JPH0356181A - 青果物の選別方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、青果物を受皿に載せて搬送する搬送路の途中
で選別し、該選別結果に基づいて、青果物を受皿ごと仕
分けする青果物の選別方法と装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、受皿に載せた青果物を選別して受皿ごと仕分け
する選別装置として本出願人は先に特願昭６３−１４０
９１号を提案しているが、これは、青果物の等級を表示
する等級表示手段が設けられた受皿を用いたもので、こ
の受皿に青果物を収容すると共に青果物の等級を表示し
、各等級表示の受皿を搬送手段上で搬送する途中に、等
級検出手段と測定手段とにより、受皿の等級を検出する
と共に青果物の大きさを計測すると、仕分け信号が演算
処理装置から受皿の進行と同期して出力され、この仕分
け信号により仕分け排出部で青果物入り受皿を等級別１
階級別に仕分け排出する如くなしたものである． 〔発明が解決しようとする課題〕 前記提案（特願昭６３−１４０９１号〉の選別装置によ
れば、青果物の等級比率が多様に変化しても一条の選別
コンベアに多等級混在して供給し選別することができ、
選別コンベアへの受皿の充填効率を低下させることがな
い。このことは、選別コンベアの条数を減少させた点に
おいて効果的であるが、選別された青果物は、等級別，
階級別に配置された貯溜手段に夫々排出されて貯溜され
ており、特に、分布率が低くまばらにしか排出されない
仕分け口に、同一容積のプール装置と作業者を配置する
ことは、設備費用と稼動効率の点から不経済であった。

また近年、市場，消費者の多様化する要求に対応するた
めに、青果物の品質区分が細分化されて仕分け区分が増
加傾向にある。このため従来の選別装置では、仕分け区
分の増加分は、殿送路を更に延長して排出口を増加させ
なければならず、選別コンベアの機長が延びて広いスペ
ースと高い設備費を必要となるので改善が望まれている
。

この発明が解決しようとする課題は、青果物を計測した
ときの計測情報を、受皿の固有情報と共に記憶させてお
くと共に、計測後に受皿の固有情報を読み取り、この固
有情報に対応する仕分け情報に基づいて任意に仕分けが
行えるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、以上のような課題を解決するものであって、
その方法の特徴とするところは、夫々が固有情報を有す
る多数の受皿上に青果物を一個宛載せて搬送し、搬送途
中の所定位置で前記受皿の固有情報を読み取ると共に該
受皿上の青果物の所定複数の計測項目を計測し、前記計
測結果から青果物を仕分けするため、演算処理手段によ
り複数の計測項目の各計測値を予め設定した選別区分値
と夫々比較判定して仕分け情報を算出し、この仕分け情
報を前記固有情報と共に更新記憶させ、前記所定位置を
通過後の他の場所で青果物入り受皿の固有情報を読み取
り、この固有情報と共に記憶された前記仕分け情報に基
づいて青果物入り受皿を仕分け排出することにある。

また、本発明の装置の特徴とするところは、夫々が固有
情報を有し、青果物を載せるための受皿と、この受皿を
搬送すると共に該受皿上に青果物が載せられる搬送手段
と、この搬送手段の搬送路に沿った所定位置に設けられ
、前記受皿の固有情報を読み取ると共に該受皿上の青果
物の所定複数の計測項目を計測する読み取り計測手段と
、前記受皿の固有情報と前記計測した計測結果とを人力
し、計測結果から青果物を仕分けするため、複数の計測
項目の各計測値を予め設定した選別区分値と夫々比較判
定して仕分け情報を算出し、この仕分け情報を前記固有
情報と共に更新記憶する演算処理手段と、前記読み取り
計測手段を通過後の他の場所で青果物入り受皿の固有情
報を読み取る仕分け読み取り装置と、からなりこの仕分
け読み取り装置によって読み取った固有情報と共に記憶
された仕分け情報に基づいて青果物入り受皿を該当する
仕分け位置から排出するように構成したことにある． 受皿は青果物を載せるための載せ部を有し、且つ底面の
中央部に、固有情報が組み入れられた円形のバーコード
を備えて構或する． 〔作用〕 以上の如く構成された本発明の青果物の選別方法と装置
によれば、青果物は固有情報を有する受皿に載せられて
搬送されると、読み取り計測手段により受皿の固有情報
を読み取ると共に青果物の所定複数の計測項目を計測し
て夫々の情報を演算処理手段へ人力する．そして、演算
処理手段では、計測結果から複数の項目の各計測値を予
め設定した選別区分値と夫々比較判定して仕分け情報を
算出し、この仕分け情報を前記受皿の固有情報と共に更
新記憶しておく．そして、読み取り計測手段を通過後の
他の場所で青果物入り受皿の固有情報が、仕分け読み取
り装置により読み取られてその信号が演算処理手段へ送
られると、その受皿に載せられた青果物は固有情報と共
に記憶された前記仕分け情報に基づいて仕分け排出する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第１
３図）に基づいて説明する． 第１図は本発明を実施するための選別装置を示す平面図
、第２図は一部破断した側面図であり、全体の概要につ
いて説明すれば、ｌは青果物１００を一個ずつ載せるた
めの受皿、２は受皿１を搬送する搬送手段、３は搬送手
段２の搬送路の所定位置に設けられ、搬送される受皿１
の固有情報を読み取ると共に該受皿上の青果物１００の
所定複数の計測項目を計測する読み取り計測手段、４は
青果物１００を計測した結果に基づいて仕分け情報を算
出しこの仕分け情報を受皿１の固有情報と共に更新記憶
する演算処理手段、５は前記読み取り計測手段３を通過
後の他の場所で受皿ｌの固有情報を読み取る仕分け読み
取り装置である。

尚、この実施例で示す仕分け情報とは、青果物ｌＯＯの
等級及び階級であり、第ｌ図で示す選別装置の仕分けは
、青果物１００を階級別に等級を混在して排出し、更に
その混在排出した青果物ｌＯＯを等級別に仕分けする如
く構戒したものである．この仕分け方式は、同一階級を
等級別に隣接させて貯溜し箱詰めするので、異なる等級
であっても同一階級であるから大きさが同一であり、箱
詰め形態、例えば包装バ・ノクやダンボール箱等の大き
さが共通であり、共通の箱詰め用の資材等を用いること
ができる。このことは、施設のレイアウトおよび作業性
の点から好ましい。

以下、詳細に説明すると、受皿ｌは第３図〜第５図に示
す如く構戒されている。尚、第３図は断面図であり、第
４図は第３図の矢印方向から視た底面図であり、第５図
は同じく受皿ｌの底面から視た斜視図である． 図において、受皿１は円形に横戒されており、上面には
青果物ｌ００を安定した状態で載せるため、中央部が凹
んだすりばち状の載部１）を形或している． この受皿１の形状および載部の形状は、図面に限定する
ものではなく、例えば方形，多角形の平面形状でも構戒
することができる。

尚、受皿１の上面は、青果物１００を計測するための手
段にカメラ等の光学的撮像手段を用いる場合、反射光が
上方のカメラ装置のセンサに向かないようにするため黒
色にすることが好ましい。

１２は載部１）の中央部から受＠１の底面に貫通ずる抜
き穴であり、すりばち状の載部１ｌに付着したゴミ等の
異物をこの抜き穴１２から放出する如く形威している。

１３は受皿ｌの下部に形成された周壁であり、この周壁
１３の内面を後述する排出作動装置６の係合部材６１２
　と係合する保合部１３１に形威している．１４は円形
のバーコードマークであり、各バーを円形として同心円
的に並設したものを用いる。このバーコードマーク１４
は、各受皿の固有情報として夫々の受皿１に背番号付け
する如く各バーコードを変えて夫々の受皿ｌの底面に貼
り付けている。

バーコードマーク１４を貼り付ける受皿１の底面は、第
３図，第４図に示すように円形のバーコードマーク１４
を収めることのできる凹みを有しており、この凹みにバ
ーコードマークｌ４を貼り付けるように構成している．
このようにバーコードマーク１４を受皿１の凹みに収め
たことにより、バーコードマーク１４は搬送面に直接接
触することがなく汚れ，傷等を防止でき正確な読み取り
を行うことができる． 尚、このバーコードマークｌ４は、例えば実開昭５７−
２００５８号公報に示されているものを用いることがで
きる． 受皿ｌは円形状に形戒すれば、搬送時の姿勢（方向）を
制限されることなく、また、受皿ｌを容易に集合，拡散
等することができ、更に、この円形の受皿１と円形のバ
ーコードマーク１４を組み合わせて設けたことにより、
読み取りの方向は受皿ｌの向きに関係なく読み取ること
ができる．搬送手段２は、受皿ｌを搬送するのに適合し
た幅でチェンコンベア，ローラコンベア．ベルトコンベ
ア等の公知のコンベアを組み合わせて構戊することかで
きる，尚、搬送手段２は、実施例では二条並設して構成
しているが、処理量によっては一条または異なる複数条
で設置することもできる．また、二条の搬送手段２ａ．
　２ｂのうち、進行方向の左側の搬送手段２ａの搬送面
は、第２図に示す如く読み取り計測千段３を通過した後
、進行するに従い上り傾斜に形成され、二条の搬送手段
２ａ．　２ｂが第一仕分け部２２で上下に所定の間隔を
隔てて並設されている． また、この搬送手段２は、供給部２１から第一仕分け部
２２までの全行路を左右および上下方向に屈曲自在なコ
ンベアを用いてーラインでｌＩ威するかまたは、曲線走
行路においてのみ前記屈曲自在なコンベアを用いるほか
、傾斜部，水平部．仕分け排出部等には夫々各種のコン
ベアを組み合わせて必要な方向へ所定の位置まで搬送す
る如く構戒することもできる． 読み取り計測手段３は、受皿ｌの固有情報としてバーコ
ードマーク１４を読み取るためのバーコード読み取り装
置３１と、青果物１００の外観状態や形状等を計測する
計測装置３２とからなる．バーコード読み取り装置３１
は公知のバーコード読み取り装置（バーコードリーダー
〉を、第６図に示す如く搬送千段２の下方所定位置に設
置しており、光学的にバーコードを走査し、この情報を
演算処理手段４へ入力するようになっている．尚、バー
コード読み取り装置３ｌが設置される部分の搬送手段２
は、第６図に示す如くバーコードマーク１４を読み取り
可能な、例えば二条型のコンベアや搬送面に読み取り可
能な隙間を設けたローラコンベア（図示せず）等で構戒
することが好ましい。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）夫々が固有情報を有する多数の受皿上に青果物を
   一個宛載せて搬送し、搬送途中の所定位置で前記受皿の
   固有情報を読み取ると共に該受皿上の青果物の所定複数
   の計測項目を計測し、前記計測結果から青果物を仕分け
   するため、演算処理手段により複数の計測項目の各計測
   値を予め設定した選別区分値と夫々比較判定して仕分け
   情報を算出し、この仕分け情報を前記固有情報と共に更
   新記憶させ、前記所定位置を通過後の他の場所で青果物
   入り受皿の固有情報を読み取り、この固有情報と共に記
   憶された前記仕分け情報に基づいて青果物入り受皿を仕
   分け排出する青果物の選別方法。
2. （２）夫々が固有情報を有し、青果物を載せるための受
   皿と、 この受皿を搬送すると共に該受皿上に青果物が載せられ
   る搬送手段と、 この搬送手段の搬送路に沿った所定位置に設けられ、前
   記受皿の固有情報を読み取ると共に該受皿上の青果物の
   所定複数の計測項目を計測する読み取り計測手段と、 前記受皿の固有情報と前記計測した計測結果とを入力し
   、計測結果から青果物を仕分けするため、複数の計測項
   目の各計測値を予め設定した選別区分値と夫々比較判定
   して仕分け情報を算出し、この仕分け情報を前記固有情
   報と共に更新記憶する演算処理手段と、 前記読み取り計測手段を通過後の他の場所で青果物入り
   受皿の固有情報を読み取る仕分け読み取り装置と、から
   なりこの読み取り装置によって読み取った固有情報と共
   に記憶された仕分け情報に基づいて、青果物入り受皿を
   該当する仕分け位置から排出するように構成したことを
   特徴とする青果物の選別装置。
3. （３）受皿は青果物を載せるための載せ部を有し、且つ
   底面の中央部に、固有情報が組み入れられた円形のバー
   コードを有することを特徴とする請求項２記載の青果物
   の選別装置。