JP2021025874A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、所定の不良と他の不良とを容易に区別できるような態様で物品の検査結果を提示できる検査装置を提供することである。【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、物品Ｇの画像に基づいて物品Ｇを検査する。Ｘ線検査装置１０は、不良判断部５１ｃと、表示部（第１表示部１１１及び第２表示部１１２）と、画像調整部５１ｄとを備える。不良判断部５１ｃは、物品Ｇの画像に基づいて物品Ｇが不良を有するか否かを判断する。表示部は、物品Ｇの画像を表示する。不良判断部５１ｃは、不良が、物品Ｇから除去される必要性が高い第１不良（異物Ｃ１１）と、第１不良以外の第２不良（異物Ｃ１２）とのいずれかであるのかを判断する。画像調整部５１ｄは、物品Ｇの画像における不良の表示態様を、不良が第１不良を含む場合と、不良が第１不良を含まない場合とで異なるようにして、表示部に表示される物品Ｇの画像を調整する。【選択図】図９

Description

本発明は、物品の検査装置に関する。

従来、特許文献１（特開２００２―２２８７６１号公報）に開示されるように、食品等の物品にＸ線等の光を照射して、物品を検査する検査装置が用いられている。検査装置は、例えば、物品に光を照射して得られた画像に基づいて、物品の不良の有無を判断して物品を検査する。不良とは、例えば、物品に混入している異物である。

物品に混入している異物の有無を判断する検査装置では、例えば、物品の画像に、検出された異物の位置をマークして画面に表示させることが広く採用されている。しかし、作業者が検査装置を用いて物品に混入している異物を取り除く場合、画面上にマークされている異物が、除去しなくても問題がない異物であるのか、除去するべき異物であるのかを、作業者が一目で区別することは難しい。

本発明の目的は、所定の不良と他の不良とを容易に区別できるような態様で物品の検査結果を提示できる検査装置を提供することである。

本発明の第１観点に係る検査装置は、物品の画像に基づいて物品を検査する。検査装置は、判断部と、表示部と、画像調整部とを備える。判断部は、物品の画像に基づいて物品が不良を有するか否かを判断する。表示部は、物品の画像を表示する。画像調整部は、表示部に表示される物品の画像を調整する。判断部は、不良が、物品から除去される必要性が高い第１不良と、第１不良以外の第２不良とのいずれかであるのかを判断する。画像調整部は、物品の画像における不良の表示態様を、不良が第１不良を含む場合と、不良が第１不良を含まない場合とで異なるようにして、物品の画像を調整する。

この検査装置は、所定の不良と他の不良とを容易に区別できるような態様で物品の検査結果を提示できる。

本発明の第２観点に係る検査装置は、第１観点に係る検査装置であって、判断部は、物品に含まれる異物、物品の形状の異常、及び、物品の数の異常の少なくとも１つを検出した場合に、物品が不良を有すると判断する。

本発明の第３観点に係る検査装置は、第１観点又は第２観点に係る検査装置であって、画像調整部は、文字列、数値、図形、及び、物品の画像の所定の領域を囲う枠の少なくとも１つを用いて、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なるように、物品の画像を調整する。

本発明の第４観点に係る検査装置は、第１乃至第３観点のいずれか１つに係る検査装置であって、画像調整部は、物品の画像における不良の表示態様を、不良が第１不良を含む場合に物品の全体が枠で囲まれるようにして、物品の画像を調整する。

この検査装置は、除去されるべき不良を有する物品と、除去されるべき不良を有さない物品とを容易に区別できるような態様で物品の検査結果を提示できる。

本発明の第５観点に係る検査装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る検査装置であって、判断部は、検出度合いが所定の閾値より高い不良を物品が有する場合に、物品が第１不良を有すると判断する。

本発明の第６観点に係る検査装置は、第５観点に係る検査装置であって、閾値を設定する設定部をさらに備える。

本発明の第７観点に係る検査装置は、第５観点又は第６観点に係る検査装置であって、画像調整部は、検出度合いに関する情報が物品の画像に含まれるように、物品の画像を調整する。

本発明の第８観点に係る検査装置は、第５乃至第７観点のいずれか１つに係る検査装置であって、画像調整部は、検出度合いと閾値との差に応じて、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なるように、物品の画像を調整する。

本発明の第９観点に係る検査装置は、第１乃至第８観点のいずれか１つに係る検査装置であって、画像調整部は、物品のサムネイル画像と共に、不良が存在する位置近傍における物品の拡大画像が表示部に表示されるように、物品の画像を調整する。

この検査装置は、物品から不良を取り除く作業者に、物品から除去されるべき不良が存在する位置を分かりやすく提示できる。

本発明の第１０観点に係る検査装置は、第１乃至第９観点のいずれか１つに係る検査装置であって、判断部によって不良を有すると判断された物品を所定の領域に振り分ける振分部をさらに備える。

本発明に係る検査装置は、所定の不良と他の不良とを容易に区別できるような態様で物品の検査結果を提示できる。

本発明の一実施形態であるＸ線検査装置１０の外観を示す斜視図である。 Ｘ線検査装置１０が組み込まれる検査ライン１００の概略図である。 Ｘ線検査装置１０のシールドボックス１１の内部の概略図である。 物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。 制御コンピュータ５０のブロック図である。 異物Ｃを有する物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。 ２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有する物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。 ２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有する物品ＧのＸ線透過画像の一例を示す図である。 調整された図８のＸ線透過画像を示す図である。 変形例Ｂにおいて、文字列Ｆ１が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。 変形例Ｂにおいて、数値Ｆ２が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。 変形例Ｂにおいて、図形Ｆ３が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。 変形例Ｅにおいて、第１表示部１１１及び第２表示部１１２に表示される画像の一例である。 変形例Ｆにおいて、調整されたＸ線透過画像を示す図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）Ｘ線検査装置１０の全体構成
図１は、本発明に係る検査装置の一実施形態であるＸ線検査装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、Ｘ線検査装置１０が組み込まれる検査ライン１００の概略図である。検査ライン１００は、物品Ｇの検査を行う。検査ライン１００において、物品Ｇは、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０まで搬送される。図２において、物品Ｇの搬送方向は、矢印で示されている。

Ｘ線検査装置１０は、前段コンベア６０によって連続的に搬送されてくる物品ＧにＸ線を照射することにより、物品Ｇの良否判断を行う。具体的には、Ｘ線検査装置１０は、物品Ｇの異物混入検査を行い、検査結果に基づいて物品Ｇを良品又は不良品に分類する。Ｘ線検査装置１０による検査結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０に送られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された物品Ｇを、良品を排出する後段コンベア８０へ送る。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された物品Ｇを、不良品排出方向９１，９２に振分けて検査ライン１００から排出する。

本実施形態において、物品Ｇは、所定の部位の鶏肉である。鶏肉は、機械又は手作業によって生鶏を部位ごとに解体することで得られ、所定の寸法又は重量を有する。鶏肉は、出荷前に作業者によって除去されるべき異物、及び、除去される必要がない異物を含むおそれがある。除去されるべき異物とは、例えば、骨及び金属片である。除去される必要がない異物とは、例えば、軟骨である。

Ｘ線検査装置１０は、物品ＧのＸ線透過画像に基づいて物品Ｇが不良を有するか否かを判断して、物品Ｇを検査する。Ｘ線検査装置１０は、不良を有する物品Ｇを不良品に分類し、不良を有さない物品Ｇを良品に分類する。本実施形態において、「不良」とは、物品Ｇに含まれる異物である。不良は、作業者によって除去されるべき異物である「第１不良」と、作業者によって除去される必要がない異物である「第２不良」とに分けられる。第２不良は、第１不良以外の不良である。Ｘ線検査装置１０は、物品に含まれる不良が、第１不良及び第２不良のいずれかであるのか判断する。Ｘ線検査装置１０は、検査結果として物品のＸ線透過画像をディスプレイ等に表示させる際に、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なるようにする。

Ｘ線検査装置１０において不良（異物）を有すると判断され、振分機構７０によって検査ライン１００から排出された物品Ｇは、作業ライン１０１，１０２に送られる。作業ライン１０１，１０２では、それぞれ、作業者Ｐａ，Ｐｂによって物品Ｇａ，Ｇｂに含まれる異物が確認される。作業者Ｐａ，Ｐｂは、それぞれ、必要に応じて物品Ｇａ，Ｇｂから異物を除去する。異物が除去された物品Ｇａ，Ｇｂは、前段コンベア６０に送られて、Ｘ線検査装置１０によって再度検査される。

（２）Ｘ線検査装置１０の詳細な説明
Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス１１と、搬送ユニット１２と、Ｘ線照射器２０と、ラインセンサ３０と、モニタ４０と、制御コンピュータ５０とから構成される。

（２−１）シールドボックス１１
図３は、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス１１の内部の概略図である。シールドボックス１１は、Ｘ線検査装置１０のケーシングである。図１に示されるように、シールドボックス１１の両側面には、物品Ｇを搬出入するための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部から内部に物品Ｇを搬入するため、又は、シールドボックス１１の内部から外部に物品Ｇを搬出するために用いられる。開口１１ａは、遮蔽のれん１９により塞がれている。遮蔽のれん１９は、シールドボックス１１の内部から外部へのＸ線の漏洩を抑える。遮蔽のれん１９は、タングステンシートから成形される。遮蔽のれん１９は、物品Ｇが搬出入される時に物品Ｇによって押しのけられる。

シールドボックス１１の内部には、搬送ユニット１２、Ｘ線照射器２０、ラインセンサ３０及び制御コンピュータ５０等が収容されている。シールドボックス１１の正面上部には、モニタ４０、入力用のキー、及び、電源スイッチ等が配置されている。

（２−２）搬送ユニット１２
搬送ユニット１２は、シールドボックス１１の内部を通過するように物品Ｇを搬送するためのベルトコンベアである。図１に示されるように、搬送ユニット１２は、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。

搬送ユニット１２は、主として、コンベアモータ１２ａと、エンコーダ１２ｂと、コンベアローラ１２ｃと、無端状のベルト１２ｄとから構成されている。コンベアローラ１２ｃは、コンベアモータ１２ａによって駆動される。コンベアローラ１２ｃの駆動により、ベルト１２ｄが回転し、ベルト１２ｄ上の物品Ｇが搬送される。図３において、物品Ｇの搬送方向は、矢印で示されている。

搬送ユニット１２による物品Ｇの搬送速度は、Ｘ線検査装置１０の操作者によって入力された設定速度に応じて変動する。制御コンピュータ５０は、設定速度に基づいてコンベアモータ１２ａをインバータ制御し、物品Ｇの搬送速度を細かく制御する。搬送ユニット１２のエンコーダ１２ｂは、コンベアモータ１２ａの回転速度を検出することで物品Ｇの搬送速度を算出し、制御コンピュータ５０に送信する。

搬送ユニット１２は、搬送機構としてベルトコンベアを用いているが、ベルトコンベアの代わりにトップチェーンコンベア及び回転テーブル等を搬送機構として用いてもよい。

（２−３）Ｘ線照射器２０
Ｘ線照射器２０は、シールドボックス１１内部の所定の位置まで搬送ユニット１２によって搬送された物品Ｇに、Ｘ線を照射するＸ線源である。Ｘ線照射器２０から照射されるＸ線には、様々なエネルギーのＸ線が含まれている。

図３に示されるように、Ｘ線照射器２０は、搬送ユニット１２の上方に配置されている。Ｘ線照射器２０は、搬送ユニット１２の下方に配置されるラインセンサ３０に向けて扇状のＸ線（放射光）を照射する。Ｘ線の照射範囲Ｘは、図３に示されるように、搬送ユニット１２の搬送面に対して垂直であり、かつ、搬送ユニット１２による物品Ｇの搬送方向に対して直交する方向に広がる。すなわち、Ｘ線照射器２０から照射されるＸ線は、ベルト１２ｄの幅方向に広がる。

（２−４）ラインセンサ３０
ラインセンサ３０は、Ｘ線照射器２０から照射されたＸ線を検出するセンサである。具体的には、ラインセンサ３０は、搬送ユニット１２によって搬送された物品Ｇを透過したＸ線である透過Ｘ線を検出する。

図３に示されるように、ラインセンサ３０は、搬送ユニット１２のベルト１２ｄの下方に配置されている。ラインセンサ３０は、複数のＸ線検出素子３０ａから構成されている。複数のＸ線検出素子３０ａは、搬送ユニット１２による物品Ｇの搬送方向に直交する方向（ベルト１２ｄの幅方向）に沿って一直線に水平に配置されている。

ラインセンサ３０は、透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線の強度に応じた電圧を示すＸ線透過信号を出力する。Ｘ線透過信号は、後述するように、物品ＧのＸ線透過画像の生成に用いられる。図４は、物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。図４には、物品Ｇの透過Ｘ線の強度のグラフが示されている。グラフの横軸は、ラインセンサ３０上の位置を表す。グラフの縦軸は、ラインセンサ３０が検出した透過Ｘ線の強度を表す。物品ＧのＸ線透過画像では、透過Ｘ線の検出量の多いところが明るく（輝度が高く）表示され、透過Ｘ線の検出量が少ないところが暗く（輝度が低く）表示される。すなわち、物品ＧのＸ線透過画像の明暗（輝度）は、透過Ｘ線の検出量に依存する。図４に示されるように、物品Ｇを透過したＸ線の検出量は、物品Ｇを透過しなかったＸ線の検出量より低い。

（２−５）モニタ４０
モニタ４０は、例えば、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイである。モニタ４０は、Ｘ線検査装置１０の出力部及び入力部として機能する。モニタ４０には、物品Ｇの検査結果等が表示される。また、モニタ４０には、初期設定、及び、物品Ｇの良否判断に関するパラメータの入力のための画面等が表示される。

Ｘ線検査装置１０の操作者は、モニタ４０を操作して、検査パラメータ及び動作設定情報等を入力することができる。検査パラメータとは、物品Ｇの良否を判定するために必要なパラメータである。具体的には、検査パラメータは、物品Ｇに含まれる異物の有無を判定するために用いられる透過Ｘ線の強度の値等である。動作設定情報とは、物品Ｇの検査速度、及び、搬送ユニット１２の搬送方向等の情報である。

モニタ４０は、制御コンピュータ５０に接続されており、制御コンピュータ５０と信号の送受信を行う。モニタ４０によって入力された検査パラメータ及び動作設定情報は、制御コンピュータ５０に記憶される。

（２−６）制御コンピュータ５０
図５は、制御コンピュータ５０のブロック図である。制御コンピュータ５０は、主として、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５４、及び、メディアドライブ５５等によって構成されている。制御コンピュータ５０の各要素５１〜５５は、アドレスバス及びデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。ＨＤＤ５４の代わりにＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）が用いられてもよい。メディアドライブ５５は、ＣＤ−ＲＯＭ及びＵＳＢメモリ等の記憶メディアが挿入され、記憶メディアからデータを読み書きするための装置である。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２及びＨＤＤ５４に格納されている各種プログラムを実行する。ＨＤＤ５４には、検査パラメータ及び検査結果等が保存蓄積される。検査パラメータは、モニタ４０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって設定及び変更が可能である。オペレータは、これらのデータがＨＤＤ５４だけでなくメディアドライブ５５に挿入された記憶メディアにも保存蓄積されるように設定することができる。

制御コンピュータ５０は、図示されない表示制御回路、入力回路及び通信ポート等も備えている。表示制御回路は、モニタ４０の表示を制御する回路である。入力回路は、モニタ４０のタッチパネル及び入力キーを介して操作者によって入力された入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器、及び、ＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にするポートである。

制御コンピュータ５０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器２０、ラインセンサ３０及びモニタ４０等に電気的に接続されている。光電センサ１５とは、物品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図４参照）を通過するタイミングを検知するための同期センサである。光電センサ１５は、主として、搬送ユニット１２を挟んで配置される一対の投光器及び受光器から構成されている。制御コンピュータ５０は、エンコーダ１２ｂからコンベアモータ１２ａの回転数に関するデータを取得し、そのデータに基づいて物品Ｇの移動距離を算出する。

また、制御コンピュータ５０は、振分機構７０、及び、後述する第１表示部１１１及び第２表示部１１２に電気的に接続されている。

（３）制御コンピュータ５０の詳細な説明
制御コンピュータ５０のＨＤＤ５４には、物品ＧのＸ線検査を実行するための各種プログラムが格納されている。制御コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、これらのプログラムを読み出して実行することにより、画像生成部５１ａ、領域判別部５１ｂ、不良判断部５１ｃ、画像調整部５１ｄ及び閾値設定部５１ｅとして動作する。

（３−１）画像生成部５１ａ
画像生成部５１ａは、ラインセンサ３０から出力されるＸ線透過信号に基づいて、物品ＧのＸ線透過画像を生成する。具体的には、画像生成部５１ａは、物品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図４参照）を通過するときにラインセンサ３０の各Ｘ線検出素子３０ａから出力されるＸ線透過信号を細かい時間間隔で取得し、取得したＸ線透過信号に基づいて物品ＧのＸ線透過画像を生成する。

物品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。画像生成部５１ａは、ラインセンサ３０の各Ｘ線検出素子３０ａから得られるＸ線の明るさ（輝度）に関する細かい時間間隔毎のデータをマトリックス状に時系列につなぎ合わせることにより、物品ＧのＸ線透過画像を生成する。画像生成部５１ａが生成したＸ線透過画像は、ＲＯＭ５２及びＨＤＤ５４に保存蓄積される。

（３−２）領域判別部５１ｂ
領域判別部５１ｂは、画像生成部５１ａにより生成された物品ＧのＸ線透過画像において、物品Ｇが占める領域を判別する。領域判別部５１ｂは、例えば、物品ＧのＸ線透過画像の各画素の輝度に基づいて、物品Ｇが占める領域と、それ以外の領域とを区別する。領域判別部５１ｂの判別結果は、不良判断部５１ｃに送られる。

（３−３）不良判断部５１ｃ
不良判断部５１ｃは、画像生成部５１ａにより生成された物品ＧのＸ線透過画像に対して２値化処理を施すことにより、物品Ｇに含まれる不良（異物）を検出する。より具体的には、不良判断部５１ｃは、物品ＧのＸ線透過画像において物品Ｇが占める領域において、予め設定された値よりも暗く現れる領域が存在する場合には、その物品Ｇに異物が混入していると判断する。物品Ｇが占める領域は、領域判別部５１ｂによって判別された領域である。

図６は、図４と同様の図であって、異物Ｃを有する物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。図６には、異物Ｃを有する物品Ｇの透過Ｘ線の強度のグラフが示されている。異物Ｃは、通常、物品Ｇと比較してＸ線が透過しにくい。そのため、図６に示されるように、物品Ｇ中の異物Ｃを透過したＸ線の検出量は、物品Ｇを透過したが異物Ｃを透過しなかったＸ線の検出量より低い。図６では、異物Ｃの位置において、Ｘ線の検出量が周囲より低いピークが示されている。このピークの位置における検出量が所定の値よりも低い場合、不良判断部５１ｃは、このピークの位置に異物Ｃが存在すると判断する。

また、不良判断部５１ｃは、物品Ｇに含まれる不良（異物）を検出した場合に、当該不良が第１不良及び第２不良のいずれかであるのかを判断する。具体的には、不良判断部５１ｃは、異物Ｃの検出度合いが所定の値よりも高い不良を物品Ｇが有する場合に、物品Ｇが第１不良を有すると判断する。

ここで、異物Ｃの「検出度合い」について説明する。上述したように、第１不良は、物品Ｇから除去される必要性が高い不良（異物）であり、第２不良は、第１不良以外の不良（異物）である。物品Ｇが鶏肉である場合、第１不良（骨及び金属片等）である異物Ｃを透過するＸ線の検出量は、第２不良（軟骨等）である異物Ｃを透過するＸ線の検出量より低い傾向がある。そのため、異物Ｃを透過するＸ線の検出量が低いほど、その異物Ｃは物品Ｇから除去される必要性が高い第１不良である可能性が高い。この場合、異物Ｃの検出度合いは、その異物Ｃを透過するＸ線の検出量が低いほど、高くなるパラメータであることが好ましい。例えば、異物Ｃの検出度合いは、物品ＧのＸ線透過画像において異物Ｃが占める領域の画素の濃度レベルである。Ｘ線透過画像の画素の濃度レベルは、Ｘ線の検出量に対応する。具体的には、画素の濃度レベルが高いほど、当該画素におけるＸ線の検出量は低い。そのため、画素の濃度レベルは、異物Ｃの検出度合いとして利用できるパラメータである。不良判断部５１ｃは、物品Ｇを透過したＸ線の検出量から求められた検出度合いが所定の検出閾値より高い不良（異物）を、第１不良と判断する。

図７は、図４と同様の図であって、２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有する物品ＧのＸ線検査の原理を説明するための図である。図７には、２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有する物品Ｇの透過Ｘ線の強度のグラフが示されている。異物Ｃ１１は、第１不良である。異物Ｃ１２は、第２不良である。図７に示されるように、異物Ｃ１１，Ｃ１２を透過したＸ線の検出量は、物品Ｇを透過したが異物Ｃ１１，Ｃ１２を透過しなかったＸ線の検出量より低い。また、異物Ｃ１１を透過したＸ線の検出量は、異物Ｃ１２を透過したＸ線の検出量より低い。そのため、物品ＧのＸ線透過画像において、異物Ｃ１１が占める領域の画素の濃度レベルは、異物Ｃ１２が占める領域の画素の濃度レベルよりも高くなる。すなわち、異物Ｃ１１の検出度合いは、異物Ｃ１２の検出度合いよりも高い。異物Ｃ１１の検出度合いが所定の検出閾値より高く、異物Ｃ１２の検出度合いが所定の検出閾値と同じ又はより低い場合、不良判断部５１ｃは、異物Ｃ１１を第１不良と判断し、異物Ｃ１２を第２不良と判断する。ただし、異物Ｃ１２の検出度合いは、所定の検出閾値よりも小さい所定の値よりも高い必要がある。

このように、不良判断部５１ｃは、Ｘ線の検出量に基づいて得られた異物の検出度合いと、所定の検出閾値とを比較することによって、物品Ｇに含まれる不良が第１不良及び第２不良のいずれかであるのかを判断することができる。そのため、不良判断部５１ｃは、物品ＧのＸ線透過画像において、第１不良（異物Ｃ１１）が占める領域、及び、第２不良（異物Ｃ１２）が占める領域をそれぞれ判別することができる。不良判断部５１ｃは、例えば、検出度合いとして、物品ＧのＸ線透過画像の各画素の濃度レベルに基づいて、第１不良が占める領域、及び、第２不良が占める領域を判別する。画素の濃度レベルが高い領域は、異物Ｃ１１，Ｃ１２の検出度合いが高い領域を意味する。不良判断部５１ｃの判断結果は、画像調整部５１ｄに送られる。

（３−４）画像調整部５１ｄ
画像調整部５１ｄは、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。具体的には、画像調整部５１ｄは、不良判断部５１ｃの判断結果に基づいて、画像生成部５１ａにより生成された物品ＧのＸ線透過画像を変更する。画像調整部５１ｄによって調整された物品ＧのＸ線透過画像は、ＲＯＭ５２及びＨＤＤ５４に保存蓄積され、また、後述する第１表示部１１１及び第２表示部１１２に表示される。

画像調整部５１ｄは、物品Ｇが第１不良を有すると不良判断部５１ｃが判断した場合に、第１不良の表示態様が第２不良の表示態様と異なるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。

図８は、２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有する物品ＧのＸ線透過画像の一例を示す図である。図８は、画像調整部５１ｄによって調整される前の画像である。物品Ｇは、特定の部位の鶏肉である。物品Ｇは、２種類の異物Ｃ１１，Ｃ１２を有している。異物Ｃ１１は、作業者によって除去されるべき異物である「第１不良」である。異物Ｃ１２は、作業者によって除去される必要がない異物である「第２不良」である。不良判断部５１ｃは、異物Ｃ１１を第１不良と判断し、異物Ｃ１２を第２不良と判断し、画像調整部５１ｄは、不良判断部５１ｃの判断結果を受け取っている。

図８に示されるＸ線透過画像は、複数の画素から構成される。Ｘ線透過画像の各画素は、複数の濃度レベルの内の一つを有する。図８では、Ｘ線透過画像の濃度レベルは、ハッチングの間隔で表されている。具体的には、ある領域のハッチングの間隔が狭いほど、その領域を構成する画素の濃度レベルが高い。図８では、異物Ｃ１１，Ｃ１２の画素の濃度レベルは、異物Ｃ１１，Ｃ１２以外の物品Ｇの画素の濃度レベルよりも高い。

図９は、図８に示される物品ＧのＸ線透過画像であって、画像調整部５１ｄによって調整された後の画像である。画像調整部５１ｄは、不良判断部５１ｃの判断結果に基づいて、物品ＧのＸ線透過画像において第１不良（異物Ｃ１１）が占める領域、及び、第２不良（異物Ｃ１２）が占める領域を取得する。画像調整部５１ｄは、異物Ｃ１１，Ｃ１２のうち、第１不良である異物Ｃ１１の表示態様が、第２不良である異物Ｃ１２の表示態様と異なるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。具体的には、画像調整部５１ｄは、文字列、数値、図形、及び、物品Ｇの画像の所定の領域を囲う枠の少なくとも１つを用いて、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。

図９では、作業者が視認しやすいように、各異物Ｃ１１，Ｃ１２のそれぞれが占める領域が長方形の枠で囲まれている。しかし、第１不良である異物Ｃ１１を占める領域を囲む枠は、第２不良である異物Ｃ１２を占める領域を囲む枠よりも太くなっており、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なっている。これにより、作業者にとって、第１不良が第２不良よりも視認しやすくなっている。

（３−５）閾値設定部５１ｅ
閾値設定部５１ｅは、「（３−３）不良判断部５１ｃ」の欄で説明した検出閾値を設定する。具体的には、閾値設定部５１ｅは、検出閾値を設定するための画面をモニタ４０に表示させて、Ｘ線検査装置１０の操作者に、検出閾値を入力させる。

（４）異物の位置の特定動作
図２に示されるように、Ｘ線検査装置１０によって不良を有すると判断された物品Ｇは、振分機構７０によって検査ライン１００から排出され、作業ライン１０１，１０２に送られる。作業ライン１０１，１０２では、作業者Ｐａ，Ｐｂによって異物の除去作業が行われる。ここで、異物とは、物品Ｇから除去されるべき第１不良である。第２不良は、作業ライン１０１，１０２において必ずしも除去される必要がない。そのため、第１不良である異物の除去作業では、物品Ｇ内に混入している第１不良の位置を事前に特定して、作業者Ｐａ，Ｐｂに分かりやすく提示する必要がある。

図８は、画像調整部５１ｄによって調整される前の物品ＧのＸ線透過画像である。図８では、２つの異物Ｃ１１，Ｃ１２が占める領域の画素の濃度レベルは、他の領域の画素の濃度レベルよりも高く表示されている。異物Ｃ１１が占める領域は、第１不良を表し、異物Ｃ１２が占める領域は、第２不良を表している。しかし、異物Ｃ１１が占める領域の画素の濃度レベルが、異物Ｃ１２が占める領域の画素の濃度レベルと同程度である場合、作業者Ｐａ，Ｐｂは、図８に示されるＸ線透過画像を目視しても、異物Ｃ１１が占める領域（第１不良）を一目で判別することは難しい。

図９は、画像調整部５１ｄによって調整された後の物品ＧのＸ線透過画像である。図９では、２つの異物Ｃ１１，Ｃ１２のうち、第１不良である異物Ｃ１１の表示態様が、第２不良である異物Ｃ１２の表示態様と異なっている。具体的には、第１不良である異物Ｃ１１を占める領域を囲む枠は、第２不良である異物Ｃ１２を占める領域を囲む枠よりも太くなっている。この表示態様の差異によって、作業者Ｐａ，Ｐｂは、図９に示されるＸ線透過画像を目視して、異物Ｃ１１が占める領域（第１不良）を一目で判別することができる。すなわち、作業者Ｐａ，Ｐｂは、物品Ｇ内に混入している第１不良の位置を容易に把握することができる。以下、図９に示される、画像調整部５１ｄによって調整された、物品ＧのＸ線透過画像を、異物位置特定用画像と呼ぶ。

（５）異物の除去工程
図２に示されるように、作業ライン１０１，１０２において、作業者Ｐａ，Ｐｂが物品Ｇａ，Ｇｂに含まれる異物を除去する工程について説明する。

Ｘ線検査装置１０において不良（異物）を有すると判断された物品Ｇａ，Ｇｂは、振分機構７０によって不良品排出方向９１，９２に振分けられて、検査ライン１００から排出される。排出された物品Ｇａ，Ｇｂは、作業ライン１０１，１０２に送られる。作業ライン１０１，１０２では、それぞれ、作業者Ｐａ，Ｐｂによって物品Ｇａ，Ｇｂに含まれる異物が確認される。作業ライン１０１，１０２は、第１作業ライン１０１と第２作業ライン１０２とからなる。

第１作業ライン１０１は、不良品排出方向９１側に配置され、第２作業ライン１０２は、不良品排出方向９２側に配置される。第１作業ライン１０１には第１表示部１１１が設置され、第２作業ライン１０２には第２表示部１１２が設置されている。第１表示部１１１及び第２表示部１１２は、液晶ディスプレイ等のモニタであり、Ｘ線検査装置１０のモニタ４０とは別個のものである。

第１作業ライン１０１では、作業者Ｐａは、第１表示部１１１と対峙する位置で物品Ｇａの異物除去作業を行う。第２作業ライン１０２では、作業者Ｐｂは、第２表示部１１２と対峙する位置で物品Ｇｂの異物除去作業を行う。

不良を有すると判断された物品Ｇａが不良品排出方向９１に排出され、第１作業ライン１０１で異物除去作業が行われている間、不良を有すると判断された別の物品Ｇｂは不良品排出方向９２に排出され、第２作業ライン１０２で異物除去作業が行われる。

Ｘ線検査装置１０の制御コンピュータ５０は、第１作業ライン１０１に振り分けられた物品Ｇａの異物位置特定用画像を第１表示部１１１に送信し、第２作業ライン１０２に振り分けられた物品Ｇｂの異物位置特定用画像を第２表示部１１２に送信する。

第１作業ライン１０１では、第１表示部１１１に、Ｘ線検査装置１０本体から送られてくる物品Ｇａの異物位置特定用画像が表示されている。作業者Ｐａは、第１表示部１１１に表示される異物位置特定用画像を見ながら、物品Ｇａに含まれる第１不良（異物）の位置を確認して、第１不良を除去する。

第２作業ライン１０２では、第２表示部１１２に、Ｘ線検査装置１０本体から送られてくる物品Ｇｂの異物位置特定用画像が表示されている。作業者Ｐｂは、第２表示部１１２に表示される異物位置特定用画像を見ながら、物品Ｇｂに含まれる第１不良（異物）の位置を確認して、第１不良を除去する。

（６）特徴
従来のＸ線検査装置では、物品のＸ線透過画像に、検出された異物の位置をマークして、異物を取り除く作業者が異物の位置を把握しやすいようにする方法が広く採用されている。しかし、作業者が、物品である鶏肉の内部に残留している異物を手作業で取り除く場合、本来除去しなくても問題とならない軟骨と、除去するべき骨又は金属片とを一目で区別することが難しい。また、異物の形状は一定ではなく、除去するべき異物のみを高精度で検出することは困難である。そのため、検出精度を上げるためには、誤検出をある程度許容しなければならない。また、作業者は、物品のＸ線透過画像の出力画面を目視しながら特定の異物のみを取り除かなければならないため、作業効率が低下しやすい。

本実施形態のＸ線検査装置１０では、図９の物品Ｇの異物位置特定用画像に示されるように、物品Ｇ中の異物Ｃ１１，Ｃ１２を占める領域が枠で囲まれている。また、除去されるべき第１不良である異物Ｃ１１を占める領域を囲む枠は、除去される必要がない第２不良である異物Ｃ１２を占める領域を囲む枠よりも太くなっている。そのため、物品Ｇの異物位置特定用画像において、第１不良を示す領域は、第２不良を示す領域よりも、作業者にとって目立つように表示されている。これにより、作業者は、物品Ｇの異物位置特定用画像の出力画面を目視することで、異物（不良）の位置を容易に把握することができ、かつ、第１不良と第２不良とを容易に区別することができる。従って、作業者は、物品Ｇ（鶏肉）に含まれる異物が、除去するべき第１不良（骨及び金属片等）であるのか、除去しなくても問題がない第２不良（軟骨等）であるのかを一目で区別できる。結果的に、作業者による物品Ｇの異物除去作業の効率が向上し、かつ、異物除去の精度も向上する。

（７）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（７−１）変形例Ａ
実施形態では、不良判断部５１ｃは、物品Ｇに含まれる異物が検出された場合に、物品Ｇが不良を有すると判断する。しかし、不良は、物品Ｇに含まれる異物に限られない。例えば、不良判断部５１ｃは、物品Ｇに含まれる異物、物品Ｇの形状の異常、及び、物品Ｇの数の異常の少なくとも１つが検出された場合に、物品Ｇが不良を有すると判断してもよい。

物品Ｇの不良が物品Ｇの形状の異常である場合、不良判断部５１ｃは、検査対象である物品Ｇの形状と、基準となる形状との差異が所定の量以上である場合に、物品Ｇが不良を有すると判断してもよい。

物品Ｇの不良が物品Ｇの数の異常である場合、不良判断部５１ｃは、検査対象である物品Ｇの数と、基準となる数との差異が所定の量以上である場合に、物品Ｇが不良を有すると判断してもよい。この場合、物品Ｇは、例えば、複数の製品が包装されたものである。

また、実施形態において、物品Ｇは、所定の部位の鶏肉である。しかし、物品Ｇは、鶏肉に限られず、所定の品質を満たす必要がある任意の製品であってもよい。

（７−２）変形例Ｂ
実施形態では、画像調整部５１ｄは、図９に示されるように、第１不良である異物Ｃ１１を占める領域を囲む枠が、第２不良である異物Ｃ１２を占める領域を囲む枠よりも太くなるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。これにより、画像調整部５１ｄは、第１不良である異物Ｃ１１の表示態様を、第２不良である異物Ｃ１２の表示態様と異ならせる。この表示態様の相違によって、作業者Ｐａ，Ｐｂは、図９に示されるＸ線透過画像を目視して、異物Ｃ１１（第１不良）が占める領域を一目で判別することができる。

しかし、画像調整部５１ｄは、他の方法によって、第１不良の表示態様を、第２不良の表示態様と異ならせてもよい。例えば、画像調整部５１ｄは、文字列、数値、図形、及び、物品Ｇの画像の所定の領域を囲う枠の少なくとも１つを用いて、第１不良の表示態様を、第２不良の表示態様と異ならせてもよい。次に、文字列、数値及び図形のそれぞれを用いる場合について説明する。

文字列を用いる場合、画像調整部５１ｄは、作業者が第１不良と第２不良とを一目で判別することができるように、Ｘ線透過画像に所定の文字列を挿入する。図１０は、文字列Ｆ１が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。文字列Ｆ１は、第１不良である異物Ｃ１１を示す領域の近傍に配置されている。図１０において、文字列Ｆ１は「要除去」であり、文字列Ｆ１の表示位置の近傍の異物Ｃ１１が、除去されるべき第１不良であることを表している。これにより、作業者は、第１不良の位置を容易に把握することができる。文字列Ｆ１は、作業者が第１不良と第２不良とを容易に把握することができる任意の文字列であってもよい。

数値を用いる場合、画像調整部５１ｄは、作業者が第１不良と第２不良とを一目で判別することができるように、Ｘ線透過画像に所定の数値を挿入する。図１１は、数値Ｆ２が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。数値Ｆ２は、異物Ｃ１１及び異物Ｃ１２のそれぞれを示す領域の近傍に配置されている。図１１において、数値Ｆ２は、「（３−３）不良判断部５１ｃ」の欄で説明した「検出度合い」を表す数値である。数値Ｆ２は、数値Ｆ２の表示位置の近傍の異物Ｃ１１，Ｃ１２の検出度合いを表す。検出度合いは、０％から１００％までの値である。例えば、検出度合いが７０％より高い異物が第１不良であり、検出度合いが７０％以下である異物が第２不良である。この場合、作業者は、数値Ｆ２を目視して、第１不良と第２不良とを容易に区別することができる。数値Ｆ２は、作業者が第１不良と第２不良とを容易に区別することができる任意のパラメータであってもよい。

図形を用いる場合、画像調整部５１ｄは、作業者が第１不良と第２不良とを一目で判別することができるように、Ｘ線透過画像に所定の図形を挿入する。図１２は、図形Ｆ３が挿入された図８のＸ線透過画像を示す図である。図形Ｆ３は、第１不良である異物Ｃ１１を示す領域の近傍に配置されているバー状の図形である。図１２において、図形Ｆ３は、図形Ｆ３の表示位置の近傍の異物Ｃ１１が、除去されるべき第１不良であることを表している。これにより、作業者は、第１不良の位置を容易に把握することができる。図形Ｆ３は、作業者が第１不良と第２不良とを容易に把握することができる任意の図形であってもよい。

実施形態及び本変形例において、画像調整部５１ｄは、互いに異なる色を用いて、第１不良の表示態様を、第２不良の表示態様と異ならせてもよい。例えば、図９において、画像調整部５１ｄは、第１不良である異物Ｃ１１を占める領域を囲む枠が赤色で表示され、第２不良である異物Ｃ１２を占める領域を囲む枠が黒色で表示されるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整してもよい。

（７−３）変形例Ｃ
変形例Ｂでは、図１１に示されるように、画像調整部５１ｄは、異物Ｃ１１，Ｃ１２の検出度合いを表す数値Ｆ２を、物品ＧのＸ線透過画像に挿入してもよい。しかし、画像調整部５１ｄは、他の形式で、検出度合いに関する情報を物品ＧのＸ線透過画像に挿入してもよい。例えば、画像調整部５１ｄは、検出された各異物の検出度合いの一覧を物品ＧのＸ線透過画像に挿入してもよい。その場合、画像調整部５１ｄは、各検出度合いに対応する異物の位置を作業者が目視しやすいように、物品ＧのＸ線透過画像を調整してもよい。

（７−４）変形例Ｄ
画像調整部５１ｄは、検出された異物の検出度合いと所定の検出閾値との差に応じて、第１不良の表示態様が、第２不良の表示態様と異なるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整してもよい。例えば、画像調整部５１ｄは、実施形態のように物品Ｇの画像の所定の領域を囲う枠を用いる場合、検出度合いから検出閾値を引いた値が大きいほど、枠が太くなくように物品ＧのＸ線透過画像を調整してもよい。

（７−５）変形例Ｅ
画像調整部５１ｄは、物品Ｇのサムネイル画像と共に、不良が存在する位置近傍における物品Ｇの拡大画像が第１表示部１１１及び第２表示部１１２に表示されるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整してもよい。

図１３は、本変形例において、画像調整部５１ｄによって調整され、第１表示部１１１及び第２表示部１１２に表示される画像の一例である。この画像は、物品Ｇのサムネイル画像Ｊ１と、物品Ｇの拡大画像Ｊ２とを含む。サムネイル画像Ｊ１は、実施形態の図８に示されるように、物品Ｇの全体を表す画像である。拡大画像Ｊ２は、例えば、第１不良の位置の近傍における物品Ｇの画像である。拡大画像Ｊ２は、サムネイル画像Ｊ１に表示される物品Ｇの一部を拡大した画像である。拡大画像Ｊ２は、第１表示部１１１及び第２表示部１１２の画面全体に表示され、サムネイル画像Ｊ１は、第１表示部１１１及び第２表示部１１２の画面の一部において、拡大画像Ｊ２と重なるように表示される。

本変形例では、作業者は、拡大画像Ｊ２を目視することで、第１不良である異物の位置及び形状を容易に把握することができ、異物除去作業において異物を容易に特定することができる。

本変形例では、画像調整部５１ｄは、図９〜１２に示されるように、第１不良の表示態様が第２不良の表示態様と異なるように、サムネイル画像Ｊ１及び拡大画像Ｊ２の少なくとも一方を調整してもよい。

（７−６）変形例Ｆ
実施形態では、図９に示されるように、物品Ｇの異物位置特定用画像では、物品Ｇ中の異物Ｃ１１，Ｃ１２を占める領域が枠で囲まれている。しかし、物品Ｇが異物Ｃ１１，Ｃ１２を含む場合、物品Ｇの異物位置特定用画像では、さらに、物品Ｇ全体が枠で囲まれていてもよい。図１４は、本変形例の物品Ｇの異物位置特定用画像の一例である。図１４では、２つの物品Ｇが示されている。一方の物品Ｇ（全体が表示されている物品Ｇ）は、異物Ｃ１１，Ｃ１２を含み、他方の物品Ｇ（一部のみが表示されている物品Ｇ）は、異物を含まない。図１４では、異物Ｃ１１，Ｃ１２を含む物品Ｇ全体を囲む枠Ｗ１と、各異物Ｃ１１，Ｃ１２を囲む枠Ｗ２とが表示されている。異物Ｃ１１，Ｃ１２を含まない物品Ｇ全体を囲む枠は表示されない。これにより、作業者は、物品のＸ線透過画像の出力画面を目視して、異物を含む物品と、異物を含まない物品とを容易に判別することができる。結果的に、作業者による物品Ｇの異物除去作業の効率が向上し、かつ、異物除去の精度も向上する。

図１４において、枠Ｗ１と枠Ｗ２とは、互いに異なる態様で表示されてもよい。例えば、枠Ｗ１と枠Ｗ２とは、互いに異なる色で表示されてもよく、また、互いに異なる線種及び太さで描かれていてもよい。

（７−７）変形例Ｇ
実施形態の検査装置は、Ｘ線を用いて物品Ｇの異物混入検査を行うＸ線検査装置１０である。しかし、検査装置は、Ｘ線検査装置１０に限られない。例えば、検査装置は、食品製造工程で一般的に用いられる光による異物検査装置であれば、赤外線、紫外線及び可視光等を用いて物品Ｇの異物混入検査を行う装置であってもよい。

（７−８）変形例Ｈ
Ｘ線検査装置１０は、物品Ｇに含まれる異物に関する統計データを自動的に作成してもよい。異物に関する統計データとは、例えば、物品Ｇの種類、及び、異物の種類、位置、形状等に関するデータである。

例えば、物品Ｇが鶏肉である場合、異物混入検査の開始前に、鶏肉の部位（むね、ささみ、もも等）を入力し、部位ごとに、検出された異物の数の統計データを作成してもよい。特に、むね肉では、骨が残る位置が所定の範囲に限定されることが多い。そのため、部位ごとに統計データを作成して、統計データを生鶏解体装置の調整に使用することで、Ｘ線検査装置１０に送られる鶏肉に残留している骨の数を低減することができる。

（７−９）変形例Ｉ
Ｘ線検査装置１０では、図２に示されるように、検査ライン１００から排出されて作業ライン１０１，１０２に送られた物品Ｇａ，Ｇｂは、作業者Ｐａ，Ｐｂによって物品Ｇａ，Ｇｂに含まれる異物が確認され、必要に応じて異物が除去される。この場合、異物が除去された物品Ｇａ，Ｇｂはストックされて、まとめて異物混入検査が行われてもよい。

例えば、物品Ｇが鶏肉である場合、作業ライン１０１，１０２において、作業者Ｐａ，Ｐｂごとに異物除去作業が完了した物品Ｇをストックし、その後、物品Ｇの異物混入検査がまとめて行われる。この場合、事前に、作業者Ｐａ，Ｐｂが自身の作業者ＩＤを第１表示部１１１及び第２表示部１１２からＸ線検査装置１０に入力したり、作業者ＩＤを含むＳＵＳ製のプレート及びＩＣチップ等をＸ線検査装置１０に読み込ませたりしてもよい。これにより、Ｘ線検査装置１０は、作業ライン１０１，１０２で異物除去作業をしている作業者Ｐａ，Ｐｂの作業者ＩＤを取得できるので、作業者Ｐａ，Ｐｂごとの残骨発生率を記録したり、作業者Ｐａ，Ｐｂのトレーニングに活用したりすることができる。残骨発生率とは、異物除去作業が完了した物品Ｇに、除去されるべき異物が混入している割合である。

（７−１０）変形例Ｊ
実施形態及び上記の各変形例では、物品Ｇが有する不良は、作業者によって除去されるべき異物である「第１不良」と、作業者によって除去される必要がない異物である「第２不良」との２種類に分類される。しかし、物品Ｇが有する不良は、３種類以上に分類されてもよい。

例えば、物品Ｇが有する不良は、第１不良、第２不良及び第３不良の３種類に分類されてもよい。不良が物品Ｇに含まれる異物である場合、例えば、第１不良は、作業者によって除去されるべき異物であり、第２不良は、作業者によって除去される方が好ましい異物であり、第３不良は、作業者によって除去される必要がない異物である。この場合、不良判断部５１ｃは、物品Ｇに含まれる異物が第１乃至第３不良のいずれかであるかを判別し、画像調整部５１ｄは、物品ＧのＸ線透過画像において第１乃至第３不良の表示態様が互いに異なるように、物品ＧのＸ線透過画像を調整する。

本発明に係る検査装置は、例えば、食品等の物品にＸ線等の光を照射して物品の検査を行うＸ線検査装置として利用可能である。

１０ Ｘ線検査装置（検査装置）
５１ｃ 不良判断部（判断部）
５１ｄ 画像調整部
５１ｅ 閾値設定部（設定部）
７０ 振分機構（振分部）
１１１ 第１表示部（表示部）
１１２ 第２表示部（表示部）
Ｇ 物品
Ｃ 異物（不良）
Ｃ１１ 異物（第１不良）
Ｃ１２ 異物（第２不良）

特開２００２―２２８７６１号公報

Claims (10)

1. 物品の画像に基づいて前記物品を検査する検査装置であって、
   前記画像に基づいて前記物品が不良を有するか否かを判断する判断部と、
   前記画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示される前記画像を調整する画像調整部と、
   を備え、
   前記判断部は、前記不良が、前記物品から除去される必要性が高い第１不良と、前記第１不良以外の第２不良とのいずれかであるのかを判断し、
   前記画像調整部は、前記画像における前記不良の表示態様を、前記第１不良を含む場合と、前記第１不良を含まない場合とで異なるようにして、前記画像を調整する、
   検査装置。
2. 前記判断部は、前記物品に含まれる異物、前記物品の形状の異常、及び、前記物品の数の異常の少なくとも１つを検出した場合に、前記物品が不良を有すると判断する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記画像調整部は、文字列、数値、図形、及び、前記画像の所定の領域を囲う枠の少なくとも１つを用いて、前記第１不良の表示態様が、前記第２不良の表示態様と異なるように、前記画像を調整する、
   請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 前記画像調整部は、前記画像における前記不良の表示態様を、前記第１不良を含む場合に前記物品の全体が枠で囲まれるようにして、前記画像を調整する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。
5. 前記判断部は、検出度合いが所定の閾値より高い不良を前記物品が有する場合に、前記物品が前記第１不良を有すると判断する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の検査装置。
6. 前記閾値を設定する設定部をさらに備える、
   請求項５に記載の検査装置。
7. 前記画像調整部は、前記検出度合いに関する情報が前記画像に含まれるように、前記画像を調整する、
   請求項５又は６に記載の検査装置。
8. 前記画像調整部は、前記検出度合いと前記閾値との差に応じて、前記第１不良の表示態様が、前記第２不良の表示態様と異なるように、前記画像を調整する、
   請求項５〜７のいずれか１項に記載の検査装置。
9. 前記画像調整部は、前記物品のサムネイル画像と共に、不良が存在する位置近傍における前記物品の拡大画像が前記表示部に表示されるように、前記画像を調整する、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の検査装置。
10. 前記判断部によって不良を有すると判断された前記物品を所定の領域に振り分ける振分部をさらに備える、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の検査装置。

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