JPH09202438A - 鍵盤型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】適宜姿勢に保持した状態のまま載置物を放出で
き、載置物の姿勢が変位するのを防止できる鍵盤型搬送
装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベアを構成する各支持軸間に
各ミカンを順次載置して送り方向に搬送し、果菜物回転
機を構成する各載置ローラで各支持軸間に載置された各
ミカンを一旦持上げて回転する。各載置ローラ間に載置
された各ミカンの等階級を撮像用カメラで撮像した画像
データに基づいて等階級判定装置により判定する。その
判定と対応する各分配位置に各支持軸が移動したとき、
各支持軸間に載置された各ミカンを各放出板で放出方向
に水平移動させ、各分配位置に配設した各分配用コンベ
アに対して各ミカンを等階級別に順次移載することで、
各ミカンを適宜姿勢に保持した状態のまま各分配用コン
ベアに夫々供給できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、林檎、胡瓜、茄子、或いは、海産物、食品、縫製
品、家電製品、工業製品、製造部品や原料等の載置物を
搬送する作業又は工程に用いられる鍵盤型搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような載置物を搬送する
ための搬送手段としては、例えば、ベルトコンベアやス
ラストコンベアの搬送面上に多数個の各載置物を順次載
置して搬送する搬送手段、或いは、チェーンコンベアや
バケットコンベアの搬送面上に形成した各受け部に多数
個の各載置物を夫々載置して搬送する搬送手段がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したベル
トコンベアやスラストコンベアにより各載置物を搬送す
る場合、各載置物の位置及び間隔が規制されず、多数個
の各載置物を連続して搬送することができるが、移載時
及び搬送時に於いて、コンベア上に載置された各載置物
の向き及び姿勢が不揃いとなり、例えば、選別や箱詰め
等の作業時に於いて不都合が生じることがあるため、各
載置物の向き及び姿勢を作業者の手で揃えなければなら
ず、作業に手間が掛かるという問題点を有している。

【０００４】一方、チェーンコンベアやバケットコンベ
アにより各載置物を搬送する場合、コンベアに形成した
各受け部を放出側に傾動又は開放して、コンベアの一側
部に配設した各放出部に対して各載置物を放出するの
で、放出時に於いて、各載置物の向きが上下逆向き状態
又は横向き状態となり、各載置物を適宜姿勢に保持する
ことが困難である。各受け部と放出部との落差が大き
く、各受け部に載置された各載置物を放出したとき、各
載置物の外周面に打ち傷や擦り傷等が付くことがあり、
各載置物の商品価値が損なわれてしまう。且つ、各受け
部の間隔が予め設定されているため、各載置物の位置及
び間隔を変更することができず、各受け部と対応する間
隔に各載置物の供給量が規制されるため、多数個の各載
置物を連続して載置することが困難であり、ベルトコン
ベアやスラストコンベアよりも搬送効率が悪いという問
題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、各支持軸間に
載置された各載置物の一側面に各可動体を当接して放出
方向に水平移動することにより、各載置物を適宜姿勢に
保持した状態のまま放出できる。且つ、放出時の落差が
小さくなり、各載置物の商品価値が損なわれるのを防止
できる鍵盤型搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多数個の各載置物を搬送する搬送帯の搬送側に多数本の
各支持軸を送り方向に対して直交する方向に水平架設
し、上記各支持軸を該各支持軸間に載置物が載置される
所定の間隔に隔てて送り方向に配設し、上記搬送帯の一
側部に上記各支持軸間に載置される載置物の一側面と対
向して各可動体を配設すると共に、上記各可動体を上記
各支持軸間に載置物が載置される待機位置と、該各支持
軸間に載置された載置物を放出する放出位置とに移動す
る水平移動手段を設けた鍵盤型搬送装置であることを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送帯を、搬送路の一側部に架設
した無端帯の搬送側に多数本の各支持軸を送り方向に対
して直交する方向に水平架設し、上記各支持軸の一端側
に該各支持軸間に載置される載置物の一側面と対向して
各可動体を配設して構成した鍵盤型搬送装置であること
を特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送帯を、上記各支持軸の
周面上に該各支持軸間に載置される載置物の一側面と対
向して各可動体を取付け、上記各可動体を上記各支持軸
間に載置される載置物と対向する方向に水平移動可能に
設けて構成した鍵盤型搬送装置であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送帯を、上記各支持軸の
対向周面間に該各支持軸間に載置される載置物の一側面
と対向して各可動体を配設し、上記各可動体を上記各支
持軸間に載置される載置物と対向する方向に水平移動可
能に設けて構成した鍵盤型搬送装置であることを特徴と
する。

【００１０】

【作用】請求項１記載の鍵盤型搬送装置は、搬送帯に架
設した各支持軸間に各載置物を載置して送り方向に順次
搬送し、水平移動手段を駆動して、各支持軸間に載置さ
れた各載置物の一側面に各可動体を当接し、各支持軸の
軸周面に沿って各載置物を放出方向に水平移動すること
で、各載置物を適宜姿勢に保持した状態のまま放出でき
る。且つ、放出時の落差が小さく、各載置物の商品価値
が損なわれるのを防止できる。

【００１１】請求項２記載の鍵盤型搬送装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、無端帯に架設した各支持軸
間に各載置物を載置して送り方向に順次搬送し、水平移
動手段を駆動して、各支持軸間に載置された各載置物の
一側面に各可動体を当接し、各支持軸の軸周面に沿って
各載置物を放出方向に水平移動することで、各載置物を
適宜姿勢に保持した状態のまま放出できる。

【００１２】請求項３記載の鍵盤型搬送装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、各支持軸間に載置さ
れた各載置物の一側面と対向する方向に、各支持軸の周
面上に取付けた各可動体を水平移動することで、各載置
物の一側面に対して各可動体が夫々当接され、各載置物
を放出方向に水平移動する動作が確実に行える。

【００１３】請求項４記載の鍵盤型搬送装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、各支持軸間に載置さ
れた各載置物の一側面と対向する方向に、各支持軸の対
向周面間に配設した各可動体を水平移動することで、各
載置物の一側中央面に対して各可動体が夫々当接され、
各載置物を放出方向に水平移動する動作が確実に行え
る。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、各支持軸間に載置さ
れた各載置物の一側面に各可動体を当接して放出方向に
水平移動するので、例えば、コンベアやシュータ等の適
宜放出部に各載置物を放出するとき、各載置物の載置姿
勢が変位するのを防止できる。各載置物を適宜姿勢に保
持した状態のまま放出部に供給するため、各載置物の選
別や箱詰め等の作業が容易に行える。且つ、各支持軸間
に載置された各載置物を水平移動して放出部に供給する
ことで、放出時の落差が小さくなり、各載置物に付与さ
れる衝撃が減少するため、各載置物の外周面に打ち傷や
擦り傷等が付いたりせず、各載置物の商品価値が損なわ
れるのを防止できる。しかも、搬送帯全長に架設した任
意位置の各支持軸間に各載置物を順次載置するため、従
来例のように各載置物の載置位置及び載置間隔が規制さ
れたりせず、多数個の各載置物を任意間隔に近接又は離
間した状態のまま連続して搬送することができ、搬送効
率及び搬送能力の向上を図ることができる。

【００１５】

【実施例】図面は載置物の一例としてミカンを等階級別
に仕分けする作業に用いられる果菜物選別装置を示し、
図１及び図２に於いて、この果菜物選別装置１は、生産
者から持ち込まれる多数個の各ミカンＡ…を各荷受け用
コンベア２…に順次載置し、各荷受け用コンベア２…に
載置された各ミカンＡ…を各仕分け用コンベア３…に順
次移載する。各仕分け用コンベア３…上に設定した検査
位置ａに於いて、同位置上部に配設した等階級判定装置
４により各ミカンＡ…の等階級を評価判定し、同位置下
部に配設した果菜物回転機５により各ミカンＡ…を判定
に適した姿勢に方向転換する。等階級判定装置４による
判定に基づいて、各仕分け用コンベア３…上に設定した
各分配位置ｂ〜ｆに於いて、各位置側部に配設した各分
配用コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等階級別に放
出し、各仕分け用コンベア３…の終端側搬送路上に設定
した回収位置ｇに於いて、同位置下部に配設した回収用
コンベア７に対して規格外の各ミカンＡ…を放出する。

【００１６】上述した仕分け用コンベア３は、図３、図
４、図５に示すように、搬送路の一側下部に２本の各周
回用チェーン１２，１２を送り方向に平行して架設し、
各周回用チェーン１２，１２を送り側始端部に軸支した
各スプロケット１０，１０と、送り側終端部に軸支した
各スプロケット１１，１１との間に張架し、各周回用チ
ェーン１２，１２間に多数個の各取付け部材１３…を送
り方向に対して所定間隔に隔てて架設し、各取付け部材
１３…の前端側縁部に起立形成した各支持板１３ａ…の
上端側に各支持軸１４…の基端部を送り方向に対して直
交する方向に水平固定し、各支持板１３ａ…の下端側に
各ガイド軸１５…の基端部を送り方向に対して直交する
方向に水平固定している。

【００１７】且つ、中空又は中実に形成した上下段の各
支持軸１４…と各ガイド軸１５…とを送り方向に対して
直交する方向に所定の上下間隔に隔てて平行架設し、各
支持軸１４…を送り方向に対してミカンＡが載置される
所定の間隔に隔てて鍵盤状に配列すると共に、各支持軸
１４…と各ガイド軸１５…との間に各放出板１６…を送
り方向に対して直交する方向に水平摺動可能に取付け、
各支持軸１４…及び又は各ガイド軸１５…の基端側周面
部に圧縮装填した各コイルスプリング１７…の弾性によ
り、各支持軸１４…の遊端側周面部に対して各放出板１
６…を摺動する方向に常時付勢し、各コイルスプリング
１７…の弾性に抗して各支持軸１４…の基端側周面部に
対して各放出板１６…を摺動復帰する。一方、各取付け
部材１３…の上端側縁部に各係止レバー１８…を送り方
向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支し、各取
付け部材１３…と各係止レバー１８…との間に張架した
各コイルスプリング１９…の弾性により、各放出板１６
…の後面側中央部に形成した各係止部１６ａ…と、各係
止レバー１８…の先端部に形成した各係止爪１８ａ…と
が互いに係止される方向に牽引付勢している。なお、各
コイルスプリング１７，１８の代わりに、例えば、板バ
ネ、渦巻きバネ等の弾性体を用いてもよい。

【００１８】つまり、始端側下部に配設した減速機付き
送り用モータ２０の駆動力により、各スプロケット２
１，２２及び駆動チェーン２３を介して、各周回用チェ
ーン１２，１２の搬送側に架設した鍵盤状の各支持軸１
４…を送り方向に周回移動すると共に、各支持軸１４…
間に載置される各ミカンＡ…を搬送路上の各位置ｂ〜ｆ
に搬送する。且つ、仕分け用コンベア３上に設定した各
位置ｂ〜ｆの放出側に、上述した各支持軸１４…の遊端
部に近接して各分配用コンベア６…を水平状態に架設し
ている。なお、各支持軸１４…の外周面及び各放出板１
６…の押圧面を、例えば、合成ゴム、皮革、布地等の被
覆材により被覆するもよく、各ミカンＡ…の外周面に擦
り傷が付くのを防止できる。

【００１９】上述した各放出板１６…は、各支持軸１４
…間に載置されたミカンＡの側部周面と当接する大きさ
及び形状に放出板１６の上端側を形成し、同放出板１６
の下端側に形成した各孔部１６ｂ，１６ｂに各軸１４，
１５を摺動可能に挿通して、各軸１４，１５に沿ってミ
カンＡの側部周面と当接する方向に放出板１６を水平摺
動すると共に、各軸１４，１５の遊端側に固定したスト
ッパ２０に放出板１６を当接して、各支持軸１４…間に
載置されたミカンＡが放出される位置に放出板１６を摺
動規制する。

【００２０】前述した等階級判定装置４は、図２に示す
ように、仕分け用コンベア３上に設定した検査位置ａ全
体を遮光ボックス２４で囲繞し、遮光ボックス２４内に
移動されるミカンＡの上部周面と対向する上方位置に、
例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される１台の撮像用カメ
ラ２５を配設し、遮光ボックス２４内に移動されるミカ
ンＡの上部周面と対向と対向する適宜位置に、例えば、
ハロゲンランプ等で構成される複数個の各照光ランプ２
６…を配設し、ミカンＡの等階級を判定するための判定
装置本体２７と、ミカンＡの映像を写し出すためのモニ
タ２８とに撮像用カメラ２５を接続し、検査位置ａに配
設した番地用リーダ２９と、各位置ｂ〜ｆに配設した各
係止解除器３０…とを判定装置本体２７に接続してい
る。

【００２１】且つ、仕分け用コンベア３上に設定した検
査位置ａ下部に、撮像用カメラ２５による撮像と対応し
て各支持軸１４…の番地を読取るための番地用リーダ２
９を配設し、番地用リーダ２９による番地読取りに対応
して各支持軸１４…間に載置された各ミカンＡ…を撮像
用カメラ２５で撮像し、同撮像用カメラ２５で撮像した
画像データと、各支持軸１４…の番地データとを対応さ
せて判定装置本体２７に記憶する。一方、撮像用カメラ
２５で撮像した画像データと、判定装置本体２７に格納
された等階級データとを比較して、各ミカンＡ…が何れ
の等階級（例えば、秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、
Ｍ、Ｓ等の階級）に対応するかを評価判定し、その判定
と対応する各位置ｂ〜ｆに各支持軸１４…が移動したと
き、各位置ｂ〜ｆに配設した各係止解除器３０…を作動
して、各支持軸１４…間に載置された各ミカンＡ…を各
放出板１６…により放出方向に水平移動させ、各分配位
置ｂ〜ｆに配設した各分配用コンベア６…に対して各ミ
カンＡ…を等階級別に放出する。

【００２２】且つ、仕分け用コンベア３上に設定した各
分配位置ｂ〜ｆに、例えば、電磁ソレノイド、エアシリ
ンダ等で構成される各係止解除器３０…を配設し、各係
止解除器３０…に垂直固定した各解除部材３０ａ…を上
述した各係止レバー１８…の後端部に対向して、等階級
判定装置４による判定に基づいて係止解除器３０を作動
させ、各係止レバー１８…の後端部を押下する解除位置
と、各係止レバー１８…の後端部に対して所定間隔に離
間した待機位置とに解除部材３０ａを上下動する。つま
り、各係止レバー１８…の後端部を解除部材３０ａによ
り連続押下し、各放出板１６…の各係止部１６ａ…と、
各係止レバー１８…の各係止爪１８ａ…とを係止解除す
ることで、各支持軸１４…間に載置された各ミカンＡ…
を放出する方向に各放出板１６…が水平摺動する。一
方、各放出板１６…を回帰経路側に架設した復帰ガイド
３１に係合しながら周回移動して、各支持軸１４…の基
端側に向けて各放出板１６…を強制的に復帰摺動させ、
各放出板１６…の各係止部１６ａ…と、各係止レバー１
８…の各係止爪１８ａ…とを互いに係止することで、各
放出板１６…が初期状態に復帰する。

【００２３】前述した果菜物回転機５は、仕分け用コン
ベア３上に設定した検査位置ａ下部に２本の各公転用チ
ェーン３２，３２を送り方向に平行して搬送路両側部に
架設し、各公転用チェーン３２，３２間に多数本の各載
置ローラ３３…を送り方向に対して直交する方向に軸架
し、各載置ローラ３３…を送り方向に対してミカンＡが
載置される所定の間隔に隔てて配列すると共に、仕分け
用コンベア３を構成する各支持軸１４…間に対して１個
ずつ挿入される間隔であって、各支持軸１４…よりも上
方に各載置ローラ３３…の上部周面が突出される高さ位
置に各公転用チェーン３２，３２を架設している。

【００２４】つまり、減速機付き公転用モータ（図示省
略）の駆動力により、仕分け用コンベア３を構成する各
支持軸１４…と同期して、各公転用チェーン３２，３２
間に軸架した各載置ローラ３３…を送り方向に周回移動
すると共に、各支持軸１４…よりも上方に各載置ローラ
３３…の上部周面を突出して送り方向に移動させ、各支
持軸１４…よりも下方に各載置ローラ３３…を没入して
回帰移動させる。なお、中空又は中実に形成した各載置
ローラ３３…の外周面を、例えば、合成ゴム、皮革、布
地等の被覆材により被覆するもよく、各ミカンＡ…の外
周面に擦り傷が付くのを防止できる。且つ、各載置ロー
ラ３３…の外周面を中央部外周面から両端部外周面に向
けて大径となる鼓形状又は一端側外周面から他端側外周
面に向けて同径となる円筒形状又は円柱形状に形成して
もよい。

【００２５】且つ、各支持軸１４…間に挿入された各載
置ローラ３３…の下部周面に対して圧接される高さ位置
に、例えば、合成ゴム、皮革等の接触抵抗の大きい部材
で形成した回転用ベルト３４を送り方向に平行して架設
し、減速機付き回転用モータ（図示省略）の駆動力によ
り、各載置ローラ３３…の周回方向と一致する方向又は
対向する方向に回転用ベルト３４を回転する。つまり、
各支持軸１４…間に挿入された各載置ローラ３３…を回
転用ベルト３４に圧接しながら送り方向に移動すると共
に、各載置ローラ３３…の移動速度よりも回転用ベルト
３４を若干速く回転させ、或いは、各載置ローラ３３…
の周回方向と対向する方向に回転用ベルト３４を回転又
は回転停止させ、回転用ベルト３４に圧接された各載置
ローラ３３…を回転して、各載置ローラ３３…間に載置
したミカンＡを前後方向に１８０度回転する。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物選別装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に仕分けするときの作業動作を説明する。
先ず、図２、図３に示すように、仕分け用コンベア３を
構成する各支持軸１４…を回帰方向に周回移動すると共
に、各支持軸１４…上の各放出板１６…を復帰ガイド３
１に係合しながら回帰移動して、各支持軸１４…の基端
側に各放出板１６…を復帰摺動させ、各放出板１６…の
各係止部１６ａ…と、各係止レバー１８…の各係止爪１
８ａ…とを互いに係止して初期状態に復帰する。

【００２７】次に、荷受け用コンベア２に載置された各
ミカンＡ…を仕分け用コンベア３を構成する各支持軸１
４…間に順次移載し、各支持軸１４…間に載置された各
ミカンＡ…を搬送路上の検査位置ａに順次搬送する。仕
分け用コンベア３上に設定した検査位置ａに於いて、等
階級判定装置４を構成する番地用リーダ２９による番地
読取りに対応して各支持軸１４…間に載置された各ミカ
ンＡ…を撮像用カメラ２５で撮像すると共に、果菜物回
転機５を構成する各載置ローラ３３…を各支持軸１４…
間に挿入し、各支持軸１４…間に載置された各ミカンＡ
…を各載置ローラ３３…で持ち上げる。各載置ローラ３
３…を回転用ベルト３４に圧接しながら送り方向に周回
移動し、同回転用ベルト３４に圧接された各載置ローラ
３３…を任意方向に回転して、各載置ローラ３３…間に
載置された各ミカンＡ…を任意姿勢に方向転換する。同
時に、撮像用カメラ２５で撮像した画像データと、判定
装置本体２７に格納された等階級データとを比較して各
ミカンＡ…の等階級を評価判定する。

【００２８】次に、図４、図５に示すように、等階級判
定装置４により判定された各分配位置ｂ〜ｆに各支持軸
１４…が移動したとき、その判定と対応する各位置ｂ〜
ｆに配設した係止解除器３０を作動して、各ミカンＡ…
が載置された各支軸１４…の各係止レバー１８…を解除
部材３０ａにより連続押下し、各放出板１６…の各係止
部１６ａ…と、各係止レバー１８…の各係止爪１８ａ…
とを係止解除して、各支持軸１４…間に載置された各ミ
カンＡ…の一側面に各放出板１６…を当接し、各支持軸
１４…の軸周面に沿って各ミカンＡ…を各放出板１６…
により放出方向に水平移動させ、各分配位置ｂ〜ｆに配
設した各分配用コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等
階級別に放出する。各分配用コンベア６…に載置された
各ミカンＡ…は人為的又は機械的に箱詰め処理し、等階
級に該当しない規格外の各ミカンＡ…は回収位置ｇに配
設した回収用コンベア５に放出して回収処理する。

【００２９】以上のように、各支持軸１４…間に載置さ
れた各ミカンＡ…の一側面に各放出板１６…を当接して
放出方向に水平移動するので、各分配位置ｂ〜ｆに配設
した各分配用コンベア６…に各ミカンＡ…を放出すると
き、各ミカンＡ…の載置姿勢が変位するのを防止でき
る。各ミカンＡ…を適宜姿勢に保持した状態のまま各分
配用コンベア６…に夫々供給するため、各ミカンＡ…の
箱詰め作業が容易に行える。且つ、各支持軸１４…間に
載置された各ミカンＡ…を水平移動して各分配用コンベ
ア６…に放出するので、放出時の落差が小さくなり、各
ミカンＡ…に付与される衝撃が減少するため、各ミカン
Ａ…の外周面に打ち傷や擦り傷等が付いたりせず、各ミ
カンＡ…の商品価値が損なわれるのを防止できる。しか
も、仕分け用コンベア３全長に架設した任意位置の各支
持軸１４…間に各ミカンＡ…を順次載置するため、従来
例のように各ミカンＡ…の載置位置及び載置間隔が規制
されたりせず、多数個の各ミカンＡ…を任意間隔に近接
又は離間した状態のまま連続して搬送することができ、
搬送効率及び搬送能力の向上を図ることができる。

【００３０】図６は各公転用チェーン３２，３２間に軸
架した各載置ローラ３３…を、例えば、合成ゴム、皮革
等の接触抵抗の大きい部材で形成した回転用パッド３５
に圧接して回転する第２実施例の果菜物回転機５を示
し、仕分け用コンベア３を構成する各支持軸１４…間に
各載置ローラ３３…を挿入すると共に、各支持軸１４…
間に挿入した各載置ローラ３３…を回転用パッド３５に
圧接しながら送り方向に周回移動して、同回転用パッド
３５に圧接された各載置ローラ３３…を任意方向に回転
するので、第１実施例と同様に、各載置ローラ３３…間
に載置された各ミカンＡ…を任意姿勢に方向転換するこ
とができ、各ミカンＡ…の等階級が適確に評価判定でき
る。

【００３１】図７は仕分け用コンベア３上の検査位置ａ
に搬送される各ミカンＡ…の上下周面を２台の各撮像用
カメラ２５，２５で別々に撮像する第３実施例の等階級
判定装置４を示し、仕分け用コンベア３を構成する各支
持軸１４…間に各載置ローラ３３…を挿入すると共に、
第１又は第２実施例の果菜物回転機５により各支持軸１
４…間に挿入した各載置ローラ３３…を任意方向に回転
して、各載置ローラ３３…間に載置された各ミカンＡ…
を任意姿勢に方向転換する。同時に、各載置ローラ３３
…間に載置された各ミカンＡ…の上下周面を各撮像用カ
メラ２５，２５により別々に撮像するので、第１実施例
と同様に、各ミカンＡ…の等階級が適確に判定できると
共に、各撮像用カメラ２５，２５で撮像した画像データ
を別々に記憶するため、画像データの処理が容易に行
え、判定精度の向上を図ることができる。

【００３２】図８は上段側の各支持軸３７…間に載置さ
れた各ミカンＡ…を、下段側の各支持軸３９…に取付け
た各放出板４０…により等階級別に放出する第４実施例
の仕分け用コンベア３を示し、搬送路の一側上部に架設
した周回用チェーン３６にミカンＡが載置される間隔に
隔てて多数本の各支持軸３７…を架設し、同側下部に架
設した周回用チェーン３８に上段側の各支持軸３７…間
に載置されるミカンＡの下部周面と対向する間隔に隔て
て多数本の各支持軸３９…を架設し、下段側の各支持軸
３９…上に取付けた各放出板４０…を、上段側の各支持
軸３７…間に載置されたミカンＡと当接及び各支持軸３
７…間に挿入される大きさ及び形状に形成している。

【００３３】つまり、上下段の各周回用チェーン３６，
３８に架設した各支持軸３７…及び各支持軸３９…を送
り方向に同期移動して、上段側の各支持軸３７…間に載
置された各ミカンＡ…を各分配位置ｂ〜ｆに移動すると
共に、上段側の各支持軸３７…間に下段側の各支持軸３
９…に取付けた各放出板４０…を順次挿入する。等階級
判定装置４による判定と対応する各位置ｂ〜ｆに各支持
軸３７…が移動したとき、その判定と対応する各位置ｂ
〜ｆに配設した各係止解除器３０…を作動して、各支持
軸３７…間に載置された各ミカンＡ…を各放出板１６…
により放出方向に水平移動させ、各位置ｂ〜ｆに配設し
た各分配用コンベア６…に対して各ミカンＡ…を等階級
別に放出する。なお、各位置ｂ〜ｆの下部又は全長に架
設した周回用チェーン３８の各支持軸３９…上に各放出
板４０…を取付け、各位置ｂ〜ｆに於いて、各支持軸３
７…間に載置された各ミカンＡ…を各放出板４０…によ
り放出方向に水平移動して等階級別に放出するもよい。

【００３４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の載置物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、鍵盤型搬送装置は、仕分け用コンベ
ア３に対応し、搬送帯及び無端帯は、各周回用チェーン
１２，３６，３８に対応し、支持軸は、各支持軸１４，
３７と、ガイド軸１５とに対応し、可動体、各放出板１
６，４０に対応し、水平移動手段は、取付け部材１３
と、コイルスプリング１７，１９と、係止レバー１８
と、係止解除器３０と、復帰ガイド３１とに対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００３５】なお、上述した第１実施例では、仕分け用
コンベア３上の検査位置ａに搬送される各ミカンＡ…を
１台の撮像用カメラ２５だけで撮像するが、例えば、複
数本（２本、３本）の各仕分け用コンベア３…により搬
送される各ミカンＡ…を１台又は２台の撮像用カメラ２
５で撮像するもよく、各ミカンＡ…の等階級が適確に評
価判定できる。

【００３６】且つ、仕分け用コンベア３上の検査位置ａ
に搬送される各ミカンＡ…の両側周面を２台の各撮像用
カメラ２５，２５で左右方向又は斜め上方から撮像する
もよく、各ミカンＡ…を上方から撮像するよりも撮像範
囲が広くなり、各ミカンＡ…の周面全体が撮像できる。

【００３７】且つ、果菜物回転機５を構成する各載置ロ
ーラ３３…を左右に分割形成し、各載置ローラ３３…の
左右周面に回転用ベルト３４又は回転用パッド３５を圧
接して、各載置ローラ３３…の左右周面を異なる周速で
独立回転することで、各載置ローラ３３…間に載置され
た各ミカンＡ…を前後方向及び水平方向に回転すること
ができ、各ミカンＡ…の周面全体を確実に撮像できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物選別装置を構成する搬送経
路の全体構成を示す平面図。

【図２】仕分け用コンベアによる搬送状態を示す側面
図。

【図３】仕分け用コンベアを構成する支持軸及び放出板
の取付け状態を示す正面図。

【図４】仕分け用コンベアを構成する放出板の放出動作
を示す正面図。

【図５】仕分け用コンベアによる搬送状態及び放出動作
を示す平面図。

【図６】第２実施例の果菜物回転機による回転動作を示
す側面図。

【図７】第３実施例の等階級判定装置による撮像状態を
示す側面図。

【図８】第４実施例の仕分け用コンベアによる搬送状態
及び放出動作を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物選別装置 ２…荷受け用コンベア ３…仕分け用コンベア ４…等階級判定装置 ５…果菜物回転機 ６…分配用コンベア ７…回収用コンベア １２，３６，３８…周回用チェーン １３…取付け部材 １４，３７，３９…支持軸 １５…ガイド軸 １６，４０…放出板 １７，１９…コイルスプリング １８…係止レバー ２５…撮像用カメラ ２７…判定装置本体 ３０…係止解除器 ３１…復帰ガイド ３３…載置ローラ ３４…回転用ベルト ３５…回転用パッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数個の各載置物を搬送する搬送帯の搬送
   側に多数本の各支持軸を送り方向に対して直交する方向
   に水平架設し、上記各支持軸を該各支持軸間に載置物が
   載置される所定の間隔に隔てて送り方向に配設し、上記
   搬送帯の一側部に上記各支持軸間に載置される載置物の
   一側面と対向して各可動体を配設すると共に、上記各可
   動体を上記各支持軸間に載置物が載置される待機位置
   と、該各支持軸間に載置された載置物を放出する放出位
   置とに移動する水平移動手段を設けた鍵盤型搬送装置。
2. 【請求項２】上記搬送帯を、搬送路の一側部に架設した
   無端帯の搬送側に多数本の各支持軸を送り方向に対して
   直交する方向に水平架設し、上記各支持軸の一端側に該
   各支持軸間に載置される載置物の一側面と対向して各可
   動体を配設して構成した請求項１記載の鍵盤型搬送装
   置。
3. 【請求項３】上記搬送帯を、上記各支持軸の周面上に該
   各支持軸間に載置される載置物の一側面と対向して各可
   動体を取付け、上記各可動体を上記各支持軸間に載置さ
   れる載置物と対向する方向に水平移動可能に設けて構成
   した請求項１又は２記載の鍵盤型搬送装置。
4. 【請求項４】上記搬送帯を、上記各支持軸の対向周面間
   に該各支持軸間に載置される載置物の一側面と対向して
   各可動体を配設し、上記各可動体を上記各支持軸間に載
   置される載置物と対向する方向に水平移動可能に設けて
   構成した請求項１又は２記載の鍵盤型搬送装置。