JP2020011182A - 商品検査装置、商品検査方法および商品検査プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1ないし図14は、本実施例による商品検査装置を説明するための図である。なお、ここでは、商品の一例として焼き菓子を例にとって示している。
プログラムがスタートすると、まず、図4のステップS1において、カメラ4(図1)で撮影された商品Bc、Bc’の画像を画像取込部10(図3)により取り込む。取り込まれる画像はたとえばJPEG、BMP、GIF等である。ステップS2では、取り込まれた各商品Bc、Bc’の画像に対して画像処理部11(図3)により画像処理を行う。この画像処理においては、濃淡変化から商品の境界を見い出す「エッジ検出」等を行ったり、エンコーダ9(図1)からの入力に基づいて商品の位置情報を取得したりする。
図5ないし図7は、一点鎖線で示すカメラ視野領域Cfおよび二点鎖線で示すプロジェクタ投影領域Pfを通過していくコンベア3上の各商品Bc、Bc’の動きを示している。図8は、コンベア3上を移動する不良品の商品Bc’にプロジェクタ(光照射部)6(図1、図3)から投影(照射)されたプロジェクタ投影光(照射光)がコンベア搬送速度に同期してプロジェクタ投影領域Pf内を移動していく様子を(a)〜(d)の順に時系列的に示している。
前記実施例では、商品Bc、Bc’を撮影するカメラ4が一つ設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。カメラ4は複数設けるようにしてもよい。たとえば1台目のカメラはコンベア3の上方に配置し(図1参照)、2台目のカメラはコンベア3の側方に配置する等。この場合、画像処理部11(図3)は、複数のカメラから得られた複数の画像に対してそれぞれ画像処理を行い、タッチパネルディスプレイ7は、複数のカメラによる各画像データをそれぞれ表示する。
前記実施例では、商品Bc、Bc’の一方の面の画像のみを取得して良品/不良品の判定を行う例を示したが、商品Bc、Bc’の他方の面の画像をも取得して良品/不良品の判定を行う場合には、コンベア3の搬送方向下流端に吸着ドラムを含む反転部を設け、この反転部により商品Bc、Bc’の表裏を反転させるとともに、反転部に続く第2のコンベアによる搬送中に商品Bc、Bc’の他方の面の画像を取得するようにすればよい。
前記実施例では、不良の商品Bc’が不良の種別に応じて作業者Pにより不良品回収容器D1、D2、D3に回収される例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
前記実施例では、商品Bc,Bc’の画像はカメラ4が撮影し、不良品Bc’の回収は作業者Pが行う例を示しており、前記第3の変形例では、商品Bc,Bc’の画像はカメラ4が撮影し、不良品Bc’の回収はロボットアームやパラレルリンクロボット等の自動機が行う例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。不良品回収用のロボットとして、カメラを内蔵したカメラ一体型ロボットを採用するようにしてもよい。
前記実施例では、コンベア3上の不良の商品Bc’に対して不良の種別に応じて異なる色の光(色光)がプロジェクタ6から投影(照射)される例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。プロジェクタ6から投影(照射)される光は、同じ色の光であって異なる画像パターンのものでもよい。
前記実施例では、パソコンのディスプレイにタッチパネルディスプレイを用いて、画面上で表示のみならず入力をも行うようにした例を示したが、パソコンの入力機器として、キーボードやマウス等を用いるようにしてもよい。
前記実施例では、商品として焼き菓子を例にとったが、本発明の適用はこれに限定されないことはいうまでもない。商品としては、焼き菓子以外の菓子類やその他の食品等にも同様に適用可能である。食品は、一般に外観品質の均一性確保が難しいという性質を有するため、本発明を適用するのに好適な商品である。
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
3: コンベア
4: カメラ(撮影部)
5: パソコン本体
11: 画像処理部
12: 判定部
13: プロジェクタ投影用画像生成部
14: 学習モデル生成部
15: 更新部
6: プロジェクタ(光照射部)
7: タッチパネルディスプレイ(表示・入力部)
Bc: 商品(良品)
Bc’: 商品(不良品)
D1、D1、D3: 不良品回収容器
Claims (10)
- 商品検査装置であって、
コンベアにより搬送される多数の商品を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された各商品の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で処理された画像データに対して、予め定められた選別基準に基づいて良品/不良品の判定を行う判定部と、
前記判定部で不良品と判定された商品に商品の搬送速度に同期して光を照射する光照射部と、
を備えた商品検査装置。 - 請求項1において、
前記判定部で判定された良品/不良品の各画像データをそれぞれ表示する表示部と、
前記表示部で表示された各画像データに対して操作者が良品/不良品の判定結果を入力する入力部と、
前記入力部で入力された前記判定結果を学習画像データとし、当該学習画像データに基づいて機械学習方式により学習モデルを生成する学習モデル生成部と、
前記学習モデル生成部により生成された前記学習モデルにしたがって、前記判定部の前記選別基準を更新する更新部と、
をさらに備えた商品検査装置。 - 請求項1において、
前記光照射部が不良品の種別に応じて異なる色またはパターンの光を照射している、
ことを特徴とする商品検査装置。 - 請求項1において、
不良品の種別に対応する複数の不良品回収容器をさらに備えた、
ことを特徴とする商品検査装置。 - 請求項1において、
前記判定部で不良品と判定された商品を前記コンベア上から排出する排出部をさらに備えた、
ことを特徴とする商品検査装置。 - 請求項5において、
前記排出部が、不良品の種別に応じて異なる不良品回収容器に不良品を排出している、
ことを特徴とする商品検査装置。 - 請求項1において、
前記撮影部が複数設けられており、前記画像処理部が当該複数の撮影部から得られた複数の画像に対してそれぞれ画像処理を行うとともに、前記表示部が前記複数の撮影部による各画像データをそれぞれ表示している、
ことを特徴とする商品検査装置。 - 商品検査方法であって、
コンベアにより搬送される多数の商品の画像を取り込む画像取込ステップと、
前記画像取込ステップで取り込まれた各商品の画像に対して画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップで処理された画像データに対して、予め定められた選別基準に基づいて良品/不良品の判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップで不良品と判定された商品に商品の搬送速度に同期して光を照射する光照射ステップと、
を備えた商品検査方法。 - 請求項8において、
前記判定ステップで判定された良品/不良品の各画像データをそれぞれ表示する表示ステップと、
前記表示ステップで表示された各画像データに対して操作者が良品/不良品の判定結果を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで入力された前記判定結果を学習画像データとし、当該学習画像データに基づいて機械学習方式により学習モデルを生成する学習モデル生成ステップと、
前記学習モデル生成ステップにより生成された前記学習モデルにしたがって、前記判定ステップの前記選別基準を更新する更新ステップと、
をさらに備えた商品検査方法。 - 請求項9に記載の商品検査方法をコンピュータに実行させるための商品検査プログラム。
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