JP2002098652A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録必要と判断された物品の処理時において
画像データを容易に参照できるＸ線検査装置を提供す
る。 【解決手段】 Ｘ線検査装置は、連続搬送される物品の
画像データをＸ線源及びＸ線ラインセンサにより得て、
その得られた画像データによって物品の不良検査を行う
装置である。このＸ線検査装置は、画像データファイル
２６を有するＨＤＤ２５を備えており、物品不良と判断
された複数の物品の画像データを、自動的に画像データ
ファイル２６に記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線検査装置、特
に、連続搬送される物品の画像データをＸ線源及びＸ線
ラインセンサにより得て、その得られた画像データによ
って物品の状態検査を行うＸ線検査装置に関する。

【従来の技術】食品などの商品の生産ラインにおいて
は、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそ
のような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置が使用
されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送さ
れてくる各被検査物品に対してＸ線を照射し、そのＸ線
の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、物品中に異
物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠けが生じ
ていたり物品内の単位物の数量が不足していたりしない
かを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、物品内の
単位物の数量を数えることが行なわれている。Ｘ線検査
装置において不良と判断された物品は、後段の振分装置
によって不良品として振り分けられる。物品に異物が混
入していたといった危機的な不良が見つかった場合に
は、生産ラインを止めて上流の装置等の点検を行い、原
因が究明される。一方、割れ欠けや数量不足といった不
良の場合には、取り替えや数量合わせを行って再び生産
ラインに戻されることが多い。また、Ｘ線検査装置によ
って単位物の数量を数える場合には、後工程にてその数
が印刷されたラベルを貼り付けることが行なわれてい
る。さらに、商品の品質を管理するために、一定個数も
しくは、一定時間毎に商品の抜き取り検査を行ってい
る。

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＸ
線検査装置においては、物品が流れてくると、Ｘ線によ
る画像データを作成し、コンピュータにより物品の良・
不良を判断するとともに、ディスプレイに物品のＸ線に
よる画像を映し出す。しかし、物品が連続的に搬送され
てくるときには、次々に不良検査が行われ、ディスプレ
イに映し出される画像も次々に新しいものに更新されて
いく。このため、不良物品の処理を行うときには既に画
面が更新されていることが多く、物品の画像なしに不良
物品の処理を行うことになる。これに対し、ディスプレ
イに映し出される画像を全て記憶させるように装置を構
成することが考えられるが、このように全画面を記憶さ
せようとすると、何万〜何十万という画像を記憶する記
憶装置が必要となるとともに、必要な画像を呼び出すこ
とも容易ではなくなる。本発明の課題は、連続搬送され
る物品のＸ線による画像データによって物品の状態検査
を行うＸ線検査装置であって、記録が必要と判断された
物品の画像データを自動的に記録すると共に、その画像
を容易に参照できる装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】請求項１に係るＸ線検査
装置は、連続搬送される物品の画像データをＸ線源及び
Ｘ線ラインセンサにより得て、その得られた画像データ
によって物品の状態を検査する装置である。このＸ線検
査装置は、記録判断手段と、画像データ記憶手段とを備
えている。記録判断手段は、連続搬送される物品の画像
データのうち、記録が必要なものを自動的に判断する。
画像データ記憶手段は、記録判断手段によって記録必要
と判断された物品の画像データを、自動的に記憶部に記
憶させる。この装置では、異物が混入している物品のチ
ェック、物品の割れ欠けのチェック、単品が複数含まれ
ている物品の単品の入数チェックや単品の個数の計測な
どの検査のうち、少なくとも１つの検査を行うことがで
きる。ここでは、Ｘ線源から照射されるＸ線を物品に当
て、物品によるＸ線の透過の程度をＸ線ラインセンサで
検出して、そこから画像データを得る。次に、その画像
データを用いて、記録判断手段が記録が必要な画像デー
タを判断する。そして、記録必要と判断された物品の画
像データは、自動的に記憶部に記憶される。すなわち、
記憶部には、記録必要と判断された物品の画像データが
蓄積されていく。したがって、検査の結果により記録必
要と判断された物品に対して種々の処理を施す際に、そ
の物品の画像データを記憶部から呼び出すことができ
る。これにより、物品に対する処理の作業性や作業効率
が向上する。なお、ここでは記録必要と判断された物品
の画像データだけを記憶部に記憶させているため、記憶
部の記憶容量を比較的小さく抑えることが可能であり、
また画像データの呼び出しも比較的容易となる。請求項
２に係るＸ線検査装置は、請求項１に記載の装置であっ
て、記録判断手段は、画像データから物品不良を判断す
る不良判断手段である。そして、画像データ記憶手段に
記憶される画像データは、不良判断手段によって物品不
良と判断された物品の画像データである。ここでは、Ｘ
線源及びＸ線ラインセンサから得た画像データを用い
て、不良判断手段が物品不良を判断する。そして、物品
不良と判断された物品の画像データは、自動的に記憶部
に記憶される。すなわち、記憶部には、不良物品の画像
データが蓄積される。したがって、不良と判断された物
品に対して、取り替えや数量合わせ、廃棄といった処理
を施す際に、その物品の画像データを記憶部から呼び出
すことができる。これにより、不良物品に対する処理の
作業性や作業効率が向上する。なお、ここでは物品不良
と判断された物品の画像データだけを記憶部に記憶させ
ているため、記憶部の記憶容量を比較的小さく抑えるこ
とが可能であり、また画像データの呼び出しも比較的容
易となる。請求項３に係るＸ線検査装置は、請求項２に
記載の装置であって、不良判断手段は、複数の判断方式
を使って物品不良を判断する。画像データ記憶手段は、
いずれの判断方式による物品不良の判断であるかに関す
る情報を、画像データと対応づけて記憶部に記憶させ
る。ここでは、複数の判断方式によって物品不良の判断
を行っているが、どの判断方式による不良と判断された
かという情報は、画像データと対応した形で記憶部に記
憶される。このため、不良と判断された物品の処理を行
う際に、画像データの参照に加えて判断方式の確認も容
易に行えるようになり、不良物品に対する処理の作業性
や作業効率がより向上する。請求項４に係るＸ線検査装
置は、請求項２又は３に記載の装置であって、Ｘ線ライ
ンセンサは、複数のセンサを有している。これらのセン
サは、物品の搬送方向と略直交する方向に並んでいる。
不良判断手段は、複数のセンサからの信号に基づく画像
データにおいて、物品不良が生じている不良位置を特定
する。画像データ記憶手段は、不良判断手段により特定
された不良位置を、画像データと対応づけて記憶部に記
憶させる。ここでは、不良と判断された物品の処理を行
う際に、画像データの参照に加えて、物品不良が生じて
いる不良位置を参照することもできるようになる。これ
により、不良物品に対する処理の作業性や作業効率がよ
り向上する。請求項５に係るＸ線検査装置は、請求項２
から４のいずれかに記載の装置であって、振分機構と、
振分制御手段とをさらに備えている。振分機構は、物品
を正規の搬送経路から不良品貯留部へと振り分ける。振
分制御手段は、不良判断手段が物品不良と判断した物品
を振り分けるように、振分機構に振分指示を送る。ま
た、記憶部には、物品の画像データが複数枚数記憶され
る。そして、画像データ記憶手段は、複数の画像データ
を、振分制御手段が振分指示を送った順番に記憶部に記
憶させる。ここでは、振分制御手段が不良品貯留部へと
不良物品を振り分ける振分指示を送った順番に、画像デ
ータが記憶部に記憶される。このため、不良品貯留部に
おける不良物品の貯留の順番と、それらの不良物品の画
像データの記憶部における順番とが一致するようにな
る。したがって、不良品貯留部に振り分けられた不良物
品の処理を行う際に、不良物品の並んでいる順番に画像
データを呼び出すことが容易となる。請求項６に係るＸ
線検査装置は、請求項５に記載の装置であって、表示部
をさらに備えている。表示部は、不良品貯留部の近傍に
配置され、記憶部に記憶された複数の物品の画像データ
を画面表示する。ここでは、不良品貯留部の近傍に表示
部を配置しているため、不良品貯留部に振り分けられた
不良物品の処理を行う際に、作業者は、容易に画像デー
タを参照することができる。請求項７に係るＸ線検査装
置は、請求項６に記載の装置であって、振分機構は、表
示部に表示される画像データと略同一の姿勢で物品を振
り分ける。ここでは、表示部に表示される画像データの
物品の姿勢と、不良品貯留部に振り分けられた物品の姿
勢とが一致するようになる。このため、不良品貯留部に
振り分けられた不良物品の処理を行う際に、作業者は、
不良物品と画像データとを容易に比較することができ
る。

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るＸ線検
査装置の外観を、図１に示す。このＸ線検査装置１０
は、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う
装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品に対
してＸ線を照射して、商品を透過したＸ線量を基に商品
の不良判断を行う装置である。Ｘ線検査装置１０の被検
査物品である商品Ｇは、図４（ａ）に示すように、前段
コンベア６０によりＸ線検査装置１０に運ばれてくる。
商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において異物混入の有無が
判断される。このＸ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ
線検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送
られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０と対になっ
ており、商品ＧがＸ線検査装置１０において良品と判断
された場合には商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと
送り、商品ＧがＸ線検査装置１０において不良品と判断
された場合には商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振
り分ける。不良品貯留コンベア９０に振り分けられ溜ま
っていく不良品は、不良品貯留コンベア９０の下流端付
近に立つ作業者によって、不良の状態が確認され順次処
理されていく。 ＜Ｘ線検査装置の構成＞Ｘ線検査装置１０は、図１及び
図２に示すように、主として、シールドボックス１１
と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセ
ンサ１４と、タッチパネル機能付きの第１モニタ３０
と、第２モニタ５０（図４及び図５参照）と、制御コン
ピュータ２０（図５参照）とから構成されている。ま
た、Ｘ線検査装置１０の後段には、Ｘ線検査装置１０と
対になっている振分機構７０が配置されている。 〔シールドボックス〕シールドボックス１１は、両側面
に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。
このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線
照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ
２０などが収容されている。なお、図１には図示してい
ないが、開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へ
のＸ線の漏洩を抑えるための遮蔽ノレンにより塞がれて
いる。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形される
もので、商品が搬出入されるときには商品により押しの
けられる。また、シールドボックス１１の正面上部に
は、第１モニタ３０の他、キーの差し込み口や電源スイ
ッチが配置されている。 〔コンベア〕コンベア１２は、シールドボックス１１内
において被検査物品を搬送するものであり、図５に示す
コンベアモータ１２ａにより駆動する。コンベア１２に
よる搬送速度は、制御コンピュータ２０によるコンベア
モータ１２ａのインバータ制御により、細かく制御され
る。 〔Ｘ線照射器〕Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、
コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ライ
ンセンサに向けて扇状のＸ線（図２の斜線範囲Ｘを参
照）を照射する。 〔Ｘ線ラインセンサ〕Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベ
ア１２の下方に配置されており、商品Ｇやコンベア１２
を透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ
１４は、図３に示すように、コンベア１２による搬送方
向に直交する向きに一直線に配置された多くの素子１４
ａから構成されている。 〔第１モニタ〕第１モニタ３０は、フルドット表示の液
晶ディスプレイであり、シールドボックス１１の正面上
部に固定される。この第１モニタ３０は、商品ＧのＸ線
検査時にＸ線画像を表示するものであるが、タッチパネ
ル機能も有しており、初期設定などのキー入力を促す画
面の表示も行う。すなわち、装置１０の使用者は、装置
１０や振分機構７０に関する種々の設定等を、第１モニ
タ３０を介して行うことができる。 〔第２モニタ〕第２モニタ５０は、タッチパネル機能を
有するフルドット表示のモニタであり、図４（ａ）に示
すように、不良品貯留コンベア９０の下流端付近に設置
される。この第２モニタ５０は、例えば図６に示すよう
に画面表示を行う。第２モニタ５０では、右中央に不良
品の不良判定に関する情報を表示する第１表示部５１
が、左に不良品のＸ線画像を表示する第２表示部５２
が、右上に不良品の品種番号を示す第３表示部５３及び
ＮＧ数を表す第４表示部５４が配置されている。また、
第２モニタ５０の右下には、リセットキーＲが配置され
ている。 〔制御コンピュータ〕制御コンピュータ２０は、図５に
示すように、ＣＰＵ２１を搭載するとともに、このＣＰ
Ｕ２１が制御する主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、及びＨＤＤ（ハードディスク）２５を搭載してい
る。また、制御コンピュータ２０は、フロッピー（登録
商標）ディスクとの入出力を行うＦＤＤ（フロッピーデ
ィスクドライブ）２４も有している。さらに、制御コン
ピュータ２０は、第１モニタ３０に対するデータ表示を
制御する表示制御回路、第１モニタ３０のタッチパネル
からのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示し
ないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うための
Ｉ／Ｏポート等を備えている。そして、ＣＰＵ２１、Ｒ
ＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＦＤＤ２４、ＨＤＤ２５など
は、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して
相互に接続されている。また、制御コンピュータ２０
は、コンベアモータ１２ａ、ロータリーエンコーダ１２
ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセン
サ１４等と接続されている。ロータリーエンコーダ１２
ｂは、コンベアモータ１２ａに装着され、コンベア１２
の搬送スピードを検知して制御コンピュータ２０に送
る。光電センサ１５は、被検査物品である商品がＸ線ラ
インセンサ１４の位置にくるタイミングを検知するため
の同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対
の投光器及び受光器から構成されている。 〔振分機構〕振分機構７０は、図４（ｂ）に示すよう
に、コンベアの搬送面を形成する複数の棒状部材７１
と、各棒状部材７１に対して摺動自在に係合しているス
ライダー７２とを備えている。各棒状部材７１は、図示
しない無端チェーンによって両端が支持されており、無
端チェーンが掛け渡されているスプロケットのモータに
よる回転にしたがって、上に載った商品Ｇを下流側（図
４の右側）へ搬送するように移動する。スライダー７２
は、商品Ｇの搬送方向と直交する方向（図４の上下方
向）に移動し得るように棒状部材７１に係合している。
これらのスライダー７２は、図示しないスライダー移動
機構によって、制御コンピュータ２０の制御に従って移
動する。これらのスライダー７２が順に図４（ｂ）の上
側に移動することによって、棒状部材７１によって搬送
されている商品Ｇは、不良品貯留コンベア９０へと振り
分けられる。一方、搬送されている商品Ｇが載っている
棒状部材７１に係合するスライダー７２を移動させなけ
れば、商品Ｇは、そのまま正規のラインコンベア８０へ
と移送される。なお、上記のような振分機構７０の構成
を採っているため、不良と判断された商品Ｇは、Ｘ線検
査装置１０によりＸ線検査を受けたときの姿勢のまま
で、不良品貯留コンベア９０に載り移る。 ＜制御コンピュータによる物品不良の判断＞ 〔Ｘ線画像作成〕制御コンピュータ２０は、光電センサ
１５からの信号を受けて、商品Ｇが扇状のＸ線照射部
（図２参照）を通過するときに、Ｘ線ラインセンサ１４
によるＸ線透視像信号（図３参照）を細かい時間間隔で
取得して、それらのＸ線透視像信号を基にして商品Ｇの
Ｘ線画像を作成する。 〔物品不良判断〕そして、制御コンピュータ２０は、得
られたＸ線画像から、３つの判断方式によって物品の良
・不良を判断する。３つの判断方式は、トレース検出方
式、２値化検出方式、及びマスク２値化検出方式であ
る。これらの判断方式で判断した結果、１つでも不良と
判断するものがあれば、その商品Ｇは不良品と判断され
る。これらの判断方式のうち、トレース検出方式及び２
値化検出方式は、画像のマスクされていない領域に対し
て判断を行う。一方、マスク２値化方式は、画像のマス
クされている領域に対して判断を行う。マスクは、商品
Ｇの容器部分などに対して設定される。トレース検出方
式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レベル（し
きい値）を設定し、画像がそれよりも暗くなったときに
商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。
ここでは、２つのトレース基準レベルを設定し、それぞ
れを画像と対比して判断を行っている。１つ目のトレー
ス基準レベルは、比較的細かいものであり、２ｍｍ以下
の異物を検出するために設定されている。２つ目のトレ
ース基準レベルは、２〜４ｍｍの異物を検出するために
設定されている。２値化検出方式及びマスク２値化方式
は、一定の明るさに基準レベルを設定し、画像がそれよ
りも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると
判断する方式である。この２値化検出方式は、およそ４
ｍｍ以上の大きい異物を検出するために設定されてい
る。なお、２値化検出方式及びマスク２値化方式には、
それぞれ異なる基準レベルが設定される。上記の各判断
方式における基準レベルは、ＨＤＤ２５内に作成される
しきい値ファイルに記憶されている。しきい値ファイル
には、商品Ｇの種類毎に、それぞれの判断方式の基準レ
ベルが記憶されている。これらの基準レベル及びマスク
領域については、第１モニタ３０のタッチパネルからの
入力によって、設定及び変更が可能である。 〔表示制御；振分制御〕制御コンピュータ２０は、商品
Ｇの不良判断を行うと、その商品ＧのＸ線画像を第１モ
ニタ３０に表示させる。これは、良品と判断されたもの
についても、不良品と判断されたものについても表示を
行う。これにより、第１モニタ３０を見ている人は、異
物混入を容易に認識することができるとともに、異物の
混入されている位置も把握できる。また、制御コンピュ
ータ２０は、商品Ｇが不良と判断されたときに、後段の
振分機構７０にその商品Ｇを振り分けるように振分指示
を送るとともに、その商品Ｇの画像データを、振分指示
を送った順番で、ＨＤＤ２５に作成される画像データフ
ァイル２６に順次記憶していく。このときに、制御コン
ピュータ２０は、いずれの判断方式による物品不良の判
断であるかに関する情報も、画像データと対応づけて画
像データファイル２６に記憶する。図７に、画像データ
ファイル２６の構成の一例を示す。不良品の画像データ
は、順番にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，・・・と名称が付けら
れ、付属する各データとともに記憶される。付属するデ
ータとしては、不良品貯留コンベア９０に振り分けられ
た順番を示す「貯留順序」、商品の種類を表す「品種番
号」、１つ目のトレース基準レベルに基づきトレース検
出方式で不良判断が為されたか否かを表す「トレース１
検出」、２つ目のトレース基準レベルに基づきトレース
検出方式で不良判断が為されたか否かを表す「トレース
２検出」、２値化検出方式又はマスク２値化方式で不良
判断が為されたか否かを表す「２値化検出」、商品の割
れ欠けや数量不足といったその他の不良判断が為された
か否かを表す「その他」が用意されている。「トレース
１検出」、「トレース２検出」、及び「２値化検出」に
おいて、「１」というデータは不良判断が為されたこと
を示し、「０」というデータは不良判断が為されなかっ
たことを示す。このようにＨＤＤ２５内の画像データフ
ァイル２６に記憶された不良品の画像データ等は、図６
に示すように、第２モニタ５０に表示される。第２モニ
タ５０は、画像データファイル２６の貯留順序が「１」
の画像データ及び他のデータを表示する。図６では、図
７に示す不良品画像データ「Ａ」と、それに付随する各
データとが、第２モニタ５０に表示されている。第３表
示部５３に表示されるＮＧ数は、現在画像データファイ
ル２６に記憶されている画像データの数、すなわち不良
品貯留コンベア９０に溜まっている不良品の数である。
また、その不良品がどの判断方式によって不良と判断さ
れたのかについては、第１表示部５１に表示される「Ｎ
Ｇ判定」の各データの表示を見ることにより把握するこ
とができるようになっている。また、この第２モニタ５
０の表示は、不良品貯留コンベア９０の下流端付近に立
ち不良品の処理を行う作業者にとって便宜なものであ
る。そして、この作業者は、第２モニタ５０の右下のリ
セットキーＲに触れることによって、次の不良品の画像
データ等を画面上に呼び出すことができる。すなわち、
作業者は、１つの不良品を処理して次の不良品の処理に
移りたいときには、リセットキーＲに触れればよい。こ
のときには、図７及び図８に示すように、ＨＤＤ２５内
の画像データファイル２６にある貯留順序「１」のデー
タ（画像データＡを含む行）が消去され、残りの各デー
タの貯留順序が１つずつ繰り上がることになる。 ＜Ｘ線検査装置の特徴＞ （１）本装置１０では、不良と判断された商品Ｇの画像
データをＨＤＤ２５に蓄積し、第２モニタ５０に不良品
の画像を表示させるようにしている。このため、不良品
貯留コンベア９０に振り分けられた不良品に対する処理
を行うときに、第２モニタ５０に表示される不良品の画
像を見ながら処理を行うことができ、その処理の作業性
や作業効率が向上する。なお、ここでは不良と判断され
た商品Ｇ（不良品）の画像データ等だけを画像データフ
ァイル２６に記憶させているため、ＨＤＤ２５の記憶容
量を比較的小さく抑えることが可能であり、また画像デ
ータ等の第２モニタ５０への呼び出しも比較的容易とな
っている。 （２）本装置１０では、複数の判断方式によって商品Ｇ
の不良の判断を行っているが、どの判断方式によって不
良と判断されたかという情報も、図７に示すように、画
像データと対応した形で画像データファイル２６に記憶
される。このため、不良品の処理を行う際に、画像デー
タの参照に加えて判断方式の確認も第２モニタ５０によ
って容易に行えるようになり、不良品に対する処理の作
業性や作業効率がより向上する。 （３）本装置１０では、画像データファイル２６におい
て、画像データ等が振り分けられた順番に記憶されてい
る。このため、不良品貯留コンベア９０における不良品
の貯留の順番と、それらの不良品の画像データ等の画像
データファイル２６における順番とが一致する。このた
め、制御コンピュータ２０における画像データ等の第２
モニタ５０への呼び出しのアルゴリズムが簡易なものと
なる。 （４）本装置１０では、不良品貯留コンベア９０の下流
端付近に第２モニタ５０を設置しているため、不良品の
処理を行う際に、作業者は、容易に不良品の画像データ
を参照することができる。 （５）本装置１０では、Ｘ線検査装置１０によりＸ線検
査を受けたときの姿勢で不良品を不良品貯留コンベア９
０へと振り分ける振分機構７０を配備しているため、第
２モニタ５０に表示される画像データにおける不良品の
姿勢と、不良品貯留コンベア９０に振り分けられた不良
品の姿勢とが一致する。このため、不良品の処理を行う
作業者は、不良品と画像データとを容易に比較すること
ができる。 ＜モニタ表示の変形例＞本装置１０は、単品が複数集合
している商品を検査対象とすることもできる。例えば、
６個の単品を有する商品をＸ線検査している場合、図９
に示すような画面が第２モニタ５０に映し出されること
になる。 ［他の実施形態］ （Ａ）上記実施形態では、図６に示すように、Ｘ線画像
の異物と判断された部分Ａが黒くなっていることから異
物混入を認識することができるが、着色したり、矢印を
挿入したり、異物の位置に三角や四角の記号を入れたり
することによって、Ｘ線画像における異物の位置の特定
を行ってもよい。このようにすると、第２モニタ５０を
見ている人は、異物の混入されている位置をさらに容易
に把握できる。なお、この場合には、画像データとは別
に、特定された異物の位置に関するデータを画像データ
ファイル２６に含ませておくことが望ましい。 （Ｂ）上記実施形態では、主として異物混入という不良
を検出するＸ線検査装置について説明しているが、割れ
欠けといった不良を検出することのできるＸ線検査装置
に対しても本発明の適用が可能である。この場合には、
正規化した商品Ｇの検出画像と基準画像とのパターンマ
ッチングを行うことになる。また、商品中の単品の個数
を計数するためのＸ線検査装置に対しても本発明の適用
が可能である。この場合にも、商品Ｇの検出画像と基準
画像とのパターンマッチングを行うことになる。 （Ｃ）上記実施形態では、異物混入という不良を検出し
たときに商品Ｇの画像データ等を画像データファイル２
６に記憶するようにしているが、これに代えて、あるい
はこれに加えて、一定時間毎、あるいは一定個数毎に商
品Ｇの画像データ等を画像データファイル２６に記憶す
るように構成してもよい。これにより、抜き取り検査を
行う場合においても、その抜き取り品の画像データを参
照しながら抜き取り検査を行うことができるようにな
る。

【発明の効果】本発明では、Ｘ線源及びＸ線ラインセン
サから得られた画像データを用いて、記録判断手段が記
録が必要な画像データを判断し、記録必要と判断された
物品の画像データが自動的に記憶部に記憶される。この
ため、検査の結果により記録必要と判断された物品に対
して種々の処理を施す際に、その物品の画像データを記
憶部から呼び出すことができるようになる。これによ
り、物品に対する処理の作業性や作業効率が向上する。
なお、ここでは記録必要と判断された物品の画像データ
だけを記憶部に記憶させているため、記憶部の記憶容量
を比較的小さく抑えることが可能であり、また画像デー
タの呼び出しも比較的容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観
斜視図。

【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構
成図。

【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。

【図４】Ｘ線検査装置の前後の構成を示す図。

【図５】制御コンピュータのブロック構成図。

【図６】第２モニタの一表示画面図。

【図７】画像データファイルの構成例を示す図。

【図８】画像データファイルの更新を示す図。

【図９】第２モニタの一表示画面図。

【符号の説明】

１０ Ｘ線検査装置 １２ コンベア １３ Ｘ線照射器（Ｘ線源） １４ Ｘ線ラインセンサ １４ａ 素子（センサ） ２０ 制御コンピュータ ２１ ＣＰＵ（不良判断手段；画像データ記憶手段；
振分制御手段） ２５ ＨＤＤ（記憶部） ２６ 画像データファイル ５０ 第２モニタ（表示部） ７０ 振分機構 ９０ 不良品貯留コンベア（不良品貯留部） Ｇ 商品（物品）

フロントページの続き (72)発明者 広瀬 修 東京都調布市多摩川１丁目43番地２ 株式 会社東研技術センター内 Ｆターム(参考） 2G001 AA01 AA07 BA11 CA01 CA07 DA08 FA06 GA01 HA01 HA13 JA09 JA11 JA13 KA03 PA11 SA14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続搬送される物品の画像データをＸ線源
   及びＸ線ラインセンサにより得て、その得られた画像デ
   ータによって物品の状態を検査するＸ線検査装置であっ
   て、 連続搬送される物品の画像データのうち、記録が必要な
   ものを自動的に判断する記録判断手段と、 前記記録判断手段によって記録必要と判断された物品の
   前記画像データを、自動的に記憶部に記憶させる画像デ
   ータ記憶手段とを備えたＸ線検査装置。
2. 【請求項２】前記記録判断手段は、前記画像データから
   物品不良を判断する不良判断手段であり、 前記画像データ記憶手段に記憶される画像データは、前
   記不良判断手段によって物品不良と判断された物品の前
   記画像データである、請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 【請求項３】前記不良判断手段は、複数の判断方式を使
   って物品不良を判断し、 前記画像データ記憶手段は、いずれの判断方式による物
   品不良の判断であるかに関する情報を、前記画像データ
   と対応づけて前記記憶部に記憶させる、請求項２に記載
   のＸ線検査装置。
4. 【請求項４】前記Ｘ線ラインセンサは、物品の搬送方向
   と略直交する方向に複数のセンサを有しており、 前記不良判断手段は、前記複数のセンサからの信号に基
   づく画像データにおいて物品不良が生じている不良位置
   を特定し、 前記画像データ記憶手段は、前記不良位置を、前記画像
   データと対応づけて前記記憶部に記憶させる、 請求項２又は３に記載のＸ線検査装置。
5. 【請求項５】物品を正規の搬送経路から不良品貯留部へ
   と振り分ける振分機構と、 前記不良判断手段が物品不良と判断した物品を振り分け
   るように前記振分機構に振分指示を送る振分制御手段
   と、 をさらに備え、 前記記憶部には、前記物品の画像データが複数枚数記憶
   され、 前記画像データ記憶手段は、前記複数の画像データを、
   前記振分制御手段が振分指示を送った順番に記憶部に記
   憶させる、請求項２から４のいずれかに記載のＸ線検査
   装置。
6. 【請求項６】前記不良品貯留部の近傍に配置され、前記
   記憶部に記憶された前記複数の物品の画像データを画面
   表示する表示部をさらに備えた、請求項５に記載のＸ線
   検査装置。
7. 【請求項７】前記振分機構は、前記表示部に表示される
   前記画像データと略同一の姿勢で物品を振り分ける、請
   求項６に記載のＸ線検査装置。