JP2001276748A - 農産物の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような種類の検査対象物であっても農産
物における内部状態を判別するための情報を精度よく検
出することが可能となる農産物の検査装置を提供する。 【解決手段】 検査対象物の大きさを計測する外形情報
計測部３と、検査対象物の重量を計測する重量計測部２
と、外形情報計測部３にて計測される前記大きさと、重
量計測部２にて計測される前記重量とに基づいて、検査
対象物の単位重量当たりの大きさ、又は、前記検査対象
物の単位大きさ当たりの重量を、検査対象物の内部状態
を判別するための判別情報として演算する演算手段６と
が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、果菜類や
穀類等の農産物の検査装置に関し、詳しくは、農産物に
おける内部状態、例えば、水分が充分あるかあるいは水
分が不足して乾燥気味であるかについての状態や、内部
に空洞があるか否かについての状態等を検査するため装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農産物の検査装置において、従来で
は、上記したような農産物における内部状態を検査する
ために次のような構成を備えるものがあった。

【０００３】例えば、レーザー光線等の光を検査対象物
に照射して、その検査対象物を透過した後の光量を検出
して検査対象物の光の透過率を求めて、その光の透過率
に基づいて農産物における内部状態、例えば、内部に空
洞があるか否かを判別するように構成したもの（第１の
従来技術）、あるいは、検査対象物に対してその表面に
振動を与えることによって検査対象物全体が振動したと
きに発生する振動音を解析することによって、内部状態
を推測するように構成したもの（第２の従来技術）等が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１の従
来技術においては、例えば検査対象物の表面の状態によ
って表面における光の反射率が異なっている場合があ
り、このような表面での光の反射状態によっては、内部
状態が同じであっても、透過率が異なった値として検出
されていまい内部状態が誤って判別するおそれがある。
又、表面での光の反射状態が同じであっても、例えば、
検査対象物の表皮の厚さが異なることによって、透過率
が異なることもあり、検査対象物の内部状態を精度よく
検出することができないものであった。

【０００５】上記第２の従来技術においては、検査対象
物として、例えば、スイカ等のように質量が大で表皮が
厚くて硬いものであれば有効な方法であるが、例えば、
茄子等に代表されるような質量が小さく表皮が比較的薄
く柔らかいものであれば、内部状態を振動音の情報によ
って判断することが難しく、検査対象物の内部状態を精
度よく検出することができないものであった。

【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、どのような種類の検査対象物であ
っても農産物における内部状態を判別するための情報を
精度よく検出することが可能となる農産物の検査装置を
提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、検査対象物の大きさを計測する外形情報計
測手段と、前記検査対象物の重量を計測する重量計測手
段と、前記外形情報計測手段にて計測される前記大きさ
と、前記重量計測手段にて計測される前記重量とに基づ
いて、前記検査対象物の単位重量当たりの大きさ、又
は、前記検査対象物の単位大きさ当たりの重量を、前記
検査対象物の内部状態を判別するための判別情報として
演算する演算手段とが備えられている。

【０００８】つまり、外形情報計測手段にて計測された
検査対象物の大きさと、重量計測手段にて計測された検
査対象物の重量とに基づいて、検査対象物の単位重量当
たりの大きさ、又は、検査対象物の単位大きさ当たりの
重量が求められる。

【０００９】ところで、検査対象物の内部に水分が多い
ほど、及び、空洞が無く内部が密状態になるほど検査対
象物の大きさに対して重量が大になり、水分が少なく乾
燥気味であるほど、及び、内部の空洞が大きいほど、検
査対象物の大きさに対して重量が小になる。

【００１０】従って、上述のように求められる単位重量
当たりの大きさや単位大きさ当たりの重量についての計
測結果は、検査対象物の内部に水分が充分あるかあるい
は水分が不足して乾燥気味であるかについての状態や、
内部に空洞があるか否かについての状態、すなわち、検
査対象物の内部状態の変化に対応して変化するものであ
るから、検査対象物の内部状態を判別するための判別情
報となるのである。このように、検査対象物の大きさと
重量とに基づいて内部状態を判別するための情報を得る
ことができるので、どのような種類の検査対象物であっ
ても農産物における内部状態を判別するための情報を精
度よく検出することが可能となる。

【００１１】そして、上述したようにして求めた検査対
象物の内部状態を判別するための判別情報を用いて、例
えば、検査対象物の標準的な値と比較して検査対象物の
内部状態の良否を判定するようにしたり、前記判別情報
を用いて検査対象物の内部状態を予め設定された複数ラ
ンクのうちのいずれのランクに対応するかを判別するよ
うにする等、農産物を仕分け選別するための情報として
利用することも可能となり、これらの仕分け選別を精度
のよい判別情報に基づいて適正に行うことも可能とな
る。

【００１２】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、前記外形情報計測手段は、前記検査対象
物を所定方向及びその所定方向と直交する直交方向の夫
々から撮像する撮像手段と、この撮像手段による各撮像
情報を画像処理することにより前記検査対象物の大きさ
としての体積を求める画像処理手段とを備えて構成され
ている。

【００１３】撮像手段によって所定方向及びその所定方
向と直交する直交方向の夫々から検査対象物を撮像し
て、画像処理手段が、撮像手段による各撮像情報を画像
処理することにより検査対象物の体積を求めるのであ
る。ほぼ同一の形状を有する検査対象物であれば、１方
向からの撮像画像により所定の外形寸法を求めることで
大きさを求めることも可能であるが、農産物の場合には
断面形状が偏平状になる等、１方向からの撮像だけで
は、適切な大きさの判別が行えないが、所定方向及びそ
の所定方向と直交する直交方向の夫々から検査対象物を
撮像して、夫々の撮像情報から検査対象物の体積を求め
るので、上記したように検査対象物の断面形状が偏平状
になるような場合であっても、誤差の少ない状態で精度
よく体積を求めることが可能となる。

【００１４】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項１又は２において、供給される前記検査対象物を、前
記外形情報計測手段による大きさ計測対象個所、及び、
前記重量計測手段による重量計測対象個所を夫々経由す
る状態で排出対象個所に搬送して排出する搬送手段が備
えられ、前記搬送手段にて搬送されている前記検査対象
物に対して、前記大きさ計測対象個所において前記外形
情報計測手段による大きさの計測処理が実行されるとと
もに、前記重量計測対象個所において前記重量計測手段
による重量の計測処理が実行され、且つ、前記内部状態
判別手段による判別処理が実行されるように構成されて
いる。

【００１５】供給される前記検査対象物が搬送手段によ
って搬送され、大きさ計測対象個所及び重量計測対象個
所を経由して排出対象個所に搬送されるが、搬送手段に
て搬送されている各検査対象物に対して、大きさ計測対
象個所において外形情報計測手段による大きさの計測処
理が実行されるとともに、重量計測対象個所において重
量計測手段による重量の計測処理が実行されることにな
る。そして、内部状態判別手段が、外形情報計測手段に
て計測された検査対象物の大きさと、重量計測手段にて
計測された検査対象物の重量とに基づいて、検査対象物
の単位重量当たりの大きさ、又は、前記検査対象物の単
位大きさ当たりの重量を、検査対象物の内部状態を判別
するための判別情報として演算するのである。

【００１６】従って、搬送手段にて搬送しながら自動的
に大きさと重量とが計測されるとともに、内部状態を判
別するための判別情報も得られることになるので、処理
を迅速に行うことができ、複数の検査対象物を連続して
計測することも可能となり、能率よく作業を行うことが
可能となる。

【００１７】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項３において、前記排出対象個所には、前記検査対象物
を回収するための複数の回収部が備えられ、前記搬送手
段にて搬送されている前記検査対象物を、前記演算手段
にて演算される判別情報に基づいて、又は、前記演算手
段にて演算される判別情報及び別途指令される指令情報
に基づいて、前記各回収部に仕分ける状態で自動的に排
出する排出手段が設けられている。

【００１８】搬送手段にて検査対象物を搬送しながら自
動的に大きさと重量とが計測されるとともに、内部状態
を判別するための判別情報も得られる構成でありなが
ら、前記演算手段にて演算される判別情報に基づいて、
又は、前記演算手段にて演算される判別情報及び別途指
令される指令情報に基づいて、排出対象個所において備
えられる複数の回収部に対して仕分ける状態で自動的に
検査対象物が排出されることになる。尚、別途指令され
る指令情報としては、前記撮像手段による撮像情報に基
づいて外観品位、例えば、表面の傷や変色個所の存否を
自動で判別して仕分けするための情報を入力するように
したり、あるいは、目視によって作業者が判断して手動
で仕分け情報を入力する構成等がある。

【００１９】従って、上述したような判別情報を利用し
て、作業者が手作業で仕分ける等の煩わしい作業を要す
ることなく、検査に基づく農産物の仕分け作業を能率よ
く行うことができるものとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る農産物の検査
装置を農産物の選別用設備に適用した場合について図面
に基づいて説明する。図１に、検査対象物の一例である
ナス等の被選別物を搬送しながら重量や外形情報を計測
して、その計測結果に基づいて仕分けるように構成され
た農産物の選別用設備が示されている。

【００２１】この設備は、被選別物Ｎを手作業により供
給するための供給部１、被選別物Ｎの重量を計測する重
量計測手段としての重量計測部２、被選別物Ｎを撮像し
て、その大きさや外観の異常等の外形情報を計測する外
形情報計測手段としての外形情報計測部３、前記重量計
測部２及び外形情報計測部３の計測結果並びに所定の判
別基準に基づいて被選別物Ｎを仕分けた状態で取出す排
出対象個所としての収集部４、及び、被選別物Ｎを前記
重量計測部２による計測対象個所、外形情報計測部３に
よる計測対象個所を経由して、前記収集部４まで載置搬
送する搬送手段５、前記各計測部２、３の計測情報並び
に後述するような作業者による指示情報等に基づいて、
前記収集部４の動作を制御する制御部６の夫々を備えて
構成されている。

【００２２】前記搬送手段５は、電動モータＭにより縦
軸芯周りで回動する駆動スプロケット７と、縦軸芯周り
で回動する従動スプロケット８とにわたって巻回されて
一定方向に回動される無端体としての無端回動チェーン
９に所定ピッチで複数の円形皿状のバケット１０が装着
された水平循環式のバケットコンベアにて構成されてい
る。前記バケット１０は、上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで
回転自在に、並びに、前記無端回動チェーン９の長手方
向と交差する横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定
範囲内で移動自在に、更には、被選別物Ｎを載置する載
置姿勢と、被選別物Ｎを放出する傾斜姿勢とに姿勢変更
自在に、無端回動チェーン９に支持されている。

【００２３】前記バケット１０の支持構造について詳述
すると、図２〜図５に示すように、無端回動チェーン９
に一定ピッチで支持部材としての側面視略Ｕ字形のブラ
ケット１１が取付け固定されており、このブラケット１
１に、無端回動チェーンの長手方向、すなわち、搬送方
向に沿う軸芯Ｘ１周りで、バケット１０が載置姿勢にな
る搬送状態と、バケット１０が傾斜姿勢になる傾斜状態
とにわたり回動自在に傾動部材１２が支持されており、
しかも、この傾動部材１２に対して、バケット１０を上
下方向に沿う軸芯Ｙ周りで相対回転自在に支持する中継
部材１３が、搬送方向と直交する横方向、並びに、上下
方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に支持される
構成となっている。

【００２４】図５に、前記ブラケット１１の連結個所に
おける中央部における切り欠いた状態と、中継部材１３
とバケット１０との分解した状態を示している。この図
に示すように、前記ブラケット１１には、バネ１４によ
り弾性的に回動付勢される係止具１５が搬送方向に沿う
軸芯Ｘ２周りで枢支されており、この係止具１５が前記
傾動部材１２に形成された係止ピン１６に係合すること
で、傾動部材１２が前記搬送状態に維持されるととも
に、バケット１０が載置姿勢になるように構成されてい
る。そして、適宜個所に設けられるソレノイドＳＬによ
って強制的に係止具１５を回動させて係止状態を解除さ
せると、前記軸芯Ｘ１が中心位置よりも少し片側に偏っ
て設けられており、傾動部材１２が中継部材１３及びバ
ケット１０と共に前記軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾
斜状態に切り換わるように構成されている（図７参
照）。尚、傾斜姿勢にある傾動部材１２は、外部からの
操作、例えば、接当式ガイド部材による摺動案内や人為
操作により、強制的に搬送状態に復帰回動させることに
より、係止具１５が係止ピン１６に弾性的に係合して自
動的にその状態が維持されるようになっている。傾動部
材１２には、前記傾動操作状態において、弾性付勢力に
より係止具１５が大きく位置ずれしないように摺接案内
しながら位置規制する円弧状の案内部１７を形成してい
る。

【００２５】又、前記中継部材１３には、図３〜図５に
示すように、搬送方向両側部に夫々縦壁面１３ａ，１３
ｂが形成されており、前後の縦壁面１３ａ，１３ｂには
夫々左右両側に合計４個の略Ｔ字形の係合孔１８が形成
され、前記傾動部材１２には前記各係合孔１８に対応さ
せてそれらに内方側から挿通する状態で係止する係止片
１９が夫々形成されている。そして、中継部材１３は各
係合孔１８と係止片１９との係合によって支持される構
成となっている。又、係止片１９は係合孔１８よりも小
形に形成されており、略Ｔ字形の係合孔１８に係止した
状態で前記横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範
囲内での移動を許容する状態で係合する構成となってい
る。尚、前記係止片１９にて荷重が受け止め支持される
ことになる前記各係合孔１８の上部側の内縁１８ａに
は、係止片１９が係合孔１８の横方向の中央部に位置す
る状態で位置規制するとともに、作業者による手動操作
にて容易に移動操作可能なように一対の小形の係止突起
２０が形成されている。

【００２６】前記バケット１０は、図５に示すように、
金属製のバケット本体１０ａとこのバケット本体１０ａ
の上部にゴム製の載置パッド１０ｂを装着して構成され
ている。前記中継部材１３における上部側のバケット載
置部には、図２に示すように所定径の円形の挿通孔２１
が形成されており、この挿通孔２１に対して、バケット
本体１０ａの底部に周方向に沿って並べて複数形成され
た係止爪２２の先端部２２ａが係合して抜け外れを阻止
した状態で入り込み装着されており、この係合状態によ
って、バケット１０が、抜け外れが阻止される状態で上
下軸芯Ｙ周りで相対回動自在に中継部材１３に支持され
る構成となっている。

【００２７】従って、上記バケット１０は、図３に示す
状態と、図６の（イ）、（ロ））に示す状態とにわた
り、中継部材１３と共に前記横方向に沿って３位置に変
更調節自在であり、図１０（イ）、（ロ）に示すよう
に、上方側に持ち上げ移動自在であり、更には、図７
（イ）、（ロ）に示すように、中継部材１３並びに傾動
部材１２と共に、載置している被選別物Ｎを放出すべく
傾動操作自在に構成されている。

【００２８】又、無端回動チェーン９の長手方向に沿っ
て配備されている支持フレーム２３から立設された左右
のガイドレール２４に対して、前記ブラケット１１に形
成された受止め部１１ａが受止め支持された状態で摺動
移動しながら搬送手段５の荷重が支持され、且つ、左右
の係止部１１ｂにより横方向の位置ずれが規制される状
態で搬送される構成となっている。

【００２９】この設備においては、生産者によってコン
テナなどに収められて持ち込まれた被選別物Ｎを、前記
供給部１にて作業者が前記各バケット１０上に順次、手
動で載置供給していくのであるが、このとき、目視によ
って、被選別物Ｎが３つの等級（Ｓ，Ｍ，Ｌ）のうちの
いずれであるかを判断して、被選別物Ｎを載置したバケ
ット１０の前記横方向の位置を図３、及び図６（イ）、
（ロ）に示すように変更させるようにしている。このよ
うな目視による仕分け情報は後述するような自動制御に
よる仕分け処理に使用されることになる。尚、このと
き、被選別物Ｎのうちで目立った傷のあるものや、特に
外観形状の悪いものはここで予め格外品として、作業者
により排除されることになる。

【００３０】次に、重量計測部２の構成について説明す
る。尚、重量計測部２よりも搬送手前側個所には、図
８、図９に示すように、前記供給部１にて作業者が変更
させているバケット１０の横位置（等級の情報）を検出
するバケット位置センサ４０が設けられている。このバ
ケット位置センサ４０は前記中継部材１３に取付けられ
た検出鉄片２５が上記３位置のうちのいずれかにあるか
を３つの近接センサのオンオフ情報により検出する構成
となっており、この検出情報は図１４に示すように制御
部６に入力される。

【００３１】そして、このようなバケット１０の位置情
報が検出された後は、中継部材１３の移動経路の左右両
側に備えられた寄せ部材２６によってバケット１０が前
記３位置のうちの中央に位置変更させるように中継部材
１３が移動案内された後、前記寄せ部材２６に引き続い
て固定側に設けられる左右両側のガイド部材２７に対し
て、中継部材１３の横方向両側に形成された載置支持部
２８が載置案内され、中継部材１３が傾動部材１２に対
して少し上方に持ち上げた状態で搬送されることにな
る。このとき、図１０（ロ）に示すように、前記各係止
片１９が各係合孔１８の中央側下方の凹部１８ｂに入り
込み、上方移動が許容されるようになっている。

【００３２】前記ガイド部材２７に連なるように固定側
に設けられている計量レール２９に前記載置支持部２８
が載置案内されることにより、中継部材１３、バケット
１０及び被選別物Ｎの合計の重量が、この計量レール２
９に支持される状態となるが、この計量レール２９は、
略Ｙ字状の支持アーム２９ａにより支持される構成とな
っており、それに掛かる重量に対応する下方変位量の情
報が計量装置３０に伝えられて前記重量を計測すること
ができる構成となっている。尚、中継部材１３及びバケ
ット１０の重量は予め定まっている一定の値であるか
ら、被選別物Ｎの重量を計測することができるのであ
る。この計量装置３０にて計測された被選別物Ｎの重量
の計測情報は、図１４に示すように、制御部６に入力さ
れる。

【００３３】次に、外形情報計測部３の構成について説
明する。図１２、図１３に示すように、この外形情報計
測部３は、搬送手段５にて搬送される被選別物Ｎを上方
側から撮像する撮像手段としてのカラー式のＣＣＤカメ
ラ３１と、このＣＣＤカメラ３１の撮像画像を画像処理
する画像処理手段としての画像処理部３２とを備えて構
成されている。前記ＣＣＤカメラ３１は、縦列状態で搬
送される被選別物Ｎの複数のものを同時に撮像できるよ
うに撮像範囲は設定されている。そして、搬送手段５の
横側には、図１１に示すように、電動モータ３３にて回
動操作されてバケット１０の外周面に摺接しながらバケ
ット１０を約９０度上下軸芯周りで回動させる回動ベル
ト３４が備えられ、更には、撮像範囲の搬送上手側個所
及び撮像範囲の搬送下手側個所には、夫々、被選別物Ｎ
の左右両横側に位置させて、被選別物Ｎの横側側からの
画像がＣＣＤカメラ３１にて撮像されるように反射する
反射鏡３５が設けられている。尚、この外形情報計測部
３内においては、図１１に示すように、左右両側に設け
られた位置規制部材３６によって、中継部材１３すなわ
ちバケット１０が横方向移動範囲の中央部に位置規制さ
れる状態で搬送されるようになっている。図１２、図１
３に示す符号４１は、被選別物Ｎを照明するための間接
式の照明装置である。

【００３４】前記画像処理部３２は、撮像された画像
を、公知技術である画像処理手法を用いて被選別物Ｎの
領域の面積に基づいて被選別物Ｎの大きさ、例えば、長
手方向の幅、短手方向の幅等を求めるとともに、それら
から被選別物Ｎの体積（大きさの一例）を演算にて求め
る。又、色の情報に基づいて、表面に大きな傷や変色個
所等の異常があるか否か等の外観異常を判別して、上記
したような外形に関する情報や外観異常に関する計測情
報が、図１４に示すように、制御部６に入力される。

【００３５】上記したような構成によって、ＣＣＤカメ
ラ３１は、被選別物Ｎを上方側から直接、撮像するとと
もに、前記反鏡鏡を介して被選別物Ｎの左右両側の横側
方からの撮像画像を得ることができ、しかも、搬送上手
側個所の反射画像に対して搬送下手側個所の反射画像
は、被選別物Ｎが上下軸芯周りで約９０度回動した状態
の画像となる。つまり、１方向からだけの画像における
外形寸法により被選別物Ｎの体積を求めると、断面形状
が円形であるか偏平状であるかによって検出値に差がで
るが、図１５に示すように、被選別物Ｎの短手方向に沿
う所定方向、及び、その所定方向と直交する直交方向で
あって被選別物Ｎの長手方向に沿う方向の夫々から撮像
することができ、被選別物Ｎの体積を精度よく求めるこ
とができる。

【００３６】前記制御部６は、前記搬送手段５に備えら
れたロータリエンコーダ３７の計測情報に基づいて、搬
送手段５の移動量や各バケット１０に載置されている被
選別物Ｎの搬送位置を後述するような計測結果に対応付
けて管理するように構成されている。そして、この制御
部６は、外形情報計測部３から入力される前記外観異常
の計測情報により外観が異常であるか正常であるかを判
定するとともに、外形情報計測部３から入力される外形
情報、つまり、長手方向の幅や短手方向の幅等の計測結
果と、予め設定されている等級の判定基準とを比較し
て、当該被選別物Ｎの等級がＳ，Ｍ，Ｌのうちのいずれ
に対応するかを判定する。尚、このとき、各等級の境目
付近にあるときは、前記作業者の目視による仕分け情報
が考慮されて決定されることになる。上記したような長
手方向の幅や短手方向の幅等の計測結果や作業者の目視
による仕分け情報が、別途指令される指令情報に対応す
る。更には、外形情報計測部３にて計測される被選別物
Ｎの体積と、重量計測部２にて計測される被選別物Ｎの
重量とに基づいて、単位大きさ当たりの重量としての被
選別物Ｎの単位体積当たりの重量、すなわち、比重を、
被選別物Ｎの内部状態を判別するための判別情報として
演算し、その求めた被選別物Ｎの計測比重と、標準的な
比重として予め設定記憶されている標準比重とを比較し
て、それらの偏差が許容範囲内であれば、被選別物Ｎの
内部状態の品質が正常であると判断し、許容範囲を超え
ていれば、例えば水分が少なく乾燥気味であったり、内
部に空洞が形成されている等の内部状態の品質が低いも
のであると判断する。従って、制御部６が演算手段に対
応する。

【００３７】そして、前記収集部４には、仕分け用の複
数の回収部としての回収用ベルトコンベア３８が搬送手
段５の搬送方向に沿って並列する状態で備えられてお
り、上記したような制御部６における判別結果に基づい
て、複数の回収用ベルトコンベア３８のうちの対応する
ものに被選別物Ｎを選択的に排出させるように構成され
ている。

【００３８】つまり、図１に示すように、等級がＳで内
部品質が正常であるもの「Ｓ１」、等級がＳで内部品質
が低いもの「Ｓ２」、等級がＭで内部品質が正常である
もの「Ｍ１」、等級がＭで内部品質が低いもの「Ｍ
２」、等級がＬで内部品質が正常であるもの「Ｌ１」、
等級がＬで内部品質が低いもの「Ｌ２」、外観異常であ
るもの「Ｇ」の夫々に対応する回収用ベルトコンベア３
８が設けられ、各コンベア毎に夫々対応させて前記係止
具１５の係止状態を解除させるソレノイドＳＬが設けら
れている。そして、バケット１０に載置されて搬送され
る被選別物が、計測結果に基づいて対応するベルトコン
ベアの個所に達すると、制御部６が、そこに設けられた
ソレノイドＳＬを作動させて前記係止具１５の係止状態
を解除させ、バケット１０を傾動させて被選別物Ｎを排
出させるのである。従って、ソレノイドＳＬ及び前記バ
ケット１０の傾動操作構造により排出手段が構成され
る。尚、前記回収用ベルトコンベア３８にて搬送される
被選別物Ｎは図示しない箱詰め部にて手作業あるいはロ
ボットハンドにより自動で箱詰め作業が行われることに
なる。

【００３９】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。

【００４０】（１）上記実施形態では、撮像手段によっ
て、被選別物の短手方向に沿う所定方向、及び、その所
定方向と直交する直交方向であって被選別物Ｎの長手方
向に沿う方向の夫々から撮像するようにしたが、このよ
うな構成に限らず、所定の１方向からのみ撮像する構成
でもよく、２台以上の撮像手段によって撮像してもよ
く、要するに、被選別物Ｎの大きさを計測することがで
きる構成であればよい。

【００４１】（２）上記実施形態では、前記被選別物の
単位体積当たりの重量、すなわち、比重を、被選別物の
内部状態を判別するための判別情報として求めるように
したが、このような構成に限らず、単位重量当たりの体
積を判別情報として求めるようにしてもよい。

【００４２】（３）上記実施形態では、前記外形情報計
測手段にて計測される被選別物Ｎの大きさとして、被選
別物の体積を求めるようにしたが、このような構成に限
らず、例えば、被選別物として外形形状がほぼ同じよう
な形状であり、外形の幅の寸法がほぼ体積に比例するよ
うな形状の被選別物であれば、外形の幅の寸法を前記大
きさとして求める構成としてもよい。尚、撮像手段によ
る撮像画像に基づいて計測する構成であれば、被選別物
の画像の面積を前記大きさとして求める構成としてもよ
い。大きさの計測方法としては、撮像手段による撮像画
像に基づいて計測する構成に限らず、例えば、外形の幅
が異なる複数の通過孔を形成して、被選別物Ｎがどの通
過孔を通過するかによって外形寸法を推測するような構
成等、要するに被選別物Ｎの大きさが計測される構成で
あればよく計測方法は上記実施形態の構成に限定されな
い。

【００４３】（４）上記実施形態では、前記被選別物の
内部状態を判別するための判別情報としての比重の計測
値と標準的な比重とを比較して、被選別物の内部状態が
正常であるか品質が低いものであるかを判別するように
したが、判別基準を複数段階に設定しておいて、複数の
ランクに仕分けるように構成してもよく、あるいは、判
別基準を厳しくしておいて異常として格外品扱いとする
か否かを判別する構成とする等、各種の形態で実施する
ことができる。

【００４４】又、上記したように予め設定される判別基
準に基づいて、その後の各種の判別処理をすべて実行す
る構成に限らず、次のように構成することもできる。例
えば、作業個所に設置されて作業を開始する時点におい
ては、上記したように予め設定しておいた判別基準に基
づいて、判別処理を実行するようにしておき、作業が継
続されるに伴って上記したような計測結果のデータを蓄
積して、それらの計測データに基づいて、新たな標準値
に更新するようにしたり、それらを生産者別に異なる値
を設定したり等、各種の形態で実施することができる。

【００４５】（５）上記実施形態では、外形情報計測部
から入力される被選別物の長手方向の幅、短手方向の幅
等の計測結果や作業者の目視による仕分け情報が、別途
指令される指令情報として制御部に入力され、上記した
ような内部状態を判別するための判別情報にこれらの情
報も加味して被選別物を複数個所に仕分ける構成とした
が、このような構成に限らず、前記内部状態を判別する
ための判別情報のみに基づいて仕分ける構成としてもよ
い。

【００４６】（６）上記実施形態では、検査対象物とし
ての被選別物を前記判別情報に基づいて自動で仕分ける
構成としたが、このような構成に限らず、前記バケット
１０に対応させて判別情報を表示させて作業者が手作業
にて検査対象物を選別可能な状態で取出すようにしても
よい。

【００４７】（７）上記実施形態では、搬送手段にて搬
送しながら重量や体積等を自動で計測するようにした
が、作業者が手作業で検査対象物を計測対象個所に移動
させる構成としてもよい。

【００４８】（８）上記実施形態では、検査対象物とし
てナスを例示したが、ナスに限らず、レタス等の他の野
菜でもよく、柿やミカン等の果物等でもよく、あるい
は、このような果菜類に限らず穀物であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】農産物の選別用設備の概略構成を示す平面図

【図２】バケット支持構造を示す平面図

【図３】バケット支持構造を示す正面図

【図４】バケット支持構造を示す側面図

【図５】バケット支持構造を示す一部を切り欠いた分解
状態を示す図

【図６】バケットの横移動状態を示す正面図

【図７】バケットの傾動状態を示す正面図

【図８】重量計測部の構成を示す平面図

【図９】重量計測部の構成を示す側面図

【図１０】重量計測部におけるバケットの上下移動状態
を示す正面図

【図１１】外形情報計測部におけるバケット移動状態を
示す平面図

【図１２】外形情報計測部の構成を示す正面図

【図１３】外形情報計測部の構成を示す側面図

【図１４】制御ブロック図

【図１５】画像情報を示す図

【符号の説明】

２ 重量計測手段 ３ 外形情報計測手段 ５ 搬送手段 ６ 演算手段 ３１ 撮像手段 ３２ 画像処理手段 ３８ 回収部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA59 BB05 DD00 FF01 FF04 GG11 JJ03 JJ05 JJ26 MM03 PP15 SS04 UU04 3F079 AC06 AC21 AC23 CA20 CA27 CA29 CA42 CB01 CB12 CB29 CC09 DA18 EA12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物の大きさを計測する外形情報
   計測手段と、 前記検査対象物の重量を計測する重量計測手段と、 前記外形情報計測手段にて計測される前記大きさと、前
   記重量計測手段にて計測される前記重量とに基づいて、
   前記検査対象物の単位重量当たりの大きさ、又は、前記
   検査対象物の単位大きさ当たりの重量を、前記検査対象
   物の内部状態を判別するための判別情報として演算する
   演算手段とが備えられている農産物の検査装置。
2. 【請求項２】 前記外形情報計測手段は、 前記検査対象物を所定方向及びその所定方向と直交する
   直交方向の夫々から撮像する撮像手段と、この撮像手段
   による各撮像情報を画像処理することにより前記検査対
   象物の大きさとしての体積を求める画像処理手段とを備
   えて構成されている請求項１記載の農産物の検査装置。
3. 【請求項３】 供給される前記検査対象物を、前記外形
   情報計測手段による大きさ計測対象個所、及び、前記重
   量計測手段による重量計測対象個所を夫々経由する状態
   で排出対象個所に搬送して排出する搬送手段が備えら
   れ、 前記搬送手段にて搬送されている前記検査対象物に対し
   て、前記大きさ計測対象個所において前記外形情報計測
   手段による大きさの計測処理が実行されるとともに、前
   記重量計測対象個所において前記重量計測手段による重
   量の計測処理が実行され、且つ、前記内部状態判別手段
   による判別処理が実行されるように構成されている請求
   項１又は２記載の農産物の検査装置。
4. 【請求項４】 前記排出対象個所には、前記検査対象物
   を回収するための複数の回収部が備えられ、 前記搬送手段にて搬送されている前記検査対象物を、前
   記演算手段にて演算される判別情報に基づいて、又は、
   前記演算手段にて演算される判別情報及び別途指令され
   る指令情報に基づいて、前記各回収部に仕分ける状態で
   自動的に排出する排出手段が設けられている請求項３記
   載の農産物の検査装置。