CN103407773B - 一种根茎类物料单列排序机 - Google Patents

一种根茎类物料单列排序机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种根茎类物料单列排序机,包括:机架、环形链条、设置于机架前后两端的主动轴和从动轴、多个平行设置于机架上的辊子,环形链条通过所述主动轴和从动轴上的链轮驱动其沿环向输送,所述辊子的两端分别与位于其两侧的所述环形链条固定连接;多个辊子所形成的辊子输送面上至少设有一个用于输送物料的单列输送通道,单列输送通道的宽度为单个物料的通过宽度;机架上设有摩擦导轨,摩擦导轨沿物料输送方向设置于辊子的下方,辊子沿着摩擦导轨作360度旋转滚动。本发明实现了物料的快速排序和输送,避免物料在检测工序出现过多空位或物料堆积现象,达到排序上料和检测的产能统一。

Description

一种根茎类物料单列排序机
技术领域
本发明涉及对物料进行检测前的排序技术领域,特别涉及一种根茎类物料单列排序机,尤其适用于形状不规则的物料(比如马铃薯等),但同样也适用于水果检测前的排序。
背景技术
目前国内外企业在对马铃薯等根茎类物料进行检测时,需要将物料一个一个得落至检测工序的检测辊子上,物料在经过检测段时需要在检测辊子进行360°旋转,这样可以保证物料的全周向检测,避免漏检。目前的排序上料设备普遍采用单通道多列结构,即物料在一个通道内排列多列。比如中国专利文献CN 101462639公开了一种球形水果分级设备用自动排序上料机,机架上安装后带座球面轴承和前带座球面轴承,带座球面轴承上安装链轮轴,前带座球面轴承上安装链轮传动轴,链轮传动轴上安装有无级变速传动电机和传动链轮;上料粗管通过连接轴与空心销轴链相连接,通过穿在连接轴上的开口销卡紧在空心销轴链的内侧链板上,上料细管通过穿在管两端的开口销固定在空心销轴链的销孔内,在空心销轴链相邻的销孔内间隔安装上料粗管和上料细管,形成了一组组光滑的由3点连成的凹形弧槽。本发明利用不同直径的不锈钢装饰管安装在空心销轴链的销孔内,结构简单,达到球形水果自动排序上料的功能,适用性强,为后续的大批量水果自动化光电检测带来可能。针对上述排序上料机,发明人针对形状不规则的根茎类物料(比如马铃薯)进行了大量试验研究,其主要存在如下几个问题:
(1)各物料由于长度不同或大小相差较大,其在上料排序机上出现排序不整齐的现象,即每排的排列数量不同,这样就会对下一工序提出较高的要求,使之可以一次通过上料排序机的最大排列数量,这样就会存在一个问题,整个检测过程中往往会存在空位,使检测设备经常会出现大马拉小车的耗能现象。
(2)对于不同品种或不同批次的根茎类物料,其大小物料的所占比重不尽相同,有时会相差较大,为了使检测产能和排序上料机的产能达到一致,需要时刻对检测工序的检测速度进行调整,却很难实现上料和检测的一致性,调节不合适往往会造成空位较多或物料堆积现象。
(3)在对形状不规则的根茎类物料进行检测时,其定向检测是必须的,需要上料机构在对物料进行定向后,并定向输送至检测工序,如果物料不沿着长度方向定向的话,物料很难在检测辊子上进行360°的旋转,从而会严重影响对物料的缺陷检测功能,使本应该剔除掉的物料进入成品区。上述专利由于采用单通道多列排列方式,无法供给后续的单列检测设备。
发明内容
为了实现排序设备的快速排序和输送,避免物料在检测工序出现过多空位或物料堆积现象,达到排序上料和检测的产能统一,本发明提供了一种根茎类物料单列排序机。
所述技术方案如下:
一种根茎类物料单列排序机,包括:机架、环形链条、设置于所述机架前后两端的主动轴和从动轴、多个平行设置于所述机架上的辊子,所述环形链条通过所述主动轴和从动轴上的链轮驱动其沿环向输送,所述辊子的两端分别与位于其两侧的所述环形链条固定连接;
多个所述辊子所形成的辊子输送面上至少设有一个用于输送物料的单列输送通道,所述单列输送通道的宽度为单个物料的通过宽度;所述机架上设有摩擦导轨,所述摩擦导轨沿物料输送方向设置于所述辊子的下方,所述辊子沿着所述摩擦导轨作旋转滚动。
多个所述辊子所形成的辊子输送面上设有至少两个单列输送通道,相邻两所述单列输送通道之间的辊子输送面上固定一隔料板,所述隔料板沿着所述单列输送通道的长度方向设置。
所述辊子输送面的出料端设有分料装置,所述分料装置包括分料轴和设置于所述分料轴周向上的多个分料斗,所述分料轴与所述主动轴形成对向旋转,单位时间内所述分料斗的通过次数与所述辊子的通过数量相同;所述分料斗的开口长度大于等于所述辊子输送面的宽度,且所述分料斗的开口与物料滑落位置处的两所述辊子相对设置。
在所述分料斗的开口长度方向上设有多个隔板,多个所述隔板将所述分料斗沿轴向分割为多个小分料斗,各所述小分料斗一一对应地设置于各个所述单列输送通道的出料端,所述小分料斗的长度大于等于其对应的所述单列输送通道的长度。
所述分料轴和主动轴上各设有一齿轮,所述主动轴与所述分料轴通过两所述齿轮啮合形成齿轮传动,使所述分料轴与所述主动轴形成对向旋转。
所述的分料轴位于所述主动轴的斜上方,所述分料轴与所述主动轴的中心连线与水平面所形成的夹角α为0°~35°。
所述分料轴、主动轴的中心连线与水平面所形成的夹角α为20°~25°。
所述分料斗沿所述分料轴的周向均布有4~6个,所述分料斗的底部呈圆弧状。
多个所述分料斗为一体成型的橡胶结构,其套置固定于所述分料轴上且与所述分料轴实现同步旋转。
本发明所提供的技术方案的有益效果是:
(1)通过在多个辊子组成的辊子输送面上设置单列输送通道,使物料呈单列输送至出料端,辊子在整个输送过程中沿着摩擦导轨作旋转运动,物料在辊子的旋转输送作用下逐步调节方向,使物料沿着横向定向输送,到达末端后横向落至检测工序的辊子上进行检测,提高了后续检测工序的检测效率,只需将检测工序的输送速度调整为与本发明的辊子的输送速度相同即可实现。
(2)本发明在辊子输送面的出料端设置了一个分料装置,分料装置的设置可以避免物料的无导入检测工序,当后面的物料滑下时,分料斗的边沿会将其隔离开,从而可以避免前后两物料同时落入检测工序,使物料更准确地落入检测工序的检测辊子上。
(3)为了与检测工序的多个检测通道相匹配,本发明在辊子输送面上设置了多个单列输送通道,每个单列输送通道的出料端对应一个小分料斗,物料输出后落至对应的小分料斗中进行隔料、定向后落至相应的检测工序中进行缺陷检测,极大程度提高了非圆型物料的检测效率,极大程度上降低了排序机的空缺率。
(4)本发明采用单列物料输送方式,极大程度上方便了前后关联设备的速度调整,只需将前后关联设备的速度保持一致即可实现,操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提供的双通道辊子排序机整体结构示意图;
图2是图1的侧视图
图3是图1的俯视图;
图4是图2中A-A截面视图;
图5是图2中B-B截面视图;
图6是图2中C-C截面视图;
图7是图2中K向视图;
图8是排序后出料示意图。
图中:
1-机架;2-环形链条;3-主动轴;4-从动轴;5-辊子;6-辊子输送面;7-单列输送通道;
8-摩擦导轨;9-隔料板;10-分料装置,101-分料轴,102-分料斗,1021-小分料斗;
11-隔板;12-齿轮;13-链轮;14-驱动电机;15-马铃薯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1和图2是本发明所提供的一种根茎类物料单列排序机,包括:机架1、环形链条2、设置于机架1前后两端的主动轴3和从动轴4、多个平行设置于机架1上的辊子5,驱动电机14通过链轮13或直直联方式带动主动轴3旋转,主动轴3通过链轮13驱动环形链条2沿环向输送,辊子5的两端各设置一环形链条2,各辊子5的两端通过销轴与环形链条2固定连接。本发明在多个辊子5所形成的辊子输送面6上至少设有一个用于输送物料的单列输送通道7,每个单列输送通道7的宽度为单个物料的通过宽度;图2和图3中给出了带有两个单列输送通道7的结构示意图。另外,本发明在机架1上沿着输送方向还设有摩擦导轨8,摩擦导轨8沿物料输送方向设置于辊子5的下方,辊子5沿着摩擦导轨8作旋转滚动,各个辊子5的旋转移动有助于马铃薯等物料的定向运动,便于实现物料以长轴作旋转轴进行输送。
如图2至图5所示,在多个辊子5所形成的辊子输送面6上设有两个单列输送通道7,当然还可以设置三个或更多个单列输送通道7,这里就不再赘述。在相邻两单列输送通道7之间的辊子输送面上固定一隔料板9,隔料板9沿着单列输送通道7的长度方向设置,通过隔料板9将各个单列输送通道7隔离开。
为了使物料落入检测工序时不发生旋转,如图6所示,在辊子输送面6的出料端设有分料装置10,分料装置10包括分料轴101和设置于分料轴101周向上的多个分料斗102,分料轴101与主动轴3形成对向旋转,单位时间内分料斗102的通过次数与辊子5的通过数量相同;分料斗102的开口长度大于等于辊子输送面6的宽度,且分料斗102的开口与物料滑落位置处的两辊子5相对设置。位于出料端的两辊子上的物料旋转到一个适当角度后,会沿着辊子5下滑下来,此时,由于其中一个分料斗正好旋转至此位置,分料斗会接住滑落的物料,分料斗在继续旋转的过程中会将物料放下来,物料会自由落体地落至于检测工序的检测辊子上。同时分料斗的边沿会阻挡住下一物料落至此分料斗中,使下一个物料落至于下一个分料斗中,这里的分料斗不仅仅起到分料的作用,同时,还起到隔料的作用,具体如图8所示。
为了更好地对相邻两通道中的物料进行隔离,如图6所示,本发明在分料斗102的开口长度方向上设有多个隔板11,多个隔板11将分料斗102沿轴向分割为多个小分料斗1021,各小分料斗1021一一对应地设置于各个单列输送通道7的出料端,小分料斗1021的长度大于等于其对应的单列输送通道7的长度。
其中分料轴101与主动轴3之间的传动方式采用齿轮传动,如图7所示。在分料轴101和主动轴3上各设有一齿轮12,主动轴3与分料轴101通过两齿轮12啮合形成齿轮传动,使分料轴101与主动轴3形成对向旋转。
本发明优选采用的分料轴位置如下:分料轴101位于主动轴3的斜上方,分料轴101与主动轴3的中心连线与水平面所形成的夹角α为0°~35°,最优选的采用α为20°~25°。
分料斗102沿分料轴101的周向均布有4~6个,分料斗102的底部呈圆弧状,图8中沿分料轴的周向共设置了5个分料斗;分料斗102优选采用一体成型的橡胶结构,其套置固定于分料轴101上且与料轴101实现同步旋转。
装配以后,调节张紧装置,使辊子5链条松紧合适。驱动电机14通过链轮13带动主动轴3旋转,主动轴3上连接有链轮,通过环形链条2与从动轴4连接起来。输送辊子5既向前运动,又在轨道上还做自转运动,以使物料的表面360度显示在视线内。主动轴3通过齿轮传动带动分料斗做反向运动。物料在进料端通过排序装置自动进入两个单列输送通道7,每个单列输送通道7形成单列输送物料,在出料端,物料经由分料装置10与输送辊子5组成的空间垂直落入下一设备上,为检测做好准备。根据不同产量需求,可以调节驱动电机的频率以获取合适的速度,满足生产要求。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种根茎类物料单列排序机,包括:机架(1)、环形链条(2)、设置于所述机架(1)前后两端的主动轴(3)和从动轴(4)、多个平行设置于所述机架(1)上的辊子(5),所述环形链条(2)通过所述主动轴(3)和从动轴(4)上的链轮(13)驱动其沿环向输送,所述辊子(5)的两端分别与位于其两侧的所述环形链条(2)固定连接;其特征在于:
多个所述辊子(5)所形成的辊子输送面(6)上至少设有一个用于输送物料的单列输送通道(7),所述单列输送通道(7)的宽度为单个物料的通过宽度;所述机架(1)上设有摩擦导轨(8),所述摩擦导轨(8)沿物料输送方向设置于所述辊子(5)的下方,所述辊子(5)沿着所述摩擦导轨(8)作旋转滚动;
多个所述辊子(5)所形成的辊子输送面(6)上设有至少两个单列输送通道(7),相邻两所述单列输送通道(7)之间的辊子输送面上固定一隔料板(9),所述隔料板(9)沿着所述单列输送通道(7)的长度方向设置;
所述辊子输送面(6)的出料端设有分料装置(10),所述分料装置(10)包括分料轴(101)和设置于所述分料轴(101)周向上的多个分料斗(102),所述分料轴(101)与所述主动轴(3)形成对向旋转,单位时间内所述分料斗(102)的通过次数与所述辊子(5)的通过数量相同;所述分料斗(102)的开口长度大于等于所述辊子输送面(6)的宽度,且所述分料斗(102)的开口与物料滑落位置处的两所述辊子(5)相对设置。
2.根据权利要求1所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
在所述分料斗(102)的开口长度方向上设有多个隔板(11),多个所述隔板(11)将所述分料斗(102)沿轴向分割为多个小分料斗(1021),各所述小分料斗(1021)一一对应地设置于各个所述单列输送通道(7)的出料端,所述小分料斗(1021)的长度大于等于其对应的所述单列输送通道(7)的长度。
3.根据权利要求2所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
所述分料轴(101)和主动轴(3)上各设有一齿轮(12),所述主动轴(3)与所述分料轴(101)通过两所述齿轮(12)啮合形成齿轮传动,使所述分料轴(101)与所述主动轴(3)形成对向旋转。
4.根据权利要求3所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
所述的分料轴(101)位于所述主动轴(3)的斜上方,所述分料轴(101)与所述主动轴(3)的中心连线与水平面所形成的夹角α为0°~35°。
5.根据权利要求4所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
所述分料轴(101)、主动轴(3)的中心连线与水平面所形成的夹角α为20°~25°。
6.根据权利要求1-5任一所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
所述分料斗(102)沿所述分料轴(101)的周向均布有4~6个,所述分料斗(102)的底部呈圆弧状。
7.根据权利要求6所述的根茎类物料单列排序机,其特征在于:
多个所述分料斗(102)为一体成型的橡胶结构,其套置固定于所述分料轴(101)上且与所述分料轴(101)实现同步旋转。
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