CN104646309A - 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置，伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。本发明可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级，并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

Description

一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置

技术领域

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。

背景技术

中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。

发明内容

为了解决人工检测分级存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，其中第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与所述辊传送带装置的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对所述辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。

其中：所述剔除/分级轮沿圆周方向均布多个拨杆，各拨杆依次伸入所述辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内，将所述辊间凹槽内的红枣剔除或按照大小分级；所述剔除/分级轮下方线速度方向与所述辊传送带装置的传送方向相倾斜，所述伸入辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆沿辊传送带装置传送方向的速度分量与辊传送带装置的传送速度相等；所述第一支架包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向相平行，所述第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸，所述第二板与第一板相倾斜，即倾斜于所述辊传送带装置的传送方向；所述剔除及分级装置为两个或两个以上，各剔除及分级装置相互平行。

本发明的优点与积极效果为：

本发明可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级，并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为：

1．本发明由伺服电机/旋转气缸驱动，将经在线检测装置视觉检测的红枣自动进行分级，并将检测不合格的红枣进行剔除。

3．本发明通过在线检测装置对红枣进行视觉检测，检测及处理效率高，准确率高。

4．本发明可以准确、高速地剔除外观质量存在问题的产品，并将合格产品进行自动分级，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度。

5．本发明的剔除/分级轮具有多个拨杆，可快速连续进行剔除/分级作业，工作效率高。

6．本发明可以通过调节第一支架与辊传送带装置中第二架体之间的安装角度来实现剔除及分级装置与辊传送带装置之间的角度可调。

7．本发明在剔除/分级的运动中，拨杆沿辊传送带装置运动方向的速度分量与辊传送带装置的运动速度一致，使得拨杆可沿相邻转动辊间的辊间凹槽运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。

8．本发明的剔除/分级轮由食品级塑料制成，且控制其旋转速度较慢，以防止对红枣造成损伤。

附图说明

图1为红枣外观在线视觉检测及分级系统的整体结构示意图；

图2为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之一；

图3为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之二；

图4为红枣外观在线视觉检测及分级系统中辊传送带装置的结构示意图；

图5为图4中单个转动辊的结构示意图；

图6为本发明的立体结构示意图；

图7为本发明的工作状态示意图；

其中：1为排序装置，101为第一架体，102为第一电机，103为第二电机，104为皮带，105为拨片，106为料斗，107为刷辊，108为第一皮带轮，109为挡板，110为侧挡板，111为第二支架；

2为辊传送带装置，201为第二架体，202为第三电机，203为链条，204为链板，205为链轮，206为转动辊，207为凹槽，208为驱动轮，209为第四电机，210为自转皮带，211为第二皮带轮，212为转辊轴；

3为剔除及分级装置，301为伺服电机/旋转气缸，302为剔除/分级轮，303为第一支架；

4为在线检测装置，5为红枣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统包括排序装置1、辊传送带装置2、剔除及分级装置3和在线检测装置4，在辊传送带装置2的上方，沿红枣5的传送方向依次设置有排序装置1、在线检测装置4和剔除及分级装置3。红枣由排序装置1排序后，有序地落在辊传送带装置2上，经在线检测装置4进行检测后，由剔除及分级装置3将外观存在问题的红枣剔除，并将合格的红枣进行分级。

如图6、图7所示，本发明的剔除及分级装置3包括伺服电机/旋转气缸301、剔除/分级轮302及第一支架303，其中第一支架303安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2上，并与辊传送带装置2的传送方向倾斜设置。第一支架303包括第一板及第二板，第一板固定在辊传送带装置2中的第二架体201的内侧，并与辊传送带装置2的传送方向相平行，第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸301，第二板与第一板相倾斜，即倾斜于辊传送带装置2的传送方向。剔除/分级轮302与伺服电机/旋转气缸301的输出端相连，剔除/分级轮302沿圆周方向均布多个拨杆304（本实施例的拨杆304为四个），四个拨杆304通过伺服电机/旋转气缸301的驱动依次伸入辊传送带装置2中相邻转动辊206间的辊间凹槽内，将辊间凹槽内的红枣5剔除或按照大小进行分级。剔除/分级轮302下方线速度方向与辊传送带装置2的传送方向相倾斜，伸入辊传送带装置2中相邻转动辊206间的辊间凹槽内的拨杆304沿辊传送带装置2传送方向的速度分量与辊传送带装置2的传送速度相等，使得拨杆304可沿相邻转动辊206间的辊间凹槽运动，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。

如图1所示，在红枣外观在线视觉检测及分级系统中，本发明可为两个或两个以上，各剔除及分级装置3相互平行地安装在辊传送带装置2的内侧；第一个剔除及分级装置3用于将经在线检测装置4检测不合格的红枣5剔除，第二个及后面的剔除及分级装置3用于将经在线检测装置4检测合格的红枣5按照大小分级，本实施例的剔除及分级装置3为两个。

如图2、图3所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置1包括第一架体101、第一电机102、第二电机103、皮带104、拨片105、料斗106、刷辊107、第一皮带轮108、挡板109、侧挡板110及第二支架111，其中第一电机102固定在第一架体101上，该第一架体101上设有多个可转动的第一皮带轮108，任一第一皮带轮108与第一电机102相连，皮带104缠绕在第一皮带轮108上，通过由第一电机102驱动的第一皮带轮108与皮带104之间的摩擦力带动皮带104运动。第一架体101可为三角形，三角形的三条边分别为排序装置1的上升段、下降段及水平段；本实施例的第一架体101为直角三角形，上升段为直角三角形的斜边，下降段及水平段分别为直角三角形的两条直角边，水平段与红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2的传送方向相平行。本实施例的第一皮带轮108为三个，分别位于直角三角形的第一架体101的三个顶点处，第一电机102固定在上升段与下降段之间的顶点处，该顶点处的第一皮带轮108即与第一电机102的输出轴相连，由第一电机102驱动旋转。

皮带104上均布有多个拨片105，相邻拨片105之间为只能容置一颗红枣的拨片槽。皮带104上的各拨片105相互平行，且分别垂直于皮带104。料斗106固定在第一架体101上升段较低一端的上方，且位于拨片105的上方，料斗106中的红枣依次落入皮带104的拨片槽中，通过皮带104的带动输送至红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2。处于水平段的拨片槽与红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2中相邻转动辊间的辊间凹槽一一对应，实现每个拨片槽中的红枣均落入一个辊间凹槽中。

第一架体101上安装有第二支架111，该第二支架111安装在第一架体101的上升段，位于料斗106的斜上方。第二支架111上设有可转动的刷辊107，刷辊107位于拨片105的上方，且刷辊轴的一端与固定在第二支架111上的第二电机103相连，刷辊107通过第二电机103驱动旋转，各拨片105上叠放的红枣通过旋转的刷辊107刷落至拨片槽中，从而保证每个拨片槽中只有一颗红枣。在第一架体101上升段的两侧分别设有防止红枣掉落的挡板109，该挡板109也位于刷辊107的下方。在第一架体101下降段的外侧设有固定在第一架体101上的侧挡板110，防止红枣在随皮带104运动过程中掉落。

相邻拨片105的间距根据红枣的尺寸可设置为20～35mm，各拨片105的高度相等，可设置为20～35mm，因此在相邻两拨片105间可恰好容纳一颗红枣，并无法放置两颗红枣。皮带104及第一皮带轮108还可由链条、链轮代替。

如图4、图5所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置2包括第二架体201、第三电机202、链条203、链板204、链轮205、转动辊206、驱动轮208、第四电机209、自转皮带210及第二皮带轮211，其中第二架体201为条形，在第二架体201的两端分别设有可转动的链轮205，任一链轮205与固定在第二架体201上的第三电机202相连。链条203与链轮205啮合，通过第三电机202的驱动转动。

链条203由多个依次相连的链节连接而成，每个链节的两侧均安装有链板204，每个链节的两个链板204之间均设有一个转动辊206，转动辊206的转辊轴212转动安装在链板204上，各转动辊206的转辊轴212的同一端由链板204穿出，并设有驱动轮208。每个转动辊206与其转辊轴212上的驱动轮208同轴设置。转动辊206为V型辊，即转动辊206轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽207，这样即形成转动辊206两端的直径大于中间的直径，沿轴向的截面呈V型。相邻转动辊206上的凹槽207之间形成辊间凹槽，该辊间凹槽即与本发明的拨片槽一一对应，相邻转动辊206间辊间凹槽只能容置一颗红枣，经本发明排序的红枣置于辊间凹槽中，并且过小的红枣从辊间凹槽中落入废料筐中。

在第二架体201外侧的中段、红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置4下方设有自转皮带210，该自转皮带210的两端分别连接有转动安装在第二架体201外侧的第二皮带轮211，任一第二皮带轮211与固定在第二架体201上的第四电机209相连。位于自转皮带210上方的各驱动轮208与自转皮带210抵接，自转皮带210由第四电机209驱动，通过摩擦带动与自转皮带210抵接的各驱动轮208旋转，进而带动相应的转动辊206自转，实现红枣5的转动，以便于在线检测装置4进行全方位的检测。

红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置4为现有技术，包括相机、箱体、LED灯源及传感器，其中箱体固定在辊传送带装置2中的第二架体201上，箱体内分别设有相机、LED光源及传感器。

本发明的工作原理为：

红枣外观在线视觉检测及分级系统的各装置分别由独立的电机驱动。首先，将红枣5放入排序设备1的料斗106中，排序设备1的第一电机102工作，通过第一皮带轮108带动皮带104运动将红枣5提升；在提升红枣5的同时，皮带104上的拨片105对料斗106中的红枣5起搅动作用，使料斗106中的红枣5易于落入相邻拨片间的拨片槽中。被提升的红枣5在经过刷辊107时，由第二电机103驱动旋转的刷辊107将拨片槽中叠放的红枣5刷落，保证每个拨片槽中只有一颗红枣5。各拨片槽中的红枣5随皮带104运动到辊传送带装置2的上方，每个拨片槽与辊间凹槽一一对应，每颗红枣5分别落入一个辊间凹槽中，红枣5再随辊传送带运动。

第三电机202通过链轮205驱动链条203运动，将由排序装置1落下来的红枣5向在线检测装置4、剔除及分级装置3方向传送。自转皮带210位于第二架体201的外侧、在线检测装置4的下边，自传皮带210上表面与链条203上的V型转动辊206上的驱动轮208相抵接，当自转皮带210由第四电机209驱动转动时，带动转动辊206的驱动轮208转动，进而带动转动辊206绕其轴线转动，从而带动红枣5旋转；同时，在线检测装置4对红枣5进行视觉检测，并对不合格品进行标定，对合格品进行分级标定。

经在线检测装置4标定后的红枣5随辊传送带装置2继续运动，到达剔除/分级区域。该区域设置多个剔除/分级装置3，剔除/分级装置3由伺服电机/旋转气缸301驱动。第一个剔除/分级装置3用于将在线检测装置4标定不合格的红枣剔除，落入废料筐中；第二个及后面的剔除/分级装置3用于将在线检测装置4检测合格的各级红枣进行分级，每个剔除/分级装置3中的剔除/分级轮302可以分一级的红枣，落入相应产品箱中。剔除/分级轮302由食品级塑料制成，且控制剔除/分级轮302的旋转速度，以防止对红枣造成损伤。

包括本发明在内的红枣外观在线视觉检测及分级系统可以将红枣整齐地排序，通过在线检测装置视觉对红枣外观进行自动化检测并剔除不合格产品、对合格红枣进行分级，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

Claims (5)

1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：包括伺服电机/旋转气缸（301）、剔除/分级轮（302）及第一支架（303），其中第一支架（303）安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）上，并与所述辊传送带装置（2）的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸（301）安装在第一支架（303）上，剔除/分级轮（302）与伺服电机/旋转气缸（301）的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸（301）的驱动旋转，对所述辊传送带装置（2）上的红枣（5）进行剔除或分级。

2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除/分级轮（302）沿圆周方向均布多个拨杆（304），各拨杆（304）依次伸入所述辊传送带装置（2）中相邻转动辊间的辊间凹槽内，将所述辊间凹槽内的红枣（5）剔除或按照大小分级。

3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除/分级轮（302）下方线速度方向与所述辊传送带装置（2）的传送方向相倾斜，所述伸入辊传送带装置（2）中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆（304）沿辊传送带装置（2）传送方向的速度分量与辊传送带装置（2）的传送速度相等。

4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述第一支架（303）包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述辊传送带装置（2）上，并与辊传送带装置（2）的传送方向相平行，所述第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸（301），所述第二板与第一板相倾斜，即倾斜于所述辊传送带装置（2）的传送方向。

5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除及分级装置（3）为两个或两个以上，各剔除及分级装置（3）相互平行。