门锁夹100落入柔性夹钳压头的压头体相应滑道中。

综上，旋转导管1将沿螺旋凸面旋转到装配的预定角度的气门锁夹100送入擒纵机构2的滑道210，气门锁夹100在擒纵机构2中经检测是否以大头朝上的正确装配位置落下，经检测合格的气门锁夹100经送料机构3送往下一工序，利用本实用新型的气门锁夹自动送料防错机构，在气门锁夹100的送料过程中对气门锁夹100的姿态进行调整和检测，可以保证气门锁夹100以正确的姿态进入装配位置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种发动机气门锁夹送料防错装置，设置在发动机气门锁夹送料装置中，其特征在于，所述发动机气门锁夹送料防错装置包括旋转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述擒纵机构连接，所述擒纵机构与所述送料机构连接。

2.如权利要求1所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述旋转导管包括底座、安装在所述底座上的左导套及右导套、分别套装在所述左导套及右导套中的左导管芯及右导管芯，所述左导管芯及右导管芯为螺旋凸面结构，所述左导套及右导套分别与所述左导管芯及右导管芯形成封闭的旋转料道。

3.如权利要求2所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述旋转导管还包括连接在所述底座上的用于连接所述左导套和所述右导套的导套固定板。

4.如权利要求1、2或3所述的发动机气门锁夹送料防错机构，其特征在于，所述的擒纵机构包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件和驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接。

5.如权利要求4所述的发动机气门锁夹送料防错机构，其特征在于，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。

6.如权利要求5所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述擒纵底座上并列设置有两个或多个所述擒纵轴。

7.如权利要求6所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述擒纵部件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述擒纵轴一端。

8.如权利要求7所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸，所述气缸与所述擒纵轴另一端连接。

9.如权利要求5所述的发动机气门锁夹送料防错装置，其特征在于，所述基座包括对称设置的左底座和右底座，所述擒纵底座设置在所述左底座和所述右底座之间。

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