JP2018086618A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、十分な処理能力を確保しつつ、小型化が可能な分別装置を提供することにある。【解決手段】本発明の選別装置は、特性に応じて物品を選別する装置である。選別装置１は、エビ（物品）の重量（特性）を測定（検出）する測定部（検出部）３１と、エビを搬送する搬送部２１と、測定部３１から供給されたエビを、搬送部２１上に排出する排出部４１と、搬送部２１をエビの搬送方向に沿った少なくとも２つのレーン２１０に仕切る仕切り部２２と、測定部３１により測定された重量に応じて、エビを排出すべきレーン２１０の上方に、排出部４１を移動させる移動機構４２とを有している。【選択図】図１

Description

本発明は、選別装置に関する。

従来、物品の選別には、人手が用いられることも多かった。しかしながら、大量の物品を選別するのには多大な時間を要した。そこで、人手に代わって、物品の選別を行う装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の重量選別装置は、物品を複数の搬送路に分散させる分散フィーダと、搬送されてくる物品を１つずつ計量する計量機と、計量機から排出される物品を搬送する選別コンベアと、物品のランクに対応する排出位置で物品を排出させる排出手段とを有している。

かかる重量選別装置は、大量に物品の処理を行うことができるが高価であり、また、構造が複雑かつ大型であるという問題もある。

特開平７−１６５４３号公報

本発明の目的は、十分な処理能力を確保しつつ、小型化が可能な分別装置を提供することにある。

このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。

（１） 特性に応じて物品を選別する選別装置であって、
前記物品の前記特性を検出する検出部と、
前記物品を搬送する搬送部と、
前記検出部から供給された前記物品を、前記搬送部上に排出する排出部と、
前記搬送部を前記物品の搬送方向に沿った少なくとも２つのレーンに仕切る仕切り部と、
前記検出部により検出された前記特性に応じて、前記物品を排出すべき前記レーンの上方に、前記排出部を移動させる移動機構と、を有することを特徴とする選別装置。

（２） 前記仕切り部は、前記物品の搬送方向に沿って配置される複数の仕切り板を備え、前記仕切り板の数を設定することにより、前記レーンの数を変更可能に構成されている上記（１）に記載の選別装置。

（３） 前記搬送部は、少なくとも２つの前記レーンに対応する単位搬送部を備える上記（１）または（２）に記載の選別装置。

（４） 前記少なくとも２つの単位搬送部は、前記搬送方向の長さが異なっている上記（３）に記載の選別装置。

（５） 前記検出部は、前記物品を載置する開閉可能な受け皿を備え、
当該選別装置は、さらに、前記受け皿の開閉操作を行う操作部を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の選別装置。

（６） 当該選別装置は、さらに、可撓性および／または伸縮性を有する管体で構成され、前記検出部から前記排出部に前記物品を案内する案内部を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の選別装置。

（７） 前記移動機構は、前記物品の搬送方向とほぼ直交する方向に、前記排出部を移動可能に構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の選別装置。

（８） 前記特性は、前記物品の重量、サイズ、形状および色のうちの少なくとも１つである上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の選別装置。

本発明の選別装置の第１実施形態を示す斜視図である。 図１に示す選別装置の計量ユニットを示す斜視図である。 図１に示す選別装置の制御ユニットを示すブロック図である。 本発明の選別装置の第２実施形態を示す図（（ａ）が正面図および（ｂ）が側面図）である。 図４に示す選別装置の搬送ユニットを示す図（（ａ）が上面図および（ｂ）が正面図）である。

本発明の選別装置は、特性に応じて物品を選別する装置である。

ここで、選別対象となる物品としては、特に限定されないが、例えば、エビ、カニのような甲殻類、貝類、魚類、果物類、野菜類等が挙げられる。

また、物品の特性としては、重量、サイズ、色、形状、匂い、糖度等が挙げられるが、これらの中でも、重量、サイズ、形状および色のうちの少なくとも１つであることが好ましい。

以下、本発明の選別装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の選別装置の第１実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す選別装置の計量ユニットを示す斜視図、図３は、図１に示す選別装置の制御ユニットを示すブロック図である。なお、以下の説明では、図１〜図２中の上側を「上」または「上方」と、下側を「下」または「下方」と言う。また、物品の搬送方向の後方を「上流」と、前方を「下流」と言う。

図１に示す選別装置１は、重量に応じてエビを選別（グレーディング）する装置であり、エビを搬送する搬送ユニット２と、エビの重量を計測する計量ユニット３と、エビを搬送ユニット２上に排出する排出ユニット４と、各部の作動を制御する制御ユニット５とを有している。この選別装置１では、計量ユニット３で計量（重量測定）が完了したエビは、排出ユニット４を介して、搬送ユニット２上に排出（供給）される。

搬送ユニット２は、搬送部２１と、搬送部２１をエビの搬送方向に沿った少なくとも２
つ（図示の構成では、８つ）のレーン２１０に仕切る仕切り部２２とを備えている。

搬送部２１は、枠部２１１ａおよび枠部２１１ａから下方に突出する４本の脚部２１１ｂを備える基台２１１と、枠部２１１ａの下流側および上流側の端部に設けられた２つの回転ローラ２１２ａ、２１２ｂと、２つの回転ローラ２１２ａ、２１２ｂに掛け回された搬送ベルト２１３と、回転ローラ２１２ｂを回転させるモーター２１４とを有している。

モーター２１４により回転ローラ（駆動ローラ）２１２ａを反時計周りに回転させると、これに追従して、搬送ベルト２１３が図１中に矢印で示す紙面右奥側から紙面左手前側に向かって回転移動する。この搬送ベルト２１３上にエビを載置することにより、エビが搬送される。

仕切り部２２は、搬送ベルト２１３を８つのレーン２１０に仕切っている。１つのレーン２１０では、同一ランクの（同一の重量範囲に入る）エビが搬送される。したがって、本実施形態では、エビを８つのランク（グレード）に選別（分類）することができるようになっている。

この仕切り部２２は、それぞれ４つの挿通部２２１ａが設けられた９枚の仕切り板２２１と、それぞれ仕切り板２２１の挿通部２２１ａに挿通される４本の支持棒２２２と、支持棒２２２の端部を支持（固定）する８つの固定部２２３とを有している。また、固定部２２３は、基台２１１の枠部２１１ａのエビの搬送方向に沿った対向する辺に設けられており、その上端部には、支持棒２２２の端部を収容する凹部（受け部）２２３ａが形成されている。

各支持棒２２２を仕切り板２２１の対応する挿通部２２１ａに一括して挿通して、その端部を固定部２２３の凹部２２３ａに収容する。これにより、各仕切り板２２１がエビの搬送方向に沿って配置され、搬送ベルト２１３が８つのレーン２１０に仕切られる。

かかる構成によれば、仕切り板２２１の数を設定することにより、選別すべきエビのランクの数に応じてレーン２１０の数を任意に変更可能である。また、隣り合う仕切り板２１０同士の間隔を設定することにより、レーン２１０の幅も任意に変更可能である。

なお、本実施形態では、図１中の紙面左奥側の７つのレーン２１０は、ほぼ等しい幅を有し、紙面右手前側の１つのレーン２１０は、他のレーン２１０より大きい幅を有している。また、各仕切り板２２１の設置高さは、各仕切り板２２１の下端が搬送ベルト２１３と接触しない程度に設定される。

レーン２１０の最小幅（隣り合う仕切り板２２１同士の最小離間距離）は、物品の大きさに応じて適宜設定され、特に限定されないが、エビを選別する場合、５０〜１５０ｍｍ程度に設定するのが好ましく、６０〜１００ｍｍ程度に設定するのがより好ましい。レーン２１０の最小幅をかかる範囲に設定することにより、エビが仕切り板２２１に接触するのを防止または抑制して、円滑に搬送することができる。

また、エビを選別する場合、レーン２１０の数は、３〜１２であるのが好ましく、５〜９であるのがより好ましい。

また、レーン２１０の高さ（各仕切り板２２１の高さ）も、物品の大きさに応じて適宜設定され、特に限定されないが、エビを選別する場合、３０〜２００ｍｍ程度に設定するのが好ましく、５０〜１５０ｍｍ程度に設定するのがより好ましい。レーン２１０の高さをかかる範囲に設定することにより、搬送中のエビが仕切り板２２１を乗り越えて、隣の
レーン２１０に移動するのを防止することができる。

また、この場合、排出ユニット４の後述する排出部４１を搬送ベルト２１３の近傍に位置させることができるため、エビが搬送ベルト２１３上に落下する際に傷つくのを好適に防止することもできる。

このような搬送ユニット２の上方に、計量ユニット３が設けられている。この計量ユニット３は、工場の床面または基台２１１の枠部２１１ａから立設された固定部（固定ポール）３９、または、工場の壁面に設けられた固定部３９に固定されている。

図２に示すように、計量ユニット３は、エビの重量を測定（検出）する測定部（検出部）３１と、エビを測定部３１から排出ユニット４に供給する操作を行う操作部３２とを備えている。

測定部３１は、ロードセル（重量センサ）３１１と、ロードセル３１１に取り付けられた受け皿３１２と、受け皿３１２の下方に設けられた供給部３１３とを有している。

ロードセル３１１は、前記固定部３９から一部が水平方向に突出して設けられたＬ字状の支持部３９１に固定されている。また、ロードセル３１１上には、ベースプレート３１１ｂが設けられ、このベースプレート３１１ｂの上面には、受け皿３１２をロードセル３１１に取り付けるための一対の軸受け３１１ａが、２組併設されている。

受け皿３１２は、一対の板材３１２ａと、各板材３１２ａに固定された回転軸３１２ｂとを備えている。各回転軸３１２ｂが対応する一対の軸受け３１１ａに挿通され、固定リング等により軸受け３１１ａからの離脱しないように固定されている。

受け皿３１２に外力を付与しない状態（初期状態）において、一対の板材３１２ａは、それらの下端同士が接近または接触しており、受け皿３１２が閉じている。これにより、受け皿３１２にエビを載置することができる。なお、初期状態において下端同士が接近または接触するように、一対の板材３１２ａを付勢する付勢部材（例えば、コイルバネ、弾性リング部材等）を設けるようにしてもよい。

各回転軸３１２ｂの長手方向の途中には、側方に向かって突出する突出片３１２ｃが設けられており、各突出片３１２ｃは、初期状態において上方を向くように配置されている。また、各突出片３１２ｃの上端部（回転軸３１２ｂと反対側の端部）には、ローラ３１２ｄが設けられている。

突出片３１２ｃの上端部（ローラ３１２ｄ）同士が互いに接近するように操作することにより、一対の板材３１２ａは、回転軸３１２ｂを中心に回動する。これにより、板材３１２ａの下端同士が互いに離間して、受け皿３１２が開く。

また、各回転軸３１２ｂのロードセル３１１と反対側の端部には、操作レバー３１２ｅが設けられている。この操作レバー３１２ｅを操作することにより、選別装置１の操作者が手動で受け皿３１２を開くことができるようになっている。

この受け皿３１２の下方かつ近傍に、ロート状の供給部（ホッパー）３１３が設けられている。具体的には、供給部３１３は、前記固定部３９に支持部（図示せず）を介して固定され、受け皿３１２の直下に位置している。エビが載置された受け皿３１２が開くと、エビが受け皿３１２から供給部３１３に供給される（落下する）。

かかる測定部３１の上方に、操作部３２が設けられている。この操作部３２は、突出片３１２ｃの上端部同士が互いに接近するように操作する操作片３２１と、操作片３２１を鉛直方向に沿って移動させる駆動源３２２とを備えている。

操作片３２１の下端側には、三角形状の切欠き３２１ａが形成されており、この切欠き３２１ａを規定する２つの斜辺のそれぞれが各ローラ３１２ｄに当接している。

初期状態から、駆動源３２２の駆動により操作片３２１を下方に移動させると、２つのローラ３１２ｄが、互いに接近するように、切欠き３２１ａを規定する斜辺に沿って移動する。これにより、一対の板材３１２ａは、回転軸３１２ｂを中心に回動して、受け皿３１２が開く。

駆動源３２２は、前記固定部３９から水平方向に突出して設けられた支持部３９２に固定されている。この駆動源３２２は、例えば、モーター、ピストン（例えば、エアシリンダ）、ソレノイド等で構成することができる。

なお、計量ユニット３の受け皿３１２および供給部３１３以外の部分を。カバーで覆うようにしてもよい。これにより、埃やエビから生じる汚染物が、ロードセル３１１、操作部３２等に付着するのを防止することができ、選別装置１を洗浄する回数を低減することができる。

このような計量ユニット３の下方に、排出ユニット４が設けられている。この排出ユニット４は、測定部３１から供給されたエビを搬送部２１（搬送ベルト２１３）上に排出する排出部４１と、排出部４１を搬送部２１の上方で移動させる移動機構４２とを備えている。

排出部４１は、筒状の部材で構成され、供給部３１３の下端開口部に可撓性および／または伸縮性を有する管体（案内部）６で接続されている。管体６が伸張および短縮することにより、排出部４１を移動機構４２により所望の位置に移動させることができる。また、排出部４１の位置によらず、測定部３１から排出部４１にエビを確実に案内（誘導）することができる。管体６は、通常、各種樹脂材料、各種ゴム材料等で構成することができる。

また、管体６は、蛇腹状であってもよく、ストレート状（非蛇腹状）であってもよい。ただし、管体６を蛇腹状とすることにより、比較的硬質な材料で構成しても、管体６に十分な可撓性および伸縮性を付与することができる。このため、管体６の構成材料の選択の幅を広げることができる。

移動機構４２は、図示しない工場の床面から立設された固定部（固定ポール）に固定された水平腕部４２１と、水平腕部４２１に沿ってスライド可能に設けられたスライド部４２２と、スライド部４２２を水平腕部４２１に対して移動させる駆動源４２３とを有している。

スライド部４２２の固定部と反対側の端部には、保持部４２２ａを介して排出部４１が取り付けられている。また、水平腕部４２１は、エビの搬送方向とほぼ直交する方向に配置されている。したがって、本実施形態では、移動機構４２は、エビの搬送方向とほぼ直交する方向に、排出部４１を移動可能に構成されている。

駆動源４２３は、例えば、モーター、ピストン（例えば、エアシリンダ）、ソレノイド等で構成することができる。

このような移動機構４２は、測定部３１により測定された重量（ランク）に応じて、エビを排出すべきレーン２１０の上方に、排出部４１を移動させる。その後、排出部４１は、測定部３１から供給されたエビを搬送ベルト２１３上に排出する。これにより、エビが選別される。

以上、説明したような各部は、制御ユニット５により制御される。図３に示すように、制御ユニット５は、制御部５１と、表示部５２と、入力部５３とを備えている。入力部５３を操作して、ランク（レーン２１０）の数、エビの搬送速度（モーター２１４の回転速度）等を入力することができる。なお、表示部５２と入力部５３とは、タッチパネル方式のディスプレイを用いることで一体的に構成することもできる。

また、制御部５１は、例えばマイクロコンピュータ等で構成され、記憶部５１１と、ランク決定部５１２と、移動距離決定部５１３とを内蔵している。記憶部５１１は、測定部３１で測定されたエビの重量を記憶する。ランク決定部５１２は、記憶部５１１からの重量データと、予めエビの重量に応じて設定されたランク（重量範囲）データとに基づいて、エビのランクを決定する。移動距離決定部５１３は、ランク決定部５１２からのエビのランクデータと、予めエビのランクに応じて設定された排出部４１の移動距離データとに基づいて、排出部４１の移動距離を決定する。

さらに、制御部５１には、モーター２１４と、ロードセル３１１と、駆動源３２２と、駆動源４２３とが接続されている。

以上説明したような選別装置１によれば、可動機構（搬送部２１、受け皿３１２および移動機構４２）の数が少なく、実質的な制御が必要となる機構（受け皿３１２および移動機構４２）の数も少ない。このため、選別装置１の構成の簡略化を図ることができる。したがって、選別装置１の小型化に有利であり、その洗浄等のメンテナンスを好適に行うことができる。

特に、搬送部２１の上方に配置される機構の数が少ないため、かかる機構から生じる可能性がある油分、擦れ粉等が搬送されるエビへ混入するのを防止するか、あるいは、混入リスクを極めて少なくすることができる。

このような選別装置１は、例えば、次のようにして使用することができる。以下、選別装置１の使用方法（作用）について説明する。

［１］ まず、選別装置１の操作者は、設定すべきレーン２１０の数に応じて、必要枚数（本実施形態では、９枚）の仕切り板２２１を用意する。その後、操作者は、４本の支持棒２２２をそれぞれ仕切り板２２１の対応する挿通部２２１ａに一括して挿通して、その端部を固定部２２３の凹部２２３ａに収容する。これにより、搬送部２１が８つのレーン２１０に仕切られる。

［２］ 次に、操作者は、選別装置１の電源ボタン（図示せず）をオンして、選別装置１を起動させる。このとき、制御部５１は、モーター２１４を回転させ、搬送ベルト２１３の回転移動を開始させる。

［３］ その後、操作者は、入力部５３に８つのレーン２１０を設定すること、すなわち、エビを重量に応じて８つのランクに選別することを入力する。また、操作者は、必要に応じて、入力部５３にエビの搬送速度を入力してもよい。

［４］ 次に、操作者は、エビ１尾を受け皿３１２上に載置する。これにより、ロードセル３１１によってエビの重量が計量され、計量されたエビの重量に応じて、ランク決定部５１２および移動距離決定部５１３は、エビのランクおよび排出部４１の移動距離を決定する。

［５］ 次に、制御部５１は、駆動源４２３を駆動させ、スライド部４２２を所定の距離だけ移動させる。これにより、エビを排出すべきレーン２１０の上方に、排出部４１を移動させる。

［６］ 排出部４１の移動が完了すると、制御部５１は、駆動源３２２を駆動させ、操作片３２１を下方に移動させる。このとき、操作片３２１の切欠き３２１ａに当接する２つのローラ３１２ｄは、互いに接近するように、切欠き３２１ａを規定する斜辺に沿って移動する。これにより、一対の板材３１２ａは、回転軸３１２ｂを中心に回動して、受け皿３１２が開く。

［７］ 受け皿３１２が開くと、エビは、供給部３１３、管体６および排出部４１を介して搬送ベルト２１３上の所定のレーン２１０に排出される。

［８］ 搬送ベルト２１３上に排出されたエビは、搬送ベルト２１３によりレーン２１０に沿って搬送され、搬送部２１より下流側の下方に設けられた回収ボックス（図示せず）等に回収される。

なお、工程［６］が終了すると、制御部５１は、駆動源３２２を再度駆動させ、操作片３２１を上方に移動させる。このとき、一対の板材３１２ａは、自重または付勢部材の付勢力により、それらの下端同士が接近するように、回転軸３１２ｂを中心に回動して、受け皿３１２が閉じる。すなわち、受け皿３１２が初期状態に戻る。

以上の工程を繰り返すことにより、エビをその重量に応じたランク毎に選別することができる。したがって、選別装置１によれば、簡単な操作でありながら、十分な処理能力でエビを選別することができる。

＜第２実施形態＞
図４は、本発明の選別装置の第２実施形態を示す図（（ａ）が正面図および（ｂ）が側面図）、図５は、図４に示す選別装置の搬送ユニットを示す図（（ａ）が上面図および（ｂ）が正面図）である。

以下、第２実施形態の選別装置について、第１実施形態の選別装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

図４に示す選別装置１は、さらに作業台７を有している。作業台７は、図４（ａ）に示すように、正面視において階段状をなしており、一段下がった箇所に操作者が着席できるようになっている。また、作業台７の一段上がった箇所には、計量ユニット３が作業台７から露出して設けられている。なお、計量ユニット３の受け皿３１２および供給部３１３以外の部分がカバー３３で覆われている。したがって、前述のように、埃やエビから生じる汚染物が、ロードセル３１１、操作部３２等に付着するのを防止することができ、選別装置１を洗浄する回数を低減することができる。

また、作業台７の内側には、操作者が着席する箇所の下方に排出ユニット４と、計量ユニット３の供給部３１３の下方に管体６と、管体６の下方に搬送ユニット２とが設けられている。図４（ａ）に示すように、作業台７の正面の下部には、開口部７１が設けられて
おり、作業台７の内側に、搬送ユニット２を搬入および搬出可能となっている。なお、図４（ｂ）に示すように、搬送ユニット２を作業台７の内側に搬入・設置した状態で、搬送ユニット２の一部が作業台４から露出する。

また、図４（ｂ）に示すように、本実施形態では、計量ユニット３と排出ユニット４とが複数組（図示の構成では、５組）設けられている。これにより、エビ（物品）の選別作業の効率化を図ることができる。また、この場合、エビの選別作業を複数人の操作者で行うようにしてもよい。

本実施形態では、搬送ユニット２の構成が第１実施形態と異なっている。以下、この点について説明する。

本実施形態の搬送ユニット２は、搬送部２１と仕切り部２２とが一体的に構成されている。図５に示す搬送ユニット２は、４つのキャスター２１１ｃおよび４つのストッパー２１１ｄを備える基台２１１を備えている。この基台２１１の上方に、複数（図示の構成では、１８枚）の仕切り板２２１が配置され、図示しない支持部を介して基台２１１に固定されている。１８枚の仕切り板２２１は、所定間隔を置いて配置された２枚を一組として、９組設けられている。

一組の仕切り板２２１同士の間には、図５（ａ）中の上端部および下端部に２つの回転ローラ２１２ｂと、中央部の若干下側（紙面奥側）にズレた位置に２つの回転ローラ２１２ｂとが回転可能に設けられている。また、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、中央部の２つのローラ２１２ｂ同士の間の下方の位置には、回転ローラ２１２ａが配置されている。複数の回転ローラ２１２ａは、モーター２１４に接続された１つの軸２１２ｃに同心的に固定され、一体として回転可能になっている。

１つの回転ローラ２１２ａと４つの回転ローラ２１２ｂに、搬送ベルト２１３が掛け回され、１つのレーン（単位搬送部）２１０が構成されている。したがって、本実施形態では、９つのレーン２１０が設けられ、エビを９つのランク（グレード）に選別（分類）することができるようになっている。

また、図５（ｂ）中二点鎖線で示すように、仕切り板２２１（仕切り部２２）上には、排出部４１から排出されたエビを搬送ベルト２１３上に誘導するガイド部（誘導部）２２４が設けられている。なお、このガイド部２２４は、図５（ａ）中には省略されている。

図５（ａ）に示すように、中央のレーン２１０の長手方向（搬送方向）の長さが最も長く、外側に向かってレーン２１０の長手方向の長さが順に短くなっている。また、各レーン２１０は、上流端（上端）が揃うように配置されているため、下流端（下端）の位置が互いにズレている。各レーン２１０の下流側には、エビの回収ボックスが配置されるが、各レーン２１０の下流端をズラして配置することにより、所定のランクに選別されたエビが異なるランクのエビを回収すべき回収ボックスに回収されるのを防止することができる。これにより、エビの選別の精度をより向上させることができる。

また、選別装置１（作業台７）の所定の箇所には、制御ユニット５（図示せず）が設けられている。

このような第２実施形態の選別装置１も、前記第１実施形態の選別装置１と同様の作用・効果を生じる。特に、計量ユニット３と排出ユニット４とが複数組で設けられているため、エビの選別作業の効率が高い。

なお、複数のレーン２１０は、互いに分離可能、かつ、互いに独立して駆動可能に構成されていてもよい。

以上、本発明の選別装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、選別装置を構成する各部は、同様の機能を発揮する構成と置換することができ、また、任意の構成が追加されてもよい。

例えば、本発明では、前記第１および第２実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。

前記実施形態では、エビ（物品）を重量に応じて選別したが、サイズ、形状または色に応じて選別するようにしてもよい。この場合、検出部は、例えば、ＣＣＤカメラ等で構成することができる。

また、前記実施形態では、移動機構４２は、エビ（物品）の搬送方向とほぼ直交する方向に、排出部４１を移動可能に構成されていたが、エビの搬送方向に対して傾斜した方向に、排出部４１を移動可能に構成してもよい。

本発明の選別装置では、測定部（検出部）３１と排出部４１とを一体化して、移動機構４２により排出部４１を測定部３１ごと、移動可能に構成することもできる。

１…選別装置 ２…搬送ユニット ２１…搬送部 ２１０…レーン ２１１…基台 ２１１ａ…枠部 ２１１ｂ…脚部 ２１１ｃ…軸 ２１１ｃ…キャスター ２１１ｄ…ストッパー ２１２ａ、２１２ｂ…回転ローラ ２１３…搬送ベルト ２１４…モーター ２２…仕切り部 ２２１…仕切り板 ２２１ａ…挿通部 ２２２…支持棒 ２２３…固定部
２２３ａ…凹部 ２２４…ガイド部 ３…計量ユニット ３１…測定部 ３１１…ロードセル ３１１ａ…軸受け ３１１ｂ…ベースプレート ３１２…受け皿 ３１２ａ…板材 ３１２ｂ…回転軸 ３１２ｃ…突出片 ３１２ｄ…ローラ ３１２ｅ…操作レバー ３１３…供給部 ３２…操作部 ３２１…操作片 ３２１ａ…切欠き ３２２…駆動源 ３３…カバー ３９…固定部 ３９１、３９２…支持部 ４…排出ユニット ４１…排出部 ４２…移動機構 ４２１…水平腕部 ４２２…スライド部 ４２２ａ…保持部 ４２３…駆動源 ５…制御ユニット ５１…制御部 ５１１…記憶部 ５１２…ランク決定部
５１３…移動距離決定部 ５２…表示部 ５３…入力部 ６…管体 ７…作業台 ７１…開口部

Claims (8)

1. 特性に応じて物品を選別する選別装置であって、
   前記物品の前記特性を検出する検出部と、
   前記物品を搬送する搬送部と、
   前記検出部から供給された前記物品を、前記搬送部上に排出する排出部と、
   前記搬送部を前記物品の搬送方向に沿った少なくとも２つのレーンに仕切る仕切り部と、
   前記検出部により検出された前記特性に応じて、前記物品を排出すべき前記レーンの上方に、前記排出部を移動させる移動機構と、を有することを特徴とする選別装置。
2. 前記仕切り部は、前記物品の搬送方向に沿って配置される複数の仕切り板を備え、前記仕切り板の数を設定することにより、前記レーンの数を変更可能に構成されている請求項１に記載の選別装置。
3. 前記搬送部は、少なくとも２つの前記レーンに対応する単位搬送部を備える請求項１または２に記載の選別装置。
4. 前記少なくとも２つの単位搬送部は、前記搬送方向の長さが異なっている請求項３に記載の選別装置。
5. 前記検出部は、前記物品を載置する開閉可能な受け皿を備え、
   当該選別装置は、さらに、前記受け皿の開閉操作を行う操作部を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の選別装置。
6. 当該選別装置は、さらに、可撓性および／または伸縮性を有する管体で構成され、前記検出部から前記排出部に前記物品を案内する案内部を有する請求項１ないし５のいずれかに記載の選別装置。
7. 前記移動機構は、前記物品の搬送方向とほぼ直交する方向に、前記排出部を移動可能に構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の選別装置。
8. 前記特性は、前記物品の重量、サイズ、形状および色のうちの少なくとも１つである請求項１ないし７のいずれかに記載の選別装置。
   

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