WO2020198907A1 - 自动下料机构 - Google Patents

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WO2020198907A1
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李友舟
毛琪
孙洋
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深圳市诚捷智能装备股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles

Definitions

  • the capacitor elements are directly placed on the conveyor belt and the capacitor elements have guide pins, the capacitor elements cannot be stabilized on the conveyor belt, and the guide pins of multiple capacitor elements are prone to collisions, causing scratches or even damage to the guide pins.
  • a limit shell is fixedly arranged on the conveyor belt, and a cavity for accommodating capacitor elements is formed in the limit shell.
  • the second driving mechanism drives the clamping mechanism to move from the picking position to the releasing position
  • the capacitor element corresponds to the limit shell, so that the capacitor element can fall into the cavity.
  • the plurality of limit shells are arranged along the conveying direction of the conveyor belt, and the movement of the conveyor belt drives the movement of the limit shells.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Abstract

一种自动下料机构，在传送带（1）上固定设置限位壳（2），限位壳（2）内形成有用于容纳电容器素子（8）的空腔（21），当第二驱动机构驱动夹紧机构由取料位置运动至放料位置时，电容器素子（8）与限位壳（2）对应，从而能够使电容器素子（8）落入空腔（21）内，限位壳（2）设有多个，多个限位壳（2）沿传送带（1）的传送方向排布，传送带（1）的运动带动限位壳（2）的运动，这样当限位壳（2）运动至与放料位置对应时，电容器素子（8）能够落入空腔（21）内，从而稳固了电容器素子（8）在传送带（1）上的位置，减少了电容器素子（8）与传送带（1）之间的摩擦，避免了多个电容器素子（8）之间发生的碰撞，避免了导针（82）的刮伤及损坏，保护了电容器素子（8）。

Description

自动下料机构 技术领域
本申请涉及电容器制造的技术领域，尤其涉及一种自动下料机构。
 背景技术
目前市面上常规钉接机结构，一般将制备完成的电容器素子放在传送带上，通过驱动机构驱动传送带运动实现电容器素子的传送。
 技术问题
但是由于电容器素直接放置在传送带上，且电容器素子具有导针，导致电容器素子在传送带上无法稳固，多个电容器素子的导针之间容易发生碰撞，导致导针的刮伤甚至损坏。
 技术解决方案
本申请所要解决的技术问题是：针对现有的电容器素子在传送带上无法稳固且多个电容器素子的导针之间发生碰撞导致的导针刮伤甚至损坏的技术缺陷，提供一种自动下料机构。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动下料机构，用于输送电容器素子，包括：
传送带；
第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带运动；
限位壳，所述限位壳固定连接在所述传送带上，所述限位壳内形成有用于容纳一个所述电容器素子的空腔，所述限位壳设有多个，多个所述限位壳沿所述传送带的传送方向依次排布；
夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器素子；及
第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧机构在取料位置与放料位置之间运动，在所述放料位置，所述电容器素子与所述限位壳对应，以使所述电容器素子能够落入所述空腔内。
可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一齿轮及第二齿轮，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动，所述传送带啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
可选地，所述夹紧机构包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均能够夹紧所述电容器素子；
所述第二驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹紧件在取料位置与检测位置之间运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与放料位置之间运动；
在所述检测位置，所述第二夹紧件能够夹紧所述电容器素子且能够检测所述电容器素子是否带电。
可选地，所述第一夹紧件包括第一夹紧气缸、第一板及第二板，所述第一板与所述第二板相对设置，所述第一板朝向所述第二板的一侧表面上形成有第一夹紧面，所述第二板朝向所述第一板的一侧表面上形成有第二夹紧面；
所述电容器素子包括本体及连接在所述本体上的导针，所述第一夹紧面及所述第二夹紧面均与所述本体表面配合，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一板及所述第二板相向运动以夹紧所述本体，且用于驱动所述第一板及所述第二板向背运动以释放所述本体。
可选地，所述第二夹紧件包括第二夹紧气缸、第三板、第四板、第一通电柱及第二通电柱，所述第三板与所述第四板相对设置，所述第一通电柱连接在所述第三板上，所述第二通电柱连接在所述第四板上，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第三板及所述第四板相向运动，以使所述第一通电柱及所述第二通电柱夹紧所述导针并检测所述导针是否带电，所述第二夹紧气缸还用于驱动所述第三板及所述第四板向背运动以释放所述导针。
可选地，所述第一驱动组件包括基座、凸轮摆臂及传动机构，所述凸轮摆臂的一端转动连接在所述基座上，所述凸轮摆臂的另一端与所述传动机构连接，所述第一夹紧件与所述传动机构连接。
可选地，所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一传动轴、第二传动轴及连接杆，所述第三齿轮与所述凸轮摆臂的另一端连接，所述第三齿轮及所述第四齿轮均固定连接在所述传动轴上，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第五齿轮固定连接，所述连接杆与所述第一夹紧件连接，所述连接杆的一端与所述第一传动轴固定连接，所述连接杆的另一端转动套设在所述第二传动轴上。
可选地，所述第二驱动组件还用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与废弃位置之间运动，在所述废弃位置，所述第二夹紧件能够释放所述电容器素子。
可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第三驱动件及连接座，所述第二驱动件与所述连接座连接以带动所述连接座转动，所述第二夹紧件滑动连接在所述连接座上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件相对于所述连接座滑动。
可选地，所述第二驱动组件还包括导轨，所述导轨设置在所述连接座上，所述第二夹紧件滑动连接在所述导轨上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件沿所述导轨滑动。
 有益效果
本申请实施例提供的自动下料机构，在传送带上固定设置限位壳，限位壳内形成有用于容纳电容器素子的空腔，当第二驱动机构驱动夹紧机构由取料位置运动至放料位置时，电容器素子与限位壳对应，从而能够使电容器素子落入空腔内。限位壳设有多个，多个限位壳沿传送带的传送方向排布，传送带的运动带动限位壳的运动。这样，当限位壳运动至与放料位置对应时，电容器素子能够落入空腔内，从而使得每一电容器素子都落入限位壳的空腔内，稳固了电容器素子在传送带上的位置，减少了电容器素子与传送带之间的摩擦，避免了多个电容器素子之间发生的碰撞，由此避免了导针的刮伤及损坏，保护了电容器素子。
 附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本申请实施例提供的自动下料机构的示意图；
图2是图1所示的自动下料机构的传动机构的示意图；
图3是图1所示的自动下料机构的传动机构的后视图；
图4是图1所示的自动下料机构的第二驱动机构及加紧机构的示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、传送带；
2、限位壳；21、空腔；
31、第一驱动件；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、连接齿轮；
41、第一夹紧件；411、第一夹紧气缸；412、第一板；4121、第一夹紧面；413、第二板；4131、第二夹紧面；
42、第二夹紧件；421、第二夹紧气缸；422、第三板；423、第四板；424、第一通电柱；425、第二通电柱；
51、第一驱动组件；511、基座；512、凸轮摆臂；5121、凸轮；5122、第一摆臂；5123、第二摆臂；513、第三齿轮；514、第四齿轮；515、第五齿轮；516、第一传动轴；517、第二传动轴；518、连接杆；519、第六齿轮；510、第七齿轮；5101、第八齿轮；
52、第二驱动组件；521、第二驱动件；522、第三驱动件；523、连接座；524、导轨；
6、防尘罩；
7、废料盒；
8、电容器素子；81、本体；82、导针。
 本发明的实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供一种自动下料机构，包括传送带1、第一驱动机构、限位壳2、夹紧机构及第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动传送带1运动，限位壳2固定连接在传送带1上，限位壳2内形成有用于容纳电容器素子8的空腔21，限位壳2设有多个，多个限位壳2沿传送带1的传送方向依次排布。夹紧机构用于夹紧电容器素子8，第二驱动机构用于驱动夹紧机构在取料位置与放料位置之间运动，在放料位置，电容器素子8与限位壳2对应，以使电容器素子8能够落入空腔21内。
这样，当第二驱动机构驱动夹紧机构在取料位置与放料位置之间运动的同时，也实现了电容器素子8在取料位置与放料位置之间的运动。电容器素子8到达放料位置时，夹紧机构释放电容器素子8，使之落入限位壳2的空腔21内。因此，每一处于放料位置的电容器素子8都能够落入限位壳2的空腔21内，从而避免了电容器素子8直接放置在传送带1上，避免了电容器素子8与传送带1之间的摩擦，避免了多个电容器素子8之间发生的碰撞，由此避免了导针82的刮伤及损坏，保护了电容器素子8。
具体到本实施例中，第一驱动机构包括第一驱动件31、第一齿轮32、第二齿轮33及连接齿轮34，第一驱动件31与第一齿轮32连接且用于驱动第一齿轮32转动，传送带1啮合在第一齿轮32与第二齿轮33之间，连接齿轮34与传送带1啮合且位于第一齿轮32与第二齿轮33之间。
本实施例中，第一驱动件31为电机，当第一驱动件31的输出轴转动时，第一齿轮32及第二齿轮33转动，由此带动传送带1的运动。连接齿轮34的设置使得该传送带1的运动更加稳定，增加结构稳定性。
在其他实施例中，连接齿轮34还可以省略，尤其是当传送带1的长度较短时。
具体到本实施例中，限位壳2上形成有第一连接孔，传送带1上形成有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，紧固件依次穿过第一连接孔及第二连接孔实现限位壳2在传送带1上的固定。紧固件可以是螺钉以及螺栓、螺母等结构。
在其他实施例中，限位壳2还可以通过粘接等其他方式固定在传送带1上。
如图4所示，夹紧机构包括第一夹紧件41及第二夹紧件42，第一夹紧件41及第二夹紧件42均能够夹紧且释放电容器素子8。第二驱动机构包括第一驱动组件51及第二驱动组件52，第一驱动组件51用于驱动第一夹紧件41在取料位置与检测位置之间运动，第二驱动组件52用于驱动第二夹紧件42在检测位置与放料位置之间运动；在检测位置，第二夹紧件42能够夹紧电容器素子8且能够检测电容器素子8是否带电。
如图4所示，第一驱动组件51包括基座511、凸轮摆臂512及传动机构，凸轮摆臂512的一端转动连接在基座511上，凸轮摆臂512的另一端与传动机构连接，第一夹紧件41与传动机构连接。其中，凸轮摆臂512包括凸轮5121、第一摆臂5122及第二摆臂5123，凸轮5121转动连接在基座511上，凸轮5121包括圆形凸轮部及形成在圆形凸轮部上的凸起，第一摆臂5122的一端与凸起连接，第一摆臂5122的另一端与第二摆臂5123的一端连接，第二摆臂5123的另一端与传动机构连接。
具体地，传动机构包括第三齿轮513、第四齿轮514、第五齿轮515、第一传动轴516、第二传动轴517及连接杆518，第三齿轮513与凸轮摆臂512的另一端连接，第三齿轮513及第四齿轮514均固定连接在传动轴上，第四齿轮514与第五齿轮515啮合，第二传动轴517与第五齿轮515固定连接，连接杆518与第一夹紧件41连接，连接杆518的一端与第一传动轴516固定连接，连接杆518的另一端转动套设在第二传动轴517上。
更为具体地，传动机构还包括第六齿轮519、第七齿轮510及第八齿轮5101，第六齿轮519与凸轮摆臂512的另一端连接，第七齿轮510啮合在第六齿轮519与第三齿轮513之间。即，第三齿轮513间接地与凸轮摆臂512的另一端连接，第八齿轮5101啮合在第四齿轮514与第五齿轮515之间。第六齿轮519、第七齿轮510及第八齿轮5101的设置增加了该传动机构的稳定性。
在其他实施例中，第六齿轮519、第七齿轮510、第八齿轮5101中的至少其中一个可以省略，还可以设置更多的齿轮实现凸轮摆臂512与第三齿轮513之间的连接以及第四齿轮514与第五齿轮515之间的啮合。
如图1所示，该自动下料机构还包括防尘罩6，防尘罩6设置在传动机构外，用于防止杂物及灰尘等落入传动机构，增加传动机构内多个齿轮的运转流畅性。
第二驱动组件52还用于驱动第二夹紧件42在检测位置与废弃位置之间运动。在废弃位置，第二夹紧件42能够释放电容器素子8。
如图1所示，自动下料机构还包括废料盒7，废料盒7对应于废弃位置设置。
在其他实施例中，检测位置还可以与废弃位置重合，即可在检测位置废弃该不良品，对应地，废料盒7与检测位置对应设置。
具体地，第二驱动组件52包括第二驱动件521、第三驱动件522、连接座523及导轨524，第二驱动件521与连接座523连接且用于驱动连接座523转动，第二夹紧件42滑动连接在连接座523上，导轨524及第三驱动件522均设置在连接座523上，第三驱动件522用于驱动第二夹紧件42沿导轨524滑动。
本实施例中，第二驱动件521为电机，第三驱动件522为气缸。
在其他实施例中，第二驱动件521还可以是马达，第三驱动件522还可以是直线电机。导轨524可以是导槽或者是轨道均可。导轨524还可以省略。
本实施例中，第一夹紧件41包括第一夹紧气缸411、第一板412及第二板413，第一板412与第二板413相对设置，第一板412朝向第二板413的一侧表面上形成有第一夹紧面4121，第二板413朝向第一板412的一侧表面上形成有第二夹紧面4131，电容器素子8包括本体81及连接在本体81上的导针82，第一夹紧面4121及第二夹紧面4131均与本体81表面配合，第一夹紧气缸411用于驱动第一板412及第二板413相向运动以夹紧本体81，且用于驱动第一板412及第二板413向背运动以释放本体81。
第二夹紧件42包括第二夹紧气缸421、第三板422、第四板423、第一通电柱424及第二通电柱425，第三板422与第四板423相对设置，第一通电柱424连接在第三板422上，第二通电柱425连接在第四板423上，第二夹紧气缸421用于驱动第三板422及第四板423相向运动，以使第一通电柱424及第二通电柱425夹紧导针82并检测导针82是否带电，第二夹紧气缸421还用于驱动第三板422及第四板423向背运动以释放导针82。当第一夹紧件41运动至取料位置时，第一板412与第二板413相向运动以夹紧待检测的电容器素子8的本体81，当第一夹紧件41带动电容器素子8的本体81到达检测位置时，第二夹紧件42夹紧电容器素子8的导针82，第一板412与第二板413相背运动以释放本体81，第一通电柱424及第二通电柱425检测导针82是否带电。
本实施例中，第一通电柱424及第二通电柱425检测导针82是否带电时，第三驱动件522驱动第二夹紧件42沿导轨524滑动，以使电容器素子8能够离开第一夹紧件41，使其到达废弃位置。该自动下料机构还包括控制器（图中未示出），第二夹紧件42及第二驱动组件52均与控制器连接。这样，当第一通电柱424及第二通电柱425检测到电容器素子8带电，即，该电容器素子8为良品时，第二夹紧件42能够向控制器发送第一信号，控制器在接收到第一信号后启动第二驱动组件52，第二驱动件521驱动连接座523转动，以使电容器素子8的本体81的轴向与空腔21的轴向平行，然后，第三驱动件522驱动第二夹紧件42沿导轨524滑动以带动检测结果为良品的电容器素子8到达放料位置，到达放料位置后，第二夹紧气缸421驱动第三板422及第四板423向背运动，以释放良品的电容器素子8至传送带1上的限位壳2内。当第一通电柱424及第二通电柱425检测到电容器素子8不带电时，即，该电容器素子8为不良品，第一通电柱424及第二通电柱425能够向控制器发送第二信号，控制器在接收到第二信号后启动第二夹紧气缸421，以驱动第三板422及第四板423向背运动，以释放不良品至废料盒7内。
以上所揭露的仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种自动下料机构，用于输送电容器素子，其特征在于，包括：
    传送带；
    第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带运动；
    限位壳，所述限位壳固定连接在所述传送带上，所述限位壳内形成有用于容纳一个所述电容器素子的空腔，所述限位壳设有多个，多个所述限位壳沿所述传送带的传送方向依次排布；
    夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器素子；及
    第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧机构在取料位置与放料位置之间运动，在所述放料位置，所述电容器素子与所述限位壳对应，以使所述电容器素子能够落入所述空腔内。
  2. 根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一齿轮及第二齿轮，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动，所述传送带啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
  3. 根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均能够夹紧所述电容器素子；
    所述第二驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹紧件在取料位置与检测位置之间运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与放料位置之间运动；
    在所述检测位置，所述第二夹紧件能够夹紧所述电容器素子且能够检测所述电容器素子是否带电。
  4. 根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧气缸、第一板及第二板，所述第一板与所述第二板相对设置，所述第一板朝向所述第二板的一侧表面上形成有第一夹紧面，所述第二板朝向所述第一板的一侧表面上形成有第二夹紧面；
    所述电容器素子包括本体及连接在所述本体上的导针，所述第一夹紧面及所述第二夹紧面均与所述本体表面配合，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一板及所述第二板相向运动以夹紧所述本体，且用于驱动所述第一板及所述第二板向背运动以释放所述本体。
  5. 根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第二夹紧气缸、第三板、第四板、第一通电柱及第二通电柱，所述第三板与所述第四板相对设置，所述第一通电柱连接在所述第三板上，所述第二通电柱连接在所述第四板上，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第三板及所述第四板相向运动，以使所述第一通电柱及所述第二通电柱夹紧所述导针并检测所述导针是否带电，所述第二夹紧气缸还用于驱动所述第三板及所述第四板向背运动以释放所述导针。
  6. 根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括基座、凸轮摆臂及传动机构，所述凸轮摆臂的一端转动连接在所述基座上，所述凸轮摆臂的另一端与所述传动机构连接，所述第一夹紧件与所述传动机构连接。
  7. 根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于，所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一传动轴、第二传动轴及连接杆，所述第三齿轮与所述凸轮摆臂的另一端连接，所述第三齿轮及所述第四齿轮均固定连接在所述传动轴上，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第五齿轮固定连接，所述连接杆与所述第一夹紧件连接，所述连接杆的一端与所述第一传动轴固定连接，所述连接杆的另一端转动套设在所述第二传动轴上。
  8. 根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件还用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与废弃位置之间运动，在所述废弃位置，所述第二夹紧件能够释放所述电容器素子。
  9. 根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第三驱动件及连接座，所述第二驱动件与所述连接座连接以带动所述连接座转动，所述第二夹紧件滑动连接在所述连接座上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件相对于所述连接座滑动。
  10. 根据权利要求的9所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括导轨，所述导轨设置在所述连接座上，所述第二夹紧件滑动连接在所述导轨上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件沿所述导轨滑动。
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