CN109205260A - 电容器外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器外观检测设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测设备，包括基板、主机、次品推出机构、次品导料槽、送料槽和合格品导料槽。优点，本电容器外观检测设备，对电容器的成品外观进行自动检测，主机结构简单，采用宽输送带带动电容器转动，转动均匀可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种电容器外观检测设备。
背景技术
已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种电容器外观检测设备，包括基板、主机、次品推出机构、次品导料槽、送料槽和合格品导料槽，基板水平布置，主机设置在基板上，送料槽倾斜设置在基板上且位于主机的上方，送料槽的一端为高端，另一端为低端；送料槽高端为入料口，送料槽低端为出料口且低端指向主机的入料端用于将检测电容器送入主机；次品推出机构设置在基板上且次品推出机构位于主机的一侧；次品导料槽倾斜设置在基板上且位于主机的另一侧，次品导料槽的一端为高端，另一端为低端；次品导料槽高端为次品入口且指向主机用于排出次品推出机构推出的次品，次品导料槽低端为次品出口；合格品导料槽倾斜设置在基板上，合格品导料槽的一端为高端，另一端为低端，合格品导料槽高端为合格品入口且指向主机的出料端用于排出合格品，合格品导料槽低端为合格品出口；
主机包括底板、从动轮组件、皮带驱动轮组件、主动链轮组件、宽输送带和隔板链条组件，底板设置在基板上，从动轮组件、皮带驱动轮组件和主动链轮组件依次并联设置在底板上，宽输送带绕设在从动轮组件和皮带驱动轮组件上，隔板链条组件设置在从动轮组件和主动链轮组件上；
从动轮组件包括第一安装底板、第一左立板、第一右立板、中心轴、从动带轮和两个从动链轮，第一安装底板设置底板上，第一左立板和第一右立板对称竖直设置在第一安装底板上，中心轴两端分别固定在第一左立板和第一右立板上，两个从动链轮均通过轴承转动设置在中心轴上，从动带轮通过轴承转动设置在中心轴上且从动带轮位于两个从动链轮之间；
皮带驱动轮组件包括第二安装底板、第二左立板、第二右立板、第一转轴、主动带轮和第一电机，第二安装底板设置底板上，第二左立板和第二右立板对称竖直设置在第二安装底板上，第一转轴两端分别通过轴承转动支撑在第二左立板和第二右立板上，第一转轴的一端伸出第二右立板；主动带轮固定在第一转轴上，第一电机通过第一电机架固定在第二右立板的外侧面上，第一电机的电机轴通过第一联轴器连接第一转轴；
宽输送带套在从动带轮和主动带轮上；
主动链轮组件包括第三安装底板、第三左立板、第三右立板、第二转轴、第二电机和两个主动链轮，第三安装底板设置底板上，第三左立板和第三右立板对称竖直设置在第三安装底板上，第二转轴两端分别通过轴承转动支撑在第三左立板和第三右立板上，第二转轴的一端伸出第三右立板；两个主动链轮均固定在第二转轴上且分别与两个从动链轮对应设置，第二电机通过第二电机架固定在第三右立板的外侧面上，第二电机的电机轴通过第二联轴器连接第二转轴；
隔板链条组件包括两条链条和至少两根隔板，两条链条分别为左链条和右链条，左链条和右链条分别安装在两个主动链轮和两个从动链轮上，所有隔板均平行支撑在左链条和右链条之间，隔板的两端分别通过隔板左支架和隔板右支架支撑在左链条和右链条上，所有隔板与宽输送带带面之间留有间隙；每相邻两个隔板和宽输送带带面围成用于放置检测电容器的隔板槽；
定义宽输送带的传送方向的起始端为主机的入料端，宽输送带的传送方向的末端为出料端，送料槽的出料口指向入料端，合格品导料槽的合格品入口指向出料端；
次品推出机构和次品导料槽位于入料端和出料端之间；次品推出机构包括立支架、支架横板、摆动气缸、摆臂和推板，立支架的底端固定在基板上，支架横板水平设置在立支架的顶端，摆动气缸设置在支架横板自由端部的一侧板面上，摆动气缸的活塞杆伸出支架横板，摆臂的一端插入摆动气缸的活塞杆并通过锁紧螺栓固定在摆动气缸的活塞杆端部上，摆臂的另一端自由下垂，摆臂的摆动方向指向隔板槽用于将隔板槽内的次品推出隔板槽并推入次品导料槽。
对本发明技术方案的优选，电容器外观检测设备还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头和用于检测电容器两端端面外观的左端摄像头以及右端摄像头，外周摄像头、左端摄像头以及右端摄像头均通过摄像头支架设置在基板上，外周摄像头、左端摄像头以及右端摄像头均位于次品推出机构和送料槽之间，外周摄像头位于隔板槽的正上方且指向位于隔板槽内的电容器用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器外表面进行拍照检查；左端摄像头位于主机的一侧，左端摄像头正对着位于隔板槽内的电容器的左端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的左端面进行拍照检查；右端摄像头位于主机的另一侧，右端摄像头正对着位于隔板槽内的电容器的右端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的右端面进行拍照检查。
对本发明技术方案的优选，隔板采用金属材料或者塑料材料加工制成，隔板的外表面光滑。
对本发明技术方案的优选，送料槽的截面呈矩形。矩形送料槽的设置有利于在送料槽倾斜时，位于送料槽内的电容器一个一个并联排列不会造成混乱错位而堵塞送料槽的出料口，使得电容器一个一个进入隔板槽。
对本发明技术方案的优选，次品导料槽的截面呈“U”型。
对本发明技术方案的优选，合格品导料槽的截面呈“一”字型。
本发明的有益效果是：
1、本电容器外观检测设备，主机结构简单，采用宽输送带带动电容器转动，转动均匀可靠。
2、本电容器外观检测设备，适用性广，既适用于有脚电容，也适用于无脚电容。
3、本电容器外观检测设备，对电容器的成品外观进行自动检测，克服了现有人工检测存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。
附图说明
图1是电容器外观检测设备的总图(图中送料槽为部分剖视)。
图2是主机的结构示意图。
图3是主机的剖切图。
图4是从动轮组件的结构示意图。
图5是皮带驱动轮组件的结构示意图。
图6是主动链轮组件的结构示意图。
图7是隔板链条组件的结构示意图。
图8是次品推出机构的结构示意图。
图9是安装有外周摄像头、左端摄像头以及右端摄像头的电容器外观检测设备的总图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图9和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例中电容器外观检测设备，包括基板301、主机100、次品推出机构240、次品导料槽250、送料槽260和合格品导料槽270。
基板301水平布置，主机100设置在基板301上，送料槽260倾斜设置在基板301上且位于主机100的上方，送料槽260的一端为高端，另一端为低端；送料槽260高端为入料口，送料槽260低端为出料口且低端指向主机100的入料端用于将检测电容器送入主机100；次品推出机构240设置在基板301上且次品推出机构240位于主机100的一侧；次品导料槽250倾斜设置在基板301上且位于主机100的另一侧，次品导料槽250的一端为高端，另一端为低端；次品导料槽250高端为次品入口且指向主机100用于排出次品推出机构240推出的次品，次品导料槽250低端为次品出口；合格品导料槽270倾斜设置在基板301上，合格品导料槽270的一端为高端，另一端为低端，合格品导料槽270高端为合格品入口且指向主机100的出料端用于排出合格品，合格品导料槽270低端为合格品出口。
如图9所示，本实施例中电容器外观检测设备，还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头230和用于检测电容器两端端面外观的左端摄像头220以及右端摄像头210，外周摄像头230、左端摄像头220以及右端摄像头210均通过摄像头支架设置在基板301上，外周摄像头230、左端摄像头220以及右端摄像头210均位于次品推出机构240和送料槽260之间，外周摄像头230位于隔板槽的正上方且指向位于隔板槽内的电容器用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器外表面进行拍照检查；左端摄像头220位于主机100的一侧，左端摄像头220正对着位于隔板槽内的电容器的左端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的左端面进行拍照检查；右端摄像头210位于主机100的另一侧，右端摄像头210正对着位于隔板槽内的电容器的右端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的右端面进行拍照检查。
本实施例中采用外周摄像头230、左端摄像头220以及右端摄像头210对电容器的左右两端以及电容器外表面进行拍照检查，外周摄像头230、左端摄像头220以及右端摄像头210的应用这是现有技术中的常规技术，本实施例不作说明。
如图1所示，本实施例中的送料槽260的截面呈矩形。矩形送料槽260的设置有利于在送料槽260倾斜时，位于送料槽260内的电容器一个一个并联排列不会造成混乱错位而堵塞送料槽的出料口，使得电容器一个一个进入隔板槽。次品导料槽250的截面呈“U”型。合格品导料槽270的截面呈“一”字型。
如图1所示，本实施例主机100通过底板101固定安装在基板301的中部位置；送料槽260处于主机100的右上方，送料槽260通过支架安装在基板301上，送料槽260的出料口正对着主动带轮125上方的某一隔板槽(见附图1和2)；限于隔板槽的宽度和高度，隔板槽内只能容纳一只待检测电容器。
如图1所示，次品推出机构240通过立支架241固定在基板301上。摆臂245的摆动面与隔板平行，并处于主机的左边，靠近从动带轮115；推板246处于隔板槽端部；当判定某一电容器为次品时，摆动气缸243通过摆臂245带动小推板246在隔板槽内摆动，将判定为次品的电容器从隔板槽内向右推出，通过次品导料槽250排除。
如图2和3所示，主机100包括底板101、从动轮组件110、皮带驱动轮组件120、主动链轮组件130、宽输送带140和隔板链条组件150，底板101设置在基板301上，从动轮组件110、皮带驱动轮组件120和主动链轮组件130依次并联设置在底板101上，宽输送带140绕设在从动轮组件110和皮带驱动轮组件120上，隔板链条组件150设置在从动轮组件110和主动链轮组件130上。
如图4所示，从动轮组件110包括第一安装底板111、第一左立板112、第一右立板113、中心轴114、从动带轮115和两个从动链轮116，第一安装底板111设置底板101上，第一左立板112和第一右立板113对称竖直设置在第一安装底板111上，中心轴114两端分别固定在第一左立板112和第一右立板113上，两个从动链轮116均通过轴承转动设置在中心轴114上，从动带轮115通过轴承转动设置在中心轴114上且从动带轮115位于两个从动链轮116之间。本实施例中的从动轮组件110通过第一安装底板111固定安装在底板101的左边。
如图5所示，皮带驱动轮组件120包括第二安装底板121、第二左立板122、第二右立板123、第一转轴124、主动带轮125和第一电机129，第二安装底板121设置底板101上，第二左立板122和第二右立板123对称竖直设置在第二安装底板121上，第一转轴124两端分别通过轴承转动支撑在第二左立板122和第二右立板123上，第一转轴124的一端伸出第二右立板123；主动带轮125固定在第一转轴124上，第一电机129通过第一电机架128固定在第二右立板123的外侧面上，第一电机129的电机轴通过第一联轴器127连接第一转轴124。本实施例中的皮带驱动轮组件120通过第二安装底板121固定安装在底板101的中部偏右位置处。
本实施例皮带驱动轮组件120中的第一电机129通过第一联轴器127驱动第一转轴124转动，并带动套在主动带轮125和从动带轮115上的宽输送带140连续转动或断续转动。
如图2和3所示，宽输送带140套在从动带轮115和主动带轮125上。
如图6所示，主动链轮组件130包括第三安装底板131、第三左立板132、第三右立板133、第二转轴134、第二电机139和两个主动链轮136，第三安装底板131设置底板101上，第三左立板132和第三右立板133对称竖直设置在第三安装底板131上，第二转轴134两端分别通过轴承转动支撑在第三左立板132和第三右立板133上，第二转轴134的一端伸出第三右立板133；两个主动链轮136均固定在第二转轴134上且分别与两个从动链轮116对应设置，第二电机139通过第二电机架138固定在第三右立板133的外侧面上，第二电机139的电机轴通过第二联轴器137连接第二转轴134。本实施例中的主动链轮组件130通过第三安装底板131固定安装在底板101的右处。
本实施例主动链轮组件130中的第二电机139通过第二联轴器137驱动第二转轴134间隙转动。并带动安装在主动链轮136和从动链轮116上的两根链条左链条151和右链条152间隙转动，使得各隔板153沿宽输送带140表面断续移动。
如图7所示，隔板链条组件150包括两条链条和至少两根隔板153，两条链条分别为左链条151和右链条152，左链条151和右链条152分别安装在两个主动链轮136和两个从动链轮116上，所有隔板153均平行支撑在左链条151和右链条152之间，隔板153的两端分别通过隔板左支架154和隔板右支架155支撑在左链条151和右链条152上，所有隔板153与宽输送带140带面之间留有间隙；每相邻两个隔板和宽输送带140带面围成用于放置检测电容器的隔板槽。
本实施例中的隔板153采用金属材料或者塑料材料加工制成，隔板153的外表面光滑。
如图2所示，定义宽输送带140的传送方向的起始端为主机100的入料端，宽输送带140的传送方向的末端为出料端，送料槽260的出料口指向入料端，合格品导料槽270的合格品入口指向出料端。
如图8所示，次品推出机构240和次品导料槽250位于入料端和出料端之间；次品推出机构240包括立支架241、支架横板242、摆动气缸243、摆臂245和推板246，立支架241的底端固定在基板301上，支架横板242水平设置在立支架241的顶端，摆动气缸243设置在支架横板242自由端部的一侧板面上，摆动气缸243的活塞杆244伸出支架横板242，摆臂245的一端插入摆动气缸243的活塞杆244并通过锁紧螺栓固定在摆动气缸243的活塞杆244端部上，摆臂245的另一端自由下垂，摆臂245的摆动方向指向隔板槽用于将隔板槽内的次品推出隔板槽并推入次品导料槽250。
本实施例电容器外观检测设备的工作过程：
将待检测电容器001送入送料槽260内；
第二电机139间隙转动，第二电机139通过第二联轴器137驱动第二转轴134转动，通过第二转轴134带动安装在主动链轮136和从动链轮116上的两根链条左链条151和右链条152间隙转动，使得各隔板153沿宽输送带140表面做断续的进给移动。限于隔板槽的宽度和高度，隔板槽每进给一次只带走一只待检测电容器。
第一电机129通过第一联轴器127驱动第一转轴124转动，并带动套在主动带轮125和从动带轮115上的宽输送带140连续转动或断续转动。从而带动隔板槽内的电容器001做连续滚动或断续滚动。
安装在主机100的两侧的外周摄像头230、左端摄像头220以及右端摄像头210对电容器的左右两端以及电容器外表面进行拍照检查，外周摄像头230位于隔板槽的正上方且指向位于隔板槽内的电容器用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器外表面进行拍照检查；左端摄像头220位于主机100的一侧，左端摄像头220正对着位于隔板槽内的电容器的左端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的左端面进行拍照检查；右端摄像头210位于主机100的另一侧，右端摄像头210正对着位于隔板槽内的电容器的右端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的右端面进行拍照检查。
当判定某一电容器为次品时，摆动气缸243动作，通过摆臂245带动推板246在隔板槽内摆动，将次品电容器从隔板槽内向右推出经次品导料槽250排除。
随着隔板槽的进一步进给运动，合格的电容器001在重力的作用下落入合格品导料槽270并滚出。
凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种电容器外观检测设备，其特征在于：包括基板(301)、主机(100)、次品推出机构(240)、次品导料槽(250)、送料槽(260)和合格品导料槽(270)，基板(301)水平布置，主机(100)设置在基板(301)上，送料槽(260)倾斜设置在基板(301)上且位于主机(100)的上方，送料槽(260)的一端为高端，另一端为低端；送料槽(260)高端为入料口，送料槽(260)低端为出料口且低端指向主机(100)的入料端用于将检测电容器送入主机(100)；次品推出机构(240)设置在基板(301)上且次品推出机构(240)位于主机(100)的一侧；次品导料槽(250)倾斜设置在基板(301)上且位于主机(100)的另一侧，次品导料槽(250)的一端为高端，另一端为低端；次品导料槽(250)高端为次品入口且指向主机(100)用于排出次品推出机构(240)推出的次品，次品导料槽(250)低端为次品出口；合格品导料槽(270)倾斜设置在基板(301)上，合格品导料槽(270)的一端为高端，另一端为低端，合格品导料槽(270)高端为合格品入口且指向主机(100)的出料端用于排出合格品，合格品导料槽(270)低端为合格品出口；
主机(100)包括底板(101)、从动轮组件(110)、皮带驱动轮组件(120)、主动链轮组件(130)、宽输送带(140)和隔板链条组件(150)，底板(101)设置在基板(301)上，从动轮组件(110)、皮带驱动轮组件(120)和主动链轮组件(130)依次并联设置在底板(101)上，宽输送带(140)绕设在从动轮组件(110)和皮带驱动轮组件(120)上，隔板链条组件(150)设置在从动轮组件(110)和主动链轮组件(130)上；
从动轮组件(110)包括第一安装底板(111)、第一左立板(112)、第一右立板(113)、中心轴(114)、从动带轮(115)和两个从动链轮(116)，第一安装底板(111)设置底板(101)上，第一左立板(112)和第一右立板(113)对称竖直设置在第一安装底板(111)上，中心轴(114)两端分别固定在第一左立板(112)和第一右立板(113)上，两个从动链轮(116)均通过轴承转动设置在中心轴(114)上，从动带轮(115)通过轴承转动设置在中心轴(114)上且从动带轮(115)位于两个从动链轮(116)之间；
皮带驱动轮组件(120)包括第二安装底板(121)、第二左立板(122)、第二右立板(123)、第一转轴(124)、主动带轮(125)和第一电机(129)，第二安装底板(121)设置底板(101)上，第二左立板(122)和第二右立板(123)对称竖直设置在第二安装底板(121)上，第一转轴(124)两端分别通过轴承转动支撑在第二左立板(122)和第二右立板(123)上，第一转轴(124)的一端伸出第二右立板(123)；主动带轮(125)固定在第一转轴(124)上，第一电机(129)通过第一电机架(128)固定在第二右立板(123)的外侧面上，第一电机(129)的电机轴通过第一联轴器(127)连接第一转轴(124)；
宽输送带(140)套在从动带轮(115)和主动带轮(125)上；
主动链轮组件(130)包括第三安装底板(131)、第三左立板(132)、第三右立板(133)、第二转轴(134)、第二电机(139)和两个主动链轮(136)，第三安装底板(131)设置底板(101)上，第三左立板(132)和第三右立板(133)对称竖直设置在第三安装底板(131)上，第二转轴(134)两端分别通过轴承转动支撑在第三左立板(132)和第三右立板(133)上，第二转轴(134)的一端伸出第三右立板(133)；两个主动链轮(136)均固定在第二转轴(134)上且分别与两个从动链轮(116)对应设置，第二电机(139)通过第二电机架(138)固定在第三右立板(133)的外侧面上，第二电机(139)的电机轴通过第二联轴器(137)连接第二转轴(134)；
隔板链条组件(150)包括两条链条和至少两根隔板(153)，两条链条分别为左链条(151)和右链条(152)，左链条(151)和右链条(152)分别安装在两个主动链轮(136)和两个从动链轮(116)上，所有隔板(153)均平行支撑在左链条(151)和右链条(152)之间，隔板(153)的两端分别通过隔板左支架(154)和隔板右支架(155)支撑在左链条(151)和右链条(152)上，所有隔板(153)与宽输送带(140)带面之间留有间隙；每相邻两个隔板和宽输送带(140)带面围成用于放置检测电容器的隔板槽；
定义宽输送带(140)的传送方向的起始端为主机(100)的入料端，宽输送带(140)的传送方向的末端为出料端，送料槽(260)的出料口指向入料端，合格品导料槽(270)的合格品入口指向出料端；
次品推出机构(240)和次品导料槽(250)位于入料端和出料端之间；次品推出机构(240)包括立支架(241)、支架横板(242)、摆动气缸(243)、摆臂(245)和推板(246)，立支架(241)的底端固定在基板(301)上，支架横板(242)水平设置在立支架(241)的顶端，摆动气缸(243)设置在支架横板(242)自由端部的一侧板面上，摆动气缸(243)的活塞杆(244)伸出支架横板(242)，摆臂(245)的一端插入摆动气缸(243)的活塞杆(244)并通过锁紧螺栓固定在摆动气缸(243)的活塞杆(244)端部上，摆臂(245)的另一端自由下垂，摆臂(245)的摆动方向指向隔板槽用于将隔板槽内的次品推出隔板槽并推入次品导料槽(250)。
2.根据权利要求1所述的电容器外观检测设备，其特征在于，电容器外观检测设备还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头(230)和用于检测电容器两端端面外观的左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)，外周摄像头(230)、左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)均通过摄像头支架设置在基板(301)上，外周摄像头(230)、左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)均位于次品推出机构(240)和送料槽(260)之间，外周摄像头(230)位于隔板槽的正上方且指向位于隔板槽内的电容器用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器外表面进行拍照检查；左端摄像头(220)位于主机(100)的一侧，左端摄像头(220)正对着位于隔板槽内的电容器的左端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的左端面进行拍照检查；右端摄像头(210)位于主机(100)的另一侧，右端摄像头(210)正对着位于隔板槽内的电容器的右端用于对隔板槽内在宽输送带的带动下滚动的电容器的右端面进行拍照检查。
3.根据权利要求1所述的电容器外观检测设备，其特征在于，隔板(153)采用金属材料或者塑料材料加工制成，隔板(153)的外表面光滑。
4.根据权利要求1所述的电容器外观检测设备，其特征在于，送料槽(260)的截面呈矩形。
5.根据权利要求1所述的电容器外观检测设备，其特征在于，次品导料槽(250)的截面呈“U”型。
6.根据权利要求1所述的电容器外观检测设备，其特征在于，合格品导料槽(270)的截面呈“一”字型。
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