JP3825250B2 - 農産物の仕分け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分け対象物を縦列状態で搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路中の情報指令箇所において、人為操作により仕分け対象物の仕分け用のランク情報を指令するランク情報指令手段と、前記情報指令箇所よりも搬送方向下手側の情報判別箇所において、前記搬送手段にて搬送される仕分け対象物の前記ランク情報を判別する情報判別手段とが設けられ、前記情報判別手段にて判別される前記ランク情報に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成されている農産物の仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の農産物の仕分け装置は、前記情報指令箇所において、野菜や果物等の農産物を例えば作業者による目視や手触り等による検査にて仕分け用のランク情報を判別して、ランク情報指令手段にて人為操作により仕分け対象物の仕分け用のランク情報が指令される構成となっており、情報指令箇所よりも搬送方向下手側に位置する情報判別箇所において、その情報を判別して判別結果に基づいて仕分け対象物を仕分けするようにしたものである。
ところで、この種の農産物の仕分け装置において、従来では、例えば、特開平５−２９４４４０号公報に示されるように、ランク情報指令手段として、仕分け対象を１個づつ載置して搬送するための複数の受け皿の夫々に、目視等による検査にて判別した結果である仕分け用のランク情報としての等級を指示するために、操作位置を変更自在な切換操作具が備えられ、搬送手段における前記情報指令箇所において、作業者が目視にて判別した等級（例えば、「秀」、「優」の２等級のいずれか）の判別結果に応じて、これらの切換操作具の操作位置を切り換える構成となっており、前記情報指令箇所よりも搬送方向下手側の情報判別箇所においては、前記情報判別手段として、切換操作具の切り換え操作位置を検出自在な光電管が設けられ、その光電管により情報が検出される構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような仕分け用のランク情報は農産物の仕分け処理に利用されるものであり、最近では、仕分け用のランク情報の段数を多くさせて農産物をより多種類の等級に仕分けるようにすることが要求されているが、このようなランク情報の段数を多くさせる場合、上記従来構成においては、１つの農産物を載置して搬送するための受け皿に操作位置を切り換え自在な切換操作具が設けられ、その操作位置の情報のみに基づいて、仕分け用のランク情報が指令される構成であるから、次のような不利な面があり改善の余地があった。
すなわち、上記従来構成では、切換操作具は、農産物を１個づつ載置させるための部材である受け皿の農産物載置箇所の横側部に設けられるものであり、上述したように切り換え段数を多段化させるために小型の部材である受け皿の限られたスペース内で切換操作具の切り換え段数を多くさせる構成とした場合には、切り換え操作位置の変化量が細かくなり、搬送に伴って移動していることから、その切り換え操作位置が分かり難く操作し難いものとなるおそれがあった。
【０００４】
又、上記したように仕分け用のランク情報の段数が例えば２段や３段程度の比較的少ない段数の場合には、上記したような多段化させる場合に比べると問題は少ないが、このような少ない段数の場合であっても、上記従来構成においては上記したように操作し難い欠点があり、操作性の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、仕分け用のランク情報を指令するための操作を行い易いものにすることが可能となる農産物の仕分け装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、仕分け対象物を縦列状態で搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路中の情報指令箇所において、人為操作により仕分け対象物の仕分け用のランク情報を指令するランク情報指令手段と、前記情報指令箇所よりも搬送方向下手側の情報判別箇所において、前記搬送手段にて搬送される仕分け対象物の前記ランク情報を判別する情報判別手段とが設けられ、前記情報判別手段にて判別される前記ランク情報に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成されている農産物の仕分け装置において、前記ランク情報指令手段が、前記情報指令箇所において前記仕分け対象物を前記搬送手段の搬送経路横幅方向に沿って定められたランク指令のための複数のランク指令用位置に人為操作により位置変更させることによりランク指令用の位置情報を指令し、かつ、前記情報指令箇所から前記情報検出箇所に至るまでの間において、前記仕分け対象物を位置変更されたランク指令用位置に維持する位置変更式の指令手段、及び、前記複数のランク指令位置に位置変更された仕分け対象物について、更にランク分けするためのランク指令用の付与情報を人為操作により付与して記憶する情報記憶式の指令手段を備えて構成され、前記情報判別手段が、前記位置変更式指令手段にて指令されたランク指令用の位置情報、及び、前記情報記憶式指令手段にて記憶されている前記付与情報を読み取る情報読取手段を備えて、その情報読取手段にて読み取られた前記ランク指令用の位置情報及び前記ランク指令用の付与情報に基づいて、前記ランク情報を判別するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、位置変更式の指令手段により、前記情報指令箇所において仕分け対象物が搬送手段の搬送経路横幅方向に沿って複数のランク指令用位置のいずれかに位置変更されることによりランク指令用の位置情報が指令され、かつ、前記情報指令箇所から前記情報検出箇所に至るまでの間において、前記仕分け対象物が位置変更されたランク指令用位置に維持された状態で搬送されるのである。
しかも、情報記憶式の指令手段により、前記複数のランク指令位置に位置変更された仕分け対象物について、更にランク分けするためのランク指令用の付与情報が付与されてそれが記憶される。
そして、前記情報指令箇所よりも搬送方向下手側の情報判別箇所において、情報読取手段により、前記位置変更式指令手段にて指令されたランク指令用の位置情報、及び、前記情報記憶式指令手段にて記憶されている前記付与情報が読み取られて、読み取られたそれらの情報に基づいて仕分け用のランク情報が判別されることになる。
【０００８】
つまり、仕分け対象物の搬送経路横幅方向に沿う複数のランク指令用位置への位置変更によるランク指令用の位置情報により、仕分け対象物を複数の段階にランク分けすることが可能であり、しかも、それに加えて、ランク指令用の付与情報が付与されることにより、複数のランク指令位置に位置変更された仕分け対象物について、更にランク分けすることが可能となるので、ランク指令用の位置情報とランク指令用の付与情報との組み合わせにより、仕分け用のランク情報の段数を極力多くさせることが可能となる。尚、仕分け対象物としては、受け皿のような載置台に載置されているものも含まれる。
【０００９】
尚、前記ランク指令用の付与情報を指令するための構成としては、例えば、前記ランク指令用位置に位置変更された前記仕分け対象物の搬送経路横幅方向又は上下方向の微小な位置変更により前記ランク指令用の付与情報を指令する構成、又は、前記情報指令箇所に設置された人為操作式の付与情報入力手段にて前記ランク指令用の付与情報を入力する構成、更には、仕分け対象物を載置して搬送するための受け皿に操作位置を切り換え自在な切換操作具を備える構成等が適用できる。
【００１０】
従って、上述したように、仕分け対象物の搬送経路横幅方向の位置変更によるランク指令用の位置情報に加えてランク指令用の付与情報が付与されることにより、ランク情報の段数を極力多くさせることが可能となるので、例えば、上述したような受け皿に備えられた切換操作具の切り換え操作のみにより多段のランク情報を指示する構成に比べて、仕分け対象物全体を搬送経路横幅方向に位置変更させるという簡単な操作によるランク用情報と、前記付与情報とを組み合わせることで、煩わしさの少ない状態で操作し易いものとなる。又、仕分け対象物の搬送経路横幅方向での位置変更による情報だけを用いて、仕分け用のランク情報の段数を多くさせるようにすると、仕分け対象物の搬送経路横幅方向で位置変更すべき切り換え対象箇所が多くなり過ぎて、人為操作により仕分け用のランク情報を指令する操作が煩わしいものとなるが、このような構成に比べても操作し易いものとなる。
【００１１】
従って、仕分け用のランク情報の段数を極力多くさせることが可能となるものでありながら、仕分け用のランク情報を指令するための切り換え操作を簡単に行うことが可能となる農産物の仕分け装置を提供できるに至った。
【００１２】
請求項２によれば、請求項１において、前記情報記憶式の指令手段が、前記情報指令箇所において、前記ランク指令用位置に位置変更された前記仕分け対象物の搬送経路横幅方向又は上下方向の人為操作による微小な位置変更により、前記ランク指令用の付与情報を指令されて、そのランク指令用の付与情報を記憶するランク情報記憶手段を備えて構成され、前記情報読取手段は、前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を、前記ランク情報記憶手段から読み取るように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記情報指令箇所において、前記ランク指令用位置に位置変更された仕分け対象物が搬送経路横幅方向又は上下方向に沿って微小な位置変更操作が行われることにより前記ランク指令用の付与情報が指令され、そのランク指令用の付与情報が記憶される。ここで微小な位置変更とは、前記ランク指令のための複数のランク指令用位置に向けての位置変更操作に比べて、そのランク指令用位置が変化しない程度の小さい操作量のことであり、その搬送経路横幅方向での微小な位置変更によって前記ランク指令用位置が変更されることはない。そして、そのようにして付与された前記ランク指令用の付与情報が、前記情報判別箇所にて読み取られることになる。
【００１４】
従って、前記ランク指令用位置へ位置変更された仕分け対象物を、搬送経路横幅方向又は上下方向に微小な量だけ位置変更させるだけの操作で前記ランク指令用の付与情報が指令されるので、前記ランク指令用位置へ位置変更操作に引き続くわずかな位置変更操作により、ランク指令用の人為操作を煩わしさの少ない状態で行うことができ、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１５】
請求項３によれば、請求項２において、前記情報記憶式の指令手段が、前記仕分け対象物の人為操作による微小な位置変更にて押圧操作され且つその被押圧操作を前記付与情報の指令として検出可能な押圧検出手段を備え、かつ、前記押圧検出手段の検出情報を、前記仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら、前記ランク指令用の付与情報として記憶する位置管理式の記憶手段を、前記ランク情報記憶手段として、備えるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、仕分け対象物の微小な位置変更にて押圧検出手段が押圧操作されたことが検出されると、その検出情報が前記仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理されてランク指令用の付与情報として記憶される。そして、前記情報判別箇所にて前記ランク指令用の付与情報が読み取られることになる。
従って、ランク指令用の付与情報を指令するための仕分け対象物の微小な位置変更操作としては、その仕分け対象物にて押圧検出手段を押圧操作するという簡単な操作で済むので、例えば、上記従来技術にて記載したような、仕分け対象物を１個づつ載置するための受け皿の構成に改良を加えて、ランク指令用の付与情報として記憶するようにした場合に比べて、操作の煩わしさが少ないものとなる。しかも、この場合、押圧検出手段を搬送手段における前記情報指令箇所に対応する箇所に備えるようにしても、仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理することで、仕分け対象物を識別可能な状態でランク指令用の付与情報が記憶されるので、装置全体として簡素な構成で対応でき、請求項２を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１７】
請求項４によれば、請求項１において、前記搬送手段は、前記仕分け対象物の搬送方向に沿って設定間隔おきに並ぶ状態で搬送方向に駆動移動されて、前記仕分け物の搬送方向での移動を規制する規制具を備えるように構成され、前記情報記憶式の指令手段が、前記規制具の夫々に対応させて前記搬送手段に設置されて、前記仕分け対象物の人為操作による微小な位置変更により基準ランク指令位置から設定ランク指令位置に向けて押し移動される形態で、前記搬送経路横幅方向又は上下方向に位置調節自在な移動体を、前記ランク情報記憶手段として備えて、前記情報指令箇所における人為操作による前記移動体の位置調節により、前記移動体の位置を前記ランク指令用の付与情報として付与し、且つ、前記移動体の位置調節状態を前記情報指令箇所から前記情報判別箇所まで維持させることによって、前記ランク指令用の付与情報を記憶するように構成され、前記情報読取手段は、前記情報判別箇所において前記移動体の位置を検出する位置検出手段を備えて、前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を前記位置検出手段にて読み取るように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、仕分け対象物は搬送手段に備えられて搬送方向に駆動移動される規制具により搬送方向での移動を規制される状態で搬送されるが、前記情報指令箇所において、規制具の夫々に対応させて、搬送経路横幅方向又は上下方向に位置調節自在に備えられた移動体を、仕分け対象物の微小な位置変更により基準ランク指令位置から設定ランク指令位置に向けて押し移動させることで、移動体の位置をランク指令用の付与情報として付与して、その位置調節状態を情報判別箇所まで維持させることで、ランク指令用の付与情報が記憶されるのである。
ここで微小な位置変更とは、前記ランク指令のための複数のランク指令用位置に向けての位置変更操作に比べて、そのランク指令用位置が変化しない程度の小さい操作量のことであり、その搬送経路横幅方向での微小な位置変更によって前記ランク指令用位置が変更されることはない。
そして、情報判別箇所において位置検出手段にて移動体の位置を検出して仕分け対象物についてのランク指令用の付与情報が読み取られることになる。
【００１９】
このように、搬送手段に備えられる移動体の位置情報に基づいて、ランク指令用の付与情報が記憶され、その移動体の位置を検出して前記情報が読み取られる構成とすることで、例えば、情報指令箇所において指令されたランク指令用の付与情報を、仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら記憶する構成に比べて、搬送方向での位置情報と対応付けて管理するための特別な管理手段が不要で構成を簡素化できるとともに、情報指令箇所から情報判別箇所に到達するまでに移動体の位置を修正することによりランク指令用の付与情報を簡単な操作で修正することも可能となる等の利点があり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００２０】
請求項５によれば、請求項１において、前記情報記憶式の指令手段が、前記情報指令箇所に設置されて、前記ランク指令用の付与情報を入力する人為操作式の付与情報入力手段と、その付与情報入力手段にて人為操作により入力された付与情報を、前記仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら記憶する位置管理式の入力情報記憶手段を備えて構成され、前記情報読取手段は、前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を、前記位置管理式の入力情報記憶手段から読み取るように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
すなわち、情報指令箇所において、仕分け対象物の搬送経路横幅方向に沿う位置変更によりランク指令用の位置情報が指令され、且つ、その情報指令箇所に設置された付与情報入力手段にてランク指令用の付与情報が入力され、その付与情報が仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら記憶される。そして、前記情報判別箇所においては、記憶されているランク指令用の付与情報が読み取られる。
このように、情報指令箇所に設置された付与情報入力手段に対する人為操作によりランク指令用の付与情報が入力されるので、例えば、上記従来技術にて記載したような、仕分け対象物を１個づつ載置するための受け皿の構成に改良を加えてランク指令用の付与情報として記憶するようにしたり、又、搬送手段に位置調節自在に移動体を備える構成等、仕分け対象物を搬送するための搬送用の設備に大幅な構造改良を施すことなく、情報指令箇所に人為操作自在な付与情報入力手段を設置するだけの簡単な改良で対応できる利点があり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００２７】
請求項６によれば、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記仕分け対象物の夫々が、前記搬送手段にて搬送される載置体に各別に載置されて搬送されるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
仕分け対象物が載置体に各別に載置されて搬送されるものであるから、例えば、仕分け対象物の微小な位置変更により、ランク指令用の付与情報を指令するような場合に、仕分け対象物としての農産物により直接、押圧検出手段を押圧操作したり、移動体を押し操作すると、農産物が損傷を受けるおそれがあるが、仕分け対象物を載置体にて載置搬送するので、この載置体にて押し操作することが可能であり、農産物を極力、傷つけない状態で仕分け搬送することができ、請求項１〜７を実施するのに好適な手段が得られる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る農産物の仕分け装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に、農産物の一例として、例えば、柿や蜜柑その他の果物又は野菜等の仕分け対象物を仕分け処理するための仕分け装置としての選果設備が示され、この選果設備は、生産者によってコンテナＫなどに収められて持ち込まれた上記したような果物等の仕分け対象物を、搬送手段にて搬送しながら複数の選別区分に仕分けするように構成されている。
詳述すると、この設備は、生産者によってコンテナＫなどに収められて持ち込まれた仕分け対象物ｗを作業者が順次、手作業で、縦列状に並んで流れてくる載置体としてのキャリア１に載置供給する載置供給部Ａが備えられ、この載置供給部Ａにて仕分け対象物ｗをキャリア１上に載せるときに、作業者は目視によって仕分け対象物ｗが５つの等級（特秀、秀、優、良、格外）のうちのいずれであるかを判断して、その判断結果、すなわち、仕分け用のランク情報を指令するようになっている。従って、仕分け対象物ｗをキャリア１上に載せる位置が情報指令箇所ＪＳに対応する。
【００３０】
そして、その載置供給部Ａから搬送されてくる仕分け対象物ｗをＣＣＤカメラにより撮像して、その画像情報により大きさや外表面の傷等の存否等の外観品質を計測する外観品質計測部Ｂと、外観品質の計測が終了した後に、外観品質計測部Ｂから搬送されてくる仕分け対象物ｗの糖度や酸度等の内部品質情報を計測する内部品質計測部Ｃとが夫々備えられている。
【００３１】
又、それらの搬送下手側には、前記載置供給部Ａにて指令される仕分け用のランク情報、外観品質計測部Ｂにおける計測結果、及び、内部品質計測部Ｃの計測結果に基づいて、その仕分け対象物ｗを、予め設定されている複数段階の選別区分のうちの該当する選別区分に仕分け搬送する仕分け部Ｄが備えられている。そして、前記各部の計測結果に基づいて、この仕分け部Ｄにおける仕分け動作を制御するマイクロコンピュータ利用の制御部Ｈが備えられており、仕分け部Ｄにて仕分けられて収集された仕分け対象物ｗは、箱付け収納部Ｅにて作業員による手作業により箱詰めされて、図示しない出荷部から出荷されるように構成されている。
【００３２】
次に、載置供給部Ａの構成について説明する。
仕分け対象物ｗはコンテナk に収容されて作業場に搬入され、載置供給部Ａに配備した搬入コンベア２によって作業台の前に送り込まれる。この載置供給部Ａでは、複数の作業者ｍが搬入コンベア２の搬送方向に沿って並ぶ状態で待機しており、各作業者は、搬入コンベア２から作業台にコンテナｋを引き載せ、コンテナｋ内の仕分け対象物ｗを手作業で取り出して目視選別し、第１搬送コンベア３上を縦列状に並んで流れてくるキャリア１に載置供給するようになっている。従って、各作業者ｍによる複数の載置供給箇所が夫々、情報指令箇所ＪＳに対応することになる。
【００３３】
前記第１搬送コンベア３は、平ベルト状の無端回動体３ａを備えて構成され、その無端回動体３ａの外周面に自由移動自在にキャリア１が載置されたフリーキャリア式であって、前記各キャリア１は中央が凹入した円形皿状に樹脂成型したものが利用される。そして、前記無端回動体３ａには、図２に示すように、設定間隔毎に、各キャリア１がベルト長手方向に１個づつ直列状態で並び、かつ、無端回動体３ａと一体的に搬送方向に移動する状態となるよう各キャリア１を押し移動させるように、仕分け対象物ｗの搬送方向に沿って設定間隔おきに並ぶ状態で搬送方向に駆動移動されて、仕分け対象物ｗの搬送方向での移動を規制する規制具４を備えるように構成されている。この規制具４は位置固定状態で無端回動体３ａに取付けて備えられている。又、無端回動体３ａは、その長手方向の全域にわたり、搬送方向と直交する横幅方向に沿う幅がキャリア１の直径よりも大きい広幅に構成され、各キャリア１は横幅方向に設定範囲にわたり自由移動して幅方向中央位置、その中央位置から搬送方向に向かって右側に寄った右位置、中央位置から搬送方向に向かって左側に寄った左位置の３位置に位置変更させることが可能であり、キャリア１がその変更された位置を維持しながら載置供給部Ａにおける搬送終端部個所まで搬送されるように構成されている。
【００３４】
更に、載置供給部Ａにおける各作業者ｍが、仕分け対象物ｗをキャリア１上に載せる供給箇所、つまり、情報指令箇所ＪＳにおいて、前記無端回動体３ａの搬送方向と交差する横幅方向の両側端部に、キャリア１が前記横幅方向外方側へ押圧操作されたことを検出する押圧検出手段が備えられている。
つまり、図４に示すように、無端回動体３ａの搬送方向と交差する横幅方向における搬送方向に向かって右側の側壁部５に、仕分け対象物ｗが載置されたキャリア１が前記右位置よりも更に横幅方向右側外方側へ設定圧以上の力で押圧操作されたことを検出作動する右側感圧スイッチＳ２が備えられ、無端回動体３ａの搬送方向と交差する横幅方向における、搬送方向に向かって左側の側壁部６に、仕分け対象物ｗが載置されたキャリア１が前記左位置よりも更に横幅方向左側外方側へ設定圧以上の力で押圧操作されたことを検出作動する左側感圧スイッチＳ１が備えられている。前記右側感圧スイッチＳ２及び左側感圧スイッチＳ１が、夫々、押圧検出手段ＯＤを構成する。
【００３５】
そして、載置供給部Ａにおける搬送終端部個所には、キャリア１の無端回動体３ａに対する前記横幅方向での位置を検出する切換位置検出手段が備えられている。詳述すると、図２、図３に示すように、前記キャリア１の中心部付近に取り付けられている検知用金属片ｋの前記横幅方向の位置に基づいて、キャリア１の無端回動体３ａに対する前記横幅方向での位置が前記中央位置、右位置、左位置のいずれに対応するかを検出するための３個の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５が備えられている。
【００３６】
そして、図７に示すように、前記右側感圧スイッチＳ２、左側感圧スイッチＳ１、及び、３個の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５の夫々の検出情報が前記制御部Ｈに入力され、制御部Ｈは、それらの検出結果に基づいて、載置供給部Ａにおける搬送終端部個所を通過する仕分け対象物ｗが、５つの等級（特秀、秀、優、良、格外）のうちのいずれであるかを判別するように構成されている。つまり、この載置供給部Ａにおける搬送終端部個所が情報判別箇所ＪＫに対応する。又、制御部Ｈは、第１搬送コンベア３に備えられた第１ロータリーエンコーダＦ１の計測情報に基づいて、夫々のキャリア１に載置されている仕分け対象物ｗの搬送位置を前記検出情報に対応付けて管理するように構成されている。
【００３７】
すなわち、制御部Ｈは、第１ロータリーエンコーダＦ１の計測情報に基づいて管理される情報から、その仕分け対象物ｗが前記情報指令箇所を通過したときに、前記右側感圧スイッチＳ２、又は、左側感圧スイッチＳ１のいずれかがオン操作されたか否かについて検出した結果を、前記仕分け対象物ｗの前記横幅方向での位置の情報に加えて、前記ランク指令用の複数の位置に位置変更された仕分け対象物ｗを更にランク分けするために付与される付与情報として、仕分け対象物ｗの搬送位置の情報と対応付けて管理して記憶する処理を実行する位置管理式の記憶手段としての情報管理手段１００が制御プログラム形式で備えられている。
【００３８】
さらに、制御部Ｈには、載置供給部Ａにおける搬送終端部個所を通過する仕分け対象物ｗについて、搬送終端部個所を通過するときの３個の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５の検出結果により、前記横幅方向での位置の情報を、前記中央位置、右位置、左位置のいずれにあるかによって読み出し、かつ、記憶している前記付与情報、すなわち、仕分け対象物ｗの搬送位置の情報と対応付けて管理される前記右側感圧スイッチＳ２や左側感圧スイッチＳ１の検出結果を読み出し、読み出した情報から仕分け用のランク情報としての等級を判別する処理を実行する情報判別手段１０１の夫々が制御プログラム形式で備えられている。
【００３９】
作業者ｍは、目視検査により、基本的には、仕分け対象物ｗの等級が、「秀」、「優」、「良」のいずれであるかについて判断するのであるが、「秀」として検出されたもののうち「秀」のなかでも特に良いと作業者が判断したものは「特秀」と判断し、又、表面に傷等が存在する不良品は「格外」と判断する。そして、情報指令箇所において、仕分け対象物ｗをキャリア１上に載置供給するときに、上記判断結果に応じてキャリア１の横幅方向の位置を切り換えることで仕分け用のランク情報として、５段階の等級を指令することになる。
つまり、「秀」であればキャリア１を左位置に変更し、「優」であればキャリア１を中央位置に変更し、「良」であればキャリア１を右位置に変更する。又、「特秀」と判断した場合には、キャリア１を左位置に変更した後に更にキャリア１を横幅方向左側外方側へ設定圧以上の力で押圧操作して左側感圧スイッチＳ１をオンさせ、「格外」と判断した場合には、キャリア１を右位置に変更した後に更にキャリア１を横幅方向右側外方側へ設定圧以上の力で押圧操作して右側感圧スイッチＳ２をオンさせる。
【００４０】
このように作業者により指令された等級の情報は、載置供給部Ａにおける搬送終端部個所を通過するときにおける３つの近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５の検出結果と、仕分け対象物ｗの搬送位置と対応付けて管理されている左側感圧スイッチＳ１や右側感圧スイッチＳ２の検出結果とに基づいて、制御部Ｈにより自動で判別されるのである。
つまり、前記左位置に対応する近接スイッチＳ３がオンして左側感圧スイッチＳ１がオンしていれば「特秀」であると判別し、前記左位置に対応する近接スイッチＳ３がオンしており左側感圧スイッチＳ１がオンしていなければ「秀」であると判別する。前記中央位置に対応する近接スイッチＳ４がオンすれば「優」であると判別する。前記右位置に対応する近接スイッチＳ５がオンして左側感圧スイッチＳ１がオンしていなければ「良」であると判別し、前記右位置に対応する近接スイッチＳ５がオンして右側感圧スイッチＳ２がオンしていれば「格外」であると判別する。尚、前記中央位置に対応する近接スイッチＳ４がオンしているときは、左側感圧スイッチＳ１や右側感圧スイッチＳ２がオンしていても「優」であると判別する。この場合には感圧スイッチに対する操作誤りであることが考えられるからである。
【００４１】
従って、第１搬送コンベア３は、キャリア１上に仕分け対象物ｗが載置されている仕分け対象物ｗを無端回動体３ａの長手方向に並べて無端回動体３ａと一体的に移動する状態で載置搬送するように構成され、上記した３位置に位置変更させることでランク指令用の位置情報を指令する構成としてあり、この第１搬送コンベア３によるキャリア搬送構成により、前記情報指令箇所ＪＳから前記情報検出箇所ＪＫに至るまでの間において、仕分け対象物ｗを位置変更されたランク指令用位置に維持する位置変更式の指令手段が構成されることになる。
【００４２】
前記載置供給部Ａにおける搬送終端部個所を通過して等級が判別された後は、仕分け対象物ｗが載置されているキャリア１は、第１搬送コンベア３から第２搬送コンベア８に受け渡されて更に載置搬送される。この第２搬送コンベア８では、各キャリア１は搬送順序が変化することなく、１列状態で搬送されるようになっている。そして、第２搬送コンベア８により搬送されながら外観品質計測部Ｂにて仕分け対象物ｗの外形情報（大きさ等）や外表面の傷等の外観異常等の外観品質が計測され、更に、外観品質の計測が終了した後に、内部品質計測部Ｃにて仕分け対象物ｗの糖度や酸度等の内部品質情報が計測される。
【００４３】
前記外観品質計測部Ｂは、構成について詳述はしないが、キャリア１上の仕分け対象物ｗがＣＣＤカメラにより撮影され、公知の画像処理手法を用いて行われる画像の解析に基づいて、仕分け対象物ｗの大きさ、傷の存否、色あい、などが判断されそのデータはメモリに記憶される。なお、画像解析を容易にするために前記キャリア１は暗黒色のものが使用される。前記内部品質計測部Ｃは、その構成については詳述はしないが、仕分け対象物ｗに投光手段にて光を投射して仕分け対象物ｗを透過した光の分光スペクトルを分光分析して、内部品質、特に、酸度や糖度についての内部品質の情報を計測する構成となっている。
【００４４】
又、制御部Ｈは、第２搬送コンベア８に備えられた第２ロータリーエンコーダＦ２の計測情報に基づいて、夫々のキャリア１に載置されている仕分け対象物ｗの搬送位置を、上記したような等級の判別結果や前記外観品質計測部Ｂ３及び前記内部品質計測部Ｃの計測結果に対応付けて管理するように構成されている。
【００４５】
前記内部品質計測部Ｃにて内部品質の情報が計測された後は、キャリア１に載置された状態で第２搬送コンベア８にて搬送されていた仕分け対象物ｗは、キャリア１に載置された状態を維持しながら、仕分け用の第３搬送コンベア９に受け渡されて、仕分け部Ｄに向けて搬送される。
この仕分け部Ｄは、上記したような等級の判別結果と、前記外観品質計測部Ｂ３及び前記内部品質計測部Ｃの計測結果とに基づいて、仕分け対象物ｗを予め設定されている複数の選別区分のいずれかに選別仕分け処理する構成となっている。
【００４６】
つまり、この仕分け部Ｄにおいては、コンベア搬送方向に沿って並ぶ状態で複数（ｎ個）の選別区分に対応する複数の分配整列装置１０が設けられ、各仕分け対象物ｗを、複数の分配整列装置１０のうち該当する選別区分のものに収集すべく、キャリア１に載置されたままの状態で、いずれかの分配整列装置１０に送り込み収集する構成となっている。また、仕分け対象物ｗが載せられていない空のキャリア１は搬送最終位置から回収経路１１に送り出される。
詳述すると、図５、図６に示すように、前記第３搬送コンベア９は、左右一対のチェーン１２に亘って支持部材１３が架設されたスラットコンベアに構成されており、支持部材１３上に一定ピッチでキャリア１が載置されて、それを載置搬送するようになっている。又、この第３搬送コンベア９における各キャリア１載置部位にはバネ１４で姿勢保持された押し出しレバー１５が支点ａ周りに揺動自在に設けられており、仕分け対象物ｗが該当する分配整列装置１０に到ると、コンベア経路脇に配備した分配機構１６のストッパー１７がエアーシリンダ等によって移動操作されて、押し出しレバー１５から延出した操作部１５ａの前進移動軌跡中に突入し、スラットコンベア本体の移動に伴って相対的に押し出しレバー１５が揺動作動されて、仕分け対象物ｗがキャリア１ごと分配整列装置１０側へ押し出されるよう構成されている。
【００４７】
従って、第３搬送コンベア９は、キャリア１上に仕分け対象物ｗが載置されている仕分け対象物ｗを無端回動体３ａの長手方向に並べて無端回動体３ａと一体的に移動する状態で載置搬送するように構成されている。
すなわち、第１搬送コンベア３、第２搬送コンベア８、及び、第３搬送コンベア９により選果設備における搬送手段Ｒが構成されることになる。
【００４８】
そして、各分配整列装置１０には、それぞれ５列づつローラ式の整列コンベア１８が配備されており、５列分の整列コンベア１８にてキャリア１を数多く収集させることができるようにしている。各整列コンベア１８の終端に至った仕分け対象物ｗは、箱詰め用コンベア１９に受け渡され、この箱詰め用コンベア１９から人手により取り出されて、手作業で箱詰め処理されることになる。すなわち、各分配整列装置１０における整列コンベア１８の搬送終端側個所が、夫々、手作業による箱詰め収納部Ｅとして構成されることになる。箱詰めされた仕分け対象物ｗは、図示しない出荷部から出荷されることになる。
また、箱詰め作業が行われ仕分け対象物ｗが取り出されて空になったキャリア１は、排出コンベア２０を介してキャリア回収コンベア２１に送り込まれ、再び載置供給部Ａに送り戻されて第１搬送コンベア３に還元され、繰り返し循環使用されることになる。なお、第３搬送コンベア９の終端から回収経路１１に送り出された空のキャリア１も、このキャリア回収コンベア２１によって載置供給部Ａに返送されて行くことになる。そして、第１搬送コンベア３に還元されたキャリア１は、図２に示すように、位置規制具２２により強制的に中央位置に位置規制された状態で載置供給部Ａに搬送されていくことになる。
【００４９】
前記制御部Ｈは、上述したように、仕分け対象物ｗが前記情報指令箇所ＪＳを通過したときに、前記右側感圧スイッチＳ２、又は、左側感圧スイッチＳ１のいずれかがオン操作されたか否かについて検出した結果を、前記仕分け対象物ｗの前記横幅方向での位置の情報に加えて、前記ランク指令用の複数の位置に位置変更された仕分け対象物ｗを更にランク分けするために付与される付与情報として、仕分け対象物ｗの搬送位置の情報と対応付けて管理して記憶する処理を実行する。
説明を加えると、図２に示すように、順次、情報指令箇所ＪＳに搬送されていく仕分け対象物ｗに対応させるように、メモリの所定番地に、前記各感圧スイッチＳ１、Ｓ２の検出結果に対応したデータを書込み記憶させ、第１ロータリーエンコーダＦ１の検出結果に基づいて、搬送距離が設定距離進む毎に、すなわち、次の仕分け対象物ｗが情報指令箇所ＪＳに搬送されてくるタイミングでデータを逐次書き換えて、各仕分け対象物ｗの搬送位置と検出データとを対応つけて管理するように記憶するのである。図２に示す例では、左側感圧スイッチＳ１がオンすると「１」、右側感圧スイッチＳ２がオンすると「２」、いずれも操作がなければ「０」を記憶する場合を示している。
【００５０】
そして、搬送終端部個所ＪＫを通過するときの３個の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５の検出結果により、前記横幅方向での位置の情報を、前記中央位置、右位置、左位置のいずれにあるかによって読み出し、かつ、記憶している前記付与情報、すなわち、仕分け対象物ｗの搬送位置の情報と対応付けて管理される前記右側感圧スイッチＳ２や左側感圧スイッチＳ１の検出結果を読み出し、それらの情報から仕分け用のランク情報としての等級を判別する処理を実行するのである。すなわち、載置供給部Ａにおける搬送終端部個所を通過する仕分け対象物ｗが、５つの等級（特秀、秀、優、良、格外）のうちのいずれであるかを判別する。
【００５１】
そして、第１ロータリーエンコーダＦ１と第２ロータリーエンコーダＦ２の計測情報に基づいて、夫々のキャリア１に載置されている仕分け対象物ｗの搬送位置を管理しながら、前記等級の情報や前記外観品質計測部Ｂ及び前記内部品質計測部Ｃの計測結果と、予め設定されている判定基準とに基づいて、各仕分け対象物ｗが前記複数の選別区分のうちのいずれに該当するかを判断する処理と、その判別処理の結果、その仕分け対象物ｗが複数の選別区分のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として定める処理を繰り返し実行する。
更に、制御部Ｈは、第３搬送コンベア９に備えられた第３ロータリーエンコーダＦ３の計測情報に基づいて、夫々のキャリア１に載置されている仕分け対象物ｗの搬送位置を管理しながら、仕分け対象物ｗが複数の選別区分のうちの自己が該当する選別区分に対応する分配整列装置１０に至ると、分配機構１６を作動させて、仕分け対象物ｗをその分配整列装置１０に移送させて収集する。
【００５２】
従って、前記右側感圧スイッチＳ２、左側感圧スイッチＳ１、及び、制御部Ｈにおける情報管理手段により、前記仕分け対象物ｗの前記横幅方向での位置の情報に加えて、前記ランク指令用の複数の位置に位置変更された仕分け対象物ｗを更にランク分けするために付与される付与情報を記憶する情報記憶式の指令手段が構成される。又、３個の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５及び制御部Ｈにおける情報読み出しの処理手順により、情報判別箇所における前記仕分け対象物ｗの無端回動体３ａに対する横幅方向での位置の情報、及び、情報記憶式の指令手段にて記憶されている前記付与情報を読み取る情報読取手段が構成される。
そして、右側感圧スイッチＳ２、左側感圧スイッチＳ１、及び、情報管理手段１００により、ランク指令用位置に位置変更された前記仕分け対象物の搬送経路横幅方向の微小な位置変更により、ランク指令用の付与情報を指令されて、そのランク指令用の付与情報を記憶するランク情報記憶手段が構成されることになる。
【００５３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５４】
（１）上記実施形態では、ランク指令用の付与情報を記憶するランク情報記憶手段として、前記第１搬送コンベア３における仕分け対象物ｗを押し移動させるための規制具４が無端回動体３ａに固定取付けされ、左右の感圧スイッチにより前記ランク指令用の複数の位置に位置変更された仕分け対象物ｗを更にランク分けするために情報を付与する構成としたが、このような構成に代えて、次の（ア）〜（キ）に示すような構成としてもよい。尚、他の構成については上記実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００５５】
（ア）図８に示すような構成してもよい。すなわち、搬送経路の左右両側に、複数（３個）の仕分け対象物ｗの載置箇所にわたって長く設けられた押し板Ｇが、仕分け対象物の搬送経路横幅方向に微小範囲で位置変更すべく移動自在に構成され、その押し板Ｇの移動を検出する検出スイッチＳ１２が設けられ、この検出スイッチＳ１２は、複数の載置箇所のうちのどの位置で操作しても検出可能な構成とし、しかも、各載置箇所の夫々に対応する箇所には別途、作業者にて人為操作（例えば、足踏み操作）自在な操作スイッチＳ１３が設けられ、押し板Ｇを操作した作業者がその操作スイッチＳ１３を操作することでは仕分け対象物の搬送位置を特定できるようにして、制御部Ｈが仕分け対象物の搬送位置と対応付けて検出情報を管理する構成としてもよい。
【００５６】
（イ）図９、図１０に示すような構成してもよい。すなわち、上記実施形態における第１搬送コンベア３における各仕分け対象物ｗを押し移動させるための規制具４が、平面視で略コ字形に屈曲して幅方向両側部に側壁部４ａが形成されるとともに、無端回動体３ａに対してスライド支持機構２３により仕分け対象物ｗの位置変更のための移動量に比べて少ない微小の小移動量だけ横幅方向に位置変更可能に無端回動体３ａに支持される構成となっている。尚、図示はしないが、この規制具４は、横幅方向の中央に位置する状態（基準ランク指令位置）と、その中央位置から左方向に移動させて側壁部４ａが無端回動体３ａの横側端部に近接する左寄り状態（１つの設定ランク指令位置）、又は、中央位置から右方向に移動させて側壁部４ａが無端回動体３ａの横側端部に近接する右寄り状態（他の設定ランク指令位置）の３状態にて、例えば、ボール式デテント機構にて位置保持される構成となっており、作業者がキャリア１を押し操作することで位置を変更させることが可能なように構成されている。又、無端回動体３ａの載置供給部Ａに向けての戻り経路（下側個所）には図１０に示すように、規制具４の横幅方向に位置を中央に戻し操作する戻しガイドｇが設けられている。
つまり、この構成においては、前記規制具４が、仕分け対象物ｗによる押し操作にて無端回動体３ａの搬送方向と交差する横幅方向に微小な位置変更が可能な移動体として兼用構成されることになる。
【００５７】
そして、前記載置供給部Ａにおいて、作業者が目視検査にて前記「特秀」と判断したときは、仕分け対象物ｗを前記「秀」に対応する左位置に移動させ、更には、規制具を左側に押し移動して左寄り状態に切り換え、前記「格外」と判断したときには、逆に仕分け対象物ｗを前記「良」に対応する右位置に移動させ、更に、規制具を右側に押し移動して右寄り状態に切り換えるようにしている。
【００５８】
第１搬送コンベア３の搬送終端部個所には、上記したような３個の仕分け対象物位置検出用の近接スイッチＳ３，Ｓ４，Ｓ５に加えて、無端回動体３ａの横幅方向の左右両側部に、規制具４が左寄り状態であればオンする左側近接スイッチＳ６、規制具４が右寄り状態であればオンする右側近接スイッチＳ７が設けられ、これらの近接スイッチＳ６，Ｓ７の検出結果により、前記仕分け対象物ｗの前記横幅方向での位置の情報に加えて、前記ランク指令用の複数の位置に位置変更された仕分け対象物ｗを更にランク分けするために付与される付与情報を読み取ることができるようになっている。
この場合、規制具４の位置の変化状態により、仕分け対象物ｗを更にランク分けするために付与される付与情報が記憶されることになる。
従って、この実施形態においては、搬送終端部個所に到達するまでに、規制具の位置を作業者が修正することも可能である。
【００５９】
（ウ）図１１に示すような構成してもよい。すなわち、仕分け対象物ｗを押し移動させるための規制具４は、無端回動体３ａに位置固定状態で取付けておき、この規制具４とは別に、規制具４の載置箇所の左右両側部に、仕分け対象物ｗの押し操作により小範囲で移動自在な移動体２４を備えさせ、その移動体２４の位置を上記（ロ）にて記載したような近接スイッチ等で読み取るようにしてもよい。
【００６０】
（エ）図１２に示すような構成としてもよい。すなわち、仕分け対象物ｗの横幅方向の位置を区分け具２５により予め区分けする構成として、作業者が予め区分けされた箇所に仕分け対象物ｗを載置供給するように構成され、しかも、前記各区分け具２５が、横幅方向に沿って複数段階に位置変更自在な移動体として構成され、作業者が、目視による判断結果により、前記各区分け具２５を押し操作させて、前記付与情報を付与させるような構成としてもよい。尚、この場合においても搬送終端部個所において、各区分け具の位置を検出する位置検出手段が設けれて、前記情報が読み出されることになる。
【００６１】
（オ）前記移動体が、搬送経路横幅方向に位置変更するものに代えて、上下方向に位置変更することでランク分けするために情報を付与する構成としてもよい。例えば、図１３に示すように、移動体として仕分け対象物ｗを載置支持する受け部材３０で構成し、この受け部材３０が支持機構３０ａを介して規制具４に対して上下方向にスライド移動して微小な範囲で位置変更調整自在に支持される状態で設けられ、その受け部材３０の上下変位を情報判別箇所において近接スイッチＳ８で検出する構成としてもよい。
【００６２】
（カ）前記ランク指令用位置に位置変更された前記仕分け対象物の上下方向の微小な位置変更により、前記ランク指令用の付与情報を指令する構成としてもよい。例えば、図１４に示すように、仕分け対象物を１個づつ載置支持するキャリア３１が、コンベア載置面に載置される外側部分３１ａと、仕分け対象物を受け止め支持する内側部分３１ｂとに２重構造として、内側部分３１ｂと外側部分３１ａとが上下方向に相対移動自在に構成され、上方位置と下方位置との夫々において位置保持自在に例えば保持機構３２にて支持する構成となっている。そして、内側部分３１ｂの底部には、金属検知片ｋが設けられ、情報判別箇所に備えられた近接スイッチＳ９にて上下の位置を検出できる構成となっている。このようにして、仕分け対象物の上下方向の微小な位置変更により、前記ランク指令用の付与情報を指令することができる。
【００６３】
（キ）前記仕分け対象物の位置変化により、前記ランク指令用の付与情報を指令する構成に代えて、仕分け対象物ｗを載置支持するキャリアに人為操作にて切り換え操作位置を変更操作自在な操作具を備えて、キャリアの搬送横幅方向での操作位置の情報に加えて、この操作具の操作位置による情報により前記ランク指令用の付与情報を指令する構成としてもよい。例えば、図１５に示すように、キャリア３３を規制具４に沿って搬送横幅方向にのみスライド移動自在に設けるとともに、このキャリア３３に、人為操作にて操作位置Ｘ１又は操作位置Ｘ２に切り換え操作自在な操作具３４が設けられ、情報判別箇所にて、例えば、光学式の位置検出センサにて操作具３４の操作位置（ランク指令用の付与情報）を検出するようにしてもよい。
【００６９】
（２）上記実施形態では、仕分け対象物における、搬送経路横幅方向に沿うランク指令用位置の情報を検出するための構成として近接スイッチを設ける構成としたが、このような構成に限らず、例えば、光学式センサにて検出したり、あるいは、撮像手段にて得られる画像情報に基づいて前記位置の情報を検出する等、各種の構成で検出してもよい。
【００７０】
（３）上記各実施形態では、前記載置供給部にて供給された仕分け対象物は搬送手段にて搬送されるに伴って、全てのものが仕分け部Ｄにて仕分け処理される、ワンパス方式の搬送形式の選果設備としたが、このような構成に限らず、縦軸芯周りで回転する水平循環式の搬送形態で搬送しながら、選別処理を行う構成としてもよい。
【００７１】
（４）上記実施形態では、前記搬送手段として、平ベルト状の無端回動体３ａの外周面に自由移動自在にキャリア１が載置されたフリーキャリア１式で構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、無端回動チェーンに設定ピッチ毎に中継具が取付けられるとともに、その中継具に、搬送方向に一体的に移動する状態で、且つ、搬送方向と交差する横幅方向に位置変更自在に、農産物を載置するための載置体を装着させるような構成としてもよい。
【００７２】
（５）上記実施形態では、仕分け処理として、複数の収集箇所に仕分けて収集し、手作業にて箱詰め作業するようにしたが、収納作業は自動搬送装置にて自動で行うようにしてもよく、又、上記実施形態では、仕分け対象物が載置体としてのキャリアに載置させた状態で搬送される構成としたが、仕分け対象物を直接、搬送手段の搬送載置面に載置させて搬送する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 仕分け装置の全体平面図
【図２】 載置供給部の構成を示す平面図
【図３】 仕分け対象物の搬送載置状態を示す切欠側面図
【図４】 情報指令箇所を示す平面図
【図５】 仕分け部を示す平面図
【図６】 分配機構を示す平面図
【図７】 制御ブロック図
【図８】 別実施形態の情報指令箇所を示す平面図
【図９】 別実施形態の情報指令箇所を示す平面図
【図１０】 別実施形態の戻しガイドを示す図
【図１１】 別実施形態の情報指令箇所を示す図
【図１２】 別実施形態の情報指令箇所を示す図
【図１３】 別実施形態の移動体の上下変位構成を示す図
【図１４】 別実施形態の仕分け対象物の上下変位構成を示す図
【図１５】 別実施形態の情報指令箇所を示す図
【符号の説明】
４ 規制具
ＯＤ 押圧検出手段
Ｒ 搬送手段
ｗ 仕分け対象物

Claims (6)

1. 仕分け対象物を縦列状態で搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の搬送経路中の情報指令箇所において、人為操作により仕分け対象物の仕分け用のランク情報を指令するランク情報指令手段と、
   前記情報指令箇所よりも搬送方向下手側の情報判別箇所において、前記搬送手段にて搬送される仕分け対象物の前記ランク情報を判別する情報判別手段とが設けられ、
   前記情報判別手段にて判別される前記ランク情報に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成されている農産物の仕分け装置であって、
   前記ランク情報指令手段が、
   前記情報指令箇所において前記仕分け対象物を前記搬送手段の搬送経路横幅方向に沿って定められたランク指令のための複数のランク指令用位置に人為操作により位置変更させることによりランク指令用の位置情報を指令し、かつ、前記情報指令箇所から前記情報検出箇所に至るまでの間において、前記仕分け対象物を位置変更されたランク指令用位置に維持する位置変更式の指令手段、及び、
   前記複数のランク指令位置に位置変更された仕分け対象物について、更にランク分けするためのランク指令用の付与情報を人為操作により付与して記憶する情報記憶式の指令手段を備えて構成され、
   前記情報判別手段が、
   前記位置変更式指令手段にて指令されたランク指令用の位置情報、及び、前記情報記憶式指令手段にて記憶されている前記付与情報を読み取る情報読取手段を備えて、その情報読取手段にて読み取られた前記ランク指令用の位置情報及び前記ランク指令用の付与情報に基づいて、前記ランク情報を判別するように構成されている農産物の仕分け装置。
2. 前記情報記憶式の指令手段が、
   前記情報指令箇所において、前記ランク指令用位置に位置変更された前記仕分け対象物の搬送経路横幅方向又は上下方向の人為操作による微小な位置変更により、前記ランク指令用の付与情報を指令されて、そのランク指令用の付与情報を記憶するランク情報記憶手段を備えて構成され、
   前記情報読取手段は、
   前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を、前記ランク情報記憶手段から読み取るように構成されている請求項１記載の農産物の仕分け装置。
3. 前記情報記憶式の指令手段が、
   前記仕分け対象物の人為操作による微小な位置変更にて押圧操作され且つその被押圧操作を前記付与情報の指令として検出可能な押圧検出手段を備え、かつ、
   前記押圧検出手段の検出情報を、前記仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら、前記ランク指令用の付与情報として記憶する位置管理式の記憶手段を、前記ランク情報記憶手段として、備えるように構成されている請求項２記載の農産物の仕分け装置。
4. 前記搬送手段は、前記仕分け対象物の搬送方向に沿って設定間隔おきに並ぶ状態で搬送方向に駆動移動されて、前記仕分け物の搬送方向での移動を規制する規制具を備えるように構成され、
   前記情報記憶式の指令手段が、
   前記規制具の夫々に対応させて前記搬送手段に設置されて、前記仕分け対象物の人為操作による微小な位置変更により基準ランク指令位置から設定ランク指令位置に向けて押し移動される形態で、前記搬送経路横幅方向又は上下方向に位置調節自在な移動体を、前記ランク情報記憶手段として備えて、
   前記情報指令箇所における人為操作による前記移動体の位置調節により、前記移動体の位置を前記ランク指令用の付与情報として付与し、且つ、前記移動体の位置調節状態を前記情報指令箇所から前記情報判別箇所まで維持させることによって、前記ランク指令用の付与情報を記憶するように構成され、
   前記情報読取手段は、前記情報判別箇所において前記移動体の位置を検出する位置検出手段を備えて、前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を前記位置検出手段にて読み取るように構成されている請求項１記載の農産物の仕分け装置。
5. 前記情報記憶式の指令手段が、
   前記情報指令箇所に設置されて、前記ランク指令用の付与情報を入力する人為操作式の付与情報入力手段と、
   その付与情報入力手段にて人為操作により入力された付与情報を、前記仕分け対象物の搬送方向での位置情報と対応付けて管理しながら記憶する位置管理式の入力情報記憶手段を備えて構成され、
   前記情報読取手段は、
   前記情報判別箇所に位置する仕分け対象物についての前記ランク指令用の付与情報を、前記位置管理式の入力情報記憶手段から読み取るように構成されている請求項１記載の農産物の仕分け装置。
6. 前記仕分け対象物の夫々が、前記搬送手段にて搬送される載置体に各別に載置されて搬送されるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の農産物の仕分け装置。

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