JPH09215963A - 揺動式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】載置物の向き及び姿勢を任意に方向転換でき、
載置物の品質検査が確実に行える揺動式搬送装置を提供
する。 【解決手段】仕分け用コンベアを構成する各交差枠に多
数個の各ミカンを順次載置して搬送し、果菜物回転機を
構成する各回転用ベルトで各交差枠に軸支した４個の各
載置ローラを回転させ、各交差枠に載置された各ミカン
を水平方向及び前後方向に回転して撮像用カメラで表裏
両面を撮像する。撮像用カメラで撮像した画像データに
基づいて各ミカンの等階級を等階級判定装置で判定し、
判定と対応する各分配位置に移動したとき各交差枠を放
出姿勢に揺動して、各分配位置に配設した各分配用コン
ベアに各ミカンを等階級別に放出するので、各ミカンを
等階級別に仕分けする作業が確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃、或いは、海産物、食品、電気
製品、部品等の載置物を搬送する作業又は工程に用いら
れる揺動式搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような各ミカンを等階級
別に仕分けする装置としては、例えば、仕分け用コンベ
アに載置された各ミカンの表側周面を撮像用カメラで上
方から撮像し、同撮像用カメラで撮像した画像データに
基づいて各ミカンの等階級を等階級判定装置により評価
判定し、等階級判定装置による判定に基づいて、仕分け
用コンベアに載置された多数個の各ミカンを等階級別に
仕分けする装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、仕分け用コンベアに載置された各ミカンの表側周面
を撮像用カメラにより上方から撮像するので、例えば、
変色、腐敗、損傷等の変質部分が各ミカンの裏側周面に
あっても撮像できない、また、各ミカンの両側周面を２
台の各撮像用カメラにより左右方向から撮像しても、仕
分け用コンベアに載置された各ミカンの裏側中央面を撮
像することが不可能であり、各ミカンの表裏全体を撮像
することができないため、各ミカンの等階級が適確に判
定できないという問題点を有している。

【０００４】上述した問題を解決する他の方法として、
例えば、前後段に配設した各コンベア間に撮像隙間を形
成し、同撮像隙間を通過する各ミカンの裏側周面と対向
して鏡面体又は撮像用カメラを配設し、各コンベア間に
形成した撮像隙間から各ミカンの裏側周面を撮像用カメ
ラで撮像する方法があるが、前後段の各コンベアを近接
して配設するため、各コンベア間に形成される撮像隙間
が狭く、各ミカンの通過速度が速いため、各ミカンの裏
側周面を撮像用カメラにより正確に撮像することが困難
であり、等階級が適確に判定できないという問題点を有
している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、交差枠を構成
する各支軸の交差部分を中心として、各支軸に軸支した
各回転体を任意方向に回転することにより、載置物の向
き及び姿勢を任意に方向転換することができ、各載置物
の品質検査が適確に行える揺動式搬送装置の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側に、該無端帯
の一側縁部に対して２本の各支軸を交差してなる各交差
枠の一端側を送り方向に対して直交する方向に枢着し、
上記各支軸の両端部に、該各支軸の交差部分を中心とし
て載置物が載置される所定の間隔に隔てて各回転体を自
由回転可能に軸支し、上記各交差枠を上記各支軸に軸支
した各回転体間に載置物が載置される所定の間隔に隔て
て送り方向に配列すると共に、上記各交差枠を上記各支
軸に軸支した各回転体間に載置物が載置される載置姿勢
と、該各回転体間に載置された載置物が放出される放出
姿勢とに上下揺動する交差枠揺動手段を設けた揺動式搬
送装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記各支軸に軸支した各回転体を、該
各回転体間に載置された載置物が水平方向及び又は前後
方向に方向転換される方向に回転する回転体駆動手段を
設けた揺動式搬送装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記各回転体の外周面を、上記
各支軸の交差部分を中心として各回転体の一端側外周面
から他端側外周面に向けて大径となる形状に形成した揺
動式搬送装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記各回転体の外周面を、上記
各支軸の交差部分を中心として各回転体の一端側外周面
から他端側外周面に向けて同径となる形状に形成した揺
動式搬送装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記回転体駆動手段を、上記各支軸に
軸支した各回転体に対して圧接される前後位置に、上記
各回転体間に載置された載置物が水平方向に回転される
方向に回転力を付与する回転付与部材と、該各回転体間
に載置された載置物が前後方向に回転される方向に回転
力を付与する回転付与部材とを設けて構成した揺動式搬
送装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の揺動式搬送装置は、２本の各支
軸を交差してなる交差枠を載置姿勢に揺動規制し、各支
軸の交差部分を中心として各回転体間の中央部に載置物
を載置して搬送することで、載置物の載置位置及び載置
姿勢が変位するのを防止できる。交差枠揺動手段を駆動
して、交差枠全体を放出姿勢に揺動し、交差枠を構成す
る各回転体間から載置物を放出することで、載置物の向
き及び姿勢が変位するのを抑制できる。

【００１２】請求項２記載の揺動式搬送装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、回転体駆動手段を駆動し
て、交差枠を構成する各回転体を任意方向に回転させ、
各回転体間に載置された載置物を水平方向及び又は前後
方向に回転することで、載置物の向き及び姿勢を任意方
向に方向転換できる。且つ、載置物の表裏全体を作業者
の目で目視又は撮像用カメラで撮像することができ、載
置物全体の品質検査が確実に行える。

【００１３】請求項３記載の揺動式搬送装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、交差枠を構成する各
回転体の小径側周面部と大径側周面部とに載置される大
小の各載置物を水平方向及び又は前後方向に方向転換で
きる。

【００１４】請求項４記載の揺動式搬送装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、交差枠を構成する各
回転体の周面部に、例えば、楕円形状や扁平形状等を有
する載置物を載置することで、各回転体と載置物との接
触面積が大きく、方向転換が確実に行える。且つ、各支
軸の交差部分を中心として各回転体の一端側を低く、他
端側を高くなるように斜設することで、各回転体間に載
置された載置物の向き及び姿勢が安定し、各回転体で支
持した状態のまま載置物を方向転換できる。

【００１５】請求項５記載の揺動式搬送装置は、上記請
求項２記載の作用と併せて、交差枠を構成する各回転体
に前後の各回転付与部材を圧接して、各回転体間に載置
された載置物を水平方向及び前後方向に回転すること
で、載置物の回転動作が独立して行え、載置物の向き及
び姿勢を任意方向に方向転換できる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、交差枠を構成する各
支軸の交差部分を中心として、各支軸に軸支した各回転
体間の中央部に載置物を載置するので、各回転体により
載置物が四方から支持され、搬送時に生じる振動により
載置物の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防
止できる。且つ、交差枠全体を放出姿勢に揺動して各回
転体間に載置された載置物を一挙に放出するので、放出
時に生じる載置物の姿勢変位を許容範囲に抑制すること
ができ、放出姿勢の安定が図れる。

【００１７】しかも、交差枠を構成する各回転体を任意
方向に回転して、各回転体間に載置された載置物を水平
方向及び又は前後方向に回転するので、各回転体により
支持した状態のまま載置物を任意方向に方向転換でき、
載置物の向き及び姿勢を送り方向又は放出方向に揃える
ような姿勢制御が容易に行える。且つ、各回転体間に載
置された載置物の表裏全体を作業者の目で目視又は撮像
用カメラで撮像することができ、例えば、変色、腐敗、
損傷等の変質部分が載置物の裏側周面にあっても確実に
発見することができ、載置物の品質検査が適確に行え
る。

【００１８】

【実施例】図面は載置物の一例として多数個の各ミカン
を等階級別に仕分けする作業に用いられる第１実施例の
果菜物選別装置を示し、図１及び図２に於いて、この果
菜物選別装置１は、生産者から持ち込まれる多数個の各
ミカンＡ…を各整列用コンベア２…に順次載置し、各整
列用コンベア２…に載置された各ミカンＡ…を左右対称
に併設した各仕分け用コンベア３…に順次移載する。各
仕分け用コンベア３…上に設定した検査位置ａに於い
て、同位置上部に配設した等階級判定装置４により各ミ
カンＡ…の等階級を評価判定し、同位置下部に配設した
果菜物回転機５により各ミカンＡ…を判定に適した向き
及び姿勢に方向転換する。等階級判定装置４による判定
に基づいて、各仕分け用コンベア３…上に設定した各分
配位置ｂ〜ｆに於いて、各位置側部に配設した各分配用
コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等階級別に放出
し、各仕分け用コンベア３…の終端側搬送路上に設定し
た回収位置ｇに於いて、同位置下部に配設した回収用コ
ンベア７に対して規格外の各ミカンＡ…を放出する装置
である。

【００１９】上述した仕分け用コンベア３は、搬送路の
一側下部に２本の各周回用チェーン１２，１２を送り方
向に平行して架設し、各周回用チェーン１２，１２を送
り側始端部に軸支した各スプロケット１０，１０と、送
り側終端部に軸支した各スプロケット１１，１１との間
に張架し、各周回用チェーン１２，１２間に後述する各
取付け部材１８…を介して一個分のミカンＡが載置され
る大きさ及び形状に形成した各交差枠１７…を送り方向
に対して直交する方向に上下揺動可能に架設すると共
に、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１３
の駆動力により、各スプロケット１４，１５及び駆動チ
ェーン１６を介して各周回用チェーン１２，１２を送り
方向に回転させ、各交差枠１７…を搬送路上に設定した
各位置ａ〜ｇに周回移動する。且つ、各位置ｂ〜ｆの放
出側下部に各分配用コンベア６…を送り方向に対して直
交する方向に配設している。

【００２０】一方、各交差枠１７…は、図３、図６に示
すように、各周回用チェーン１２，１２間に各取付け部
材１８…を送り方向に対して所定間隔に隔てて架設し、
各取付け部材１８…の搬送側下端部に各軸支部材１９…
を送り方向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支
し、各軸支部材１９…の搬送側両端部に各支軸２０，２
０の基端部を送り方向に対して直交する方向に固定し、
各支軸２０，２０の中間部を所定の角度に交差して固定
すると共に、各支軸２０，２０の交差部分を中心とし
て、各支軸２０，２０の両端部に一個分のミカンＡが載
置される所定の間隔に隔てて各載置ローラ２１…を自由
回転可能に軸支している。且つ、各載置ローラ２１…
を、例えば、合成樹脂、金属、木材、セラミックス等の
適宜材質で中空又は中実に形成し、各載置ローラ２１…
の外周面を、各軸支２０，２０の交差部分を中心として
一端側外周面から他端側外周面に向けて大径となる円錐
形状に形成している。なお、各載置ローラ２１…の外周
面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂、皮革等の接触抵抗
の大きい被覆部材により被覆することで、接触抵抗が大
きくなり、各ミカンＡ…の回転が確実に行えると共に、
各ミカンＡ…の外周面に傷が付くのを防止できる。

【００２１】且つ、各取付け部材１８…の搬送側上端部
に各係止レバー２２…を送り方向に対して直交する方向
に上下回動可能に軸支し、各取付け部材１８…と各係止
レバー２２…との間に張架した各コイルスプリング２３
…の弾性により、各軸支部材１９…の上端部に形成した
各係止部１９ａ…と、各係止レバー２２…の先端部に形
成した各係止爪２２ａ…とを互いに係止する方向に牽引
付勢し、各取付け部材１８…の搬送側下縁部に、各支軸
２０，２０の基端側に軸支した各載置ローラ２１，２１
の下部周面と対向して各姿勢規制板２４…を放出方向に
斜設している。

【００２２】つまり、軸支部材１９の係止部１９ａと係
止レバー２２の係止爪２２ａとを係止して、ミカンＡが
載置される載置姿勢に交差枠１７を回動固定する。軸支
部材１９の係止部１９ａと係止レバー２２の係止爪２２
ａとを係止解除して、各支軸２０，２０の基端側に軸支
した各載置ローラ２１，２１と姿勢規制板２４とを当接
することで、ミカンＡが斜め下方に放出される放出姿勢
に交差枠１７を回動規制する。なお、姿勢規制板２４を
取り除いて、ミカンＡが垂直方向に放出される放出姿勢
に交差枠１７を回動可能に設けてもよい。

【００２３】前述した等階級判定装置４は、図２に示す
ように、仕分け用コンベア３上に設定した検査位置ａ全
体を遮光ボックス２５で囲繞し、遮光ボックス２５内に
移動される交差枠１７の載置側と対向する上方位置に、
例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される１台の撮像用カメ
ラ２６を配設し、遮光ボックス２５内に移動される交差
枠１７の載置側と対向する適宜位置に、例えば、ハロゲ
ンランプ等で構成される複数個の各照光ランプ２７…を
配設し、ミカンＡの等階級を判定するための判定装置本
体２８と、ミカンＡの映像を写し出すためのモニタ２９
とに撮像用カメラ２６を接続し、検査位置ａに配設した
番地用リーダ３０と、各位置ｂ〜ｆに配設した各係止解
除器３１…とを判定装置本体２８に接続している。

【００２４】且つ、検査位置ａ下部に、撮像用カメラ２
６による撮像と対応して各交差枠１７…の番地を読取る
ための番地用リーダ３０を配設し、後述する果菜物回転
機５により各交差枠１７…に載置された各ミカンＡ…を
水平方向及び前後方向に回転させ、番地用リーダ３０に
よる番地読取りに対応して各交差枠１７…に載置された
各ミカンＡ…の上部周面を撮像用カメラ２６で撮像し、
同撮像用カメラ２６で撮像した画像データと、各交差枠
１７…の番地データとを対応させて判定装置本体２８に
記憶する。一方、撮像用カメラ２６で撮像した画像デー
タと、判定装置本体２８に格納された等階級データとを
比較して、各ミカンＡ…が何れの等階級（例えば、秀、
優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応
するかを評価判定し、その判定と対応する各位置ｂ〜ｆ
に各交差枠１７…が移動したとき、各位置ｂ〜ｆに配設
した各係止解除器３１…を作動して、各ミカンＡ…が載
置された各交差枠１７…を放出姿勢に揺動し、各分配位
置ｂ〜ｆに配設した各分配用コンベア６…に対して各ミ
カンＡ…を等階級別に放出する。

【００２５】且つ、各分配位置ｂ〜ｆの一側部に、例え
ば、電磁ソレノイド、エアシリンダ等で構成される各係
止解除器３１…を配設し、各係止解除器３１…に固定し
た各解除部材３１ａ…を上述した係止レバー２２の後端
部に対向して、等階級判定装置４による判定に基づいて
係止解除器３１を作動させ、係止レバー２２の後端部を
押下する解除位置と、係止レバー２２の後端部に対して
当接が回避される待機位置とに解除部材３１ａを上下動
する。つまり、交差枠１７を構成する係止レバー２２を
解除部材３１ａで押下し、軸支部材１９の係止部１９ａ
と係止レバー２２の係止爪２２ａとを係止解除して、ミ
カンＡが載置された交差枠１７を放出姿勢に揺動する。
一方、回帰経路側に架設した復帰ガイド３２に沿って交
差枠１７を回帰移動させ、軸支部材１９の係止部１９ａ
と係止レバー２２の係止爪２２ａとを係止して、交差枠
１７を載置姿勢に揺動復帰させる。或いは、自重又はバ
ネ等の復帰手段により交差枠１７を載置姿勢に回動復帰
させてもよい。

【００２６】前述した果菜物回転機５は、図４、図５に
示すように、上述した撮像用カメラ２６の前側撮像範囲
と対応する検査位置ａ下部であって、各交差枠１７…の
左右に軸支した各載置ローラ２１…の下部周面に対して
圧接される高さ及び位置に２本の各回転用ベルト３３，
３３を送り方向に平行して架設し、減速機付き回転用モ
ータ（図示省略）の駆動力により、各交差枠１７…の周
回方向と一致する方向又は対向する方向に各回転用ベル
ト３３，３３を独立回転する。つまり、一方の回転用ベ
ルト３３を周回方向と一致する方向に回転し、他方の回
転用ベルト３３を周回方向と対向する方向に回転して、
各回転用ベルト３３，３３に圧接された左右の各載置ロ
ーラ２１…を矢印方向に回転させ、一つの交差枠１７に
載置されたミカンＡを各載置ローラ２１…の回転力によ
り水平方向に回転する。或いは、一方の回転用ベルト３
３を周回方向に回転し、他方の回転用ベルト３３を回転
停止することで、左右の各載置ローラ２１…を矢印方向
に回転できる。

【００２７】且つ、撮像用カメラ２６の後側撮像範囲と
対応する検査位置ａ下部であって、各交差枠１７…の左
右に軸支した各載置ローラ２１…の下部周面に対して圧
接される高さ及び位置に２本の各回転用ベルト３４，３
４を送り方向に平行して架設し、減速機付き回転用モー
タ（図示省略）の駆動力により、各交差枠１７…の周回
方向と一致する方向に各回転用ベルト３４，３４を送り
速度よりも速く回転し、或いは、各交差枠１７…の周回
方向と対向する方向に各回転用ベルト３４，３４を回転
又は回転停止して、各回転用ベルト３４，３４に圧接さ
れた左右の各載置ローラ２１…を同期回転させ、一つの
交差枠１７に載置されたミカンＡを各載置ローラ２１…
の回転力により前後方向に回転する。なお、上述した各
回転用ベルト３３，３４を、例えば、合成ゴム、皮革等
の接触抵抗の大きい部材で形成している。

【００２８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物選別装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図２に示すように、生産者から持ち込まれる多数個
の各ミカンＡ…を整列用コンベア２に順次載置し、整列
用コンベア２に載置された多数個の各ミカンＡ…を仕分
け用コンベア３の各交差枠１７…に順次移載する。つま
り、交差枠１７を構成する各支軸２０，２０の交差部分
を中心として、各支軸２０，２０に軸支した各載置ロー
ラ２１…間の中央部にミカンＡを１個ずつ載置し、各載
置ローラ２１…によりミカンＡを四方から支持した状態
のまま搬送して、各交差枠１７…に載置された各ミカン
Ａ…を搬送路上の検査位置ａに順次搬送する。

【００２９】次に、仕分け用コンベア３上に設定した検
査位置ａに於いて、等階級判定装置４を構成する番地用
リーダ３０による各交差枠１７…の番地読取りに対応し
て、各交差枠１７…に載置された各ミカンＡ…の表側周
面を撮像用カメラ２６で撮像し、同撮像用カメラ２６で
撮像した表側周面の画像データと、各交差枠１７…の番
地データとを対応させて判定装置本体２８に記憶する。
同時に、図４及び図５に示すように、果菜物回転機５を
構成する各回転用ベルト３３，３３を相反する方向に回
転すると共に、各交差枠１７…に軸支した各載置ローラ
２１…を各回転用ベルト３３，３３に圧接しながら送り
方向に移動させ、各回転用ベルト３３，３３に圧接され
た各載置ローラ２１…を矢印方向に回転して、各載置ロ
ーラ２１…間に載置された各ミカンＡ…を水平方向に回
転する。

【００３０】次に、各ミカンＡ…の向きを任意方向に変
更した直後、各交差枠１７…に軸支した各載置ローラ２
１…を各回転用ベルト３４，３４に圧接しながら送り方
向に移動させ、各回転用ベルト３４，３４に圧接された
各載置ローラ２１…を矢印方向に同期回転して、各載置
ローラ２１…間に載置された各ミカンＡ…を前後方向に
回転する。同時に、各交差枠１７…に載置された各ミカ
ンＡ…の裏側周面を撮像用カメラ２６で撮像し、同撮像
用カメラ２６で撮像した裏側周面の画像データと、各交
差枠１７…の番地データとを対応させて判定装置本体２
８に記憶する。

【００３１】若し、各交差枠１７，１７の間に各ミカン
Ａ…が載置されても、各交差枠１７，１７に軸支した各
載置ローラ２１…を各回転用ベルト３３，３４により回
転するので、各ミカンＡ…を水平方向及び前後方向に回
転することができる。且つ、図３に示すように、各載置
ローラ２１…の小径側周面部と大径側周面部とに載置さ
れた大小の各ミカンＡ…を水平方向及び前後方向に方向
転換できる。

【００３２】次に、撮像用カメラ２６で撮像した表裏全
体の画像データと、判定装置本体２８に格納された等階
級データとを比較して、各交差枠１７…に載置された各
ミカンＡ…の等階級を評価判定し、判定装置本体２８に
よる判定と対応する各分配位置ｂ〜ｇに各交差枠１７…
が移動したとき、その判定と対応する各位置ｂ〜ｇに配
設した各係止解除器３１…を作動して、図６に示すよう
に、各ミカンＡ…が載置された各交差枠１７…を放出姿
勢に揺動し、各分配位置ｂ〜ｇに配設した各分配用コン
ベア４…に対して各ミカンＡ…を等階級別に放出する。
各分配用コンベア４…に載置された各ミカンＡ…は人為
的作業又は機械的作業により箱詰め処理し、等階級に該
当しない規格外の各ミカンＡ…は回収位置ｈの回収用コ
ンベア７に放出して回収処理する。

【００３３】以上のように、交差枠１７を構成する各支
軸２０，２０の交差部分を中心として、各支軸２０，２
０に軸支した各載置ローラ２１…間の中央部にミカンＡ
を載置するので、各載置ローラ２１…によりミカンＡが
四方から支持され、搬送時に生じる振動によりミカンＡ
の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止でき
る。且つ、交差枠１７全体を放出姿勢に揺動して各載置
ローラ２１…間に載置されたミカンＡを一挙に放出する
ので、放出時に生じるミカンＡの姿勢変位を許容範囲に
抑制することができ、放出姿勢の安定が図れる。

【００３４】しかも、交差枠１７を構成する各載置ロー
ラ２１…を果菜物回転機５により回転して、各載置ロー
ラ２１…間に載置されたミカンＡを水平方向及び前後方
向に回転するので、各載置ローラ２１…により支持した
状態のままミカンＡを任意に方向転換することができ、
各ミカンＡ…の向き及び姿勢を送り方向又は放出方向に
揃えるような姿勢制御が容易に行える。且つ、各載置ロ
ーラ２１…間に載置されたミカンＡの表裏全体を撮像用
カメラ２６で撮像することができ、例えば、変色、腐
敗、損傷等の変質部分がミカンＡの裏側周面にあっても
確実に撮像することができ、ミカンＡの等階級を判定す
る作業及び等階級別に仕分けする作業が適確に行える。

【００３５】図７は交差枠１７を構成する各載置ローラ
２１…を検査位置ａの後側撮像範囲に配設した各回転用
パッド３５，３５に圧接して同期回転する第２実施例の
果菜物回転機５を示し、仕分け用コンベア３上に設定し
た検査位置ａの前側撮像範囲に交差枠１７を移動したと
き、交差枠１７に軸支した各載置ローラ２１…を第１実
施例の各回転用ベルト３３，３３に圧接して矢印方向に
回転させ、各載置ローラ２１…間に載置された各ミカン
Ａ…を水平方向に回転する。同検査位置ａの後側撮像範
囲に移動したとき、交差枠１７に軸支した各載置ローラ
２１…を各回転用パッド３５，３５に圧接して矢印方向
に回転させ、各載置ローラ２１…間に載置された各ミカ
ンＡ…を前後方向に回転するので、第１実施例と同様
に、各ミカンＡ…を水平回転及び前後回転する動作が確
実に行えると共に、各ミカンＡ…の表裏全体を撮像用カ
メラ２６により撮像することができ、各ミカンＡ…の等
階級が適確に判定できる。なお、上述した第２実施例の
各回転用パッド３５，３５及び後述する第３実施例の回
転用パッド３６を、例えば、合成ゴム、皮革等の接触抵
抗の大きい部材で形成している。

【００３６】図８は交差枠１７を構成する各載置ローラ
２１…を検査位置ａの前側撮像範囲に配設した環状の回
転用パッド３６を圧接して一括回転する第３実施例の果
菜物回転機５を示し、仕分け用コンベア３上に設定した
検査位置ａの前側撮像範囲に交差枠１７を移動したと
き、交差枠１７に軸支した各載置ローラ２１…を環状の
回転用パッド３６を圧接すると共に、駆動用モータ（図
示省略）の駆動力により回転用パッド３６を回転して各
載置ローラ２１…を矢印方向に一括回転させ、各載置ロ
ーラ２１…間に載置された各ミカンＡ…を水平方向に回
転する。同検査位置ａの後側撮像範囲に移動したとき、
交差枠１７に軸支した各載置ローラ２１…を第１実施例
の各回転用ベルト３４，３４又は第２実施例の各回転用
パッド３５，３５に圧接して矢印方向に回転させ、各載
置ローラ２１…間に載置された各ミカンＡ…を前後方向
に回転するので、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を
水平回転及び前後回転する動作が確実に行えると共に、
各ミカンＡ…の表裏全体を撮像用カメラ２６により撮像
することができ、各ミカンＡ…の等階級が適確に判定で
きる。

【００３７】図９は交差枠１７を構成する各支軸２０，
２０に円筒形状又は円柱形状の各載置ローラ３７…を軸
支した第４実施例の仕分け用コンベア３を示し、第１実
施例の載置ローラ２１と同一材質で中空又は中実に形成
した各載置ローラ３７…の外周面を、各支軸２０，２０
の交差部分を中心として一端側外周面から他端側外周面
に向けて同径となる円筒形状又は円柱形状に形成すると
共に、各支軸２０，２０の交差部分を中心として各載置
ローラ３７…の中心側周面部が低く、外側周面部が高く
なるように斜設している。つまり、交差枠１７に軸支し
た各載置ローラ３７…を第１，２又は第３実施例の果菜
物回転機５により矢印方向に回転させ、各載置ローラ３
７…間に載置された各ミカンＡ…を水平方向及び前後方
向に回転して撮像用カメラ２６により撮像するので、第
１実施例と同様に、各ミカンＡ…を水平回転及び前後回
転する動作が確実に行えると共に、各ミカンＡ…の表裏
全体を撮像用カメラ２６により撮像することができ、各
ミカンＡ…の等階級が適確に判定できる。

【００３８】且つ、交差枠１７を構成する各載置ローラ
３７…とミカンＡとの接触面積が大きく方向転換が確実
に行えると共に、各載置ローラ３７…間に載置されたミ
カンＡの向き及び姿勢が安定し、各載置ローラ３７…で
支持した状態のままミカンＡを方向転換できる。なお、
上述した各載置ローラ３７…の代わりに、鼓形状に形成
した各載置ローラ３７…を軸支してもよい。

【００３９】図１０は各交差枠１７…に載置された各ミ
カンＡ…の表裏両面を２台の各撮像用カメラ２６，２６
で別々に撮像する第５実施例の等階級判定装置４を示
し、各交差枠１７…に載置された各ミカンＡ…の表側周
面を前側の撮像用カメラ２６で撮像した後、第１，２又
は第３実施例の果菜物回転機５により各ミカンＡ…を水
平方向及び前後方向に回転して、各交差枠１７…に載置
された各ミカンＡ…の裏側周面を後側の撮像用カメラ２
６で撮像する。各撮像用カメラ２６，２６で撮像した表
裏両面の画像データに基づいて等階級判定装置４により
各ミカンＡ…の等階級を判定するので、第１実施例と同
様に、各ミカンＡ…の等階級が適確に判定できると共
に、各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメラ２６，２
６で別々に撮像するため、画像データの処理が容易に行
える。

【００４０】且つ、左右又は前後に配設した２台の各撮
像用カメラ２６，２６により各ミカンＡ…を斜め上方か
ら撮像することで、各ミカンＡ…の表裏両面を上方から
撮像するよりも撮像範囲が広くなり、各ミカンＡ…を水
平方向に若干回転するだけで表裏全体が撮像できるた
め、各ミカンＡ…の撮像及び回転に要する時間が短縮さ
れ、作業の能率アップを図ることができる。また、複数
本（２本、３本、４本等）の各仕分け用コンベア３…に
より搬送される各ミカンＡ…の表裏両面を１台の撮像用
カメラ２６又は２台の各撮像用カメラ２６，２６により
撮像することで、撮像用カメラ２６の設置台数が少なく
て済み、装置全体の構成を簡素化して、製作コストの低
減を図ることができる。

【００４１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の載置物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、揺動式搬送装置は、仕分け用コンベ
ア３に対応し、無端帯は、周回用チェーン１２に対応
し、回転体は、載置ローラ２１，３７に対応し、回転体
駆動手段は、果菜物回転機５及び回転用ベルト３３，３
４と、回転用パッド３５，３６とに対応し、交差枠揺動
手段は、取付け部材１８と、軸支部材１９と、係止レバ
ー２２と、コイルスプリング２３と、係止解除器３１と
に対応するも、この発明は、上述した実施例の構成のみ
に限定されるものではない。

【００４２】上述した第１，２，３実施例では、果菜物
回転機５を構成する各回転用ベルト３３，３３と、各回
転用ベルト３４，３４と、各回転用パッド３５，３６と
を用いて交差枠１７に軸支した各載置ローラ２１，３７
を回転するが、例えば、各回転用ベルト３３，３３を相
反する方向に回転し、各回転用ベルト３３，３３を同一
方向に同期回転して、交差枠１７に軸支した各載置ロー
ラ２１，３７を回転するもよく、各載置ローラ２１…間
又は各載置ローラ３７…間に載置されたミカンＡを水平
方向及び前後方向に回転できる。

【００４３】且つ、仕分け用コンベア３上に設定した検
査位置ａ下部の前側撮像範囲に、果菜物回転機５を構成
する各回転用ベルト３３，３３を送り方向に対して直交
する方向に架設するもよく、交差枠１７に軸支した各載
置ローラ２１，３７を各回転用ベルト３３，３３に圧接
して回転するので、第１，２実施例と同様に、各ミカン
Ａ…を水平回転する動作が確実に行える。

【００４４】且つ、交差枠１７に軸支した各載置ローラ
２１，３７を幅広の回転用ベルト３４又は回転用パッド
３５に圧接して矢印方向に回転するもよく、上述した第
１，２，３実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物選別装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】仕分け用コンベアによる搬送状態を示す側面
図。

【図３】仕分け用コンベアを構成する各載置ローラの取
付け状態を示す正面図。

【図４】果菜物回転機による回転動作を示す平面図。

【図５】果菜物回転機による回転動作を示す側面図。

【図６】仕分け用コンベアを構成する各載置ローラの揺
動状態を示す正面図。

【図７】第２実施例の果菜物回転機による各載置ローラ
の回転動作を示す側面図。

【図８】第３実施例の果菜物回転機による各載置ローラ
の回転動作を示す平面図。

【図９】第４実施例の仕分け用コンベアによる搬送状態
を示す平面図。

【図１０】第５実施例の等階級判定装置による撮像状態
を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物選別装置 ２…整列用コンベア ３…仕分け用コンベア ４…等階級判定装置 ５…果菜物回転機 ６…分配用コンベア ７…回収用コンベア １２…周回用チェーン １７…交差枠 １８…取付け部材 １９…軸支部材 ２０…支軸 ２１，３７…載置ローラ ２２…係止レバー ２３…コイルスプリング ２４…姿勢規制板 ２６…撮像用カメラ ３１…係止解除器 ３３，３４…回転用ベルト ３５，３６…回転用パッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側
   に、該無端帯の一側縁部に対して２本の各支軸を交差し
   てなる各交差枠の一端側を送り方向に対して直交する方
   向に枢着し、上記各支軸の両端部に、該各支軸の交差部
   分を中心として載置物が載置される所定の間隔に隔てて
   各回転体を自由回転可能に軸支し、上記各交差枠を上記
   各支軸に軸支した各回転体間に載置物が載置される所定
   の間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記各交差
   枠を上記各支軸に軸支した各回転体間に載置物が載置さ
   れる載置姿勢と、該各回転体間に載置された載置物が放
   出される放出姿勢とに上下揺動する交差枠揺動手段を設
   けた請求項１記載の揺動式搬送装置。
2. 【請求項２】上記各支軸に軸支した各回転体を、該各回
   転体間に載置された載置物が水平方向及び又は前後方向
   に方向転換される方向に回転する回転体駆動手段を設け
   た請求項１記載の揺動式搬送装置。
3. 【請求項３】上記各回転体の外周面を、上記各支軸の交
   差部分を中心として各回転体の一端側外周面から他端側
   外周面に向けて大径となる形状に形成した請求項１又は
   ２記載の揺動式搬送装置。
4. 【請求項４】上記各回転体の外周面を、上記各支軸の交
   差部分を中心として各回転体の一端側外周面から他端側
   外周面に向けて同径となる形状に形成した請求項１又は
   ２記載の揺動式搬送装置。
5. 【請求項５】上記回転体駆動手段を、上記各支軸に軸支
   した各回転体に対して圧接される前後位置に、該各回転
   体間に載置された載置物が水平方向に回転される方向に
   回転力を付与する回転付与部材と、該各回転体間に載置
   された載置物が前後方向に回転される方向に回転力を付
   与する回転付与部材とを設けて構成した請求項２記載の
   揺動式搬送装置。