CN109158327A - 高精度的蔬果快速智能精选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。本发明设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，全方位的提高了蔬果定位精确拍照的效果，同时也大大提高了筛选效率。

Description

高精度的蔬果快速智能精选设备
技术领域
本发明涉及蔬果筛选设备技术领域，特别是指高精度的蔬果快速智能精选设备。
背景技术
红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。申请号 CN201710846895.4的专利申请公开了红枣智能精选设备，包括底部支撑架、传动支撑架、控制箱、料斗、上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱，传动支撑架固定在底部支撑架的上部，传动支撑架内设有水平传送装置，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带；料斗设置在底部支撑架的一侧，料斗内设有倾斜的上料板，上料板与上料传动装置相连接，水平传送带的另一侧固定有分流箱，传动支撑架上的中部固定有控制箱，控制箱和分流箱之间的传动支撑架上设有气动机构；控制箱内设有工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器。被筛选的红枣依次通过上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱完成筛选。
第一，上述红枣智能精选设备中的上料传动装置是通过电机带动链轮传动，链轮带动上料板转动，上料板上设置有上料凹槽，红枣成排设置在上料凹槽内传输至水平传送带。上料传动装置设计上述结构，存在严重的不足：首先，上料凹槽与运输方向相垂直，会致使输送至水平传送带的红枣不能够按既定设计成列进入水平传送带内，引起多个蔬果共同存在一个辊子内相互遮挡，进而严重影响工业相机的采集效果；另外，链式的传动结构复杂，需要多个链轮、多个链条及张紧机构来实现其上料功能，设计安装十分复杂；更为重要的缺陷是对于蔬果不能按尺寸类型进行差别处理，因为无法调节而导致运输至水平传送带内的蔬果状态不一，存在相互叠合或者无法转动的现象，严重影响工业相机对蔬果全面的信息采集，导致筛选精度低；因为无法调节导致对不同尺寸的蔬果无法分类处理，具有很大的局限性，导致通用性。
第二，上述红枣智能精选设备中的水平传送带包括若干个传动组件，每个传动组件包括辊子轴和设置在辊子轴上的若干个首尾相连接的辊子，辊子包括辊体，辊体两端设有相配合的凹槽和凸起，相邻的辊体通过凹槽和凸起相互连接，辊子轴两端通过齿轮设置在传送链条上。这种水平传送带存在严重的技术问题，首先结构复杂，单个的辊子需要通过凹槽和凸起才能够相互配合，而辊子作为周向受力和竖直受力的承载结构，同时在尺寸较小的单个辊子上设置作为传力结构的凹槽和凸起，制作成本很高；而且安装困难，需要将单个辊子逐个插接配合，每一个辊子都需要插接至凹槽和凸起相互配合；另外，实心的辊子串联在实心的辊子轴上，会由于质量过重而引起整个转轴的弯曲，造成红枣传输的可靠性差，也会引起工业相机采集信息的失准，因此单台设备的晒选效率十分有限。如果加强辊子轴的刚度，不仅会增加制造成本，而且由于配套的动力要求，会使运行成本急剧增高。更为严重的缺陷是，上述辊子的轴向旋转轮廓线是连贯的弧形，这样的结构虽然在制作时较易成形，但是在使用时存在严重的问题，在辊子转动时同一个辊子的弧形凹槽内会存在多个干扰红枣，会严重影响工业相机的采集结果，严重影响红枣的筛选准确率。
第三，上述红枣智能精选设备只能通过端部的分流箱进行筛选后的分类存放，这样的设计方式虽然结构较为简单，但是只能在水平传送带的端部进行筛选分类存放，而气动机构也只能与分流箱相适应地单个设置在水平传送带的端部，筛选效率受分流箱的功能和位置所限制，只能在一个端口进行筛分料收集存储，严重限制了筛选效率。想要提高筛选效率，首先就必须提高上料传动装置和水平传送带的运行速度，当运行速度提高后会出现三个严重的问题。第一，上述上料传动装置和上述水平传动带所存在的问题均会进一步加剧。第二，当上料传动装置和上述水平传动带所存在的问题会进一步加剧后，红枣相互干扰的现象就会变得更加严重，进而更加严重的影响工业相机的采集结果，不仅达不到提高筛选效率的目的，而且筛选精度会急剧降低。第三，要提高筛选效率，在提高上料传动装置和水平传送带的运行速度的同时，还需要提高工业相机和气动机构的运行效率，但是气动机构的运行效率存在极限状态，当吹气频率过高时会将完好的红枣连带吹气，因此筛选效率不能大幅提高。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本发明提出高精度的蔬果快速智能精选设备，解决了现有蔬果筛选设备筛选精度低和筛选效率不能同时大幅提高的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，还包括与水平传送装置相配合的工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、光纤传感器、工业相机均与工控机相连接，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。
所述出料平台为倾斜的平板或出料传送带，所述平板向水平传送带的一侧倾斜，水平传送装置的支撑架上设置有驱动出料传送带的出料驱动电机，出料驱动电机与工控机相连，平板较低的一端或出料传送带的端部设置有次品输出通道。
所述旋流盖包括两片弧形板，两片弧形板上开设有泄压孔，两片弧形板对称设置，所述防掉落挡板为倾斜向内对称设置的弧形板。
所述上料板包括纵向并列设置的若干个上料凹槽，上料凹槽的延伸方向与上料方向相同，所述驱动单元包括上料板下端固定设置的衔铁，衔铁通过板簧与支撑底座相连，衔铁的后方间隔设置有磁吸盒，磁吸盒内设置有与衔铁周期性磁吸配合的电磁线圈，所述滚动毛刷两端通过竖直设置的直线电机固定在支撑架上，所述转动电机、电磁线圈和直线电机均通过驱动电路与工控机相连。
所述上料板与水平面水平或倾斜设置，所述支撑架与支撑底座相分离，所述磁吸盒与支撑底座一体连接。
所述板簧与上料凹槽的延伸方向相垂直且与水平面倾斜设置，板簧设置至少有两个，各个板簧并列平行设置在衔铁与支撑底座之间。
所述上料凹槽的横截面为V形或U形或无上底的梯形，横截面为V形的上料凹槽的槽内夹角为0°-180°，所述滚动毛刷上的刷毛与上料凹槽相匹配，与上料凹槽槽底上下对应的刷毛长度小于与上料凹槽槽顶上下对应的刷毛长度。
所述辊子包括套设在辊子轴上的若干个辊子单体，辊子轴端部设置有与滚动链条相配合的传动轮，滚动链条带动辊子绕辊子轴自转，传动链条带动辊子水平传动，滚动链条和传动链条均通过与工控机相连的电机驱动，所述辊子单体包括圆筒内套，圆筒内套的两端设置有与其他辊子单体轴向固定的卡接结构，圆筒内套的外周设置有弧形回转体，弧形回转体设置有两个，两个弧形回转体关于圆筒内套的径向截面左右对称，两个弧形回转体之间为回转槽。
所述圆筒内套的两端开设有凹口，凹口占用圆筒内套端面的半周，另一半周为凸出的弧形壁，相邻两个圆筒内套的凹口与弧形壁相互配合构成所述卡接结构。
所述传动轮与辊子单体卡接配合，传动轮包括齿轮本体及与齿轮本体连接一体的卡接端头，卡接端头与圆筒内套端部的凹口和弧形壁插接配合，齿轮本体和卡接端头均套设在所述辊子轴上。
所述弧形回转体的一端固定设置在圆筒内套的外周面上，弧形回转体的内壁面与圆筒内套之间设置有加强肋板，所述辊子轴为空心轴，辊子轴的两端口内均设置有滚子轴承，滚子轴承通过端轴与传动链条相连。
本发明设置侧面出料的筛选出料机构，打破了现有技术中端部出料的弊端，可以根据需要设置若干组筛选出料机构，避免了分流箱限制筛选效率且影响筛选精度的问题，可以大大提高筛选效率和筛选精度。上料传动装置利用衔铁的往复式振动原理，与板簧和上料板相结合，可实现蔬果的稳定的水平输送，避免了链式传送的各种弊端，无需张紧调试、无需链轮和链条配合，安装十分便捷。上料板上设置与输送方向一致的上料凹槽，可以直接将蔬果输送至水平传送装置，且与水平传送装置内的各列辊子一一相对，避免了输送至水平传送装置蔬果出现定位失败的问题。设置具有竖直调节功能的毛刷，可以根据不同类型的蔬果进行高度调节，依此营造出不同大小的蔬果通过口，适用不同蔬果的梳理，进一步保证了输送至水平传送装置的蔬果能够准确定位。上料传动装置简单紧凑，输送过程稳定、毛刷可调、梳理效果可靠，具有按类别定向成列稳定输送蔬果的功能。
设计空心的辊子轴配备空心的辊子单体，已达到质量轻便化的效果，可以有效延伸辊子轴的有效传输长度，扩大了红枣单行传输的数量，极大地提高了红枣的筛选效率，而且运行所需的驱动功率低。辊子单体上设置相互独立的回转体且中间以回转槽相隔离，既能保证红枣的滚动检测目的，又能使红枣稳定地位于回转槽的正上方，工业相机可以准确地采集回转槽正上方的红枣，极大地提高了红枣筛选精度。传动轮和滚子轴承与辊子单体直接连接，既能使传动结构紧凑美观，又省去了中间结构，提升了传输的稳定性。辊子单体端部设计的卡接结构简单，避免了柱孔的复杂插接结构，使生产制作更加便捷，而且安装快捷方便。本发明设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，全方位的提高了蔬果定位精确拍照的效果，同时也大大提高了筛选效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中上料传动装置的结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图2的左视图；
图5为图1中辊子的结构示意图；
图6为图5的正视图；
图7为图6中A-A面的剖视图；
图8为图1中筛选出料机构的剖视结构示意图；
图9为图1中B处的放大图；
图10为图1中C处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，高精度的蔬果快速智能精选设备，如图1所示，包括上料传动装置1、水平传送装置2和气动机构，水平传送装置2上设有辊子5组成的水平传送带，蔬果首先经上料传动装置1进行分行规整，然后输送至水平传送装置2，在水平传送装置2上进行拍照识别和筛选分类。与水平传送装置2相配合设置有工业相机3和工控机，水平传送装置2的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置1、水平传送装置2、光纤传感器、工业相机3均与工控机相连接，工控机综合控制各个单元运行。
如图2-4所示，所述上料传动装置1包括上料板1-1及与上料板1-1相连的驱动单元，上料板1-1上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷1-2，转动电机由工控机控制转动，滚动毛刷1-2用于规整将要送至水平传送装置的蔬果。上料板1-1与水平面水平或倾斜设置，上料板1-1包括纵向并列设置的若干个上料凹槽1-1-1，上料凹槽1-1-1的延伸方向与上料方向相同，蔬果可以成列地沿上料凹槽1-1-1输送至水平传送装置。
所述驱动单元包括上料板1-1下端固定设置的衔铁1-3，衔铁1-3通过板簧1-4与支撑底座1-5相连，衔铁1-3的后方间隔设置有磁吸盒1-8，磁吸盒1-8内设置有与衔铁1-3周期性磁吸配合的电磁线圈，电磁线圈通过驱动电路与工控机相连。利用电磁铁线圈得电吸合、失电弹开的原理，通过工控机给其整流过的正弦波电流，使衔铁2-1在单位时间内实现吸合、弹开，做周期运动，推送每个上料凹槽1-1-1内的蔬果一个挨一个往前运动。利用衔铁的往复式振动原理，与板簧和上料板相结合，可实现蔬果的稳定的水平输送，避免了链式传送的各种弊端，无需张紧调试、无需链轮和链条配合，安装十分便捷。
所述滚动毛刷1-2两端通过竖直设置的直线电机1-6固定在支撑架1-7上，直线电机1-6通过驱动电路与工控机相连，工控机可以调节滚动毛刷1-2与上料板1-1之间的间距。在直线电机3-2的驱动下，滚动毛刷1-2可相对上料板1-1上下调节，根据不同蔬果的大小，可以粗调或者微调滚动毛刷1-2与上料凹槽1-1-1之间的间距，依此营造出不同大小的蔬果通过口，适用不同蔬果的梳理，进一步保证了输送至水平输送装置的蔬果能够准确定位。通过滚动毛刷1-2转动，让竖直站立的枣和上鞋叠摞的枣和扎堆的枣都被滚动毛刷重新改变运动形态，实现竖躺状态一个一个通过滚动毛刷向前继续行走，实现准确定位。
准确定位后，便于背景技术中所述的水平传送装置进行全面的检测。其检测原理为：区别于用平常颜色提取整个蔬果的边界，可以使用的是颜色权重，使用颜色权重比综合调试提取出的边界比单纯使用颜色所取得的边界更加完整稳定；得到蔬果的边界即是整个蔬果的轮廓，调用各个蔬果的轮廓作为各个蔬果的查询区域。
根据蔬果的三种瑕疵特征（比如：蔬果的完整性：鸟啄，露肉，破损）；（蔬果的损害：腐烂；蔬果的成熟性不好：黄皮）都用权重比做出区别于好蔬果的颜色，再进行特征提出，好处是每个瑕疵特征的颜色区别于其他颜色，以此保证正确率；蔬果的另外三种瑕疵特征（干条，裂口，塌陷）基于权重颜色突出特征特点，利用高斯、高通提取出每种瑕疵；提取出枣上的纹路，褶皱，塌陷形成的黑斑与好枣进行比对。
如图1和图8所示，所述水平传送带上方设置有两组与气动机构上下相对的筛选出料机构4，筛选出料机构4包括固定设置在水平传送装置2上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板4-1，出料平台的上方设置有旋流盖4-5，旋流盖4-5的侧边为弧形，旋流盖4-5的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口4-2，次品吹出口4-2与气动机构的喷气孔上下对应。
所述出料平台为倾斜的平板或出料传送带4-3， 当出料平台为平板时，平板向水平传送带的一侧倾斜，平板较低的一端或出料传送带的端部设置有次品输出通道4-4。被气动机构吹出的次品蔬果进入平板上方，从次品输出通4-4输出。当出料平台为出料传送带4-3时，水平传送装置2的支撑架2-1上设置有驱动出料传送带4-3的出料驱动电机4-3-1，出料驱动电机4-3-1与工控机相连，出料传送带4-3的端部设置有次品输出通道4-4，被气动机构吹出的次品蔬果落至出料传送带4-3上，从次品输出通4-4输出。
实施例2，高精度的蔬果快速智能精选设备，如图8所示，所述旋流盖4-5包括两片弧形板4-5-1，两片弧形板4-5-1上开设有泄压孔4-5-2，弧形板4-5-1和泄压孔4-5-2可以共同作用，保证气动机构吹出的次品蔬果可靠地进入出料平台，而不会形成持续的涡流。两片弧形板4-5-1对称设置，防掉落挡板4-1为倾斜向内对称设置的弧形板，这样的设置方式可以进一步保证了次品吹出的可靠性。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
实施例3，高精度的蔬果快速智能精选设备，如图2所示，所述板簧1-4设置至少有两个，两个以上的板簧1-4能够保证支撑和振动的稳定性，各个板簧1-4并列平行设置在衔铁1-3与支撑底座1-5之间，平行设置可以保证各个板簧1-4的传振方向一致，保证振动传输的可靠性。各个板簧1-4与上料凹槽1-1-1的延伸方向相垂直，板簧1-4与水平面倾斜设置，这样特殊的相对位置设置，可以进一步使板簧1-4的往复振动方向与蔬果的送给方向高度统一，进一步保证了传输的可靠性和高效性。
本实施例的其他结构与实施例1或2相同。
实施例4，高精度的蔬果快速智能精选设备，所述上料凹槽1-1-1的横截面为V形或U形或无上底的梯形，使用横截面为U形或横截面为无上底的梯形的上料凹槽作为上料凹槽也能实现送给功能，上料凹槽也可使用其他形状的结构。若使用横截面为V形的上料凹槽，其槽内夹角可以为0°-180°的任意角度，根据实际需要可以自由选取。所述滚动毛刷1-2上的刷毛与上料凹槽1-1-1相匹配，与上料凹槽槽底上下对应的刷毛长度小于与上料凹槽槽顶上下对应的刷毛长度。刷毛设置不同长度，可以保证不损伤上料凹槽1-1内部的蔬果，又能将各个上料凹槽1-1隔绝开来，充分保证了给料的可靠性。
本实施例的其他结构与实施例1或3相同。
实施例5，高精度的蔬果快速智能精选设备，如图5-7所示，所述辊子5包括套设在辊子轴5-1上的若干个辊子单体5-2。如图9所示，辊子轴5-1端部设置有与滚动链条5-3相配合的传动轮5-4，滚动链条5-3带动辊子5绕辊子轴5-1自转，如图10所示，传动链条5-7带动辊子5水平传动，滚动链条5-3和传动链条5-7均通过与工控机相连的电机驱动。所述辊子5包括套设在辊子轴5-1及套设在辊子轴5-1上的若干个辊子单体5-2，辊子轴5-1的端部设置与滚动链条5-3相配合的传动轮5-4。使用时，滚动链条5-3带动转动轮5-4转动，辊子轴5-1上的各个辊子单体5-2随着传动轮5-4同步自转，同时辊子轴1在传动链条5-7的带动下水平传动，即蔬果在辊子单体5-2上转动，同时随着辊子轴1向工业相机位置水平传输。
所述辊子单体5-2包括圆筒内套5-2-1，圆筒内套5-2-1的两端设置有与其他辊子单体轴向固定的卡接结构。圆筒内套5-2-1的两端开设有凹口5-2-11，凹口5-2-11占用圆筒内套5-2-1端面的半周，另一半周为凸出的弧形壁5-2-12，相邻两个圆筒内套5-2-1的凹口5-2-11与弧形壁5-2-12相互配合构成所述卡接结构。相邻的辊子单体5-2通过卡接结构依次连接构成一排辊子5，一排辊子单体5-2共同穿插在辊子轴5-1上，以便于实现同步转动。辊子单体端部设计的卡接结构简单，避免了柱孔的复杂插接结构，使生产制作更加便捷，而且安装快捷方便。
所述圆筒内套5-2-1的外周设置有弧形回转体5-2-2，一个圆筒内套5-2-1上设置有两个弧形回转体5-2-2，弧形回转体5-2-2的一端固定设置在圆筒内套5-2-1的外周面上。弧形回转体5-2-2的内壁面与圆筒内套5-2-1的外周面之间设置有若干个加强肋板5-2-3，加强肋板5-2-3用于提供足够的强度支撑。同一个辊子单体5-2上的两个弧形回转体5-2-2关于圆筒内套的径向截面左右对称，两个弧形回转体5-2-2之间为回转槽5-2-4。回转槽5-2-4的位置即为蔬果的定位位置，在蔬果传输过程中，单个蔬果会自动落入回转槽5-2-4上方，随着辊子单体5-2的转动，蔬果在回转槽2-4上方同步转动，以给工业相机准确的采集视角，极大地提高了红枣筛选精度。
本实施例的其他结构与实施例1或4相同。
实施例6，高精度的蔬果快速智能精选设备，所述圆筒内套5-2-1的两端开设有至少两个凹口，各个凹口等间隔设置，同一个圆筒内套5-2-1上两个相邻凹口之间为凸出的弧形壁，凸出的弧形壁的弧长与凹口的弧长相同，相邻两个圆筒内套的凹口与弧形壁相互插接构成所述卡接结构。在圆筒内套一端设置至少两个凹口，可以使相邻辊子单体2的连接更加紧固可靠。
本实施例的其他结构与实施例5相同。
实施例7，高精度的蔬果快速智能精选设备，所述传动轮5-4与辊子单体5-2卡接配合，传动轮5-4包括齿轮本体5-4-1及与齿轮本体5-4-1连接一体的卡接端头5-4-2，卡接端头5-4-2与圆筒内套5-2-1端部的凹口和弧形壁插接配合。齿轮本体5-4-1和卡接端头5-4-2均套设在所述辊子轴5-1上，工作时，随着传动链带动齿轮本体5-4-1转动，卡接端头5-4-2将力矩传输至同行的辊子单体5-2，辊子单体5-2转动。传动轮5-4与辊子单体5-2直接连接，既能使传动结构紧凑美观，又省去了中间结构，提升了传输的稳定性。
本实施例的其他结构与实施例5或6相同。
实施例8，高精度的蔬果快速智能精选设备，所述辊子轴5-1为空心轴，辊子轴5-1的两端口内均设置有滚子轴承5-5，滚子轴承5-5通过端轴5-6与传动链条5-7相连。设计空心的辊子轴配备空心的辊子单体，已达到质量轻便化的效果，可以有效延伸辊子轴的有效传输长度，扩大了红枣单行传输的数量，极大地提高了红枣的筛选效率。另外，滚子轴承内置在辊子轴内，使传输机构更加紧凑，也提升了传输的稳定性。
本实施例的其他结构与实施例5或7相同。
本发明未详尽之处均为本领域的公知常识。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构，水平传送装置（2）上设有辊子（5）组成的水平传送带，上料传动装置（1）包括上料板（1-1）及与上料板相连的驱动单元，上料板（1-1）上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷（1-2），还包括与水平传送装置（2）相配合的工业相机（3）和工控机，水平传送装置（2）的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、光纤传感器、工业相机（3）均与工控机相连接，其特征在于：水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构（4），筛选出料机构（4）包括固定设置在水平传送装置（2）上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板（4-1），出料平台（4-1）的上方设置有旋流盖（4-5），旋流盖（4-5）的侧边为弧形，旋流盖（4-5）的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口（4-2），次品吹出口（4-2）与气动机构的喷气孔上下对应。
2.根据权利要求1所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述出料平台为倾斜的平板或出料传送带（4-3），所述平板向水平传送带的一侧倾斜，水平传送装置（2）的支撑架（2-1）上设置有驱动出料传送带（4-3）的出料驱动电机（4-3-1），出料驱动电机（4-3-1）与工控机相连，平板较低的一端或出料传送带（4-3）的端部设置有次品输出通道（4-4）。
3.根据权利要求1或2所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述旋流盖（4-5）包括两片弧形板（4-5-1），两片弧形板（4-5-1）上开设有泄压孔（4-5-2），两片弧形板（4-5-1）对称设置，所述防掉落挡板（4-1）为倾斜向内对称设置的弧形板。
4.根据权利要求1-3任一项所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：上料板（1-1）与水平面水平或倾斜设置，上料板（1-1）包括纵向并列设置的若干个上料凹槽（1-1-1），上料凹槽（1-1-1）的延伸方向与上料方向相同，所述驱动单元包括上料板（1-1）下端固定设置的衔铁（1-3），衔铁（1-3）通过板簧（1-4）与支撑底座（1-5）相连，衔铁（1-3）的后方间隔设置有磁吸盒（1-8），磁吸盒（1-8）内设置有与衔铁（1-3）周期性磁吸配合的电磁线圈，所述滚动毛刷（1-2）两端通过竖直设置的直线电机（1-6）固定在支撑架（1-7）上，所述转动电机、电磁线圈和直线电机（1-6）均通过驱动电路与工控机相连。
5.根据权利要求4所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述板簧（1-4）与上料凹槽（1-1-1）的延伸方向相垂直且与水平面倾斜设置，板簧（1-4）设置至少有两个，各个板簧（1-4）并列平行设置在衔铁（1-3）与支撑底座（1-5）之间。
6.根据权利要求4所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述上料凹槽（1-1-1）的横截面为V形或U形或无上底的梯形，横截面为V形的上料凹槽的槽内夹角为0°-180°，所述滚动毛刷（1-2）上的刷毛与上料凹槽（1-1-1）相匹配，与上料凹槽槽底上下对应的刷毛长度小于与上料凹槽槽顶上下对应的刷毛长度。
7.根据权利要求6所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述辊子（5）包括套设在辊子轴（5-1）上的若干个辊子单体（5-2），辊子轴（5-1）端部设置有与滚动链条（5-3）相配合的传动轮（5-4），滚动链条（5-3）带动辊子（5）绕辊子轴（5-1）自转，传动链条（5-7）带动辊子（5）水平传动，滚动链条（5-3）和传动链条（5-7）均通过与工控机相连的电机驱动，所述辊子单体（5-2）包括圆筒内套（5-2-1），圆筒内套（5-2-1）的两端设置有与其他辊子单体（5-2）轴向固定的卡接结构，圆筒内套（5-2-1）的外周设置有弧形回转体（5-2-2），弧形回转体（5-2-2）设置有两个，两个弧形回转体（5-2-2）关于圆筒内套（5-2-1）的径向截面左右对称，两个弧形回转体（5-2-1）之间为回转槽（5-2-4）。
8.根据权利要求7所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述圆筒内套（5-2-1）的两端开设有凹口（5-2-11），凹口（5-2-11）占用圆筒内套（5-2-1）端面的半周，另一半周为凸出的弧形壁（5-2-12），相邻两个圆筒内套（5-2-1）的凹口（5-2-11）与弧形壁（5-2-12）相互配合构成所述卡接结构。
9.根据权利要求7所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述传动轮（5-4）与辊子单体（5-2）卡接配合，传动轮（5-4）包括齿轮本体（5-4-1）及与齿轮本体（5-4-1）连接一体的卡接端头（5-4-2），卡接端头（5-2-4）与圆筒内套（5-2-1）端部的凹口和弧形壁插接配合，齿轮本体（5-4-1）和卡接端头（5-4-2）均套设在所述辊子轴（5-1）上。
10.根据权利要求9所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述弧形回转体（5-2-2）的一端固定设置在圆筒内套（5-2-1）的外周面上，弧形回转体（5-2-2）的内壁面与圆筒内套（5-2-1）之间设置有加强肋板（5-2-3），所述辊子轴（5-1）为空心轴，辊子轴（5-1）的两端口内均设置有滚子轴承（5-5），滚子轴承（5-5）通过端轴（5-6）与传动链条（5-7）相连。
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