JP3511505B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線検査装置、特
に、連続搬送される物品の画像データをＸ線源及びＸ線
ラインセンサにより得て、その得られた画像データによ
って物品の状態検査を行うＸ線検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品などの商品の生産ラインにおいて
は、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそ
のような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置が使用
されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送さ
れてくる各被検査物品に対してＸ線を照射し、そのＸ線
の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、物品中に異
物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠けが生じ
ていたり物品内の単位物の数量が不足していたりしない
かを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、物品内の
単位物の数量を数えることが行なわれている。

【０００３】Ｘ線検査装置において不良と判断された物
品は、後段の振分装置によって不良品として振り分けら
れる。物品に異物が混入していたといった危機的な不良
が見つかった場合には、生産ラインを止めて上流の装置
等の点検を行い、原因が究明される。一方、割れ欠けや
数量不足といった不良の場合には、取り替えや数量合わ
せを行って再び生産ラインに戻されることが多い。ま
た、Ｘ線検査装置によって単位物の数量を数える場合に
は、後工程にてその数が印刷されたラベルを貼り付ける
ことが行なわれている。

【０００４】さらに、商品の品質を管理するために、一
定個数もしくは、一定時間毎に商品の抜き取り検査を行
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＸ
線検査装置においては、物品が流れてくると、Ｘ線によ
る画像データを作成し、コンピュータにより物品の良・
不良を判断するとともに、ディスプレイに物品のＸ線に
よる画像を映し出す。しかし、物品が連続的に搬送され
てくるときには、次々に不良検査が行われ、ディスプレ
イに映し出される画像も次々に新しいものに更新されて
いく。このため、不良物品の処理を行うときには既に画
面が更新されていることが多く、物品の画像なしに不良
物品の処理を行うことになる。

【０００６】これに対し、ディスプレイに映し出される
画像を全て記憶させるように装置を構成することが考え
られるが、このように全画面を記憶させようとすると、
何万〜何十万という画像を記憶する記憶装置が必要とな
るとともに、必要な画像を呼び出すことも容易ではなく
なる。本発明の課題は、連続搬送される物品のＸ線によ
る画像データによって物品の状態検査を行うＸ線検査装
置であって、記録が必要と判断された物品の画像データ
を自動的に記録すると共に、その画像を容易に参照でき
る装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るＸ線検査
装置は、連続搬送される物品の画像データをＸ線源及び
Ｘ線ラインセンサにより得て、その得られた画像データ
によって物品の状態を検査する装置である。このＸ線検
査装置は、不良判断手段と、画像データ記憶手段と、振
分機構と、振分制御手段と、表示部とを備えている。不
良判断手段は、連続搬送される物品の画像データから物
品不良を判断する。画像データ記憶手段は、不良判断手
段によって不良と判断された複数の物品それぞれの画像
データを、自動的に記憶部に記憶させる。振分機構は、
物品を正規の搬送経路から不良品貯留部へと振り分け
る。振分制御手段は、不良判断手段が物品不良と判断し
た物品を振り分けるように振分機構に振分指示を送る。
表示部は、記憶部に記憶された複数の物品の画像データ
を画面表示する。また、画像データ記憶手段は、複数の
画像データを、前分制御手段が振分指示を送った順番に
記憶部に記憶させる。振分機構は、振分制御手段が振分
指示を送った順番に、振り分けられた物品の姿勢が表示
部に表示される画像データにおける物品の姿勢と一致す
るように、物品を振り分ける。表示部は、振分制御手段
が振分指示を送った順番に画像データを画面表示する。

【０００８】この装置では、異物が混入している物品の
チェック、物品の割れ欠けのチェック、単品が複数含ま
れている物品の単品の入数チェックや単品の個数の計測
などの検査のうち、少なくとも１つの検査を行うことが
できる。ここでは、Ｘ線源から照射されるＸ線を物品に
当て、物品によるＸ線の透過の程度をＸ線ラインセンサ
で検出して、そこから画像データを得る。そして、不良
と判断された物品の画像データは、自動的に記憶部に記
憶される。すなわち、記憶部には、不良と判断された物
品の画像データが蓄積されていく。したがって、検査の
結果により不良と判断された物品に対して種々の処理を
施す際に、その物品の画像データを記憶部から呼び出す
ことができる。これにより、物品に対する処理の作業性
や作業効率が向上する。

【０００９】なお、ここでは不良と判断された物品の画
像データだけを記憶部に記憶させているため、記憶部の
記憶容量を比較的小さく抑えることが可能であり、また
画像データの呼び出しも比較的容易となる。さらに、こ
こでは、振分制御手段が不良品貯留部へと不良物品を振
り分ける振分指示を送った順番に、画像データが記憶部
に記憶される。このため、不良品貯留部における不良物
品の貯留の順番と、それらの不良物品の画像データの記
憶部における順番とが一致するようになる。したがっ
て、不良品貯留部に振り分けられた不良物品の処理を行
う際に、不良物品の並んでいる順番に画像データを呼び
出すことが容易となる。

【００１０】さらに、ここでは、振分機構は、表示部に
表示される画像データと略同一の姿勢で、振分制御手段
が振分指示を送った順番に、物品を振り分ける。また、
表示部は、振分制御手段が振分指示を送った順番に画像
データを画面表示する。そして、表示部に表示される画
像データの物品の姿勢と、不良品貯留部に振り分けられ
た物品の姿勢とが一致するようになる。このため、不良
品貯留部に振り分けられた不良物品の処理を行う際に、
作業者は、不良物品と画像データとを容易に比較するこ
とができる。

【００１１】請求項２に係るＸ線検査装置は、請求項１
に記載の装置であって、Ｘ線ラインセンサは、複数のセ
ンサを有している。これらのセンサは、物品の搬送方向
と略直交する方向に並んでいる。不良判断手段は、複数
のセンサからの信号に基づく画像データにおいて、物品
不良が生じている不良位置を特定する。画像データ記憶
手段は、不良判断手段により特定された不良位置を、画
像データと対応づけて記憶部に記憶させる。表示部は、
記憶部に記憶された画像データに対応づけられた不良位
置を画面表示する。

【００１２】ここでは、不良と判断された物品の処理を
行う際に、画像データの参照に加えて、物品不良が生じ
ている不良位置を参照することもできるようになる。こ
れにより、不良物品に対する処理の作業性や作業効率が
より向上する。請求項３に係るＸ線検査装置は、請求項
１または２に記載の装置であって、不良判断手段は、複
数の判断方式を使って物品不良を判断する。画像データ
記憶手段は、いずれの判断方式による物品不良の判断で
あるかに関する情報を、画像データと対応づけて記憶部
に記憶させる。表示部は、記憶部に記憶された画像デー
タに対応づけられた判断方式を画面表示する。

【００１３】ここでは、複数の判断方式によって物品不
良の判断を行っているが、どの判断方式による不良と判
断されたかという情報は、画像データと対応した形で記
憶部に記憶される。このため、不良と判断された物品の
処理を行う際に、画像データの参照に加えて判断方式の
確認も容易に行えるようになり、不良物品に対する処理
の作業性や作業効率がより向上する。

【００１４】請求項４に係るＸ線検査装置は、請求項１
から３のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、画像
データ記憶手段に記憶された画像データを不良品の処理
をした後に消去する手段をさらに備えている。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るＸ線検
査装置の外観を、図１に示す。このＸ線検査装置１０
は、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う
装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品に対
してＸ線を照射して、商品を透過したＸ線量を基に商品
の不良判断を行う装置である。

【００１６】Ｘ線検査装置１０の被検査物品である商品
Ｇは、図４（ａ）に示すように、前段コンベア６０によ
りＸ線検査装置１０に運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検
査装置１０において異物混入の有無が判断される。この
Ｘ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ線検査装置１０の
下流側に配置される振分機構７０に送られる。振分機構
７０は、Ｘ線検査装置１０と対になっており、商品Ｇが
Ｘ線検査装置１０において良品と判断された場合には商
品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、商品ＧがＸ
線検査装置１０において不良品と判断された場合には商
品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。

【００１７】不良品貯留コンベア９０に振り分けられ溜
まっていく不良品は、不良品貯留コンベア９０の下流端
付近に立つ作業者によって、不良の状態が確認され順次
処理されていく。 ＜Ｘ線検査装置の構成＞ Ｘ線検査装置１０は、図１及び図２に示すように、主と
して、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線
照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル
機能付きの第１モニタ３０と、第２モニタ５０（図４及
び図５参照）と、制御コンピュータ２０（図５参照）と
から構成されている。また、Ｘ線検査装置１０の後段に
は、Ｘ線検査装置１０と対になっている振分機構７０が
配置されている。

【００１８】〔シールドボックス〕 シールドボックス１１は、両側面に、商品を搬出入する
ための開口１１ａを有している。このシールドボックス
１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ライ
ンセンサ１４、制御コンピュータ２０などが収容されて
いる。なお、図１には図示していないが、開口１１ａ
は、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を抑え
るための遮蔽ノレンにより塞がれている。この遮蔽ノレ
ンは、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品が搬出
入されるときには商品により押しのけられる。

【００１９】また、シールドボックス１１の正面上部に
は、第１モニタ３０の他、キーの差し込み口や電源スイ
ッチが配置されている。 〔コンベア〕 コンベア１２は、シールドボックス１１内において被検
査物品を搬送するものであり、図５に示すコンベアモー
タ１２ａにより駆動する。コンベア１２による搬送速度
は、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａ
のインバータ制御により、細かく制御される。

【００２０】〔Ｘ線照射器〕 Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の
上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサに向け
て扇状のＸ線（図２の斜線範囲Ｘを参照）を照射する。 〔Ｘ線ラインセンサ〕 Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置さ
れており、商品Ｇやコンベア１２を透過してくるＸ線を
検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図３に示すよ
うに、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一
直線に配置された多くの素子１４ａから構成されてい
る。

【００２１】〔第１モニタ〕 第１モニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイ
であり、シールドボックス１１の正面上部に固定され
る。この第１モニタ３０は、商品ＧのＸ線検査時にＸ線
画像を表示するものであるが、タッチパネル機能も有し
ており、初期設定などのキー入力を促す画面の表示も行
う。すなわち、装置１０の使用者は、装置１０や振分機
構７０に関する種々の設定等を、第１モニタ３０を介し
て行うことができる。

【００２２】〔第２モニタ〕 第２モニタ５０は、タッチパネル機能を有するフルドッ
ト表示のモニタであり、図４（ａ）に示すように、不良
品貯留コンベア９０の下流端付近に設置される。この第
２モニタ５０は、例えば図６に示すように画面表示を行
う。第２モニタ５０では、右中央に不良品の不良判定に
関する情報を表示する第１表示部５１が、左に不良品の
Ｘ線画像を表示する第２表示部５２が、右上に不良品の
品種番号を示す第３表示部５３及びＮＧ数を表す第４表
示部５４が配置されている。また、第２モニタ５０の右
下には、リセットキーＲが配置されている。

【００２３】〔制御コンピュータ〕 制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ２
１を搭載するとともに、このＣＰＵ２１が制御する主記
憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及びＨＤＤ（ハー
ドディスク）２５を搭載している。また、制御コンピュ
ータ２０は、フロッピーディスクとの入出力を行うＦＤ
Ｄ（フロッピーディスクドライブ）２４も有している。

【００２４】さらに、制御コンピュータ２０は、第１モ
ニタ３０に対するデータ表示を制御する表示制御回路、
第１モニタ３０のタッチパネルからのキー入力データを
取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデ
ータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート等を備えて
いる。そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、
ＦＤＤ２４、ＨＤＤ２５などは、アドレスバス，データ
バス等のバスラインを介して相互に接続されている。

【００２５】また、制御コンピュータ２０は、コンベア
モータ１２ａ、ロータリーエンコーダ１２ｂ、光電セン
サ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等と接
続されている。ロータリーエンコーダ１２ｂは、コンベ
アモータ１２ａに装着され、コンベア１２の搬送スピー
ドを検知して制御コンピュータ２０に送る。

【００２６】光電センサ１５は、被検査物品である商品
がＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検知
するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置さ
れる一対の投光器及び受光器から構成されている。 〔振分機構〕 振分機構７０は、図４（ｂ）に示すように、コンベアの
搬送面を形成する複数の棒状部材７１と、各棒状部材７
１に対して摺動自在に係合しているスライダー７２とを
備えている。

【００２７】各棒状部材７１は、図示しない無端チェー
ンによって両端が支持されており、無端チェーンが掛け
渡されているスプロケットのモータによる回転にしたが
って、上に載った商品Ｇを下流側（図４の右側）へ搬送
するように移動する。スライダー７２は、商品Ｇの搬送
方向と直交する方向（図４の上下方向）に移動し得るよ
うに棒状部材７１に係合している。これらのスライダー
７２は、図示しないスライダー移動機構によって、制御
コンピュータ２０の制御に従って移動する。これらのス
ライダー７２が順に図４（ｂ）の上側に移動することに
よって、棒状部材７１によって搬送されている商品Ｇ
は、不良品貯留コンベア９０へと振り分けられる。一
方、搬送されている商品Ｇが載っている棒状部材７１に
係合するスライダー７２を移動させなければ、商品Ｇ
は、そのまま正規のラインコンベア８０へと移送され
る。

【００２８】なお、上記のような振分機構７０の構成を
採っているため、不良と判断された商品Ｇは、Ｘ線検査
装置１０によりＸ線検査を受けたときの姿勢のままで、
不良品貯留コンベア９０に載り移る。 ＜制御コンピュータによる物品不良の判断＞ 〔Ｘ線画像作成〕 制御コンピュータ２０は、光電センサ１５からの信号を
受けて、商品Ｇが扇状のＸ線照射部（図２参照）を通過
するときに、Ｘ線ラインセンサ１４によるＸ線透視像信
号（図３参照）を細かい時間間隔で取得して、それらの
Ｘ線透視像信号を基にして商品ＧのＸ線画像を作成す
る。

【００２９】〔物品不良判断〕 そして、制御コンピュータ２０は、得られたＸ線画像か
ら、３つの判断方式によって物品の良・不良を判断す
る。３つの判断方式は、トレース検出方式、２値化検出
方式、及びマスク２値化検出方式である。これらの判断
方式で判断した結果、１つでも不良と判断するものがあ
れば、その商品Ｇは不良品と判断される。

【００３０】これらの判断方式のうち、トレース検出方
式及び２値化検出方式は、画像のマスクされていない領
域に対して判断を行う。一方、マスク２値化方式は、画
像のマスクされている領域に対して判断を行う。マスク
は、商品Ｇの容器部分などに対して設定される。トレー
ス検出方式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レ
ベル（しきい値）を設定し、画像がそれよりも暗くなっ
たときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式
である。ここでは、２つのトレース基準レベルを設定
し、それぞれを画像と対比して判断を行っている。１つ
目のトレース基準レベルは、比較的細かいものであり、
２ｍｍ以下の異物を検出するために設定されている。２
つ目のトレース基準レベルは、２〜４ｍｍの異物を検出
するために設定されている。

【００３１】２値化検出方式及びマスク２値化方式は、
一定の明るさに基準レベルを設定し、画像がそれよりも
暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断
する方式である。この２値化検出方式は、およそ４ｍｍ
以上の大きい異物を検出するために設定されている。な
お、２値化検出方式及びマスク２値化方式には、それぞ
れ異なる基準レベルが設定される。

【００３２】上記の各判断方式における基準レベルは、
ＨＤＤ２５内に作成されるしきい値ファイルに記憶され
ている。しきい値ファイルには、商品Ｇの種類毎に、そ
れぞれの判断方式の基準レベルが記憶されている。これ
らの基準レベル及びマスク領域については、第１モニタ
３０のタッチパネルからの入力によって、設定及び変更
が可能である。

【００３３】〔表示制御；振分制御〕 制御コンピュータ２０は、商品Ｇの不良判断を行うと、
その商品ＧのＸ線画像を第１モニタ３０に表示させる。
これは、良品と判断されたものについても、不良品と判
断されたものについても表示を行う。これにより、第１
モニタ３０を見ている人は、異物混入を容易に認識する
ことができるとともに、異物の混入されている位置も把
握できる。

【００３４】また、制御コンピュータ２０は、商品Ｇが
不良と判断されたときに、後段の振分機構７０にその商
品Ｇを振り分けるように振分指示を送るとともに、その
商品Ｇの画像データを、振分指示を送った順番で、ＨＤ
Ｄ２５に作成される画像データファイル２６に順次記憶
していく。このときに、制御コンピュータ２０は、いず
れの判断方式による物品不良の判断であるかに関する情
報も、画像データと対応づけて画像データファイル２６
に記憶する。

【００３５】図７に、画像データファイル２６の構成の
一例を示す。不良品の画像データは、順番にＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，・・・と名称が付けられ、付属する各デー
タとともに記憶される。付属するデータとしては、不良
品貯留コンベア９０に振り分けられた順番を示す「貯留
順序」、商品の種類を表す「品種番号」、１つ目のトレ
ース基準レベルに基づきトレース検出方式で不良判断が
為されたか否かを表す「トレース１検出」、２つ目のト
レース基準レベルに基づきトレース検出方式で不良判断
が為されたか否かを表す「トレース２検出」、２値化検
出方式又はマスク２値化方式で不良判断が為されたか否
かを表す「２値化検出」、商品の割れ欠けや数量不足と
いったその他の不良判断が為されたか否かを表す「その
他」が用意されている。「トレース１検出」、「トレー
ス２検出」、及び「２値化検出」において、「１」とい
うデータは不良判断が為されたことを示し、「０」とい
うデータは不良判断が為されなかったことを示す。

【００３６】このようにＨＤＤ２５内の画像データファ
イル２６に記憶された不良品の画像データ等は、図６に
示すように、第２モニタ５０に表示される。第２モニタ
５０は、画像データファイル２６の貯留順序が「１」の
画像データ及び他のデータを表示する。図６では、図７
に示す不良品画像データ「Ａ」と、それに付随する各デ
ータとが、第２モニタ５０に表示されている。第３表示
部５３に表示されるＮＧ数は、現在画像データファイル
２６に記憶されている画像データの数、すなわち不良品
貯留コンベア９０に溜まっている不良品の数である。ま
た、その不良品がどの判断方式によって不良と判断され
たのかについては、第１表示部５１に表示される「ＮＧ
判定」の各データの表示を見ることにより把握すること
ができるようになっている。

【００３７】また、この第２モニタ５０の表示は、不良
品貯留コンベア９０の下流端付近に立ち不良品の処理を
行う作業者にとって便宜なものである。そして、この作
業者は、第２モニタ５０の右下のリセットキーＲに触れ
ることによって、次の不良品の画像データ等を画面上に
呼び出すことができる。すなわち、作業者は、１つの不
良品を処理して次の不良品の処理に移りたいときには、
リセットキーＲに触れればよい。このときには、図７及
び図８に示すように、ＨＤＤ２５内の画像データファイ
ル２６にある貯留順序「１」のデータ（画像データＡを
含む行）が消去され、残りの各データの貯留順序が１つ
ずつ繰り上がることになる。

【００３８】＜Ｘ線検査装置の特徴＞ （１） 本装置１０では、不良と判断された商品Ｇの画像データ
をＨＤＤ２５に蓄積し、第２モニタ５０に不良品の画像
を表示させるようにしている。このため、不良品貯留コ
ンベア９０に振り分けられた不良品に対する処理を行う
ときに、第２モニタ５０に表示される不良品の画像を見
ながら処理を行うことができ、その処理の作業性や作業
効率が向上する。

【００３９】なお、ここでは不良と判断された商品Ｇ
（不良品）の画像データ等だけを画像データファイル２
６に記憶させているため、ＨＤＤ２５の記憶容量を比較
的小さく抑えることが可能であり、また画像データ等の
第２モニタ５０への呼び出しも比較的容易となってい
る。 （２） 本装置１０では、複数の判断方式によって商品Ｇの不良
の判断を行っているが、どの判断方式によって不良と判
断されたかという情報も、図７に示すように、画像デー
タと対応した形で画像データファイル２６に記憶され
る。このため、不良品の処理を行う際に、画像データの
参照に加えて判断方式の確認も第２モニタ５０によって
容易に行えるようになり、不良品に対する処理の作業性
や作業効率がより向上する。

【００４０】（３） 本装置１０では、画像データファイル２６において、画
像データ等が振り分けられた順番に記憶されている。こ
のため、不良品貯留コンベア９０における不良品の貯留
の順番と、それらの不良品の画像データ等の画像データ
ファイル２６における順番とが一致する。このため、制
御コンピュータ２０における画像データ等の第２モニタ
５０への呼び出しのアルゴリズムが簡易なものとなる。

【００４１】（４） 本装置１０では、不良品貯留コンベア９０の下流端付近
に第２モニタ５０を設置しているため、不良品の処理を
行う際に、作業者は、容易に不良品の画像データを参照
することができる。（５） 本装置１０では、Ｘ線検査装置１０によりＸ線検査を受
けたときの姿勢で不良品を不良品貯留コンベア９０へと
振り分ける振分機構７０を配備しているため、第２モニ
タ５０に表示される画像データにおける不良品の姿勢
と、不良品貯留コンベア９０に振り分けられた不良品の
姿勢とが一致する。このため、不良品の処理を行う作業
者は、不良品と画像データとを容易に比較することがで
きる。

【００４２】＜モニタ表示の変形例＞ 本装置１０は、単品が複数集合している商品を検査対象
とすることもできる。例えば、６個の単品を有する商品
をＸ線検査している場合、図９に示すような画面が第２
モニタ５０に映し出されることになる。 ［他の実施形態］ （Ａ） 上記実施形態では、図６に示すように、Ｘ線画像の異物
と判断された部分Ａが黒くなっていることから異物混入
を認識することができるが、着色したり、矢印を挿入し
たり、異物の位置に三角や四角の記号を入れたりするこ
とによって、Ｘ線画像における異物の位置の特定を行っ
てもよい。このようにすると、第２モニタ５０を見てい
る人は、異物の混入されている位置をさらに容易に把握
できる。

【００４３】なお、この場合には、画像データとは別
に、特定された異物の位置に関するデータを画像データ
ファイル２６に含ませておくことが望ましい。 （Ｂ） 上記実施形態では、主として異物混入という不良を検出
するＸ線検査装置について説明しているが、割れ欠けと
いった不良を検出することのできるＸ線検査装置に対し
ても本発明の適用が可能である。この場合には、正規化
した商品Ｇの検出画像と基準画像とのパターンマッチン
グを行うことになる。

【００４４】また、商品中の単品の個数を計数するため
のＸ線検査装置に対しても本発明の適用が可能である。
この場合にも、商品Ｇの検出画像と基準画像とのパター
ンマッチングを行うことになる。 （Ｃ） 上記実施形態では、異物混入という不良を検出したとき
に商品Ｇの画像データ等を画像データファイル２６に記
憶するようにしているが、これに代えて、あるいはこれ
に加えて、一定時間毎、あるいは一定個数毎に商品Ｇの
画像データ等を画像データファイル２６に記憶するよう
に構成してもよい。これにより、抜き取り検査を行う場
合においても、その抜き取り品の画像データを参照しな
がら抜き取り検査を行うことができるようになる。

【００４５】

【発明の効果】本発明では、Ｘ線源及びＸ線ラインセン
サから得られた画像データを用いて、不良判断手段が物
品不良を判断し、不良と判断された物品の画像データが
自動的に記憶部に記憶される。このため、検査の結果に
より不良と判断された物品に対して種々の処理を施す際
に、その物品の画像データを記憶部から呼び出すことが
できるようになる。これにより、物品に対する処理の作
業性や作業効率が向上する。なお、ここでは不良と判断
された物品の画像データだけを記憶部に記憶させている
ため、記憶部の記憶容量を比較的小さく抑えることが可
能であり、また画像データの呼び出しも比較的容易とな
る。

【００４６】さらに、ここでは、振分制御手段が不良品
貯留部へと不良物品を振り分ける振分指示を送った順番
に、画像データが記憶部に記憶される。このため、不良
品貯留部における不良物品の貯留の順番と、それらの不
良物品の画像データの記憶部における順番とが一致する
ようになる。したがって、不良品貯留部に振り分けられ
た不良物品の処理を行う際に、不良物品の並んでいる順
番に画像データを呼び出すことが容易となる。

【００４７】さらに、ここでは、振分機構は、表示部に
表示される画像データと略同一の姿勢で、振分制御手段
が振分指示を送った順番に、物品を振り分ける。また、
表示部は、振分制御手段が振分指示を送った順番に画像
データを画面表示する。そして、表示部に表示される画
像データの物品の姿勢と、不良品貯留部に振り分けられ
た物品の姿勢とが一致するようになる。このため、不良
品貯留部に振り分けられた不良物品の処理を行う際に、
作業者は、不良物品と画像データとを容易に比較するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観
斜視図。

【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構
成図。

【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。

【図４】Ｘ線検査装置の前後の構成を示す図。

【図５】制御コンピュータのブロック構成図。

【図６】第２モニタの一表示画面図。

【図７】画像データファイルの構成例を示す図。

【図８】画像データファイルの更新を示す図。

【図９】第２モニタの一表示画面図。

【符号の説明】

１０ Ｘ線検査装置 １２ コンベア １３ Ｘ線照射器（Ｘ線源） １４ Ｘ線ラインセンサ １４ａ 素子（センサ） ２０ 制御コンピュータ ２１ ＣＰＵ（不良判断手段；画像データ記憶手段；
振分制御手段） ２５ ＨＤＤ（記憶部） ２６ 画像データファイル ５０ 第２モニタ（表示部） ７０ 振分機構 ９０ 不良品貯留コンベア（不良品貯留部） Ｇ 商品（物品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−306165（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−185841（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−292351（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−113631（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−250856（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−145909（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92106（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 23/00 - 23/227

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続搬送される物品の画像データをＸ線源
   及びＸ線ラインセンサにより得て、その得られた画像デ
   ータによって物品の状態を検査するＸ線検査装置であっ
   て、 連続搬送される物品の画像データから物品不良を判断す
   る不良判断手段と、 前記不良判断手段によって不良と判断された複数の物品
   それぞれの前記画像データを自動的に記憶部に記憶させ
   る画像データ記憶手段と、 物品を正規の搬送経路から不良品貯留部へと振り分ける
   振分機構と、 前記不良判断手段が物品不良と判断した物品を振り分け
   るように前記振分機構に振分指示を送る振分制御手段
   と、 前記記憶部に記憶された前記複数の物品の画像データを
   画面表示する表示部と、 を備え、 前記画像データ記憶手段は、前記複数の画像データを、
   前記振分制御手段が振分指示を送った順番に記憶部に記
   憶させ、 前記振分機構は、前記振分制御手段が振分指示を送った
   順番に、振り分けられた物品の姿勢が前記表示部に表示
   される前記画像データにおける物品の姿勢と一致するよ
   うに、物品を振り分け、 前記表示部は、前記振分制御手段が振分指示を送った順
   番に画像データを画面表示する、 Ｘ線検査装置。
2. 【請求項２】 前記Ｘ線ラインセンサは、物品の搬送方向
   と略直交する方向に複数のセンサを有しており、 前記不良判断手段は、前記複数のセンサからの信号に基
   づく画像データにおいて物品不良が生じている不良位置
   を特定し、 前記画像データ記憶手段は、前記不良位置を、前記画像
   データと対応づけて前記記憶部に記憶させ、 前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記画像データ
   に対応づけられた前記不良位置を画面表示する、請求項
   １ に記載のＸ線検査装置。
3. 【請求項３】前記不良判断手段は、複数の判断方式を使
   って物品不良を判断し、 前記画像データ記憶手段は、いずれの判断方式による物
   品不良の判断であるかに関する情報を、前記画像データ
   と対応づけて前記記憶部に記憶させ、 前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記画像データ
   に対応づけられた前記判断方式を画面表示する、請求項
   １または２ に記載のＸ線検査装置。
4. 【請求項４】前記画像データ記憶手段に記憶された前記
   画像データを不良品の処理をした後に消去する手段をさ
   らに備えた、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線検
   査装置。