JP3824495B2 - 農産物の選別装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物を選別処理するための選別装置に関し、詳しくは、受入部から受け入れた被選別物を仕分け情報判別部を経由して複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、被選別物を設定数の選別区分に仕分けるために、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別物夫々の判別情報に基づいて、各被選別物を複数の収集部に仕分けて収集するように前記搬送手段の動作を管理する管理手段とが備えられた農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の農産物の選別装置は、従来では、受入部から受け入れる被選別物を搬送手段としての搬送コンベアにより搬送しながら、仕分け情報判別部により仕分け用情報として、例えば、被選別物の外形形状や表面状態等の外形品質情報や、糖酸度等の内部品質情報等を計測して、その計測状態に基づいて、搬送手段によって搬送される被選別部夫々について、設定数の選別区分のうちのいずれに対応するかを判別して、その判別結果に対応する収集部に仕分けて収集する構成となっており、前記収集部は、その設置数が前記選別区分の設定数と同じか又はそれよりも多くなる状態で設置される構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成においては、前記収集部が選別区分の設定数と同じか又はそれよりも多く設置される構成となっているから、選別対象となる全ての被選別物を搬送手段にて１回搬送するだけで選別仕分けすることが可能であり、能率よく選別作業を行うことができる利点があり、例えば、被選別物が複数の生産者によって持ち込まれてそのような被選別物の選別仕分けを行うために設けられる大型の選果設備等においては、上記したような構成を適用することで、多量の被選別物を能率よく仕分け処理することが可能となるので、従来構成は大型の選果設備等においては好適に利用できるものである。
【０００４】
しかし、このような大型の設備ではなく、例えば、被選別物の生産者である農家が個人的に被選別物の選別仕分けを行う場合のように、比較的少量の被選別物を扱う小規模の選別装置に上記構成を適用する場合においては、このような小規模の選別装置であっても、被選別物を上記したような設定数と同数の選別区分に仕分けることを可能にするためには、前記複数の収集部として、選別区分の設定数と同じか又はその設定数よりも多い個数の収集部を設置しなければならず、設備全体が大型化するとともに製作コストが高くなる不利がある。そこで、上記したような個人向けの用途のような比較的少量の被選別物を扱う小規模の選別装置においても利用しやすいように、設備の小型化並びに低コスト化を可能とする農産物の選別装置が望まれていた。
【０００５】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、被選別物を設定数の選別区分に仕分けることが可能でありながら、設備の小型化並びに低コスト化を可能とする農産物の選別装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、受入部から受け入れた被選別物を仕分け情報判別部を経由して複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、被選別物を設定数の選別区分に仕分けるために、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別物夫々の判別情報に基づいて、各被選別物を複数の収集部に仕分けて収集するように前記搬送手段の動作を管理する管理手段とが備えられた農産物の選別装置において、前記収集部が、その設置数を前記選別区分の設定数よりも少なくする状態で設けられ、前記複数の収集部の夫々に対する選別区分の割り当てを設定する手動操作式の割り当て設定手段が、複数の収集部のうちの一部の収集部にはひとつの選別区分を割り当て、他の収集部には残りの複数の選別区分を割り当て、その後、前記一部の収集部に割り当てる選別区分を前記一部の収集部に既に割り当てられている選別区分とは異なる別の選別区分のうちのひとつを割り当てるように割り当てを変更する形態で、各収集部に割り当てる選別区分を変更設定できるように、前記複数の収集部のうちの前記一部の収集部について前記設定数の選別区分のうちのいずれかひとつの選別区分を選択して設定できるように構成され、前記管理手段が、前記割り当て設定手段の割り当て情報に基づいて、前記搬送手段の動作を管理するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、上記構成においては、複数の収集部のうちの一部の収集部にはひとつの選別区分を割り当て、前記他の収集部には一部の収集部に割り当てられた選別区分を除く他の複数の選別区分を割り当てた状態で、選別対象である全ての被選別物を搬送手段にて搬送しながら選別仕分けを行う。そうすると、設定数の選別区分のうち前記一部の収集部に割り当てられた各選別区分に対応する被選別物は、前記一部の収集部に適正に仕分けられた状態で収集され、それらの一部の収集部に収集されなかった被選別物は前記他の収集部に収集することができる。
【０００８】
そして、このような選別仕分け作業を選別対象となる全ての被選別物について行った後に、前記他の収集部に収集した被選別物について、再度、選別作業を行う。そのとき、前記一部の収集部に割り当てる選別区分としては、前回の選別処理にて既に選別区分毎に収集されている選別区分とは異なる別の選別区分を割り当てるように割り当てを変更させるのである。そのように割り当てを変更させた状態で選別作業を行うことで、前回の作業で収集されている選別区分とは異なる選別区分の被選別物を前記一部の収集部に収集することができ、このとき前記一部の収集部に収集されなかった被選別物は前記他の収集部に収集することができる。
【０００９】
このようにして前記他の収集部に収集された被選別物について選別作業を複数回繰り返して実行することで、被選別物を設定数の全ての選別区分に的確に仕分けることが可能となる。しかも、複数の収集部として、前記選別区分の設定数よりも少ない数の収集部を設置させることで対応できるので、被選別物を収集するために広いスペースを必要となる収集部の数が少なくなり、搬送手段による選別仕分けのための構成も簡単になり、設備全体として構成を簡素なものにできるとともにコストの低減を図ることが可能となる。
【００１０】
従って、被選別物を設定数の選別区分に仕分けることが可能でありながら、設備の小型化並びに低コスト化を可能とする農産物の選別装置を提供できるに至った。
【００１１】
請求項２によれば、受入部から受け入れた被選別物を仕分け情報判別部を経由して複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、被選別物を設定数の選別区分に仕分けるために、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別物夫々の判別情報に基づいて、各被選別物を複数の収集部に仕分けて収集するように前記搬送手段の動作を管理する管理手段とが備えられた農産物の選別装置において、前記収集部が、その設置数を前記選別区分の設定数よりも少なくする状態で設けられ、前記搬送手段が、前記収集部のいずれにも搬出されない被選別物を循環搬送できるように構成され、前記複数の収集部の夫々に対する選別区分の割り当てを設定する手動操作式の割り当て設定手段が、複数の収集部の夫々について前記設定数の前記選別区分のうちのひとつを割り当て、その後、前記複数の収集部の夫々に割り当てる選別区分を前記複数の収集部に既に割り当てられている選別区分とは異なる別の選別区分のうちのひとつを割り当てるように割り当てを変更する形態で、各収集部に割り当てる選別区分を変更設定できるように、前記複数の収集部の夫々について前記設定数の選別区分のうちのいずれかひとつの選別区分を選択して設定できるように構成され、前記管理手段が、前記割り当て設定手段の割り当て情報に基づいて、前記搬送手段の動作を管理するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、上記構成においては、複数の収集部の夫々について前記設定数の前記選別区分のうちのひとつを割り当てた状態で、被選別物を搬送手段にて搬送しながら選別仕分けを行う。そうすると、設定数の選別区分のうち前記各収集部に割り当てられた各選別区分に対応する被選別物は、前記各収集部に適正に仕分けられた状態で収集され、それらの各収集部に収集されなかった被選別物は、いずれの収集部にも搬出されることなく搬送手段によって循環搬送されることになる。
【００１３】
そして、いずれの収集部にも搬出されず搬送手段にて循環搬送される被選別物が多く存在するような場合等において、各収集部に割り当てる選別区分を異なるものに変更させると、搬送手段上で循環搬送されている被選別物のうち、各収集部にて変更設定された選別区分に対応する被選別物は、自己が該当する選別区分における収集部に搬出されて収集されることになる。その後、搬出されない状態で循環搬送される被選別物だけが残ると、再度、各収集部に割り当てる選別区分を別のものに変更させる。
このように選別区分の割り当てを順次変更させることで、全ての被選別物が収集対象となるように変更させることができ、搬送手段上を循環搬送される被選別物はその全てのものを自己が該当する収集部に向けて収集させることが可能となる。従って、被選別物を設定数の全ての選別区分に的確に仕分けることが可能となる。しかも、複数の収集部として、前記選別区分の設定数よりも少ない数の収集部を設置させることで対応できるので、被選別物を収集するために収集用のスペースが必要となる収集部の数を少なくすることができ、搬送手段による選別仕分けのための構成も簡単になり、設備全体として構成を簡素なものにできるとともにコストの低減を図ることが可能となる。
【００１４】
従って、被選別物を設定数の選別区分に仕分けることが可能でありながら、設備の小型化並びに低コスト化を可能とする農産物の選別装置を提供できるに至った。
【００１５】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記被選別物の夫々が、前記搬送手段に備えられた載置体に各別に載置されて搬送されるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、被選別物の夫々が搬送手段に備えられた載置体に各別に載置された状態で搬送されるので、例えば、この種の搬送手段として一般的な構成であるベルトコンベア式の搬送装置のように、搬送ベルト上の平坦な搬送面上に被選別物をバラバラの状態で載置させた状態で搬送させるような構成に比べて、被選別物同士が衝突したり、搬送に伴って他物との干渉等によって被選別物が損傷を受けるおそれの少ない状態で搬送できる。特に、搬送手段によって複数回搬送されたり、長い間循環搬送される構成とした場合であっても、被選別物が損傷を受けるおそれが少ないものとなり、請求項１又は２を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１７】
請求項４によれば、請求項１〜３のうちのいずれかにおいて、前記仕分け情報判別部が、前記被選別部の判別情報として、前記被選別物における外部品質、内部品質、又は、重量のうちの少なくともいずれか一つを計測するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、被選別部の判別情報として、被選別物における外部品質、内部品質、又は、重量のうちの少なくともいずれか一つを計測する。外部品質は、例えば、被選別物の外形形状の大きさの情報やあるいは外表面の傷等の存否等の外部での品質情報を表す情報であり、内部品質は、例えば、被選別物を食したときの食味に関連するような糖度や酸度等の情報があり、このような情報や重量の情報等を用いることで被選別物を設定数の選別区分に仕分けることができ、請求項１〜３のいずれかを実施するのに好適な手段が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に農産物の選別装置が示されており、この選別装置は、農産物の一例として、例えば、ミカン、柿、ナス、キュウリ等の果菜類を被選別物として搬送しながら、その被選別物の重量情報、被選別物の外部品質情報、及び、被選別物の内部品質情報の夫々を計測して、その計測結果に基づいて設定数の選別区分に仕分けるように構成されている。
【００２０】
この選別装置は、作業者が手作業により供給される被選別物Ｎを受け入れる受入れ部１、被選別物Ｎの重量を計測する重量計測手段としての重量計測部２、被選別物Ｎを撮像してその大きさや外観の異常等の外部品質を計測する外部品質計測手段としての外部品質計測部３、被選別物の内部品質の一例としての糖度や酸度等の内部品質を計測する内部品質計測部４、上記各計測部の計測結果並びに所定の判別基準に基づいて被選別物Ｎを仕分けるための複数の収集部５、及び、被選別物Ｎを前記重量計測部２による計測対象個所、外部品質計測部３による計測対象個所、及び、内部品質計測部による計測対象個所を夫々経由して、前記各収集部５に搬送する搬送手段６、前記各計測部２、３、４の計測情報並びに後述するような作業者による指示情報等に基づいて、搬送手段６の動作を管理する管理手段としての制御部Ｈの夫々を備えて構成されている。前記重量計測部２、外部品質計測部３及び内部品質計測部４が夫々仕分け情報判別部Ｊを構成するものとなる。
【００２１】
前記搬送手段６は、電動モータＭにより縦軸芯周りで回動する駆動スプロケット７と、縦軸芯周りで回動する従動スプロケット８とにわたって巻回されて一定方向に回動される無端体としての無端回動チェーン９に所定ピッチで複数の円形皿状の載置体としてのバケット１０が装着された水平循環式のバケットコンベアにて構成されている。前記バケット１０は、上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで回転自在に、並びに、前記無端回動チェーン９の長手方向と交差する横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に、更には、被選別物Ｎを載置する載置姿勢と、被選別物Ｎを放出する傾斜姿勢とに姿勢変更自在に、無端回動チェーン９に支持されている。
【００２２】
前記バケット１０の支持構造について詳述すると、図２〜図５に示すように、無端回動チェーン９に一定ピッチで支持部材としての側面視略Ｕ字形のブラケット１１が取付け固定されており、このブラケット１１に、無端回動チェーンの長手方向、すなわち、搬送方向に沿う軸芯Ｘ１周りで、バケット１０が載置姿勢になる搬送状態と、バケット１０が傾斜姿勢になる傾斜状態とにわたり回動自在に傾動部材１２が支持されており、しかも、この傾動部材１２に対して、バケット１０を上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで相対回転自在に支持する中継部材１３が、搬送方向と直交する横方向、並びに、上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に支持される構成となっている。
【００２３】
図５に、前記ブラケット１１の連結個所における中央部における切り欠いた状態と、中継部材１３とバケット１０との分解した状態を示している。この図に示すように、前記ブラケット１１には、バネ１４により弾性的に回動付勢される係止具１５が搬送方向に沿う軸芯Ｘ２周りで枢支されており、この係止具１５が前記傾動部材１２に形成された係止ピン１６に係合することで、傾動部材１２が前記搬送状態に維持されるとともに、バケット１０が載置姿勢になるように構成されている。そして、適宜個所に設けられるソレノイドＳＬによって強制的に係止具１５を回動させて係止状態を解除させると、前記軸芯Ｘ１が中心位置よりも少し片側に偏って設けられており、傾動部材１２が中継部材１３及びバケット１０と共に前記軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾斜状態に切り換わるように構成されている（図６参照）。尚、傾斜姿勢にある傾動部材１２は、外部からの操作、例えば、接当式ガイド部材による摺動案内や人為操作により、強制的に搬送状態に復帰回動させることにより、係止具１５が係止ピン１６に弾性的に係合して自動的にその状態が維持されるようになっている。傾動部材１２には、前記傾動操作状態において、弾性付勢力により係止具１５が大きく位置ずれしないように摺接案内しながら位置規制する円弧状の案内部１７を形成している。
【００２４】
又、前記中継部材１３には、図３〜図５に示すように、搬送方向両側部に夫々縦壁面１３ａ，１３ｂが形成されており、前後の縦壁面１３ａ，１３ｂには夫々左右両側に合計４個の略Ｔ字形の係合孔１８が形成され、前記傾動部材１２には前記各係合孔１８に対応させてそれらに内方側から挿通する状態で係止する係止片１９が夫々形成されている。そして、中継部材１３は各係合孔１８と係止片１９との係合によって支持される構成となっている。又、係止片１９は係合孔１８よりも小形に形成されており、略Ｔ字形の係合孔１８に係止した状態で前記横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内での移動を許容する状態で係合する構成となっている。
尚、前記係止片１９にて荷重が受け止め支持されることになる前記各係合孔１８の上部側の内縁１８ａには、係止片１９が係合孔１８の横方向の中央部に位置する状態で位置規制するとともに、作業者による手動操作にて容易に移動操作可能なように一対の小形の係止突起２０が形成されている。
【００２５】
前記バケット１０は、図５に示すように、金属製のバケット本体１０ａとこのバケット本体１０ａの上部にゴム製の載置パッド１０ｂを装着して構成されている。
前記中継部材１３における上部側のバケット載置部には、図２に示すように所定径の円形の挿通孔２１が形成されており、この挿通孔２１に対して、バケット本体１０ａの底部に周方向に沿って並べて複数形成された係止爪２２の先端部２２ａが係合して抜け外れを阻止した状態で入り込み装着されており、この係合状態によって、バケット１０が、抜け外れが阻止される状態で上下軸芯Ｙ周りで相対回動自在に中継部材１３に支持される構成となっている。
【００２６】
従って、上記バケット１０は、図８（イ）、（ロ）に示すように、上方側に持ち上げ移動自在であり、更には、図６（イ）、（ロ）に示すように、中継部材１３並びに傾動部材１２と共に、載置している被選別物Ｎを放出すべく傾動操作自在に構成されている。
【００２７】
又、無端回動チェーン９の長手方向に沿って配備されている支持フレーム２３から立設された左右のガイドレール２４に対して、前記ブラケット１１に形成された受止め部１１ａが受止め支持された状態で摺動移動しながら搬送手段６の荷重が支持され、且つ、左右の係止部１１ｂにより横方向の位置ずれが規制される状態で搬送される構成となっている。
【００２８】
この設備においては、コンテナなどに収められている被選別物Ｎを、前記受入れ部１にて作業者が前記各バケット１０上に順次、手動で載置供給されて受入れられるのであるが、このとき、被選別物Ｎのうちで目立った傷のあるものや、特に外観形状の悪いものはここで予め格外品として、作業者により排除されることになる。
【００２９】
次に、重量計測部２の構成について説明する。
中継部材１３の移動経路の左右両側に備えられた案内部材２６によって中継部材１３が移動案内された後、前記案内部材２６に引き続いて固定側に設けられる左右両側のガイド部材２７に対して、中継部材１３の横方向両側に形成された載置支持部２８が載置案内され、中継部材１３が傾動部材１２に対して少し上方に持ち上げた状態で搬送されることになる。このとき、図８（ロ）に示すように、前記各係止片１９が各係合孔１８の中央側下方の凹部１８ｂに入り込み、上方移動が許容されるようになっている。
【００３０】
図７に示すように、前記ガイド部材２７に連なるように固定側に設けられている計量レール２９に前記載置支持部２８が載置案内されることにより、中継部材１３、バケット１０及び被選別物Ｎの合計の重量が、この計量レール２９に支持される状態となるが、この計量レール２９は、略Ｙ字状の支持アーム２９ａにより支持される構成となっており、それに掛かる重量に対応する下方変位量の情報が計量装置３０に伝えられて前記重量を計測することができる構成となっている。尚、中継部材１３及びバケット１０の重量は予め定まっている一定の値であるから、被選別物Ｎの重量を計測することができるのである。この計量装置３０にて計測された被選別物Ｎの重量の計測情報は、図１１に示すように、制御部Ｈに入力される。
【００３１】
次に、外部品質計測部３の構成について説明する。
図９に示すように、この外部品質計測部３は、搬送手段６にて搬送される被選別物Ｎを上方側から撮像する撮像手段としてのカラー式のＣＣＤカメラ３１と、このＣＣＤカメラ３１の撮像画像を画像処理する画像処理手段としての画像処理部３２とを備えて構成されている。前記ＣＣＤカメラ３１は、縦列状態で搬送される被選別物Ｎの複数のものを同時に撮像できるように撮像範囲は設定されている。そして、搬送手段６の横側には、被選別物Ｎの左右両横側に位置させて、被選別物Ｎの横側側からの画像がＣＣＤカメラ３１にて撮像されるように反射する反射鏡３３が設けられている。図中の符号３４は、被選別物Ｎを照明するための間接式の照明装置である。
前記画像処理部３２は、撮像された画像を、公知技術である画像処理手法を用いて被選別物Ｎの領域の面積に基づいて被選別物Ｎの外形の大きさを求めたり、又、色の情報に基づいて、表面に大きな傷や変色個所等の異常があるか否か等の外観異常を判別する処理を実行し、そのような外形に関する情報や外観異常に関する計測情報が、図１１に示すように、制御部Ｈに入力される。
【００３２】
次に、内部品質計測部４の構成について説明する。
図１０に示すように、この内部品質計測部４は、被選別物に対して光を投射する投光部４０と、投射した光が被選別物を透過した後の光を受光する受光部４１とが、計測箇所の左右両側箇所に振り分けて配置され、投光部４０は、ハロゲンランプ４２から発光される光を反射板４３で集光して反射鏡４４にて反射した後に被選別物に投射するようになって構成され、受光部４１は、集光レンズ４５で光を集光して、反射鏡４６で反射した後の光を分光して分光スペクトルデータを計測する分光器４７等を備えて構成されている。前記分光器４７は、入射した光を反射する反射鏡４８と、反射された光を複数の波長の光に分光する分光手段としての凹面回折格子４９と、この凹面回折格子４９によって分光された各波長毎の光強度を検出することにより分光スペクトルデータを計測する受光センサ５０とが、外部からの光を遮光する遮光性材料からなる暗箱５１内に配置される構成となっている。そして、この受光センサ５０により得られた分光スペクトルデータに基づいて、演算部５２が被選別物の糖度や酸度に対応する成分量を演算にて求めて内部品質を計測する構成となっており、その計測情報が、図１１に示すように、制御部Ｈに入力される。尚、図中、符号５３は、計測位置を上下調整するためのネジ送り式高さ調整機構であり、符号５４は、分光スペクトルデータの基準値を計測するためのリファレンスフィルターである。
【００３３】
そして、制御部Ｈは、搬送手段６に備えられたロータリエンコーダ３７の計測情報に基づいて、搬送手段６の移動量や各バケット１０に載置されている被選別物Ｎの搬送位置を後述するような計測結果に対応付けて管理するように構成されており、この制御部Ｈは、重量計測部での計測結果、外部品質計測部３での計測結果、つまり、外形の大きさや外表面の傷等の存否等の情報、及び、内部品質計測部での計測結果、つまり、糖度や酸度等の成分量情報等の計測結果と、予め設定されている等級及び階級の判定基準とを比較して、当該被選別物Ｎの等階級のランクを判定する。判定される等階級のランクは、設定数として例えば６ランクの選別区分（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が設定される構成としている。
【００３４】
そして、この選別装置では、設備を小型化させるために前記収集部５は３箇所だけで構成されており、その設置数が前記選別区分の設定数（６個）よりも少なくする状態で設けられている。
【００３５】
前記各収集部５には、前記係止具１５の係止状態を解除させるソレノイドＳＬが夫々設けられている。そして、バケット１０に載置されて搬送される被選別物が、計測結果に基づいて対応する収集部５に達すると、制御部Ｈが、そこに設けられたソレノイドＳＬを作動させて前記係止具１５の係止状態を解除させ、バケット１０を傾動させて被選別物Ｎを排出させるのである。一度、傾動したバケットは、各収集部５を通過した後、受入れ部に到達するまでに、図示しない案内具により斜め方向に係合案内されて載置用の水平姿勢に戻す構成となっている。
【００３６】
作業者の手作業によって、前記３つの収集部５の夫々に対する選別区分の割り当てを設定する割り当て設定手段としての割り当て設定器５５が設けられ、この割り当て設定器５５は、３つの収集部５のうちの一部の収集部５、具体的には、３つの収集部５のうちの２つの収集部５には、夫々、ひとつの選別区分を割り当て、他の収集部５（残りの１個の収集部５）には残りの複数の選別区分を割り当てる形態で、各収集部５に割り当てる選別区分を変更設定できるように構成されている。そして、制御部Ｈが、割り当て設定器５５の割り当て情報に基づいて、搬送手段６の動作を管理するように構成されている。
【００３７】
詳述すると、割り当て設定器５５は、図１１に示すように、３つの収集部５のうち第１の収集部５と第２の収集部５の夫々について、６ランクの選別区分のうちのいずれかの選別区分を割り当てるための指令情報を制御部Ｈに指令するための２つの切換具５５ａ，５５ｂが備えられ、作業者が手作業で割り当てを指令するように構成されている。図１１では第１の収集部５にはＡランクが割り当てられ、第２の収集部５にはＢランクが割り当てられた状態を示している。このように、第１の収集部５にＡランクが割り当てられ、第２の収集部５にＢランクが割り当てられると、残りの第３の収集部５には、それ以外のランク、すなわち、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各ランクの選別区分が割り当てられることになる。
【００３８】
上記設定内容で選別作業を行うと、制御部Ｈは、割り当て設定器５５により割り当てられた情報に基づいて、搬送手段６にて搬送される被選別物を該当するランクの収集部５に搬出して収集するように搬送手段６の動作を制御するので、第１の収集部５にはＡランクの被選別物が収集され、第２の収集部５にはＢランクの被選別物が収集される。残りの第３の収集部５には、それ以外のランク、すなわち、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各ランクの被選別物が収集される（図１２（イ）参照）。
【００３９】
次に、選別対象の被選別物がすべて受け入れられるか、又は、新たな被選別物の受け入れを一旦中断した状態において、前記第１の収集部５と第２の収集部５に収集された被選別物を別途回収しておき、前記第３の収集部５だけを選別対象として受入れ部１から受入れて再度、選別作業を行う。このとき、割り当て設定器５５を切り換えて、第１の収集部５と第２の収集部５に、Ａ，Ｂランク以外のランクを割り当てるようにする。例えば、第１の収集部５にＣランクが割り当てられ、第２の収集部５にＤランクが割り当てられると、残りの第３の収集部５には、それ以外のランク、すなわち、Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆの各ランクの選別区分が割り当てられるが、このうち、Ａ，Ｂについては既に前回収集されているので、実質的には、Ｅ，Ｆの各ランクの選別区分が割り当てられることになる（図１２（ロ）参照）。
このような割り当て状態で選別処理が実行されると、第１の収集部５にはＣランクの被選別物が収集され、第２の収集部５にはＤランクの被選別物が収集され，第３の収集部５には、Ｅ，Ｆの各ランクの被選別物が収集される。
【００４０】
以下、同様にして、第３の収集部５に収集されたＥ，Ｆの各ランクの被選別物について再度、選別作業を行うが、そのとき、第１の収集部５にＥランクの選別区分、第２の収集部５にＦランクの選別区分を夫々割り当てて選別作業を行うことで（図１２（ハ）参照）、全ての被選別物について６ランク全ての選別区分に仕分けることができる。
【００４１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
この実施形態では、前記割り当て設定手段の構成が異なる点を除くその他の構成は、上記第１実施形態の場合と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、他の構成については説明は省略する。
【００４２】
この第２実施形態においては、割り当て設定手段としての割り当て設定器５６は、前記複数の収集部５の夫々について前記設定数の前記選別区分のうちのひとつを割り当てる形態で、各収集部５に割り当てる選別区分を変更設定できるように構成されている。つまり、図１３に示すように、前記３つの収集部５の夫々に、６ランクの選別区分のうちのいずれかの選別区分を割り当てるための３つの切換具５６ａ，５６ｂ，５６ｃが備えられ、作業者が手作業で割り当てるように構成されている。図１３では第１の収集部５にはＡランクが割り当てられ、第２の収集部５にはＢランクが割り当てられ、第３の収集部５にはＣランクが割り当てられた状態を示している。
【００４３】
上記設定内容で選別作業を行うと、制御部Ｈは、割り当て設定器５６により割り当てられた情報に基づいて、搬送手段６にて搬送される被選別物を該当するランクの収集部５に搬出して収集するように搬送手段６の動作を制御するので、第１の収集部５にはＡランクの被選別物が収集され、第２の収集部５にはＢランクの被選別物が収集され、第３の収集部５にはＣランクの被選別物が収集される。そして、それ以外のランクの被選別物は、いずれの収集部５にも収集されることなく、搬送手段６によって循環搬送される。従って、このような選別作業を継続すると、搬送手段６のバケット上には、Ｄ，Ｅ，Ｆのランクの被選別物がいつまでも残ったまま循環搬送されることになる（図１４（イ）参照）。
【００４４】
作業を継続すると多くのバケット上に被選別物が残る状態になるが、そこで、選別作業を一旦中断して、各収集部５に収集されている被選別物を別途回収しておき、割り当て設定器５５を切り換え操作して、各収集部５に割り当てる選別区分を変更設定させるのである。例えば、第１の収集部５にはＤランクを割り当て、第２の収集部５にはＥランクを割り当て、第３の収集部５にはＦランクを割り当てるのである。このように割り当てを変更して選別作業を再開すると、搬送手段にて循環搬送されている被選別物の全てのものが、夫々、自己が該当するランクの収集部５に収集されることになり（図１４（ロ）参照）、全ての被選別物について６ランク全ての選別区分に仕分けることができる。
【００４５】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００４６】
（１）上記第１実施形態では、前記搬送手段として、被選別物を循環搬送経路に沿って循環搬送する構成としたが、このような構成に限らず、受入れ部から仕分け情報判別部を経由して各収集部に搬送される一方向の搬送形態の搬送手段で構成してもよい。
【００４７】
（２）上記第１実施形態では、複数の収集部のうちのひとつの選別区分を割り当てる一部の収集部として、第１の収集部と第２の収集部を設定し、複数の選別区分を割り当てる他の収集部として、第３の収集部を設定する構成としたが、このような構成に限らず次のように構成してもよい。
例えば、ひとつの選別区分を割り当てる一部の収集部として、第１の収集部を設定し、複数の選別区分を割り当てる他の収集部として、第２の収集部と第３の収集部とを設定する。具体的に説明すると、第１の収集部にＡランクを割り当て、第２の収集部にＢ，Ｃランクを割り当て、第３の収集部にＤ，Ｅ，Ｆランクを割り当てる。そして、その後の選別作業では、第２の収集部に収集されたものと、第３の収集部に収集されたものとを夫々、各別に再度、選別処理することで対応できる。
【００４８】
（３）上記各実施形態では、収集部が３個であり選別区分の設定数が６個の場合を例示したが、この数値は例示であって、これに限定されるものではなく、要するに、収集部の設置数が選別区分の設定数よりも少なくする状態で設けられる構成であればよく、具体的な設置数は適宜変更して実施してもよい。
【００４９】
（４）上記各実施形態では、搬送手段として、搬送チェーンに対して傾動操作や上下移動操作等の相対移動が可能な状態で、被選別物を載置させるためのバケットを取付ける構成としたが、このような構成に限らず、例えば、搬送コンベアの搬送載置面にスライド移動に載置されて搬送コンベアの移動に伴って移動するようなフリートレイ式の載置体に被選別物を載置させて搬送させる構成として、被選別物がフリートレイに載置されている状態でフリートレイと共に収集部に収集させる構成としてもよい。このようにすると被選別物の損傷のおそれをより少なくできる。
【００５０】
（５）上記各実施形態では、仕分け情報判別部Ｊとして、重量計測部２、外部品質計測部３及び内部品質計測部４を夫々備える構成としたが、これらを全て備える構成に限らず、それらのうちの少なくとも１つ以上を備える構成であればよい。
【００５１】
（６）上記各実施形態では、割り当て設定手段が、ダイヤル切り換え式の切換具を備える構成としたが、このような構成に限らず、例えば、キースイッチ式操作具と文字表示が可能な表示具とを備えて、キースイッチ操作により割り当て内容を設定するような構成とするなど、各種の形態で実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】農産物の選別装置の概略構成を示す平面図
【図２】バケット支持構造を示す平面図
【図３】バケット支持構造を示す正面図
【図４】バケット支持構造を示す側面図
【図５】バケット支持構造を示す一部を切り欠いた分解状態を示す図
【図６】バケットの傾動状態を示す正面図
【図７】重量計測部の構成を示す平面図
【図８】重量計測部におけるバケットの上下移動状態を示す正面図
【図９】外形品質計測部の構成を示す正面図
【図１０】内部品質計測部の構成を示す正面図
【図１１】第１実施形態の制御ブロック図
【図１２】第１実施形態の仕分け状態を示す図
【図１３】第２実施形態の制御ブロック図
【図１４】第２実施形態の仕分け状態を示す図
【符号の説明】
１ 受入れ部
５ 収集部
６ 搬送手段
１０ 載置体
５５，５６ 割り当て設定手段
Ｈ 管理手段
Ｊ 仕分け情報判別部

Claims (4)

1. 受入部から受け入れた被選別物を仕分け情報判別部を経由して複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、
   被選別物を設定数の選別区分に仕分けるために、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別物夫々の判別情報に基づいて、各被選別物を複数の収集部に仕分けて収集するように前記搬送手段の動作を管理する管理手段とが備えられた農産物の選別装置であって、
   前記収集部が、その設置数を前記選別区分の設定数よりも少なくする状態で設けられ、
   前記複数の収集部の夫々に対する選別区分の割り当てを設定する手動操作式の割り当て設定手段が、複数の収集部のうちの一部の収集部にはひとつの選別区分を割り当て、他の収集部には残りの複数の選別区分を割り当て、その後、前記一部の収集部に割り当てる選別区分を前記一部の収集部に既に割り当てられている選別区分とは異なる別の選別区分のうちのひとつを割り当てるように割り当てを変更する形態で、各収集部に割り当てる選別区分を変更設定できるように、前記複数の収集部のうちの前記一部の収集部について前記設定数の選別区分のうちのいずれかひとつの選別区分を選択して設定できるように構成され、
   前記管理手段が、前記割り当て設定手段の割り当て情報に基づいて、前記搬送手段の動作を管理するように構成されている農産物の選別装置。
2. 受入部から受け入れた被選別物を仕分け情報判別部を経由して複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、
   被選別物を設定数の選別区分に仕分けるために、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別物夫々の判別情報に基づいて、各被選別物を複数の収集部に仕分けて収集するように前記搬送手段の動作を管理する管理手段とが備えられた農産物の選別装置であって、
   前記収集部が、その設置数を前記選別区分の設定数よりも少なくする状態で設けられ、
   前記搬送手段が、前記収集部のいずれにも搬出されない被選別物を循環搬送できるように構成され、
   前記複数の収集部の夫々に対する選別区分の割り当てを設定する手動操作式の割り当て設定手段が、複数の収集部の夫々について前記設定数の前記選別区分のうちのひとつを割り当て、その後、前記複数の収集部の夫々に割り当てる選別区分を前記複数の収集部に既に割り当てられている選別区分とは異なる別の選別区分のうちのひとつを割り当てるように割り当てを変更する形態で、各収集部に割り当てる選別区分を変更設定できるように、前記複数の収集部の夫々について前記設定数の選別区分のうちのいずれかひとつの選別区分を選択して設定できるように構成され、
   前記管理手段が、前記割り当て設定手段の割り当て情報に基づいて、前記搬送手段の動作を管理するように構成されている農産物の選別装置。
3. 前記被選別物の夫々が、前記搬送手段に備えられた載置体に各別に載置されて搬送されるように構成されている請求項１又は２記載の農産物の選別装置。
4. 前記仕分け情報判別部が、前記被選別部の判別情報として、前記被選別物における外部品質、内部品質、又は、重量のうちの少なくともいずれか一つを計測するように構成されている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の農産物の選別装置。

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