FR2953495A1 - Module pour le transport individuel de fruits et de legumes - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un module (106) pour le transport individuel de fruits (F) et destiné à être fixé sur une chaîne (102) se déplaçant selon une direction générale (104), le module (106) comprenant : - une base (108) fixée sur ladite chaîne (102), - au moins un châssis basculant (110) monté mobile en rotation sur la base (108) autour d'un axe de rotation (113) horizontal et parallèle à la direction générale (104), ledit châssis basculant (110) étant mobile entre une position de transport du fruit et une position d'éjection du fruit, pour le ou chaque châssis basculant (110) - deux éléments de révolution (116a, 118a, 118b) montés mobiles en rotation autour de leurs axes de révolution parallèles à la direction générale (104) et définissant entre eux un logement (120) destiné à recevoir le fruit (F), et - au moins un des deux éléments de révolution (116a, 118a, 118b) étant monté sur le châssis basculant (110).

Description

La présente invention concerne un module pour le transport individuel de fruits et de légumes, ainsi qu'une installation de convoyage comportant au moins un de ces modules. Une installation de convoyage pour fruits et légumes de l'état de la technique comprend une chaîne sans fin sur laquelle sont fixées à intervalles réguliers des paires de troncs de cône. La chaîne sans fin se déplace selon une direction générale de déplacement entre une zone de dépose et une zone de répartition. Les troncs de cône d'une paire sont disposés, d'une part, de manière à ce que les petites bases de chacun d'eux soient en vis-à-vis l'une de l'autre, et, d'autre part, de manière coaxiale l'un par rapport à l'autre. En outre, l'axe des troncs de cône est perpendiculaire à la direction générale de déplacement. Ainsi, entre deux paires de troncs de cônes consécutives, un logement individuel est défini pour recevoir un fruit ou un légume.

Dans la zone de dépose, les fruits et légumes sont séparés et sont déposés dans un logement individuel. La zone de répartition présente plusieurs zones de réception et chaque fruit est éjecté vers l'une desdites zones de réception en fonction d'une ou plusieurs de ses caractéristiques. Une telle installation de convoyage ne donne pas entièrement satisfaction car il est parfois nécessaire de changer l'écartement entre deux paires de troncs de cône consécutives en fonction des fruits ou légumes convoyés. Ce changement est difficile à opérer du fait de la complexité de l'installation de convoyage. En outre l'éjection des fruits et légumes qui se fait généralement latéralement par rapport à la direction générale de déplacement est difficile du fait qu'il est nécessaire de vaincre le plan incliné montant créé par les deux troncs de cône consécutifs. Un objet de la présente invention est de proposer un module pour le transport individuel de fruits et de légumes qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier est facile à mettre en oeuvre et permet une grande flexibilité quant au type de fruits ou de légumes pouvant être transportés.

A cet effet, est proposé un module pour le transport individuel de fruits et de légumes et destiné à être fixé sur une chaîne se déplaçant selon une direction générale de déplacement, le module comprenant : - une base destinée à être fixée sur ladite chaîne, - au moins un châssis basculant monté mobile en rotation sur la base autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal et parallèle à la direction générale de déplacement, ledit châssis basculant étant mobile entre une position de transport du fruit/légume et une position d'éjection du fruit/légume, pour le ou chaque châssis basculant - deux éléments de révolution montés mobiles en rotation autour de leurs axes de révolution qui sont parallèles à la direction générale de déplacement et définissant entre eux un logement destiné à recevoir le fruit, et - au moins un des deux éléments de révolution étant monté sur le châssis basculant. Avantageusement, le châssis basculant présente, pour chaque élément de révolution, des moyens formant glissière dans lesquels est positionné l'élément de révolution associé. Avantageusement, lesdits moyens formant glissière sont disposés de manière à 15 assurer un déplacement en V desdits éléments de révolution. Avantageusement, les moyens formant glissière sont des trous oblongs réalisés dans le châssis basculant et orientés de manière à ce que leurs axes les plus longs forment un V. Avantageusement, chaque élément de révolution prend la forme d'une paire de 20 troncs de cône. Avantageusement, les troncs de cône de ladite paire sont disposés de manière coaxiale l'un par rapport à l'autre, et, les petites bases de chacun des troncs de cône de ladite paire sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre. Avantageusement, chaque paire de troncs de cône est constituée d'un élément 25 central monobloc et de deux éléments extérieurs, l'élément central prenant la forme de deux cônes dont les petites bases sont en vis-à-vis l'une de l'autre, chaque élément extérieur prenant la forme d'une roue ayant un profil en tronc de cône. Avantageusement, chaque élément extérieur et l'élément central présentent des moyens de solidarisation destinés à lier en rotation les éléments extérieurs et à les 30 solidariser avec l'élément central. Avantageusement, ledit châssis basculant comprend un corps secondaire, un rebord inférieur disposé à l'extrémité libre du châssis basculant et un rebord supérieur disposé sensiblement à la verticale de l'axe de rotation. Avantageusement, les deux rebords présentent une configuration en V.

Avantageusement, la base comporte un premier élément destiné à être solidarisé avec la chaîne et un deuxième élément monté libre en rotation sur ledit premier élément, et ledit châssis basculant est monté libre en rotation sur ledit deuxième élément.

L'invention propose également une installation de convoyage comprenant: - une chaîne sans fin circulant entre une zone de dépose et plusieurs zones de réception, - au moins un module de transport selon l'une des variantes précédentes, monté sur ladite chaîne sans fin, - des moyens de capture destinés à capturer les caractéristiques du fruit/légume déposé sur le ou chaque module de transport, - au moins un dispositif de mise en rotation destiné à mettre en rotation les deux éléments de révolution du ou de chaque module de transport, autour de leurs axes de révolution, - un moyen d'analyse destiné à analyser les caractéristiques relevées par les moyens de capture, - des moyens de basculement commandés par le moyen d'analyse et destinés à faire passer le châssis basculant de la position de transport du fruit/légume à la position d'éjection du fruit/légume dans la zone de réception correspondante aux résultats de l'analyse. Avantageusement, le dispositif de mise en rotation présente au moins un rouleau cylindrique entraîné en rotation autour de son axe parallèle à la direction générale de déplacement. Avantageusement, l'extrémité du rouleau par laquelle les éléments de révolution arrivent, s'évase en progressant dans le sens de déplacement des modules de transport. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une installation de convoyage de fruits et de légumes selon l'invention, la Fig. 2 représente un module de transport pour l'installation de convoyage de la Fig. 1 lorsque le fruit ou le légume est analysé, la Fig. 3 représente le module de transport lorsque le fruit ou le légume est éjecté, la Fig. 4 est une vue de face du module de transport selon l'invention, la Fig. 5 est une vue de côté du module de transport selon l'invention, et la Fig. 6 est une vue éclatée du module de transport selon l'invention. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un module de transport qui est disposé de manière à transporter un fruit ou un légume, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1, c'est-à-dire dans une position de transport du fruit ou du légume.

La description est plus particulièrement basée sur le convoyage d'un fruit mais elle s'applique de la même manière à un légume. La Fig. 1 montre une installation de convoyage 100 pour le transport de fruits F entre une zone de dépose et une zone de répartition. La zone de dépose est la zone où les fruits F sont déposés successivement et individuellement sur l'installation de convoyage 100 par un système d'approvisionnement de fruits, par exemple du type tapis convoyeur. La zone de répartition présente plusieurs zones de réception et chaque fruit est éjecté vers l'une desdites zones de réception en fonction d'une ou plusieurs de ses caractéristiques. Entre la zone de dépose et les zones de réception, est prévue une zone d'analyse où les caractéristiques de chaque fruit F sont analysées (couleur, poids, diamètre, défauts, ...). L'installation de convoyage 100 comprend: - une chaîne sans fin 102 circulant entre la zone de dépose et plusieurs zones de réception, et - au moins un module de transport 106 monté sur ladite chaîne sans fin 102 et destiné à recevoir de manière individuelle un fruit F. La chaîne 102 est par ailleurs entraînée par un dispositif d'entraînement non représenté. Entre la zone de dépose et la zone de répartition, la chaîne sans fin 102 forme une boucle et se déplace selon une direction générale de déplacement 104.

Le module de transport 106 comporte: - une base 108 destinée à fixer ledit module de transport 106 sur la chaîne sans fin 102, - un châssis basculant 110 monté mobile en rotation sur la base 108, autour d'un axe de rotation 113 sensiblement horizontal et parallèle à la direction générale de déplacement 104, ledit châssis basculant 110 étant mobile entre une position de transport du fruit F et une position d'éjection du fruit F, et - deux éléments de révolution 116a, 118a, et 116b (qui n'est pas vu sur la Fig. 1), 118b montés mobiles en rotation autour de leurs axes de révolution qui sont parallèles à la direction générale de déplacement 104 et définissant entre eux un logement 120 destiné à recevoir le fruit F, - au moins un des deux éléments de révolution 116a, 118a, ou 116b, 118b étant monté sur le châssis basculant 110. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., les deux éléments de révolution 116a, 118a, et 116b, 118b sont montés sur le châssis basculant 110, mais il est possible de prévoir que seul un d'entre eux est monté sur le châssis basculant 110. Le fruit F est alors évacué du côté où le châssis basculant 110 bascule. Un tel module de transport 106 est particulièrement adapté pour les fruits F 15 longs comme les poires. Le châssis basculant 110 comprend un corps principal 114 qui est monté mobile en rotation sur la base 108. Chaque élément de révolution 116a, 118a, 116b, 118b prend ici la forme d'une paire de troncs de cône. 20 Pour chaque paire, d'une part, les troncs de cône 116a, 118a, 116b et 118b sont disposés de manière coaxiale l'un par rapport à l'autre, et, d'autre part, les petites bases de chacun des troncs de cône 116a, 118a, 116b et 118b sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre. Les deux paires de troncs de cône 116a et 118a, et 116b et 118b sont disposées 25 l'une à côté de l'autre, c'est-à-dire que leurs axes de révolution sont distants horizontalement l'un de l'autre d'une distance non nulle. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, la base 108 présente des moyens de fixation 124 prévus pour fixer le module de transport 106 sur la chaîne sans fin 102. 30 Comme cela est mieux vu sur la Fig. 4, les moyens de fixation 124 prennent ici la forme de deux tiges 412, dont une seule est visible, et qui sont issues du corps de la base 108, une plaque de serrage 128 qui s'emmanche sur lesdites tiges 412 et, pour chaque tige 412, un écrou de serrage 414 qui se visse sur l'extrémité libre de la tige 412. La chaîne 102 est ainsi prise en sandwich entre le corps de la base 108 et la plaque de serrage 128. Dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté, les moyens de fixation 124 peuvent prendre la forme d'éléments élastiques du type fixation par pince formant ressort. L'axe de rotation 113 s'étend au-dessus de la chaîne 102 et à l'extérieur de celle-ci. Le châssis basculant 110 s'étend dans un plan horizontal, parallèle à la direction générale de déplacement 104 et du même côté de la chaîne 102 que l'axe de rotation 113 ce qui facilite l'éjection du fruit F loin de la chaîne sans fin 102, comme cela est expliqué ci-après. Chaque module de transport 106 constitue une unité qui peut être facilement changée si elle est cassée ou si la taille du fruit F nécessite un écart plus ou moins important entre les deux axes de révolution des deux paires de troncs de cône 116a et 118a, et 116b et 118b.

La Fig. 2 montre le module de transport 106 en phase d'analyse. A cette fin, l'installation de convoyage 100 comprend des moyens de capture destinés à capturer les caractéristiques du fruit F et au moins un dispositif de mise en rotation 202. Les moyens de capture peuvent être par exemple du type caméras, balance, .... Le dispositif de mise en rotation 202 est ici un rouleau cylindrique qui est entraîné en rotation (flèche 206) autour de son axe central 204 parallèle à la direction générale de déplacement 104. A cette fin, un moyen d'entraînement, par exemple du type moteur électrique, entraîne le rouleau 202 en rotation. Le dispositif de mise en rotation 202 est destiné à mettre en rotation les deux paires de troncs de cône 116a, 118a et 116b, 118b de chaque module 106, autour de leurs axes de révolution. Les deux paires de troncs de cône 116a, 116b, 118a et 118b reposent sur la périphérie du rouleau 202 et la rotation dudit rouleau 202 entraîne la rotation des troncs de cône 116a, 116b, 118a et 118b et par conséquent la rotation du fruit F sous les moyens de capture. Les caractéristiques de la plus grande surface du fruit F peuvent ainsi être capturées par les moyens de capture et analysées par un moyen d'analyse approprié de l'installation de convoyage 100, comme par exemple une unité d'analyse de la couleur du fruit F. Pour faciliter la montée des troncs de cône 116a, 116b, 118a et 118b sur le rouleau 202, l'extrémité du rouleau 202 par laquelle les troncs de cône 116a, 116b, 118a et 118b arrivent, s'évase en progressant dans le sens de déplacement du module de transport 106 qui suit la direction générale de déplacement 104. Les troncs de cône 116a, 116b, 118a et 118b sont ainsi assurés de reposer effectivement sur le rouleau 202 et ainsi d'être entraînés en rotation.

Le dispositif de mise en rotation 202 peut être une pluralité de rouleaux qui se suivent le long de la chaîne 102 et qui sont mis en rotation selon des directions opposées afin de débloquer les fruits F qui pourraient être coincés. La Fig. 3 montre le module de transport 106 en position d'éjection du fruit F, c'est-à-dire lorsque le châssis basculant 110 est en position d'éjection.

En fonction de ses caractéristiques, par exemple sa couleur, le fruit F est destiné à être éjecté vers une zone de réception appropriée. L'installation de convoyage 100 comporte à cet effet des moyens de basculement commandés par le moyen d'analyse et destinés à faire passer le châssis basculant 110 de la position de transport du fruit/légume à la position d'éjection du fruit/légume dans la zone de réception correspondante aux résultats de l'analyse. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le module 106 comporte un dispositif de blocage 112 monté sur la base 108 et destiné à prendre alternativement une position de verrouillage dans laquelle il verrouille le châssis basculant 110 en position de transport et une position de déverrouillage dans laquelle il libère le châssis basculant 110 qui bascule en position d'éjection. Les moyens de basculement peuvent prendre alors par exemple la forme d'une pluralité de doigts commandée par l'unité d'analyse, chaque doigt étant prévu pour actionner le dispositif de blocage 112 afin de le faire passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et ainsi libérer le châssis basculant 110 lorsqu'il passe dans la zone de réception appropriée correspondante aux résultats de l'analyse. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention qui ne sont pas représenté, les moyens de basculement peuvent prendre la forme d'un système d'éjecteur poussant le châssis basculant 110 hors de sa position d'équilibre, ou d'un système d'aiguillage combiné à une glissière soulevant le châssis basculant 110. Le châssis basculant 110 pivote alors autour de l'axe de rotation 113 et le fruit F s'éjecte alors sous son propre poids par l'extrémité libre du châssis basculant 110, ce qui éloigne le fruit F de la chaîne 102. Le fruit F tombe alors dans la zone de réception appropriée qui correspond à ses caractéristiques.

La Fig. 4 montre le module de transport 106 en vue de face, c'est-à-dire une vue perpendiculaire à la direction générale de déplacement 104. Le corps principal 114 comprend un corps secondaire 402 qui prend ici la forme d'un arceau, un rebord inférieur 406 et un rebord supérieur 404.

Les deux rebords 404 et 406 sont solidaires du corps secondaire 402 et présentent une configuration en V dans un plan perpendiculaire à la direction générale de déplacement 104, afin de contribuer à la réalisation du logement 120. Le rebord supérieur 404 est disposé sensiblement à la verticale de l'axe de rotation 113 et le rebord inférieur 406 est disposé à l'extrémité libre du châssis basculant 110. La Fig. 5 montre plus particulièrement le dispositif de blocage 112 qui coopère avec le corps secondaire 402 par l'intermédiaire d'une butée 510 que celui-ci comprend. Le dispositif de blocage 112 comprend un corps 502 qui est monté mobile en 15 rotation autour d'un axe de blocage 504 sur la base 108, un nez de blocage 506 destiné à coopérer avec la butée 510, et un levier 508 destiné à coopérer avec les moyens de basculement. Le dispositif de blocage 112 comporte également un élément de rappel élastique qui tend à ramener le corps 502 en position de verrouillage lorsque celui-ci est amené 20 en position de déverrouillage. Lorsque le nez de blocage 506 agit sur la butée 510, le châssis basculant 110 est maintenu en position de transport, et lorsque le nez de blocage 506 n'agit plus sur la butée 510, le châssis basculant 110 passe en position d'éjection. La Fig. 6 montre une vue éclatée d'un mode de réalisation particulier de 25 l'invention. La base 108 comprend un premier élément 604 et un deuxième élément 602. Le premier élément 604 est destiné à être solidarisé avec la chaîne 102 et il porte le dispositif de blocage 112, les moyens de fixation 124, et le deuxième élément 602. Le deuxième élément 602 est monté libre en rotation sur le premier élément 604, 30 autour d'un axe de pesée, et le châssis basculant 110 est monté libre en rotation sur le deuxième élément 602. Les mouvements de rotation sont limités sur un secteur angulaire limité. L'assemblage du deuxième élément 602 et du premier élément 604 s'effectue par emmanchement de plots 606 du deuxième élément 602 dans des alésages 608 (Fig. 4) du premier élément 604. L'axe des plots définit l'axe de pesée qui est parallèle à la direction générale de déplacement 104. Le deuxième élément 602 porte le châssis basculant 110 et en particulier le corps secondaire 402. A cette fin, le corps secondaire 402 présente deux plots 610 et le deuxième élément 602 présente deux alésages 612 prévus pour recevoir par emmanchement lesdits deux plots 610 et ainsi réaliser la liaison pivot autour de l'axe de rotation 113. Lors d'une pesée par placement du corps secondaire 402 sur une balance, le deuxième élément 602 joue alors le rôle d'une biellette qui évite de perturber la mesure du poids par des réactions entre la base 108 et le châssis basculant 110. Le rebord inférieur 406 est ici monobloc avec le corps secondaire 402. Le rebord supérieur 404 est monté sur un arbre de la paire de troncs de cône 116b et 118b par l'intermédiaire d'un clip 614. Comme cela est décrit ci-après, la paire de troncs de cône 116b et 118b, et par 15 conséquent le rebord supérieur 404, sont montés mobile en translation par rapport au corps secondaire 402. Afin de limiter le déplacement linéaire du rebord supérieur 404, le rebord supérieur 404 et le corps secondaire 402 comprennent des moyens de limitation du déplacement linéaire du rebord supérieur 404 par rapport au corps secondaire 402. 20 Les moyens de limitation du déplacement linéaire prennent, pour le rebord supérieur 404, la forme d'un bras 616 dont l'extrémité libre présente un plot de limitation 620, et pour le corps secondaire 402, la forme d'un trou oblong 618. Chaque plot de limitation 620 s'emmanche dans un trou oblong 618 du corps secondaire 402, et le déplacement linéaire du rebord supérieur 404 est limité par le 25 déplacement des plots de limitation 620 dans les trous oblongs 618. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, chaque paire de troncs de cône 116a et 118a, 116b et 118b est constituée d'un élément central 622 et de deux éléments extérieurs 624. L'élément central 622 forme un ensemble monobloc prenant la forme de deux 30 cônes dont les petites bases sont en vis-à-vis l'une de l'autre. Chaque élément extérieur 624 prend la forme d'une roue ayant un profil en tronc de cône, dont la petite base est en vis-à-vis de la grande base de l'un des cônes de l'élément central 622.

Le diamètre de la petite base du tronc de cône de l'élément extérieur 624 reste supérieur ou égal au diamètre de la grande base du cône de l'élément central 622 qui lui fait face. Pour assurer l'assemblage de l'élément central 622 et des éléments extérieurs 624, chacun d'eux présente des moyens de solidarisation 626, 628, 630,632 destinés à lier en rotation les éléments extérieurs 624 et à les solidariser avec l'élément central 622. Les moyens de solidarisation de chaque élément extérieur 624 prennent la forme d'un arbre 626 avec un méplat 628 et d'une languette 630 qui prolonge l'arbre 626. les moyens de solidarisation de l'élément central 622 prennent la forme d'un alésage 632 en D. L'arbre 626 s'emmanche dans l'alésage 632 en forme de D et les languettes 630 des éléments extérieurs 624 comportent chacune au moins un ergot qui vient en appui contre la paroi de l'alésage 632 afin de bloquer les éléments extérieurs 624 dans l'alésage 632. L'alésage en D 632 est dimensionné pour coopérer avec les méplats 628 et ainsi assurer que l'élément central 622 tourne en même temps que les éléments extérieurs 624. Le corps secondaire 402 présente deux parois verticales qui se font face.

Pour chaque paire de troncs de cône 116a et 118a, 116b et 118b, chaque paroi est traversée par un trou oblong 633, 634. Pour une même paire de troncs de cône 116a et 118a, 116b et 118b, les trous oblongs 633, 634 des deux parois se font face. Le montage s'effectue de la manière suivante: - l'élément central 622 est placé entre les deux parois du corps secondaire 402 en vis-à-vis des deux trous oblongs 633 ou 634 qui lui correspondent, - l'arbre 626 de l'un des éléments extérieurs 624 est inséré successivement dans le trou oblong 633 ou 634, puis dans l'alésage en D 632, et - l'arbre 626 de l'autre élément extérieur 624 est inséré successivement dans l'autre trou oblong 634 ou 633, puis dans l'alésage en D 632.

Les arbres 626 sont enfoncés jusqu'à ce que les languettes 630 viennent en vis-à-vis l'une de l'autre à l'intérieur de l'alésage en D 632. Les languettes 630 sont dimensionnées pour que lorsqu'elles sont en vis-à-vis, elles soient en contact par l'une de leur face, provoquant ainsi un écartement radial et une mise en pression, contre la paroi de l'alésage 632, des ergots présents sur les faces opposées.

Les trous oblongs 633 et 634 d'une même paroi sont orientés de manière à ce que leurs axes les plus longs forment un V dans un plan perpendiculaire à la direction générale de déplacement 104. Ainsi, lorsque les paires de troncs de cônes 116a et 118a, et 116b et 118b se placent sur le rouleau 202, elles se soulèvent pour assurer le bon contact avec le fruit F et ainsi permettre une bonne rotation de celui-ci. Les trous oblongs 633 et 634 constituent ainsi des moyens formant glissière que le corps principal 114 présente et dans lesquels est positionnée la paire de troncs de cône 116a, 118a, 116b, 118b associée. Les moyens formant glissière 633 et 634 sont disposés de manière à assurer un 10 déplacement en V des paires. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, les éléments de révolution sont plus particulièrement décrits sous 15 la forme de deux troncs de cône, mais ils peuvent prendre une autre forme comme par exemple des éléments ayant un profil hyperbolique. Par exemple, l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas d'une chaîne formant une boucle dans un plan vertical, mais elle s'applique de la même manière si la chaîne frome une boucle dans un plan horizontal.

20 De la même manière, l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas où il y a un seul châssis basculant monté sur la base, mais il est possible d'en monter plusieurs sur une même base, soit du même côté de la chaîne, soit de part et d'autre de la chaîne afin d'augmenter le débit. Dans ce cas, la base 108 porte au moins un châssis basculant 110 et le module 25 106 comprend pour chacun des châssis basculants 110, deux éléments de révolution 116a, 118a, et 116b, 118b, dont au moins un des deux est monté sur le châssis basculant 110 associé. Par exemple, pour améliorer l'entraînement du fruit F par les éléments de révolution, ceux-ci sont munis de crans qui font saillie et qui viennent en contact avec 30 le fruit F.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1) Module (106) pour le transport individuel de fruits (F) et de légumes et destiné à être fixé sur une chaîne (102) se déplaçant selon une direction générale de 5 déplacement (104), le module (106) comprenant : - une base (108) destinée à être fixée sur ladite chaîne (102), - au moins un châssis basculant (110) monté mobile en rotation sur la base (108) autour d'un axe de rotation (113) sensiblement horizontal et parallèle à la direction générale de déplacement (104), ledit châssis basculant (110) étant mobile entre une 10 position de transport du fruit/légume et une position d'éjection du fruit/légume, pour le ou chaque châssis basculant (110) - deux éléments de révolution (116a, 118a, 116b, 118b) montés mobiles en rotation autour de leurs axes de révolution qui sont parallèles à la direction générale de déplacement (104) et définissant entre eux un logement (120) destiné à recevoir le 15 fruit (F), et - au moins un des deux éléments de révolution (116a, 118a, 116b, 118b) étant monté sur le châssis basculant (110).
2. 2) Module (106) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis basculant (110) présente, pour chaque élément de révolution (116a, 118a, 116b, 118b), 20 des moyens formant glissière (633, 634) dans lesquels est positionné l'élément de révolution (116a, 118a, 116b, 118b) associé.
3. 3) Module (106) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens formant glissière (633, 634) sont disposés de manière à assurer un déplacement en V desdits éléments de révolution (116a, 118a, 116b, 118b). 25
4. 4) Module (106) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens formant glissière (633, 634) sont des trous oblongs réalisés dans le châssis basculant (110) et orientés de manière à ce que leurs axes les plus longs forment un V.
5. 5) Module (106) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque élément de révolution (116a, 118a, 116b, 118b) prend la forme d'une paire de 30 troncs de cône.
6. 6) Module (106) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, les troncs de cône (116a, 118a, 116b, 118b) de ladite paire sont disposés de manière coaxiale l'un par rapport à l'autre, et, les petites bases de chacun des troncs de cône (116a, 118a, 116b, 118b) de ladite paire sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre.
7. 7) Module (106) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque paire de troncs de cône (116a, 118a, 116b, 118b) est constituée d'un élément central (622) monobloc et de deux éléments extérieurs (624), l'élément central (622) prenant la forme de deux cônes dont les petites bases sont en vis-à-vis l'une de l'autre, chaque élément extérieur (624) prenant la forme d'une roue ayant un profil en tronc de cône.
8. 8) Module (106) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque élément extérieur (624) et l'élément central (622) présentent des moyens de solidarisation (626, 628, 630,632) destinés à lier en rotation les éléments extérieurs (624) et à les solidariser avec l'élément central (622).
9. 9) Module (106) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit châssis basculant (110) comprend un corps secondaire (402), un rebord inférieur (406) disposé à l'extrémité libre du châssis basculant (110) et un rebord supérieur (404) disposé sensiblement à la verticale de l'axe de rotation (113).
10. 10) Module (106) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux rebords (404, 406) présentent une configuration en V.
11. 11) Module (106) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la base (108) comporte un premier élément (604) destiné à être solidarisé avec la chaîne (102) et un deuxième élément (602) monté libre en rotation sur ledit premier élément (604), et en ce que ledit châssis basculant (110) est monté libre en rotation sur ledit deuxième élément (602).
12. 12) Installation de convoyage (100) comprenant: - une chaîne sans fin (102) circulant entre une zone de dépose et plusieurs zones de réception,- au moins un module de transport (106) selon l'une des revendications précédentes, monté sur ladite chaîne sans fin (102), - des moyens de capture destinés à capturer les caractéristiques du fruit/légume (F) déposé sur le ou chaque module de transport (106), - au moins un dispositif de mise en rotation (202) destiné à mettre en rotation les deux éléments de révolution (116a, 118a, 116b, 118b) du ou de chaque module de transport (106), autour de leurs axes de révolution, - un moyen d'analyse destiné à analyser les caractéristiques relevées par les moyens de capture, - des moyens de basculement commandés par le moyen d'analyse et destinés à faire passer le châssis basculant (110) de la position de transport du fruit/légume à la position d'éjection du fruit/légume dans la zone de réception correspondante aux résultats de l'analyse.
13. 13) Installation de convoyage (100) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de mise en rotation (202) présente au moins un rouleau cylindrique entraîné en rotation autour de son axe (204) parallèle à la direction générale de déplacement (104).
14. 14) Installation de convoyage (100) selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'extrémité du rouleau (202) par laquelle les éléments de révolution (116a, 116b, 118a, 118b) arrivent, s'évase en progressant dans le sens de déplacement des modules de transport (106).