JPH08252544A - 果菜物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各果菜物の等階級を適確に判定でき、等階級別
に選別する作業が確実に行なえる果菜物選別装置を提供
する。 【解決手段】選別用コンベアを構成する各載置ローラ間
に多数個の各ミカンを順次載置して搬送する。撮像位置
に於いて、各ミカンが載置された各載置ローラを表裏反
転機により一方向に回転して、各載置ローラ間に載置さ
れた各ミカンを表裏反転する。同時に、各載置ローラ間
に載置された各ミカンの表裏両面を撮像用カメラにより
撮像し、その撮像した表裏両面の画像データに基づいて
各ミカンの等階級を等階級判定装置により判定する。且
つ、その判定と対応する各仕分け位置に各載置ローラが
移動したとき下方回動して、各載置ローラ間に載置され
た各ミカンを各仕分け位置の各仕分け用コンベアに放出
するので、各ミカンを等階級別に選別することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃或いは、胡瓜、茄子、人参、長
芋等の果菜物を等階級別に仕分けする作業に用いられる
果菜物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなミカンを等階級別
に仕分けする一般的な方法としては、例えば、生産者か
ら持ち込まれる多数個の各ミカンを選別用コンベアの各
バケットに１個ずつ載置し、同各バケットに載置された
各ミカンを撮像用カメラで順次撮像すると共に、同撮像
用カメラで撮像した画像データに基づいて各ミカンの等
階級を等階級判定装置により評価判定し、その判定に基
づいて各バケットに載置された各ミカンを等階級別に仕
分けする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各バケットに載置された各ミカンを撮像用カメラにより
上方から撮像する場合、例えば、変色、腐敗、損傷等が
ミカンの裏面側にあっても、ミカンの裏面側を撮像用カ
メラにより撮像することができず、その等階級を適確に
判定することができない。且つ、等階級判定装置に格納
された等階級データと、バケットに載置されたミカン本
来の等階級とが一致せず、精度の高い選別処理が行えな
いという問題点を有している。

【０００４】また、各バケットに載置された各ミカンの
裏面側を撮像用カメラにより下方から撮像する場合、例
えば、前後部に配設した各コンベア間の下部位置に撮像
用カメラを配設して、各コンベアの隙間から各ミカンの
下面側を撮像用カメラにより撮像する方法があるが、各
ミカンの搬送姿勢及び搬送速度が不安定であるため、各
ミカンの下面側を正確に撮像することができず、等階級
を適確に判定することが困難であるという問題点を有し
ている。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、搬送用コンベ
アの各回転体間に載置された各果菜物を表裏反転して撮
像用カメラで撮像することにより、各果菜物の等階級を
適確に判定でき、等階級別に選別する作業が確実に行え
る果菜物選別装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記搬送用コンベアの搬送面に多数本の各回転体を送り
方向に対して所定間隔に隔てて軸支し、上記搬送用コン
ベア上に設定した撮像位置に、上記各果菜物が載置され
た各回転体を一方向に回転する表裏反転手段を設けた果
菜物選別装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送用コンベアの搬送面に上記各
回転体を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能
に軸支し、上記搬送用コンベア上に設定した等階級別の
各仕分け位置に、上記各果菜物が載置された各回転体を
仕分け方向に揺動する回転体揺動手段を設けた果菜物選
別装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記回転体の外周面を、該回転
体の中央部外周面から両端部外周面に向けて大径となる
鼓形状に形成した果菜物選別装置であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記回転体の外周面を、該回転
体の一端側外周面から他端側外周面に向けて同一径とな
る形状に形成した果菜物選別装置であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記表裏反転手段
を、上記搬送用コンベアに軸支した各回転体と接触する
位置に、該各回転体に対して一方向に回転力を付与する
回転付与部材を設けて構成した果菜物選別装置であるこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の果菜物選別装置は、搬送用コン
ベアの各回転体間に多数個の各果菜物を載置し、各果菜
物が載置された各回転体を表裏反転手段により一方向に
回転して、各回転体間に載置された各果菜物を表裏反転
する。同時に、各果菜物の表裏両面を撮像用カメラで撮
像して、同撮像用カメラで撮像した表裏両面の画像デー
タに基づいて果菜物の等階級を等階級判定手段により評
価判定することで、各果菜物の等階級を適確に判定でき
る。

【００１２】請求項２記載の果菜物選別装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、選別用コンベアの各回転体
間に載置された各果菜物を表裏反転手段により表裏反転
して撮像用カメラで撮像し、同撮像用カメラで撮像した
表裏両面の画像データに基づいて各果菜物の等階級を等
階級判定手段により評価判定する。等階級判定手段によ
る判定と対応する各仕分け位置に各回転体が移動したと
き、各位置に配設した各回転体揺動手段を駆動して、各
果菜物が載置された各回転体を仕分け方向に揺動し、各
回転体間に載置された各果菜物を等階級別に仕分け処理
する。

【００１３】請求項３記載の果菜物選別装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、搬送用コンベアの各
回転体間に、例えば、ミカン、リンゴ、梨、柿等の果菜
物を載置することで、各回転体の大径側周面部にサイズ
の大きな果菜物が載置され、各回転体の小径側周面部に
サイズの小さな果菜物が載置され、各果菜物が載置され
た各回転体を表裏反転手段により一方向に回転させるこ
とで、各回転体間に載置された大小の各果菜物を同一位
置で表裏反転することができる。

【００１４】請求項４記載の果菜物選別装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、搬送用コンベアの各
回転体間に、例えば、胡瓜、茄子、人参等の果菜物を水
平状態に載置することで、果菜物の載置位置及び載置姿
勢が安定する。各果菜物が載置された各回転体を表裏反
転手段により一方向に回転させることで、各回転体間に
載置された各果菜物を同一位置で表裏反転することがで
きる。

【００１５】請求項５記載の果菜物選別装置は、上記請
求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、搬送用コン
ベアの各回転体と回転付与部材とを相互接触させて、各
果菜物が載置された各回転体を一方向に回転させること
で、各回転体間に載置された各果菜物を表裏反転でき
る。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、選別用コンベアの各
回転体間に載置された各果菜物を表裏反転して撮像用カ
メラにより撮像するので、撮像範囲に死角が無く、各果
菜物の全体像を撮像することができる。撮像用カメラで
撮像した表裏両面の画像データに基づいて果菜物の等階
級を総合的に判定するため、仮に、変色、腐敗、損傷等
の変質部分が果菜物の一部周面にあっても確実に発見す
ることができ、果菜物全体の品質検査が確実に行える。
しかも、果菜物全体の画像データから等階級を適確に判
定することができ、各果菜物を等階級別に選別する作業
が確実に行え、精度の高い選別処理が行える。且つ、鼓
形状に形成した各回転体間に各果菜物を夫々載置するこ
とで、各回転体間に載置された大小の各果菜物を同一位
置で表裏反転することができ、大きさの異なる各果菜物
を等階級別に選別する作業に最適である。従来例のよう
に各果菜物の載置位置及び載置間隔が規制されず、多数
個の各果菜物を近接した状態のまま整列搬送することが
でき、果菜物の選別作業が連続して行える。

【００１７】

【実施例】図面は果菜物の一例として多数個の各ミカン
を等階級別に仕分けする作業に用いられる第１実施例の
果菜物選別装置を示し、図１及び図２に於いて、この果
菜物選別装置１は、荷受け用コンベア２に載置された多
数個の各ミカンＡ…を各整列用コンベア３…に夫々移載
し、各整列用コンベア３…に載置された各ミカンＡ…を
各選別用コンベア４…に夫々移載する。各選別用コンベ
ア４…上に設定した撮像位置に於いて、同位置上部に配
設した等階級判定装置６により各選別用コンベア４…に
載置された各ミカンＡ…を順次撮像すると共に、同位置
下部に配設した各表裏反転機７…により各選別用コンベ
ア４…に載置された各ミカンＡ…を表裏反転して、その
撮像した表裏両面の画像データに基づいて各ミカンＡ…
の等階級を判定する。各選別用コンベア４…上に設定し
た各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに於いて、等階
級判定装置６による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｆ
に配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカンＡ…を等
階級別に放出して人為的作業又は機械的作業に箱詰め処
理し、各選別用コンベア４…の送り側終端部に配設した
規格外回収部９に規格外の各ミカンＡ…を順次投入す
る。

【００１８】上述の整列用コンベア３は、荷受け用コン
ベア２の送り側終端部に近接して軸支した各スプロケッ
ト１０，１０と、選別用コンベア４の送り側始端部に近
接して軸支した各スプロケット１１，１１との間に各周
回用チェーン１２，１２を張架し、各周回用チェーン１
２，１２の対向面間に多数本の各整列ローラ１３…を送
り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、整列用コン
ベア３の送り側終端部に軸支したスプロケット１１と、
後述する選別用コンベア４の送り側始端部に軸支したス
プロケット１８とを各スプロケット１５，１６及び連動
チェーン１７を介して動力伝達可能に連結している。つ
まり、後述する選別用コンベア４と連動して整列用コン
ベア３を送り方向に回転させ、整列用コンベア８の各整
列ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を後述する
選別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載す
る。

【００１９】前述の選別用コンベア４は、図２、図３、
図４に示すように、送り側始端部に軸支したスプロケッ
ト１８と、送り側終端部に軸支したスプロケット１９と
の間に周回用チェーン２０を張架し、周回用チェーン２
０の長手側周縁部に、例えば、合成樹脂、金属、木材、
セラミックス等の適宜材質で形成した中実鼓形状の載置
ローラ２５を送り方向に対して直交する方向に上下揺動
可能に連結し、周回用チェーン２０の長手側周縁部に多
数本の各載置ローラ２５…を送り方向に対して所定等間
隔に隔てて鍵盤状に配列すると共に、各載置ローラ２５
…の外周面を中央部外周面から両端部外周面に向けて大
径となる鼓形状に形成している。つまり、始端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ２１の駆動力により、
各スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４を介し
て、周回用チェーン２０上に連結した多数本の各載置ロ
ーラ２５…を送り方向に周回移動させ、且つ、各スプロ
ケット１５，１６及び連動用チェーン１７を介して、整
列用コンベア３を構成する多数本の各整列ローラ１３…
を送り方向に周回移動させ、整列用コンベア３の各整列
ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を選別用コン
ベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載する。

【００２０】上述の各載置ローラ２５…は、周回用チェ
ーン２０の長手側周縁部に多数個の各取付け部材２６…
を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各取付け
部材２６…の上面側前端部に各軸支部材２７…を送り方
向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支し、各軸
支部材２７…の前面側上端部に各支持軸２８…の基端側
軸部を送り方向に対して直交する方向に差込み固定し、
各支持軸２８…の遊端側軸部を各載置ローラ２５…の中
心部軸方向に形成した各挿通孔２５ａ…に挿通して自由
回転可能に軸受している。

【００２１】且つ、各取付け部材２６…の上面側後端部
に各係止レバー２９…を送り方向に対して直交する方向
に上下回動可能に軸支し、各軸支部材２７…の後面側下
端部に形成した各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２
９…の先端部に形成した各係止爪２９ａ…とを互いに係
止して、ミカンＡが載置される水平姿勢に各載置ローラ
２５…を回動固定する。各軸支部材２７…の各係止突起
２７ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２９ａ…と
を係止解除して、ミカンＡの落下が許容される放出姿勢
に各載置ローラ２５…を回動する。なお、各軸支部材２
７…の各係止突起２７ａ…に対して係止される方向に各
係止レバー２９…を各コイルスプリング３０…により回
動付勢し、ミカンＡの落下が許容される方向に各載置ロ
ーラ２５…を自重及び各コイルスプリング３１…により
回動付勢している。

【００２２】前述の等階級判定装置６は、図２に示すよ
うに、選別用コンベア４上に設定した撮像位置全体を遮
光ボックス３３で囲繞すると共に、同照光ボックス３３
内に移動される選別用コンベア４の搬送面と対向して、
例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される撮像用カメラ３４
を１台配設し、同撮像用カメラ３４の撮像範囲に移動さ
れる選別用コンベア４の搬送面と対向して、例えば、ハ
ロゲンランプ等で構成される多数個の各照光ランプ３６
…を所定間隔に隔てて配設し、ミカンＡの等階級を判定
するための判定装置本体３７と、ミカンＡの映像を写し
出すためのモニタ３８とに撮像用カメラ３４を接続し、
各仕分け位置ａ〜ｆに配設した各電磁ソレノイド４０…
を判定装置本体３７に接続している。

【００２３】且つ、選別用コンベア４上に設定した撮像
位置下部に、撮像用カメラ３４による撮像と対応して各
載置ローラ２５…の番地を読取るための各番地用リーダ
３９…を配設し、各番地用リーダ３９…による番地読取
りに対応して各載置ローラ２５…間に載置した各ミカン
Ａ…の表裏両面を撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カ
メラ３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいてミ
カンＡの等階級を判定し、その判定データと番地データ
とを対応させて判定装置本体３７に記憶する。

【００２４】つまり、選別用コンベア４の各載置ローラ
２５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カ
メラ３４で撮像し、各ミカンＡ…が載置された各載置ロ
ーラ２５…を後述する表裏反転機７により一方向に回転
して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…
を表裏反転した後、各載置ローラ２５…間に載置された
各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメラ３４で撮像し、撮
像用カメラ３４から出力される表裏両面の画像データ
と、判定装置本体３７に格納された等階級データとを比
較して、各ミカンＡ…が何れの等階級（例えば、秀、
優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応
するかを判定し、その判定に基づいて各載置ローラ２５
…に載置された各ミカンＡ…を等階級別に仕分け処理す
る。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した
各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動するま
でタイムラグを計数し、等階級判定装置６による判定と
対応する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移
動したとき、その判定と対応する位置の電磁ソレノイド
４０を作動して、ミカンＡが載置された各載置ローラ２
５…を放出姿勢に回動する。

【００２５】且つ、図４、図６に示すように、選別用コ
ンベア４上に設定した各仕分け位置ａ〜ｆに各電磁ソレ
ノイド４０…を配設し、各電磁ソレノイド４０…の下端
部に選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…の
後端部と対向して各解除部材４１…を連結している。上
述した等階級判定装置６による判定に基づいて各電磁ソ
レノイド４０…を独立作動し、選別用コンベア４を構成
する各係止レバー２９…の後端部を押下する解除位置
と、各係止レバー２９…の後端部に対して適宜間隔に離
間した待機位置とに各解除部材４１…を上下動する。各
仕分け位置ａ〜ｆに於いて、選別用コンベア４を構成す
る各係止レバー２９…の後端部を各解除部材４１…によ
り連続して押下し、各軸支部材２７…の各係止突起２７
ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２９ａ…とを係
止解除することで、ミカンＡが載置された各載置ローラ
２５…を放出姿勢に回動する。

【００２６】前述の表裏反転機７は、図３、図５に示す
ように、選別用コンベア４上に設定した撮像位置下部に
各プーリ４２，４３を適宜前後間隔に隔てて軸支し、同
各プーリ４２，４３間に、例えば、合成ゴム等の接触抵
抗の大きい部材で形成した反転ベルト４４を張架すると
共に、選別用コンベア４を構成する各載置ローラ２５…
の下部周面に対して圧接される高さ位置に反転ベルト４
４を送り方向に平行して張架している。つまり、終端側
下部に配設した減速機付き反転用モータ４５の駆動力に
より、各プーリ４６，４７及び駆動ベルト４８を介し
て、反転ベルト４４を送り方向と対向する方向に回転さ
せ、或いは、反転ベルト４４を送り方向と一致する方向
に速く回転させ、選別用コンベア４の各載置ローラ２５
…を反転ベルト４４に圧接して一方向に回転させること
で、各載置ローラ２５…間に載置されたミカンＡを１８
０度表裏反転することができる。

【００２７】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物選別装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図２及び図３に示すように、選別用コンベア４を構
成する各載置ローラ２５…を送り側始端部に回帰移動す
ると共に、周回用チェーン２０上に軸支した各軸支部材
２７…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の
各係止爪２９ａ…とを互いに係止して、各載置ローラ２
５…を水平姿勢に回動復帰させながら送り方向に周回移
動させる。同時に、生産者から持ち込まれる多数個の各
ミカンＡ…を荷受け用コンベア２に載置し、荷受け用コ
ンベア２により搬送される各ミカンＡ…を各整列用コン
ベア３…の各整列ローラ１３…間に順次移載して、整列
用コンベア３…の各整列ローラ１３…間に載置された各
ミカンＡ…を各選別用コンベア４…の各載置ローラ２５
…間に順次移載すると共に、各載置ローラ２５…間の中
央周面部に各ミカンＡ…を１列に整列して搬送する。

【００２８】次に、各選別用コンベア４…上に設定した
撮像位置に於いて、各番地用リーダ３９…による各載置
ローラ２５…の番地読取りに対応して、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カメ
ラ３４で撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した表面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて等階級判定装置６の判定装置本体３７に記憶
する。同時に、図５に示すように、各ミカンＡ…が載置
された各載置ローラ２５…を表裏反転機７の反転ベルト
４４に圧接すると共に、各載置ローラ２５…の移動速度
よりも反転ベルト４４を送り方向に速く回転させ、反転
ベルト４４に圧接された各載置ローラ２５…を矢印方向
に回転して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカ
ンＡ…を矢印方向に１８０度回転して表裏反転する。

【００２９】且つ、各載置ローラ２５…間に載置された
各ミカンＡ…の大きさが異なる場合、図３に示すよう
に、各載置ローラ２５…の大径側周面部に大きなミカン
Ａを載置し、各載置ローラ２５…の小径側周面部に小さ
なミカンＡを載置して、表裏反転機７の反転ベルト４４
により各載置ローラ２５…を矢印方向に回転させること
で、各載置ローラ２５…の回転量に対応して、各載置ロ
ーラ２５…間に載置された大小の各ミカンＡ…を同一位
置で表裏反転する。

【００３０】次に、反転直後に於いて、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメ
ラ３４で撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した裏面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて判定装置本体３７に記憶する。撮像用カメラ
３４で撮像した表裏両面の画像データと、判定装置本体
３７に格納された等階級データとを比較して、各載置ロ
ーラ２５…間に載置された各ミカンＡ…の等階級を総合
的に判定する。仮に、各載置ローラ２５…間に載置され
たミカンＡの裏面側に変色した部分又は腐敗した部分が
あっても、ミカンＡ全体の画像データから等階級を適確
に判定することができる。

【００３１】次に、判定装置本体３７による判定と対応
する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動す
るまでのタイムラグを計数し、例えば、「Ｍ」サイズの
判定データを持った各載置ローラ２５…がＭサイズの仕
分け位置ａに移動したとき、その判定と対応する位置の
電磁ソレノイド４０を作動して、図４及び図６に示すよ
うに、選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…
の後端部を解除部材４１により連続押下し、各軸支部材
２７…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の
各係止爪２９ａ…とを係止解除すると共に、ミカンＡが
載置された各載置ローラ２５…を放出姿勢に回動して、
各載置ローラ２５…間に載置されたミカンＡを仕分け位
置ａ直下の仕分け用コンベア８に放出する。

【００３２】以下同様に、等階級判定装置６による判定
に基づいて各選別用コンベア４…により搬送される各ミ
カンＡ…を等階級別に仕分け処理し、各仕分け位置ａ〜
ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカンＡ…を
順次移載して、各仕分け用コンベア８…により搬送され
る各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作業により箱詰
め処理する。なお、等階級に該当しない規格外の各ミカ
ンＡ…は規格外回収部９に投入する。

【００３３】以上のように、選別用コンベア４の各載置
ローラ２５…間に載置された大小の各ミカンＡ…を表裏
反転して撮像用カメラ３４により撮像し、撮像用カメラ
３４により撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を総合的に判定するので、撮像範囲
に死角が無く、各載置ローラ２５…間に載置された各ミ
カンＡ…の全体像を撮像することができる。仮に、各載
置ローラ２５…間に載置されたミカンＡの裏面側に、変
色、腐敗、損傷等の変質部分があっても確実に発見する
ことができ、品質検査が確実に行える。しかも、ミカン
Ａ全体の撮像データから等階級を適確に判定することが
でき、大きさの異なる大小の各ミカンＡ…を等階級別に
選別する作業が確実に行え、精度の高い選別処理が行え
る。且つ、従来例のように各ミカンＡ…の載置位置及び
載置間隔が規制されず、多数個の各ミカンＡ…を近接し
た状態のまま整列搬送することができ、各ミカンＡ…の
選別作業が連続して行える。

【００３４】図７は選別用コンベア４を構成する各載置
ローラ２５…を、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大き
い部材で形成した反転パッド４９に圧接して回転する第
２実施例の表裏反転機７を示し、選別用コンベア４の各
載置ローラ２５…を反転パッド４９の上面側に圧接しな
がら送り方向に水平移動して、各ミカンＡ…が載置され
た各載置ローラ２５…を一方向に回転させ、各載置ロー
ラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を表裏反転するの
で、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…の表裏両面を１
台の撮像用カメラ３４により撮像することができ、各ミ
カンＡ…を等階級別に選別する作業が確実に行える。

【００３５】図８は選別用コンベア４に載置された各ミ
カンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，３５により撮像
する第３実施例の果菜物選別装置１を示し、選別用コン
ベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ
…を第１又は第２実施例の表裏反転機７により表裏反転
するとき、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカン
Ａ…の表面側を撮像用カメラ３４で撮像し、各ミカンＡ
…の裏面側を撮像用カメラ３５で撮像して、各撮像用カ
メラ３４，３５で撮像した表裏両面の画像データに基づ
いて各ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判
定するので、第１実施例と同様に、選別用コンベア４に
載置された各ミカンＡ…の等階級を適確に判定できると
共に、各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメラ３４，
３５で別々に撮像するため、画像データの処理が容易に
行える。

【００３６】図９は各選別用コンベア４…に載置された
各ミカンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，３４により
撮像する第４実施例の果菜物選別装置１を示し、各選別
用コンベア４…の各載置ローラ２５…間に載置された各
ミカンＡ…を第１又は第２実施例の各表裏反転機７…に
より表裏反転するとき、左右３列の各選別用コンベア４
…に載置された各ミカンＡ…の表裏両面を２台の各撮像
用カメラ３４，３４で夫々撮像して、各撮像用カメラ３
４，３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判定する
ので、第１実施例と同様に、各選別用コンベア４…に載
置された各ミカンＡ…の等階級を適確に判定できると共
に、撮像用カメラ３４の設置台数が少なくなり、装置全
体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図
ることができる。なお、左右３列の各選別用コンベア４
…に載置された各ミカンＡ…の表面側を各撮像用カメラ
３４，３４で撮像し、各ミカンＡ…の裏面側を各撮像用
カメラ３５，３５で撮像してもよい。

【００３７】図１０は左右に張架した各周回用チェーン
２０，２０に多数本の各載置ローラ２５…を互い違いに
連結した第５実施例の選別用コンベア４を示し、選別用
コンベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカ
ンＡ…を第１又は第２実施例の表裏反転機７により表裏
反転して撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カメラ３４
で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各ミカンＡ
…の等階級を等階級判定装置６により判定する。等階級
判定装置６による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｆに
配設した各電磁ソレノイド４０…を独立作動し、各載置
ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を各仕分け用
コンベア８…に放出するので、第１実施例と同様に、選
別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各
ミカンＡ…を等階級別に仕分け処理できる。

【００３８】図１１は鍵盤状に配列した各載置ローラ２
５…を斜め下方の放出姿勢に回動規制する第６実施例の
選別用コンベア４を示し、２本平行して張架した各周回
用チェーン２０，２０間に取付け部材５１を固定し、同
取付け部材５１の前端側に軸支した軸支部材５２の前面
側上端部に支持軸５３を差込み固定し、同支持軸５３の
遊端側軸部に中実鼓形状の載置ローラ２５を自由回転可
能に軸受している。且つ、取付け部材５１に軸支した軸
支部材５２の係止突起５２ａと、取付け部材５１の後端
側に軸支した係止レバー５４の係止爪５４ａとが係止さ
れる方向に、取付け部材５１と係止レバー５４との間に
張架したコイルスプリング５５の弾性により牽引付勢す
ると共に、取付け部材５１の前端側に上述した載置ロー
ラ２５の下部周面と対向して姿勢規制板５６を適宜角度
に傾斜した状態に固定している。

【００３９】つまり、各載置ローラ２５…間に載置され
た各ミカンＡ…を第１又は第２実施例の表裏反転機７に
より表裏反転して撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カ
メラ３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判定す
る。等階級判定装置６による判定に基づいて各仕分け位
置ａ〜ｆに配設した電磁ソレノイド４０を作動し、選別
用コンベア４を構成する各係止レバー５４…を解除部材
４１により連続押下して、各軸支部材５２…の各係止突
起５２ａ…と、各係止レバー５４…の各係止爪５４ａ…
とを係止解除すると共に、ミカンＡが載置された各載置
ローラ２５…を放出姿勢に回動する。且つ、各取付け部
材５１…に固定した各姿勢規制板５６…に各載置ローラ
２５…を当接して、各載置ローラ２５…を斜め下方に回
動した放出姿勢に回動規制することで、第１実施例と同
様に、各ミカンＡ…を等階級別に選別する作業が確実に
行えると共に、各載置ローラ２５…間に載置されたミカ
ンＡが斜め下方に放出されるため、放出時に於ける衝撃
及び落差が小さくなり、ミカンＡの商品価値が損なわれ
るのを防止できる。

【００４０】図１２は中実円柱形状に形成した各載置ロ
ーラ５７…を鍵盤状に配列した第７実施例の選別用コン
ベア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質
により載置ローラ５７を形成し、同載置ローラ５７の外
周面を一端側外周面から他端側外周面に対して同一外径
寸法となる円柱形状に形成し、同載置ローラ５７の中心
部軸方向に形成した挿通孔５７ａに支持軸２８を挿通し
て自由回転可能に軸受することで、例えば、胡瓜、茄
子、人参等の果菜物を水平状態に載置することができ、
果菜物の載置位置及び載置姿勢が安定するため表裏反転
が確実に行える。なお、選別用コンベア４の両側縁部に
沿ってガイド壁（図示省略）を送り方向に架設すること
で、例えば、ミカン、リンゴ、梨、柿等の果菜物が左右
に落下するのを防止できる。その他の果菜物を表裏反転
する作業にも適用できる。

【００４１】図１３は中空鼓形状に形成した各載置ロー
ラ５８…を鍵盤状に配列した第８実施例の選別用コンベ
ア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質に
より載置ローラ５８を形成し、同載置ローラ５８の外周
面を中央部外周面から両端部外周面に向けて大径となる
鼓形状に形成し、同載置ローラ５８の両端部に形成した
各挿通孔５８ａ，５８ａに支持軸２８を挿通して自由回
転可能に軸受することで、第１実施例の中実鼓形状に形
成した各載置ローラ２５…で構成される選別用コンベア
４よりも総重量が軽くなり、選別用コンベア４全体の軽
量化が図れる。且つ、選別用コンベア４を回転駆動する
ための駆動力が小さくて済み、周回用モータ２１、各ス
プロケット２２，２３、駆動チェーン２４等で構成され
る駆動手段の小型化が図れる。

【００４２】図１４は中空円筒形状に形成した各載置ロ
ーラ５９…を鍵盤状に配列した第９実施例の選別用コン
ベア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質
により載置ローラ５９を形成し、同載置ローラ５９の外
周面を一端側外周面から他端側外周面に対して同一外径
寸法となる円筒形状に形成し、同載置ローラ５９の両端
部に形成した各挿通孔５９ａ，５９ａに支持軸２８を挿
通して自由回転可能に軸受することで、上述した第８実
施例と同様に、選別用コンベア４全体の軽量化及び駆動
手段の小型化が図れる。

【００４３】図１５は第１実施例の各載置ローラ２５…
を合成ゴム等の弾性を有する被覆部材６０により被覆し
た第１０実施例の選別用コンベア４を示し、各載置ロー
ラ２５…の外周面全体を被覆部材６０により被覆するこ
とで、ミカンＡの移載時に生じる衝撃が被覆部材６０の
弾性により吸収緩和され、商品価値が損なわれるのを防
止できる。且つ、載置ローラ２５に被覆した被覆部材６
０とミカンＡとの接触抵抗により、ミカンＡの載置位置
及び載置姿勢が変位するのを防止できる。なお、第７，
８，９実施例の各載置ローラ５７，５８，５９の外周面
全体又はミカンＡの下部周面と対向する一部外周面を被
覆部材６０により被覆するもよく、上述と同等の作用効
果が得られる。さらに、各載置ローラ２５，５７，５
８，５９に被覆した被覆部材６０の外周面に、例えば、
羽根、突起、凹凸等の緩衝部（図示省略）を多数形成す
ることで、被覆部材６０の緩衝機能が向上し、ミカンＡ
の載置位置及び載置姿勢が安定する。

【００４４】図１６は第１実施例の載置ローラ２５を各
ベアリング６１，６１により軸受した第１１実施例の選
別用コンベア４を示し、載置ローラ２５に形成した挿通
孔２５ａの両端部に各ベアリング６１，６１を嵌込み固
定し、各ベアリング６１，６１の回転中心部に支持軸２
８を挿通して自由回転可能に軸受することで、第１又は
第２実施例の表裏反転機７により各載置ローラ２５…を
回転したとき、各載置ローラ２５…の回転中心がガタ付
いたりせず、各載置ローラ２５…の回転方向が安定して
いるため各ミカンＡ…の表裏反転が正確に行える。な
お、第７，８，９実施例の各載置ローラ５７，５８，５
９を上述と同様にして軸受するもよい。

【００４５】図１７は第８実施例の載置ローラ５８を各
軸受部５８ｂ，５８ｂにより軸受した第１２実施例の選
別用コンベア４を示し、載置ローラ５８の両端側中心部
に各軸受部５８ｂ，５８ｂを軸方向に連通して形成し、
各軸受部５８ｂ，５８ｂの外周面に形成した複数本の各
リブ５８ｃ…を載置ローラ２５の両端側内周面に連結
し、同載置ローラ５８の両端部に形成した各軸受部５８
ｂ，５８ｂに支持軸２８を挿通して自由回転可能に軸受
することで、各載置ローラ５８…の内部と外部との通気
性が良く、各載置ローラ５８…を送り方向に周回移動さ
せながら空冷するため、各載置ローラ５８…から付与さ
れる熱によりミカンＡの商品価値が損なわれるのを防止
できる。なお、第９実施例の載置ローラ５９を上述と同
様にして軸受するもよい。

【００４６】図１８は第１実施例の各載置ローラ２５…
を拡縮調節可能に設けた第１３実施例の選別用コンベア
４を示し、載置ローラ２５を左右分割してなる各分割ロ
ーラ２５ｂ，２５ｂの中心部軸方向に支持軸２８を挿通
し、一方の分割ローラ２５ｂに形成したネジ孔２５ｃ
と、他方の分割ローラ２５ｂに形成したネジ軸２５ｄと
を螺合し、各分割ローラ２５ｂ，２５ｂをネジ送り方向
に回動操作して任意の載置幅に拡縮調節した後、各分割
ローラ２５ｂ，２５ｂの拡縮位置をネジ軸２５ｄ上に螺
合した各締付けナット３２，３２により締付け固定する
ことで、載置ローラ２５を構成する各分割ローラ２５
ａ，２５ｂの載置幅をミカンＡの大きさに対応して可変
調節することができる。なお、第７，８，９実施例の各
載置ローラ５７，５８，５９を上述と同様にして拡縮調
節するもよい。

【００４７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、搬送用コンベアは、選別用コンベア
４に対応し、等階級判定手段は、等階級判定装置６に対
応し、回転体は、載置ローラ２５，５７，５８，５９に
対応し、表裏反転手段は、表裏反転機７及び反転ベルト
４４と、反転パッド４９とに対応し、回転体揺動手段
は、取付け部材２６，５１と、軸支部材２７，５２と、
支持軸２８，５３と、係止レバー２９，５４と、電磁ソ
レノイド４０と、解除部材４１とに対応し、回転付与部
材は、反転ベルト４４及び反転パッド４９に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００４８】上述した各実施例では、選別用コンベアの
各載置ローラ２５，５７，５８，５９を表裏反転機７の
反転ベルト４４又は反転パッド４９に圧接して一方向に
回転するが、例えば、各載置ローラ２５…の一側端部に
固定したギャ（図示省略）と、撮像位置下部に配設した
ラック（図示省略）とを互いに噛合させて、各載置ロー
ラ２５，５７，５８，５９を一方向に回転するもよく、
第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を確実に表裏反転す
ることができる。

【００４９】また、選別用コンベア４の各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…をを加圧エア又はプッ
シャ等の振分け手段により水平移動して、各仕分け位置
ａ〜ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に放出するも
よい。

【００５０】さらに、第１実施例では、多数個の各ミカ
ンＡ…を等階級別に仕分けする作業を説明しているが、
例えば、リンゴ、梨、柿、胡瓜、茄子、人参、長芋等の
果菜物を仕分けする作業にも用いることができ、実施例
の用途のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物選別装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】選別用コンベアにより搬送状態を示す側面図。

【図３】選別用コンベアを構成する載置ローラの取付け
状態を示す正面図。

【図４】選別用コンベアを構成する載置ローラの揺動状
態を示す正面図。

【図５】表裏反転機による反転動作を示す側面図。

【図６】選別用コンベアによる仕分け動作を示す平面
図。

【図７】第２実施例の表裏反転機による反転動作を示す
側面図。

【図８】第３実施例の果菜物選別装置による撮像方法を
示す側面図。

【図９】第４実施例の果菜物選別装置による撮像方法を
示す正面図。

【図１０】第５実施例の選別用コンベアによる仕分け動
作を示す平面図。

【図１１】第６実施例の選別用コンベアを構成する載置
ローラの揺動状態を示す正面図。

【図１２】第７実施例の中実円柱形状に形成した載置ロ
ーラを示す縦断正面図。

【図１３】第８実施例の中空鼓形状に形成した載置ロー
ラを示す縦断正面図。

【図１４】第９実施例の中空円筒形状に形成した載置ロ
ーラを示す縦断正面図。

【図１５】第１０実施例の載置ローラの被覆状態を示す
縦断正面図。

【図１６】第１１実施例の載置ローラの軸受構造を示す
縦断正面図。

【図１７】第１２実施例の載置ローラの軸受構造を示す
縦断正面図。

【図１８】第１３実施例の載置ローラの拡縮構造を示す
正面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物選別装置 ２…荷受け用コンベア ３…整列用コンベア ４…選別用コンベア ６…等階級判定装置 ７…表裏反転機 ８…仕分け用コンベア ２０…周回用チェーン ２５，５７，５８，５９…載置ローラ ２６，５１…取付け部材 ２７，５２…軸支部材 ２８，５３…支持軸 ２９，５４…係止レバー ３４，３５…撮像用カメラ ３７…判定装置本体 ４０…電磁ソレノイド ４１…解除部材 ４４…反転ベルト ４９…反転パッド ５６…姿勢規制板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用コンベア上に載置された多数個の各
   果菜物を撮像用カメラで順次撮像し、該撮像用カメラで
   撮像した画像データに基づいて各果菜物の等階級を等階
   級判定手段により判定し、該搬送用コンベア上に載置さ
   れた各果菜物を等階級別に仕分け処理する果菜物選別装
   置であって、上記搬送用コンベアの搬送面に多数本の各
   回転体を送り方向に対して所定間隔に隔てて軸支し、上
   記搬送用コンベア上に設定した撮像位置に、上記各果菜
   物が載置された各回転体を一方向に回転する表裏反転手
   段を設けた果菜物選別装置。
2. 【請求項２】上記搬送用コンベアの搬送面に上記各回転
   体を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に軸
   支し、上記搬送用コンベア上に設定した等階級別の各仕
   分け位置に、上記各果菜物が載置された各回転体を仕分
   け方向に揺動する回転体揺動手段を設けた請求項１記載
   の果菜物選別装置。
3. 【請求項３】上記回転体の外周面を、該回転体の中央部
   外周面から両端部外周面に向けて大径となる形状に形成
   した請求項１又は２記載の果菜物選別装置。
4. 【請求項４】上記回転体の外周面を、該回転体の一端側
   外周面から他端側外周面に向けて同一径となる形状に形
   成した請求項１又は２記載の果菜物選別装置。
5. 【請求項５】上記表裏反転手段を、上記搬送用コンベア
   に軸支した各回転体と接触する位置に、該各回転体に対
   して一方向に回転力を付与する回転付与部材を設けて構
   成した請求項１，２，３又は４記載の果菜物選別装置。