JP3207835B2 - 青果物の選別装置の受皿 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、青果物が載せられた受
皿を搬送手段により搬送し、青果物を受皿ごと搬送手段
上から仕分け排出する青果物の選別装置の受皿に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】受皿に載せられた青果物を搬送手段によ
り搬送する途中に、受皿に保持させた情報を読み取る
（検出する）ことに基づき、この受皿上の青果物を受皿
ごと搬送手段上から仕分け排出する青果物の選別装置と
して、本出願人は、先に特開平１−１８９３８０号公報
に係る青果物の選別装置を提案している。

【０００３】この選別装置は、青果物の仕分情報として
の等級を表示・保持（以下「表示」と略す）するための
等級表示手段（表示スイッチ）を有する受皿を用いて青
果物の選別を行うもので、受皿上に載せられた青果物の
等級を、各等級にそれぞれ対応して受皿上の左右両側に
設けられた表示スイッチの操作により表示するようにし
ている。そして等級が表示されて搬送される受皿上の青
果物は、搬送路の途中の側方に設けられた等級検出手段
により前記表示された表示スイッチから等級が検出され
ると共に、測定手段により青果物の大きさ（階級要素）
が計測されて青果物の階級が判定（検出）され、これら
両者の仕分情報（等級、階級）に基づいて演算処理装置
により生成されて出力される仕分排出信号により等級別
階級別に受皿ごと仕分け排出されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１−１８９
３８０号公報に開示された青果物の選別装置によれば、
青果物の等級を各受皿上に設けられた等級表示手段によ
り表示するので、青果物の等級別分布比率が多様に変化
しても一条の選別ラインで異なる等級の青果物を混在さ
せて搬送し選別することができる。このため、従来式の
ように等級別に指定された搬送ラインが複数条並設され
た選別装置と比較して設置スペースの減少及び設備費の
減少等の点において利点が得られる。

【０００５】上記公報に開示された選別装置で用いた受
皿には、種々の利点があるものの次のような解決すべき
点があることが判明した。

【０００６】即ち、この受皿は、受皿上の左右両側に青
果物の等級を表示するための等級表示手段（表示スイッ
チ）を備えているので、搬送路の側方に設けられた等級
検出手段により等級を検出するためには、受皿の向きを
揃える等の姿勢制御を必要とするという問題がある上
に、受皿の一個当りのコストが高くなるという問題があ
り、しかもこの受皿を用いる選別装置全体では、多数の
受皿が必要になるため設備費がかなり嵩むこととなる。
又、この設備費を削減するために、受皿上の表示スイッ
チの数を決めるにあたっては、これを用いる選果場（青
果物の選別包装施設）の選別仕様（等級区分数）に基づ
いて設定することも行われているが、受皿が各選果場毎
の専用となり、汎用性に欠けるという問題もある。

【０００７】更に、受皿上の表示スイッチを入力（操
作）するには、人手または自動的な入力手段により押圧
力を加えて入力しなければならないため、手間がかかる
上に、作業者の単純な入力間違いや、押圧力が弱いため
に起る操作ミスが生じるという問題も発生する。

【０００８】更に又、受皿上に配置される表示スイッチ
の数は、選別対象物の大きさに応じて決められる受皿の
サイズに制約されるという問題もある。即ち、西瓜等の
ように比較的大きな選別対象物を載せる受皿において
は、受皿自体のサイズが大きなために複数の表示スイッ
チが配置できるスペースが構造上確保できるが、例え
ば、リンゴ等のように比較的小さな選別対象物において
は対象物に応じて受皿自体も小さく設定されるため、前
記大きな受皿と同じように複数の表示スイッチを配置す
ることは実際の受皿の設計をする上で困難であった。こ
のため、上記従来の選別装置で用いられる受皿は、西瓜
等のように比較的大型の青果物を載せるのには適してい
るが、小型の青果物については実用上用いることが難し
いという問題もある。

【０００９】本発明は、上記のような問題を解決すべく
鋭意検討した結果、青果物の選別装置の受皿にバーコー
ドを設けることを創案したことに伴いなされたものであ
って、その目的は、受皿に等級表示手段（表示スイッ
チ）を設けて青果物の選別を行う従来の選別方式を一新
して、受皿のコストを低廉化でき延いては選別装置全体
の低廉化を図ることができると共に、操作の手間がかか
らず操作ミスもなく、しかも比較的小さな青果物にも適
用できると共に多くの選果場に適用できて汎用性が高
く、且つ、受皿の搬送中に受皿同士が接触してもバーコ
ードが汚れたり破損したりすることがなく、その上、受
皿の姿勢制御を不要とすることができる青果物の選別装
置の受皿を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明の特徴は、前記特許請求の範囲の各請
求項に記載したところにある。

【００１１】本願の請求項１の発明は、青果物が載せら
れた受皿を搬送手段により搬送する途中に、受皿に設け
られたバーコードを該搬送手段の側方所定位置に配置さ
れたバーコード読取装置により読み取ることに基づき当
該受皿に載せられた青果物を受皿ごと該搬送手段上から
仕分け排出する青果物の選別装置の受皿であって、平面
視で円形の該受皿の側部外周の上下方向の一部における
全周に亘って形成された曲面状の凹部に、同一のバーコ
ードが相互に若干の間をおいて該全周に亘るように多数
設けられていることを特徴とする青果物の選別装置の受
皿の構成としたものである。

【００１２】本願の請求項２の発明では、青果物が載せ
られた受皿を搬送手段により搬送する途中に、受皿に設
けられたバーコードを、該搬送手段の側方所定位置に配
置されたバーコード読取装置により読み取ることに基づ
き当該受皿に載せられた青果物を受皿ごと該搬送手段上
から仕分け排出する青果物の選別装置の受皿であって、
平面視で円形の該受皿の側部外周の上下方向の一部にお
ける全周に亘って形成された曲面状の凹部に、前記バー
コードが各バーを横にして並べ該全周に亘って連続的に
設けられていることを特徴とする青果物の選別装置の受
皿の構成としたものである。

【００１３】本願の請求項３の発明は、請求項１又は２
の発明にあって、前記受皿に設けられているバーコード
には、個々の受皿を識別するための固有情報が組み入れ
られていることを特徴とする青果物の選別装置の受皿の
構成としたものである。

【００１４】

【作用】本願の請求項１に記載の青果物の選別装置の受
皿の発明によれば、青果物が載せられた平面視円形の受
皿は、搬送手段により搬送される途中に、該円形の受皿
の側部外周の上下方向の一部における全周に亘って形成
された曲面状の凹部に相互に若干の間をおいて該全周に
亘るように多数設けられた同一のバーコードのいずれか
が、該搬送手段の側方所定位置に配置されたバーコード
読取装置により、読み取られ、この読み取られたことに
基づき当該受皿に載せられた青果物は受皿ごと該搬送手
段上から仕分け排出される。上記のように、この受皿
は、バーコードが該円形の受皿の側部外周の上下方向の
一部における全周に亘って形成された曲面状の凹部に設
けられているので、受皿同士が接触してもバーコードに
は接触することがないから、バーコードが汚れたり破損
したりすることがなく、バーコードの読み取りが正確に
行われると共に、この受皿は、該曲面状の凹部に、同一
のバーコードが相互に若干の間をおいて該全周に亘るよ
うに多数設けられているので、受皿の搬送中にバーコー
ド読取装置によりバーコードを読み取る際に、受皿の向
きを揃える等の姿勢制御をすることなくバーコードの読
み取りができる上に、受皿は平面視で円形であるので、
搬送手段上から青果物入り受皿を仕分け排出する際に
も、受皿の向きを揃える等の姿勢制御あるいは規制をす
ることなく仕分け排出することができる。

【００１５】本願の請求項２に記載の青果物の選別装置
の発明によれば、青果物が載せられた平面視円形の受皿
は、搬送手段により搬送される途中に、該円形の受皿の
側部外周の上下方向の一部における全周に亘って形成さ
れた曲面状の凹部に各バーを横にして並べ該全周に亘っ
て連続的に設けられたバーコードが、該搬送手段の側方
所定位置に配置されたバーコード読取装置により、読み
取られ、この読み取られたことに基づき当該受皿に載せ
られた青果物は受皿ごと該搬送手段上から仕分け排出さ
れる。上記のように、この受皿も、バーコードが該円形
の受皿の側部外周の上下方向の一部における全周に亘っ
て形成された曲面状の凹部に設けられているので、受皿
同士が接触してもバーコードには接触することがないか
ら、バーコードが汚れたり破損したりすることがなく、
バーコードの読み取りが正確に行 われると共に、この受
皿は、該曲面状の凹部に、バーコードが各バーを横にし
て並べ該全周に亘って連続的に設けられているので、受
皿の搬送中にバーコード読取装置によりバーコードを読
み取る際に、受皿の向きを揃える等の姿勢制御をするこ
となくバーコードの読み取りができる上に、この受皿も
平面視で円形であるので、搬送手段上から青果物入り受
皿を仕分け排出する際にも、受皿の向きを揃える等の姿
勢制御あるいは規制をすることなく仕分け排出すること
ができる。

【００１６】本願の請求項３に記載の青果物の選別装置
の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用を
奏する上に、受皿に設けられるバーコードには、個々の
受皿を識別するための固有情報が組み入れられているの
で、該受皿の固有情報と検出された青果物の仕分情報と
を対応させて受皿以外の外部の記憶手段に記憶させてお
くことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面（図１
〜図１５）に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明に係る青果物の選別装置の受
皿の斜視図、図２は同じく一部破断した正面図である。

【００１９】図において、受皿１は、平面視で円形状に
形成されており、その外周は所定の高さの側壁１ａで形
成されている。１１は受皿１の上面に形成された載部で
あり、該載部１１は、側部としての前記側壁１ａの上縁
（外周縁）から内側下方に向けてすりばち状に凹ませて
青果物１００を安定着座させる如く形成されている。

【００２０】１２は前記側壁１ａの内周面に形成された
係合壁であり、該係合壁１２は後述する排出装置６の係
合部材６１２と係合する如く形成されている。

【００２１】１３はバーコードであり、このバーコード
１３は、固有情報として受皿１各々に固有番号（背番
号）を付与する如くバーと余白とを組み合わせて構成さ
れている。

【００２２】そして、このバーコード１３は、各バーを
縦にして並べたものが円形の受皿１の側壁１ａ外周に沿
って多数貼着または印刷されて設けられている。

【００２３】尚、前記バーコード１３は、受皿１の側壁
１ａ外周の上下方向の一部における全周に亘って形成さ
れた曲面状の凹部に、同一のバーコード１３が相互に若
干の間をおいて該全周に亘るように多数設けられている
ものである。こうした曲面状の凹部を設けることによ
り、受皿１同士が接触してもバーコード１３には接触す
ることがないから、バーコード１３が汚れたり破損した
りすることがなく、バーコード１３の読み取りが正確に
行なわれるという利点があると共に、上記のように同一
のバーコード１３を全周に亘るように多数設けることに
より、受皿１の姿勢制御をすることなくバーコード１３
の読み取りができるという利点がある。

【００２４】図３はバーコード１３の他の実施例を示す
ものであり、この実施例では、バーコード１３の各バー
を横にして並べたバーコード１３を用い、円形の受皿１
の側壁１ａ外周の上下方向の一部における全周に亘って
形成された曲面状の凹部に、この同一のバーコード１３
が相互に若干の間をおいて該全周に亘るように多数設け
られている。こうすることによっても、上記二つの利点
が得られる。尚、本願の請求項１の発明で言う「多数」
とは４つ以上の複数を言うものである。

【００２５】図４はバーコード１３の更に他の実施例を
示すものであり、この実施例では、バーコード１３は、
円形の受皿１の前記凹部に、各バーを横にして並べ全周
に亘って連続的に設けられたものである。こうすること
によっても、前記二つの利点が得られる。

【００２６】図５に示す受皿１は、受皿１の形状を平面
視で方形に形成すると共に、読み取る側の側壁１ａ外周
の一部を凹ませた凹部にバーコード１３が設けられたも
のである。

【００２７】図６に示す受皿１は、受皿１の形状を平面
視で方形に形成すると共に、各側壁１ａ毎にその外周の
一部を凹ませた凹部に同一のバーコード１３を夫々一個
ずつ貼り付けて構成したものであり、搬送姿勢が９０度
毎変化しても同じ位置からの読み取りを可能にしてい
る。この場合、係合壁１２は各側壁１ａの内面に形成さ
れている。上記の図５及び図６に示す受皿１は本発明と
は関係のないものである。

【００２８】尚、上記バーコード１３は、受皿１に直接
印刷するか、またはバーコード１３が印刷されたシート
を貼り付けるか、またはバーコード１３を貼着又は印刷
等したリング部材を受皿１の周囲に嵌め込む等して設け
ることができる。

【００２９】図７は本発明に係る受皿１を用いた青果物
の選別装置の一実施例を説明するための平面図である。
図８は図７のＡ−Ａに沿った矢視図である。図９は図７
のＢ矢印方向に沿った矢視図である。

【００３０】先ず、図により選別装置全体の概要を説明
する。２は受皿１を搬送する搬送手段であり、始端部２
０から供給部２１、読取計測部２２、第一仕分部２３の
各部が搬送路に沿って設けられている。この搬送手段２
は受皿１を搬送すると共に供給部２１において受皿１上
に青果物１００が載せられるようになっている。この供
給部２１には、コンテナ（図示せず）等で荷受けされた
青果物１００を所定の供給位置まで引き込むための荷受
けコンベア２１１が搬送手段２の側方に所定の配置で設
けられている。

【００３１】尚、この選別装置の受皿１は、図１及び図
２で示した円形の受皿１を用いる。そして、各々の受皿
１には、バーコード１３により固有番号（固有情報）が
予め付与されている。

【００３２】３は前記搬送手段２の読取計測部２２に設
けられた計測装置である。３１は受皿１のバーコード１
３を読み取る第一の読取装置としてのバーコード読取装
置である。

【００３３】４は演算処理装置であり、計測装置３から
の計測信号に基づき仕分情報を検出し、この仕分情報を
第一の読取装置３１（バーコード読取装置）で読み取っ
た受皿１の固有情報（バーコード信号）と対応させて記
憶させ、その後、後述する第二の読取装置で受皿１の固
有情報を読み取った際にこの固有情報と対応させて記憶
されている仕分情報を読み出し、この仕分情報に基づく
仕分排出信号を出力するように構成する。

【００３４】５ａ，５ｂは前記計測装置３の後段に設け
られた第二の読取装置としてのバーコード読取装置であ
る。

【００３５】６ａは前記搬送手段２の第一仕分部２３に
階級別に夫々設けられた排出装置である。

【００３６】７は各排出装置６ａに対応してそれぞれ設
けられた搬出合流装置であり、階級別に異なる等級のも
のを混在する状態で貯溜するようになっている。

【００３７】８は前記搬出合流装置７の終端部７１ａに
隣接して設けられた第二搬送手段であり、下流側の所定
区域を第二仕分部８０としている。この第二仕分部８０
には、排出装置６ｂが等級別に夫々所定間隔で設けられ
ている。

【００３８】９は前記排出装置６ｂに夫々対応して第二
搬送手段８の側方に設けられた箱詰貯溜装置である。こ
の箱詰貯溜装置９の第二搬送手段８と反対側を箱詰部９
０としている。

【００３９】尚、この図例での仕分情報は、青果物１０
０の等級及び階級の区分を示す。

【００４０】以上の構成による選別装置では、第一段目
において青果物１００を異なる等級のものを混在する状
態で階級別に仕分け排出し、第二段目において前記混在
して排出された青果物１００を等級別に仕分け排出する
ようにしている。この仕分け方式は、第一段目で仕分け
排出した状態が等級の分布率に影響されることなく階級
別にプールすることができ、プールコンベアの有効利用
が図れるという利点がある。

【００４１】また、この仕分け方式は、箱詰部９０で同
一階級の青果物１００が、等級別に隣り合ってプールさ
れているので、同じ大きさの包装パックや段ボール箱等
を共用することができると共に、資材の供給や箱詰施設
等を共通化できるという利点がある。

【００４２】以下、各部の構成を詳細に説明する。

【００４３】前記搬送手段２は、受皿１を一列で搬送す
るのに適合した搬送面を有するもので、チェンコンベ
ア、ローラコンベア、ベルトコンベア等の各種のコンベ
アを組み合わせて構成することができる。

【００４４】この搬送手段２は、供給部２１から読取計
測部２２を通過して第一仕分部２３までの往路を、左右
および上下方向に屈曲可能なコンベアを用いて連続した
ラインで構成するか、または曲線部だけを前記屈曲可能
なコンベアを用いる他、傾斜部、水平部、仕分部には夫
々適宜なコンベアを組み合わせて構成することもでき
る。

【００４５】尚、この搬送手段２は、図例では二条（２
ａ，２ｂ）並設しているが、選別する処理量に応じて一
条または異なる複数条で設置することができるものであ
る。

【００４６】また、前記二条の搬送手段２ａ，２ｂのう
ち、搬送方向（図７の→方向）の左側の搬送手段２ａの
搬送面は、図８に示す如く読取計測部２２を通過した後
に次第に上り傾斜に形成され、第一仕分部２３において
二条の搬送手段２ａ，２ｂが上下に所定の距離を隔てて
並設されている。そしてこの二条の搬送手段２ａ，２ｂ
の同一仕分情報の仕分排出位置は、上下方向で対応する
ようになっており、二条の搬送手段２ａ，２ｂで搬送さ
れる同一仕分情報の青果物１００を、二条分を合わせて
排出するようになっている。

【００４７】前記計測装置３は、青果物１００の所定の
計測項目を計測するようになっており次のように構成さ
れている。

【００４８】３２はカメラハウスであり、このカメラハ
ウス３２内には、搬送手段２で搬送されてくる受皿１上
の青果物１００を上方から撮影するカメラ装置３２１が
設けられている。このカメラ装置３２１の走査線の前後
には青果物１００を照射する小型ランプ等の照明装置３
２２が配設されている。この計測装置３は、例えば、本
出願人が先に提案し公開された特開昭６３−４２４１１
号に記載されている技術を採用して青果物１００の大き
さや、色、傷、汚れ、模様等の計測項目を計測すること
ができる。これらの計測項目から階級判定要素として大
きさが用いられる。また、等級判定要素としては、色、
傷、汚れ、模様等の項目が用いられる。

【００４９】また、前記計測装置３は、前記カメラ装置
３２１とロードセル等の荷重センサとを併設して青果物
１００の重量も計測するように構成することもできる。
更にまた、青果物１００の熟度や糖度等の内部品質を非
破壊で検査する内部品質検査装置（不図示）を組み合わ
せて複数の計測項目を計測することができる。

【００５０】そして、このカメラ装置３２１で計測した
際の計測信号は後述する演算処理装置４へ入力されるよ
うになっている。

【００５１】前記第一の読取装置としてのバーコード読
取装置３１は、前記カメラ装置３２１の近傍で、図８、
図１０に示す如く、搬送手段２の側方所定位置に配置さ
れている。このバーコード読取装置３１によって光学的
にバーコード１３を走査して得られた信号は、演算処理
装置４へ入力されるようになっている。

【００５２】尚、前記カメラ装置３２１と前記バーコー
ド読取装置３１との位置関係は、図８の配置に限定する
ものではなく、前後に入れかわってもよく、また搬送方
向の同一位置であってもよい。

【００５３】前記演算処理装置４は、図１１に示す如
く、ＣＰＵを内蔵した処理回路を有する演算記憶部４１
と、仕分制御部４２とから概略構成されている。

【００５４】前記演算記憶部４１は、カメラ装置３２１
から入力される計測信号（計測値）と予め設定した仕分
区分値（等級設定値、階級設定値）とを比較して仕分情
報（等級，階級）を判定（検出）する比較判定回路４１
１と、アドレス毎に仕分情報を記憶する記憶手段として
のアドレスメモリ４１２とを有している。４１０ａ，４
１０ｂ，４１０ｃはコード番号抽出回路であり、バーコ
ード読取装置３１，５ａ，５ｂでバーコード１３を走査
した信号が入力されると、この信号から受皿１の固有情
報としての固有番号（背番号）を抽出するようになって
いる。符号４１０ａで示すコード番号抽出回路は、符号
３１のバーコード読取装置（第一の読取装置）から出力
される信号に基づいて受皿１の固有番号（背番号）を抽
出するものであり、この固有番号を抽出した際の信号は
前記アドレスメモリ４１２へ入力されるようになってい
る。そして、アドレスメモリ４１２では、入力された固
有番号の受皿１上の青果物１００の仕分情報を、この固
有番号と対応させて各アドレス毎に記憶するようになっ
ている。また、符号４１０ｂ，４１０ｃで示すコード番
号抽出回路は、後述するバーコード読取装置５ａ，５ｂ
から出力される信号に基づいて受皿１の固有番号を抽出
し、この信号を後述する等級及び階級の仕分情報読出部
４２１ｂ，４２１ａへ入力するようになっている。

【００５５】尚、コード番号抽出回路４１０ａ，４１０
ｂ，４１０ｃは、図例では演算処理装置４の演算記憶部
４１内に設ける如く構成したが、これに限定するもので
はなく、例えば各バーコード読取装置と組み合わせるこ
ともできるものである。

【００５６】前記仕分制御部４２は、後述するバーコー
ド読取装置５ａ，５ｂからコード番号抽出回路４１０
ｂ，４１０ｃを介して入力される受皿１の固有番号から
この固有番号と対応させて前記アドレスメモリ４１２に
記憶されている仕分情報を読み出す仕分情報読出部４２
１ａ，４２１ｂと、この読み出した仕分情報（等級、階
級）を仕分けのための仕分排出信号として出力する排出
制御回路４２２ａ，４２２ｂとを有している。この演算
処理装置４の動作については後述する動作の説明で詳述
する。

【００５７】５ａ，５ｂは読取計測部２２の下流側に設
けられた第二の読取装置としてのバーコード読取装置で
あり、前記符号３１のバーコード読取装置と同様の装置
が用いられ、仕分情報が判定済の青果物１００入り受皿
１のバーコード１３を読み取るようにしている。符号５
ａで示すバーコード読取装置は、第一仕分部２３の前段
に階級の読み出し用として設けられている。このバーコ
ード読取装置５ａで読み取った信号は、コード番号抽出
回路４１０ｂを介して仕分情報読出部４２１ａに入力さ
れるようになっている。符号５ｂで示すバーコード読取
装置は、第二仕分部８０の前段に等級の読み出し用とし
て設けられている。そして、このバーコード読取装置５
ｂで読み取った信号は、コード番号抽出回路４１０ｃを
介して仕分情報読出部４２１ｂに入力されるようになっ
ている。

【００５８】尚、図例の選別装置は、青果物１００を階
級別等級別に仕分ける際に、２個所（５ａ，５ｂ）のバ
ーコード読取装置を通過するように構成したが、これに
限定するものではなく、仕分情報の内容、種類に基づい
て適宜設定することができる。

【００５９】６ａは搬送手段２の第一仕分部２３に階級
別に設けられた排出装置であり、６ｂは第二の搬送手段
８の第二仕分部８０に等級別に設けられた排出装置であ
る。この排出装置６ａ，６ｂは、同様の装置であり、搬
送手段２，８上で搬送される青果物１００入り受皿１を
所定位置で転動することなく搬送手段２，８上から分岐
排出するようになっている。この排出装置６ａ，６ｂに
ついて、図１２、図１３を用いて説明する（図１２、図
１３では排出装置を符号６で示している）。尚、図１２
はその平面図であり、図１３は図１２のＣ−Ｃに沿った
断面図である。

【００６０】図において、６０１は回転テーブル、６１
１ａ，ｂ，ｃ…（図１３では６１１として示す）は突出
可能な係合部材６１２を有する係合装置であり、回転テ
ーブル６０１の保持部６１３を中心として該回転テーブ
ル６０１の周縁部に所定数均等に配設されている。前記
係合部材６１２は、一側を支点ピン６１４によって回転
テーブル６０１の一部に軸支された作動杆６１５の他側
に突出して設けられている。６１６は鉛直方向に設けら
れたロックロッドであり、スプリング６１７を介してホ
ルダー６１８に上下動自在に嵌装している。そして、こ
のロックロッド６１６の下端部は連結ピン６１９により
前記作動杆６１５と連結されている。６２０はラッチア
ームであり、前記ホルダー６１８の一部にネジリスプリ
ング６２１を介して支点ピン６２２によって軸支されて
いる。そしてこの係合装置６１１の非作動時は、前記ロ
ックロッド６１６の係止部６１６ａと該ラッチアーム６
２０の係止部６２０ａとが噛み合っており、前記作動杆
６１５の係合部材６１２は図示想像線（二点鎖線）の位
置で待機する如くなしている。

【００６１】６２３は係合作動装置であり、ソレノイド
６２４とこのソレノイド６２４の作動軸と連動する作動
レバー６２５とを組み合わせて構成している。この作動
レバー６２５の作動部６２５ａは、前記ラッチアーム６
２０の一部に接触する如くソレノイド６２４の位置が設
定されている。６２６は支持軸であり、ブラケット６２
８上に垂直に設けられている。この支持軸６２６には、
前記回転テーブル６０１の保持部６１３が軸受け６２７
を介して回転可能に嵌装されている。そして支持軸６２
６の上端部には、ソレノイド６２４を取り付けるための
台座６２４ａが設けられている。

【００６２】６２９は駆動装置であり、モーター等が用
いられ、ベルト６３０等を介して前記回転テーブル６０
１を回転駆動するようになっている。この駆動装置６２
９の回転速度は、回転テーブル６０１の周速と前記搬送
手段２の搬送速度とが略同速になるように設定されてい
る。

【００６３】６３１は復元レールであり、前記回転テー
ブル６０１が回転する途中に、前記ロックロッド６１６
の一部に接触して前記係合部材６１２を定位置（下降し
た位置）に復元する如く作用するものである。復元する
位置は、図１２に示す如く、搬送手段２上から仕分け排
出された受皿１が後述する搬出コンベア６５に載せられ
たときに、前記係合部材６１２と受皿１との係合作用を
解除するように設定されている。

【００６４】以上のように構成された排出装置６（６
ａ，６ｂ）の作用について説明する。演算処理装置４か
ら出力された仕分排出信号により、係合作動装置６２３
のソレノイド６２４が作動すると、作動レバー６２５が
下方へ押し下げられてこの作動レバー６２５によりラッ
チアーム６２０の一部を叩く。これによりロックロッド
６１６とラッチアーム６２０との係合が解放される。そ
して、係合が解放されたロックロッド６１６がスプリン
グ６１７により上方へ突出すると、このロックロッド６
１６に連結した作動杆６１５の係合部材６１２が受皿１
の側壁１ａ内側に突出して係合壁１２と係合する。係合
部材６１２によって係合された状態の受皿１は、回転テ
ーブル６０１の回転力により搬送手段２から側方の搬出
コンベア６５上へ排出される。搬出コンベア６５上に受
皿１が移載されると、復元レール６３１により前記受皿
１と係合部材６１２との係合が解放されて、受皿１は搬
出コンベア６５により所定方向へ移送される。

【００６５】尚、この排出装置６は、この図例に限定す
るものではなく、例えばシリンダやソレノイド等を用い
て受皿１を直接側方へ押し出す方式やまたは切り換えレ
バーやアーム式分岐装置等一般的な仕分装置を用いるこ
とができる。したがってこの排出装置６は、搬送手段２
の処理量や青果物１００の種類に応じて適宜選択するこ
とが好ましいものである。

【００６６】図において、６５は搬出コンベアであり、
前記排出装置６ａにより搬送手段２上から排出された青
果物１００入り受皿１を、図１４に示す如く搬出合流装
置７上に移送するための接続コンベア用として設けられ
ている。

【００６７】尚、この搬出コンベア６５は、単にテーブ
ルでもよいし、又、図例では後述する搬出合流装置７と
前記搬送手段２とを接続するために用いたが、これに限
定するものではなく搬出合流装置７と一体に構成するこ
ともできる。

【００６８】前記搬出合流装置７は、図９、図１４に示
す如く、上段の搬送手段２ａから排出される青果物１０
０入り受皿１を搬送する傾斜の搬出部７０ａと、下段の
搬送手段２ｂから排出される受皿１を搬送する略水平の
搬出部７０ｂと、該搬出部７０ｂと前記搬出部７０ａと
から搬送される青果物１００入り受皿１を引き継いで搬
送する合流貯溜部７１とからなり、ローラコンベア、ベ
ルトコンベア、滑走台等を組み合わせて構成することが
できる。この搬出合流装置７は、前記搬送手段２ａ，２
ｂ上から階級別に排出される青果物１００入り受皿１を
合流貯溜部７１において同一のプール面でプールするた
め、図９に示す如く、上段の搬送手段２ａに接続する搬
出部７０ａが下り傾斜に形成されてその終端部上面と下
段の搬出部７０ｂの上面とを同一面に形成している。

【００６９】前記合流貯溜部７１の終端部７１ａには、
該合流貯溜部７１上で貯溜される青果物１００入り受皿
１を、横一列にして後述の第二搬送手段８上に送り出す
ためのストッパ装置７２，７２が搬送方向の前後に設け
られている。そして、このストッパ装置７２，７２は交
互に作動することにより受皿１を横一列で送り出すよう
になっている。

【００７０】８は第二搬送手段であり、前記合流貯溜部
７１の終端部７１ａに搬送方向が直交する方向に設けら
れ、前記合流貯溜部７１の終端部７１ａから横一列で送
り出される所定数の青果物１００入り受皿１を、図１４
の矢印方向に一列で搬送するようになっている。この第
二搬送手段８は、前記搬送手段２と同様のコンベアを用
いることができる。そしてこの第二搬送手段８の下流側
の第二仕分部８０には、青果物１００入り受皿１を等級
別に仕分け排出するための排出装置６ｂが等級別に夫々
配設されている。そして、この第二仕分部８０の前段に
は前記第二の読取装置としてのバーコード読取装置５ｂ
が搬送路の側方に配設されている。尚、この排出装置６
ｂおよびバーコード読取装置５ｂは、前記第一仕分部２
３で用いたものと同様のものを採用することができる。

【００７１】９は箱詰貯溜装置であり、この箱詰貯溜装
置９は、前記第二仕分部８０の排出装置６ｂに夫々対応
して設けられ、各排出装置６ｂによって第二搬送手段８
から仕分け排出された青果物１００入り受皿１を、夫々
等級別に貯溜するもので、アキュームレート可能なロー
ラコンベアやチェンコンベア等で構成されている。

【００７２】また、この箱詰貯溜装置９の終端側の箱詰
部９０には、図１５に示す如く箱詰貯溜装置９に貯溜さ
れる受皿1 上の青果物１００を取り上げて箱詰めする自
動箱詰装置１０を配設している。この自動箱詰装置１０
は、分布率が高い仕分区分に配置すればより稼動率を高
めることができる。一方、分布率が低くまばらにしか仕
分けられない仕分区分には、箱詰め作業台（不図示）等
を配設して人手により箱詰めするように構成することも
できる。

【００７３】この自動箱詰装置１０は、図１５に示す如
く、受皿１上の青果物１００を吸着して取り上げ移動し
て所定位置で待機する段ボール箱１０１に詰める真空吸
着式の取り上げヘッド１０２と、段ボール箱１０１を所
定位置で上昇待機させると共に製品２００（青果物１０
０が所定数詰められた段ボール箱１０１）を降下させる
昇降リフト１０３とを組み合わせて構成することができ
る。

【００７４】１５は製品２００を下流側の製品搬送コン
ベア１６へ合流搬送させるための搬出装置である。

【００７５】１７は箱詰貯溜装置９の下方に設けられた
空受皿搬送装置であり、ローラコンベアや滑走台等を下
り傾斜に配置し、箱詰貯溜装置９上で青果物１００が取
り上げられて空になった受皿１を、第二搬送手段８の下
方に設けられた回収コンベア１８上へ合流搬出するよう
になっている。

【００７６】前記回収コンベア１８は、前記搬出合流装
置７及び搬送手段２の下方で搬送方向を逆にして設けら
れ、終端部１８ｂが図７に示す如く前記搬送手段２の始
端部２０に接続されて空の受皿１の自動回収ラインが構
成されている。

【００７７】以上の如く、構成された選別装置の動作を
図１１の動作説明図を参照して以下説明する。

【００７８】搬送手段２により搬送される受皿１に供給
部２１において人手等により青果物１００が載せられる
と、この青果物１００入り受皿１は、該搬送手段２によ
り搬送される途中に読取計測部２２において第一の読取
装置としてのバーコード読取装置３１によりバーコード
１３が読み取られる。読み取られたバーコード１３の情
報は、コード番号抽出回路４１０ａにより当該受皿１の
固有情報としての固有番号（背番号）が抽出されてその
信号がアドレスメモリ４１２へ送られる。前記読取計測
部２２では、前記バーコード１３の読み取りと合わせて
カメラ装置３２１により、受皿１上の青果物１００の大
きさや、外観状態等の所定の計測項目が計測される。こ
の計測した際の計測信号は、演算処理装置４の演算記憶
部４１へ入力される。演算記憶部４１は、入力された計
測信号に基づいて比較判定回路４１１により、当該青果
物１００の仕分情報としての仕分区分（等級、階級）を
判定（検出）する。このようにして判定された仕分区分
は、判定（検出）の都度、当該判定された青果物１００
が載せられた受皿１の前記固有番号（背番号）と対応さ
れてアドレスメモリ４１２の各アドレスに記憶される。
以上の如く、青果物の仕分情報（等級、階級）と受皿の
固有番号（背番号）とが対応されてアドレスメモリ４１
２に記憶済みの青果物１００入り受皿１は、搬送手段２
で搬送される途中に、第一仕分部２３の前段に設けられ
た第二の読取装置としてのバーコード読取装置５ａによ
り、バーコード１３が読み取られてコード番号抽出回路
４１０ｂにより当該受皿１の固有番号（背番号）が抽出
される。そして、この抽出された受皿１の固有番号が階
級の読出しのための仕分情報読出部４２１ａへ送られる
と、この仕分情報読出部４２１ａは、入力された固有番
号に基づいて前記アドレスメモリ４１２にこの固有番号
と対応させて記憶されている仕分情報（階級）を読み出
し、この仕分情報（階級）の信号を排出制御回路４２２
ａへ送る。排出制御回路４２２ａは、入力された仕分情
報（階級）に基づいて階級別の仕分排出信号を該当する
階級の排出装置６ａへ受皿１の搬送移動と同期させて出
力する。この仕分排出信号により該当する排出装置６ａ
が作動すると、青果物１００は受皿１ごと搬送手段２上
から搬出合流装置７上へ仕分け排出される。以上のよう
に、搬送手段２上で搬送される青果物１００を階級別に
仕分け排出することにより、各搬出合流装置７上には、
階級別に異なる等級の青果物１００が混在してプールさ
れることになる。

【００７９】次に、前記等級が混在されてプールされて
いる搬出合流装置７上の青果物１００を等級別に仕分け
排出する動作について説明する。搬出合流装置７から送
られて第二搬送手段８により一列で搬送される青果物１
００入り受皿１は、第二仕分部８０の前段に設けられた
バーコード読取装置５ｂにより、バーコード１３が読み
取られてコード番号抽出回路４１０ｃにより当該受皿１
の固有番号が抽出される。抽出された固有番号の信号が
等級読み出しのための仕分情報読出部４２１ｂへ入力さ
れると、この仕分情報読出部４２１ｂは、入力された固
有番号に基づいて前記アドレスメモリ４１２にこの固有
番号と対応させて記憶されている仕分情報（等級）を読
み出し、この仕分情報（等級）の信号を排出制御回路４
２２ｂへ送る。排出制御回路４２２ｂは、入力された仕
分情報に基づいて等級別の仕分排出信号を該当する排出
装置６ｂへ受皿１の搬送移動と同期させて出力する。そ
してこの仕分排出信号により該当する排出装置６ｂが作
動すると、第二搬送手段８上で搬送される青果物１００
入り受皿１は、この第二搬送手段８上から箱詰貯溜装置
９上へ仕分け排出される。したがって箱詰貯溜装置９上
には階級別等級別の青果物１００が貯溜されることにな
る。そして、この箱詰貯溜装置９に貯溜される受皿１上
の青果物１００は、終端側の箱詰部９０において自動箱
詰装置１０や手詰め等の箱詰め手段により段ボール箱１
０１に詰められて製品２００として搬出装置１５上から
製品搬送コンベア１６上に送り出される。そして、青果
物１００が取り上げられて空になった受皿１は、空受皿
搬送装置１７を介して回収コンベア１８により回収され
て前記搬送手段２の始端部２０へ送り込まれることによ
り一連の選別動作が完了する。

【００８０】図１６はその他の実施例を示す選別装置の
平面図である。この選別装置は、第一仕分部２３の前段
にはバーコード読取装置５ａを配設しないで、第二仕分
部８０の前段に第二の読取装置としてのバーコード読取
装置５ｂを配設したものである。

【００８１】この選別装置は、前記の実施例と同様に青
果物１００の等級と階級とを判定するが、階級について
はアドレスメモリ４１２に記憶させないで、等級のみを
受皿１の固有番号と対応させて記憶させておく。したが
って階級別に仕分け排出するためには、階級別の仕分排
出信号を受皿１の搬送移動と同期させて送り、該当する
階級の青果物１００が載った受皿１が当該排出装置６ａ
に対応するとこの排出装置６ａを作動させるように構成
する。

【００８２】即ち、この実施例の選別装置は、計測装置
３から第一仕分部２３までの距離が比較的短い場合で、
且つ搬送手段２の送り量と実際の受皿１の移動量とに差
が生じない場合、即ち、搬送される受皿１をスリップや
停滞させないで搬送できる場合に適するもので、青果物
１００入り受皿１が計測装置３を通過した時点からこの
青果物１００入り受皿１の搬送移動と同期させて階級別
の仕分排出信号を第一仕分部２３の該当する排出装置６
ｄに送るようになっている。

【００８３】尚、その他の構成については、前記図７の
実施例と同様であり同一符号を付けて説明を省略する。

【００８４】以上述べてきた実施例の選別装置は、青果
物１００の色、傷、形状寸法を計測した結果に基づき青
果物１００の仕分情報として等級および階級を判定（検
出）したが、これに限定するものではなく、色を計測し
た結果に基づき着色度合別に仕分けるように着色度合を
仕分情報とすることや、例えば計測装置３に内部品質検
査装置（図示せず）を組み込んで用いて青果物１００の
熟度、糖度等を計測してこれらを仕分情報とすることも
できる。

【００８５】更に、これら複数の項目（等級、階級、着
色度合、熟度、糖度）の中から項目を適宜選び出して組
み合わせ、これを仕分情報とすることもできる。

【００８６】上記の記述および添付する図面はいずれも
実施の一例を示すものであり、発明を制限するものでは
なく、特許請求の範囲に記載した内容であれば他の形
状、配置に適用されることは勿論である。

【００８７】

【発明の効果】本願の請求項１に記載の発明によれば、
青果物が載せられた受皿を搬送手段により搬送する途中
に、受皿に設けられたバーコードを該搬送手段の側方所
定位置に配置されたバーコード読取装置により読み取る
ことに基づき当該受皿に載せられた青果物を受皿ごと該
搬送手段上から仕分け排出する青果物の選別装置の受皿
であって、平面視で円形の該受皿の側部外周の上下方向
の一部における全周に亘って形成された曲面状の凹部
に、同一のバーコードが相互に若干の間をおいて該全周
に亘るように多数設けられていることを特徴とする青果
物の選別装置の受皿の構成であるから、受皿に等級表示
手段（表示スイッチ）を設けて青果物の選別を行う従来
の選別装置の受皿に比べて、受皿のコストを低廉化でき
ひいては選別装置全体のコストの低廉化を図ることがで
きると共に、上記従来の受皿のように表示スイッチを操
作するというような操作の手間がかからず操作ミスもな
く、しかも、比較的大きな青果物は勿論のこと、比較的
小さな青果物にも適用できると共に多くの選果場に適用
できて汎用性が高く、且つ、この受皿は、バーコードが
該円形の受皿の側部外周の上下方向の一部における全周
に亘って形成された曲面 状の凹部に設けられていること
により、受皿の搬送中に受皿同士が接触してもバーコー
ドには接触することがないので、バーコードが汚れたり
破損したりすることがなく、バーコードの読み取りが正
確に行われると共に、該受皿は、該曲面状の凹部に、同
一のバーコードが相互に若干の間をおいて該全周に亘る
ように多数設けられていることにより、受皿の搬送中に
バーコード読取装置によってバーコードを読み取る際
に、受皿の向きを揃える等の姿勢制御をすることなくバ
ーコードの読み取りができる上に、該受皿は平面視で円
形であることにより、搬送手段上から青果物を仕分け排
出する際にも、受皿の向きを揃える等の姿勢制御あるい
は規制をすることなく仕分け排出することができる。

【００８８】本願の請求項２に記載の発明によれば、青
果物が載せられた受皿を搬送手段により搬送する途中
に、受皿に設けられたバーコードを、該搬送手段の側方
所定位置に配置されたバーコード読取装置により読み取
ることに基づき当該受皿に載せられた青果物を受皿ごと
該搬送手段上から仕分け排出する青果物の選別装置の受
皿であって、平面視で円形の該受皿の側部の外周の上下
方向の一部における全周に亘って形成された曲面状の凹
部に、前記バーコードが各バーを横にして並べ該全周に
亘って連続的に設けられていることを特徴とする青果物
の選別装置の受皿の構成であるから、請求項１に記載の
発明と比べて、該曲面状の凹部に設けるバーコードの設
け方が異なるものの、請求項１に記載の発明の上記効果
と同一の効果を得ることができる。

【００８９】本願の請求項３に記載の発明によれば、前
記受皿に設けられているバーコードには、個々の受皿を
識別するための固有情報が組み入れられていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の青果物の選別装置の受
皿の構成であるから、請求項１又は２に記載の発明の前
記効果が得られることに加えて、受皿のバーコードに組
み入れられた固有情報と該受皿上の青果物の仕分情報と
を対応させて受皿以外の外部の記憶手段に記憶させてお
くことができ、このようにすれば、受皿上の青果物の種
々の仕分情報を該記憶手段に記憶させておくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例の受皿を示した斜視図

【図２】図２は同受皿の一部破断した正面図

【図３】図３はバーコードの他の実施例を示す説明図

【図４】図４はバーコードの他の実施例を示す説明図

【図５】図５はバーコードを備えた方形の受皿の説明図

【図６】図６はバーコードを備えた方形の受皿の説明図

【図７】図７は本発明の実施例の受皿を用いた青果物の
選別装置を示す平面図

【図８】図８は図７のＡ−Ａに沿った一部を破断した側
面図

【図９】図９は図７のＢ方向視図であり搬出合流装置を
示す説明図

【図１０】図１０はバーコードとバーコード読取装置の
位置関係を示す説明図

【図１１】図１１は演算処理装置の動作説明図

【図１２】図１２は排出装置の平面図

【図１３】図１３は図１２のＣ−Ｃに沿った断面図

【図１４】図１４は搬出合流装置を説明するための平面
図

【図１５】図１５は自動箱詰装置の説明図

【図１６】図１６は他の実施例を示す選別装置の平面図
である。

【符号の説明】

１…受皿 １ａ…側壁 １００…青果物 １１…載部 １２…係合壁 １３…バーコード ２，２ａ，２ｂ…搬送手段 ２０…始端部 ２１…供給部 ２２…読取計測部 ２３…第一仕分部 ２１１…荷受けコ
ンベア ３…計測装置 ３１…バーコード
読取装置 ３２…カメラハウス ３２１…カメラ装
置 ３２２…照明装置 ４…演算処理装置 ４１…演算記憶部 ４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ…コード番号抽出回路 ４１１…比較判定回路 ４１２…アドレス
メモリ ４２…仕分制御部 ４２１ａ，４２１ｂ…仕分情報読出部 ４２２ａ，４２２ｂ…排出制御回路 ５ａ，５ｂ…バーコード読取装置 ６，６ａ，６ｂ…
排出装置 ６０１…回転テーブル ６１１，６１１ａ，６１１ｂ，６１１ｃ，６１１ｄ…係
合装置 ６１２…係合部材 ６１３…保持部 ６１４…支点ピン ６１５…作動杆 ６１６…ロックロッド ６１６ａ…係止部 ６１７…スプリング ６１８…ホルダー ６１９…連結ピン ６２０…ラッチア
ーム ６２１…ネジリスプリング ６２２…支点ピン ６２３…係合作動装置 ６２４…ソレノイ
ド ６２４ａ…台座 ６２５…作動レバ
ー ６２５ａ…作動部 ６２６…支持軸 ６２７…軸受け ６２８…ブラケッ
ト ６２９…駆動装置 ６３０…ベルト ６３１…復元レール ６５…搬出コンベ
ア ７…搬出合流装置 ７０ａ，７０ｂ…
搬出部 ７１…合流貯溜部 ７１ａ…終端部 ７２…ストッパ装置 ８…第二搬送手段 ８０…第二仕分部 ９…箱詰貯溜装置 ９０…箱詰部 １０…自動箱詰装
置 １０１…段ボール箱 １０２…取り上げ
ヘッド １０３…昇降リフト ２００…製品 １５…搬出装置 １６…製品搬送コ
ンベア １７…空受皿搬送装置 １８…回収コンベ
ア １８ｂ…終端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原口 和男 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会 社マキ製作所内 (56)参考文献 特開 昭50−158065（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−144366（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65D 5/00 - 5/76 B65G 47/46 - 47/51

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 青果物が載せられた受皿を搬送手段によ
   り搬送する途中に、受皿に設けられたバーコードを該搬
   送手段の側方所定位置に配置されたバーコード読取装置
   により読み取ることに基づき当該受皿に載せられた青果
   物を受皿ごと該搬送手段上から仕分け排出する青果物の
   選別装置の受皿であって、平面視で円形に該受皿の側部
   外周の上下方向の一部における全周に亘って形成された
   曲面状の凹部に、同一のバーコードが相互に若干の間を
   おいて該全周に亘るように多数設けられていることを特
   徴とする青果物の選別装置の受皿。
2. 【請求項２】 青果物が載せられた受皿を搬送手段によ
   り搬送する途中に、受皿に設けられたバーコードを、該
   搬送手段の側方所定位置に配置されたバーコード読取装
   置により読み取ることに基づき当該受皿に載せられた青
   果物を受皿ごと該搬送手段上から仕分け排出する青果物
   の選別装置の受皿であって、平面視で円形の該受皿の側
   部外周の上下方向の一部における全周に亘って形成され
   た曲面状の凹部に、前記バーコードが各バーを横にして
   並べ該全周に亘って連続的に設けられていることを特徴
   とする青果物の選別装置の受皿。
3. 【請求項３】 前記受皿に設けられているバーコードに
   は、個々の受皿を識別するための固有情報が組み入れら
   れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の青果
   物の選別装置の受皿。