CN106914429A - 一种用于色选机的物料夹持机构 - Google Patents

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鲍新斌
高小荣
卢萍
蒋德忠
章孟兵
高春
张云栋
金俊
方海东
谭生禄
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Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
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Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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Abstract

本发明公开一种用于色选机的物料夹持机构,包括链式传动装置、夹持组件、滚子自转装置,所述链式传动装置包括机架、传送链、主动链轮、从动链轮、电机一、减速器一,所述夹持组件包括滚子和传送辊,所述传送辊有多组,所述传送辊垂直连接机架两侧的传送链,所述滚子为中部内凹的柱状,多个滚子同心设置在传送辊上,所述滚子自转装置设置在夹持组件下方,滚子自转装置包括电机二、减速器二,主动轮、从动轮、传送带,电机二固定在机架上,主动轮和从动轮通过固定架与机架连接,所述传送带与滚子外圆接触,本发明结构新颖,适用于多种物料的色选,增加了色选机的工作效率。

Description

一种用于色选机的物料夹持机构
技术领域
本发明涉及色选机领域,具体是一种用于色选机的物料夹持机构。
背景技术
色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,根据物料光学特性的差异,利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用。色选机在对物料进行全方位色选时,需要用到物料夹持机构,而现有的物料夹持机构所夹持的物料单一,无法满足不同种物料夹持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于色选机的物料夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种用于色选机的物料夹持机构,包括链式传动装置、夹持组件、滚子自转装置,所述链式传动装置包括机架、传送链、主动链轮、从动链轮、电机一、减速器一,所述夹持组件包括滚子和传送辊,所述传送辊有多组,所述传送辊垂直连接机架两侧的传送链,所述滚子为中部内凹的柱状,多个滚子同心设置在传送辊上,所述滚子自转装置设置在夹持组件下方,滚子自转装置包括电机二、减速器二,主动轮、从动轮、传送带,电机二固定在机架上,主动轮和从动轮通过固定架与机架连接,电机二主轴连接减速器二,减速器二主轴通过传动轴与主动轮连接,主动轮通过传送带带动从动轮,所述传送带与滚子外圆接触。
进一步的,所述机架两侧还设有给传送链提供润滑油的补油器。
进一步的,相邻传送辊上的相邻滚子之间可以形成一个菱形或椭圆形的物料夹持部。
进一步的,所述机架上还设有用于传送链过渡传动的过渡链轮。
进一步的,所述传送带为橡胶传送带。
进一步的,所述传送带表面设有防滑纹。
进一步的,所述机架下端还设有支撑脚。
本发明的有益效果是:
本发明结构提供一种用于色选机的物料夹持机构,其结构简单、新颖,提高了色选机对物料进行色选效率以及质量,通过滚子与滚子之间所形成的物料夹持部,可适用于桂圆、荔枝、小番茄、樱桃、大枣等圆形水果,通过滚子自转装置,可使滚子在传送带的带动下进行自转,可使物料夹持部中的物料进行自转动,相机进行360度识别,然后物料通过喷阀区,对有缺陷的物料进行剔除。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明侧视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为夹持组件示意图。
图中:1、机架,2、传送链,3、主动链轮,4、从动链轮,5、电机一,6、减速器一,7、滚子,8、传送辊,9、电机二,10、减速器二,11、主动轮,12、从动轮,13、传送带,14、固定架,15、传动轴,16、补油器,17、过渡链轮,18、支撑脚。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1~3所示,本发明提供的一种用于色选机的物料夹持机构,包括链式传动装置、夹持组件、滚子自转装置,所述链式传动装置包括机架1、传送链2、主动链轮3、从动链轮4、电机一5、减速器一6,所述夹持组件包括滚子7和传送辊8,所述传送辊8有多组,所述传送辊8垂直连接机架1两侧的传送链2,所述滚子7为中部内凹的柱状,多个滚子7同心设置在传送辊8上,所述滚子自转装置设置在夹持组件下方,滚子自转装置包括电机二9、减速器二10,主动轮11、从动轮12、传送带13,电机二9固定在机架1上,主动轮12和从动轮13通过固定架14与机架1连接,电机二9主轴连接减速器二10,减速器二10主轴通过传动轴15与主动轮11连接,主动轮11通过传送带13带动从动轮12,所述传送带13与滚子7外圆接触。
所述机架1两侧还设有给传送链2提供润滑油的补油器16。
相邻传送辊8上的相邻滚子7之间可以形成一个菱形或椭圆形的物料夹持部。
所述机架1上还设有用于传送链2过渡传动的过渡链轮17。
所述传送带13为橡胶传送带。
所述传送带13表面设有防滑纹,目的是增大传送带13与滚子7之间的摩擦力,带动滚子7自转,滚子7自转过程中,可使物料夹持部中的物料进行自转动,相机进行360度识别,然后物料通过喷阀区,对有缺陷的物料进行剔除。
所述机架1下端还设有支撑脚18。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,包括链式传动装置、夹持组件、滚子自转装置,所述链式传动装置包括机架、传送链、主动链轮、从动链轮、电机一、减速器一,所述夹持组件包括滚子和传送辊,所述传送辊有多组,所述传送辊垂直连接机架两侧的传送链,所述滚子为中部内凹的柱状,多个滚子同心设置在传送辊上,所述滚子自转装置设置在夹持组件下方,滚子自转装置包括电机二、减速器二,主动轮、从动轮、传送带,电机二固定在机架上,主动轮和从动轮通过固定架与机架连接,电机二主轴连接减速器二,减速器二主轴通过传动轴与主动轮连接,主动轮通过传送带带动从动轮,所述传送带与滚子外圆接触。
2.根据权利要求1所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,所述机架两侧还设有给传送链提供润滑油的补油器。
3.根据权利要求1所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,相邻传送辊上的相邻滚子之间可以形成一个菱形或椭圆形的物料夹持部。
4.根据权利要求1所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,所述机架上还设有用于传送链过渡传动的过渡链轮。
5.根据权利要求1所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,所述传送带为橡胶传送带。
6.根据权利要求5所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,所述传送带表面设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的用于色选机的物料夹持机构,其特征在于,所述机架下端还设有支撑脚。
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