CN117399290B - 外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外观自动检测设备，属于产品外观检测领域，其包括：移载平台；上料搬运装置，适于将产品搬运至移载平台；下料搬运装置，沿Y轴方向与移载平台并排布置；正面检测装置，适于检测移载平台上产品的正面外观；侧面检测装置，适于检测产品的侧面外观；中转搬运装置，适于将产品自移载平台搬运至侧面检测装置；背面检测装置，沿X轴方向与侧面检测装置并排布置，且适于检测下料搬运装置上产品的背面外观；侧面检测装置、背面检测装置位于移载平台和下料搬运装置之间，下料搬运装置的送料方向与移载平台的送料方向相反，下料搬运装置适于取离侧面检测装置上的产品并经背面检测装置移至下料位置。本发明结构紧凑，对场地的适应性佳。

Description

外观自动检测设备

技术领域

本发明涉及产品外观检测技术领域，特别涉及一种外观自动检测设备。

背景技术

对于一些外观要求较高的产品，其在生产后需要进行外观检测，以确保合格出厂。现有的外观检测设备通常包括输送线、设置在输送线输送路径上的若干检测机构以及设置在输送线两端的搬运机构，位于输送线输入端处的搬运机构可将待检测的产品搬运至输送线，输送线带动产品依次流经若干检测机构，以分别对产品的不同区域进行外观检测，位于输送线输出端处的搬运机构可将检测后的产品搬离输送线。然而采用上述结构，检测设备整体长度较长，对场地要求较高，适应性较差。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体紧凑的外观自动检测设备，对场地的适应性佳。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种外观自动检测设备，包括：

移载平台，可沿着X轴方向移载产品；

上料搬运装置，设置在所述移载平台的输入端，且适于将产品正面朝上地搬运至所述移载平台；

下料搬运装置，沿Y轴方向与所述移载平台并排布置；

正面检测装置，设置在所述移载平台背离所述下料搬运装置的一侧，且适于检测所述移载平台上产品的正面外观；

侧面检测装置，适于接收产品并检测产品的侧面外观；

中转搬运装置，设置在所述移载平台的输出端，且适于将产品自所述移载平台搬运至所述侧面检测装置；

背面检测装置，沿X轴方向与所述侧面检测装置并排布置，且适于检测所述下料搬运装置上产品的背面外观；

其中，所述侧面检测装置、所述背面检测装置位于所述移载平台和所述下料搬运装置之间，所述下料搬运装置的送料方向与所述移载平台的送料方向相反，所述下料搬运装置适于取离所述侧面检测装置上的产品并经所述背面检测装置移至下料位置。

进一步地，所述上料搬运装置包括：

机械手；

第一吸附机构，包括吸附结构、承接在所述吸附结构和所述机械手之间的安装柱；

其中，所述吸附结构包括安装盘和第一吸嘴组件，所述安装盘的顶面与所述安装柱相接，所述第一吸嘴组件数量为多个，且均与所述安装盘的底面磁吸配合。

进一步地，所述第一吸嘴组件包括：

磁铁座，与所述安装盘的底面磁吸配合；

吸嘴件，与所述磁铁座固定连接；

抽吸接头，设置在所述吸嘴件上，且与所述吸嘴件相连通；

其中，所述安装盘由磁性材料或导磁材料制成。

进一步地，所述安装柱包括：

第一柱体，沿着Z轴方向布置，且其下端与所述安装盘相接；

第二柱体，沿着Z轴方向布置，且其上端与所述机械手的输出端相接；

滑轨组件，沿着Z轴方向布置，且连接在所述第一柱体和所述第二柱体之间；

弹性件，抵持在所述第一柱体和所述第二柱体之间，且适于在Z轴方向缓冲所述第一柱体。

进一步地，所述移载平台包括：

第一X轴移动模组；

第一载具，包括基座、定位座和第二吸嘴组件，所述基座与所述第一X轴移动模组传动连接，所述定位座固定在所述基座上，所述第二吸嘴组件与所述基座磁吸配合，所述第二吸嘴组件数量有多个，且间隔布置在所述定位座的外周；

其中，所述定位座适于定位产品，多个所述第二吸嘴组件适于承载和吸附所述产品的背面。

进一步地，所述正面检测装置包括：

安装架；

正面检测相机，与所述安装架相接，且位于所述移载平台的上方，所述正面检测相机朝向所述移载平台；

第一光源，与所述安装架相接，且位于所述正面检测相机下方；

其中，所述背面检测装置结构与所述正面检测装置结构相同，所述背面检测装置和所述正面检测装置在Z轴方向相对布置。

进一步地，所述中转搬运装置包括：

第一Y轴移动模组；

第二Z轴移动模组，与所述第一Y轴移动模组传动连接；

第二吸附机构，与所述第二Z轴移动模组传动连接；

其中，所述第二吸附机构的结构与所述第一吸附机构的结构相同。

进一步地，所述侧面检测装置包括：

旋转台，包括第一旋转模组和与所述第一旋转模组传动连接的第二载具；

第一侧面检测机构，位于所述旋转台在X轴方向的一侧，所述第一侧面检测机构包括第二X轴移动模组和与所述第二X轴移动模组传动连接的第一侧面检测相机，所述第一侧面检测相机朝向所述第二载具；

第二侧面检测机构，位于所述旋转台在Y轴方向的一侧，所述第二侧面检测机构包括第二Y轴移动模组和与所述第二Y轴移动模组传动连接的第二侧面检测相机，所述第二侧面检测相机朝向所述第二载具；

第二光源，设置在所述旋转台在Y轴方向的另一侧。

进一步地，所述下料搬运装置包括：

第三X轴移动模组；

第三Z轴移动模组，与所述第三X轴移动模组传动连接；

第三吸附机构，与所述第三Z轴移动模组传动连接；

其中，所述第三吸附机构的结构与所述第一吸附机构的结构相同。

进一步地，所述外观自动检测设备还包括：

上料输送线，适于将产品输向所述上料搬运装置；

下料输送线，适于接收所述下料搬运装置搬离的检测合格的产品；

废料盒，适于接收所述下料搬运装置搬离的检测不合格的产品。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用上述结构，能够自动全面地对产品的外表面进行检测，且各装置间结构紧凑，避免设备整体长度过长，提高场地适应能力。

附图说明

图1是本发明外观自动检测设备的俯视示意图。

图2是本发明外观自动检测设备的结构示意图。

图3是本发明中上料搬运装置的结构示意图。

图4是图3中第一吸附机构的结构示意图。

图5是图3中安装柱的分解结构示意图。

图6是本发明中移载平台的结构示意图。

图7是本发明中正面检测装置的结构示意图。

图8是本发明中中转搬运装置的结构示意图。

图9是本发明中侧面检测装置的结构示意图。

图10是图9中旋转台的结构示意图。

图11是本发明中下料搬运装置的结构示意图。

图12是本发明中翻转装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、上料搬运装置；110、机械手；120、第一吸附机构；130、吸附结构；131、安装盘；132、第一吸嘴组件；1321、磁铁座；1322、吸嘴件；1323、抽吸接头；140、安装柱；141、第一柱体；1411、第一本体部；1412、第一安装部；1413、第一安装面；1414、第一抵持面；1415、第二抵持面；142、第二柱体；1421、第二本体部；1422、第二安装部；1423、第二安装面；1424、第三安装部；1425、第三抵持面；1426、抵持部；1427、第四抵持面；1428、第五抵持面；143、滑轨组件；1431、滑块；1432、滑轨；144、弹性件；200、移载平台；210、第一X轴移动模组；220、第一载具；221、基座；222、定位座；223、第二吸嘴组件；300、正面检测装置；310、安装架；320、正面检测相机；330、第一光源；340、第一Z轴移动模组；400、中转搬运装置；410、第一Y轴移动模组；420、第二Z轴移动模组；430、第二吸附机构；500、侧面检测装置；510、旋转台；511、第一旋转模组；512、第二载具；520、第一侧面检测机构；521、第二X轴移动模组；522、第一侧面检测相机；530、第二侧面检测机构；531、第二Y轴移动模组；532、第二侧面检测相机；540、第二光源；600、背面检测装置；700、下料搬运装置；710、第三X轴移动模组；720、第三Z轴移动模组；730、第三吸附机构；810、上料输送线；820、废料盒；900、翻转装置；910、第四X轴移动模组；920、第四Z轴移动模组；930、第二旋转模组；940、第四吸附机构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的外观自动检测设备，包括：移载平台200，可沿着X轴方向移载产品；上料搬运装置100，设置在移载平台200的输入端，且适于将产品正面朝上地搬运至移载平台200；下料搬运装置700，沿Y轴方向与移载平台200并排布置正面检测装置300，设置在移载平台200背离下料搬运装置700的一侧，且适于检测移载平台200上产品的正面外观；侧面检测装置500，适于接收产品并检测产品的侧面外观；中转搬运装置400，设置在移载平台200的输出端，且适于将产品自移载平台200搬运至侧面检测装置500；背面检测装置600，沿X轴方向与侧面检测装置500并排布置，且适于检测下料搬运装置700上产品的背面外观；其中，侧面检测装置500、背面检测装置600位于移载平台200和下料搬运装置700之间，下料搬运装置700的送料方向与移载平台200的送料方向相反，下料搬运装置700适于取离侧面检测装置500上的产品并经背面检测装置600移至下料位置。

本发明采用上述结构，能够自动全面地对产品的外表面进行检测，且各装置间结构紧凑，避免设备整体长度过长，提高场地适应能力。

进一步地，请参照图3至图5所示，上料搬运装置100包括机械手110和第一吸附机构120，第一吸附机构120包括吸附结构130以及承接在吸附结构130和机械手110之间的安装柱140，机械手110适于带动第一吸附机构120自上料位置将待检测的产品抓取至移载平台200的输入端。

进一步地，吸附结构130包括安装盘131和第一吸嘴组件132，安装盘131的顶面与安装柱140相接，第一吸嘴组件132数量有多个，且均与安装盘131的底面磁吸配合。通过采用上述结构，能够很方便地对第一吸嘴组件132的位置进行移动，从而适配不同的产品，提高通用性。

安装盘131外轮廓为圆形，以方便对吸附结构130进行定位，安装盘131的顶面与安装柱140相接，第一吸嘴组件132数量有多个，且均与安装盘131的底面磁吸配合。每个第一吸嘴组件132均包括磁铁座1321、吸嘴件1322和抽吸接头1323。安装盘131由磁性材料或导磁材料制成，磁铁座1321与安装盘131的底面磁吸配合。吸嘴件1322顶部与磁铁座1321固定连接，底部为吸附端。抽吸接头1323设置在吸嘴件1322上，且与吸嘴件1322相连通，抽吸接头1323可通过气管外接至真空发生结构，以向吸嘴件1322提供吸附力。

进一步地，安装柱140包括第一柱体141、第二柱体142、滑轨组件143和弹性件144。第一柱体141和第二柱体142均沿着Z轴方向布置，第一柱体141的下端与安装盘131相接，第二柱体142的上端与机械手110的输出端相接。滑轨组件143沿着Z轴方向布置，且连接在第一柱体141和第二柱体142之间，以使第一柱体141可沿着Z轴方向相对第二柱体142移动。弹性件144抵持在第一柱体141和第二柱体142之间，且适于在Z轴方向缓冲第二柱体142，进而缓冲吸附结构130。

具体地，第一柱体141包括第一本体部1411和沿着垂直Z轴的方向自第一本体部1411外壁向内凹陷而成的第一安装部1412，第一安装部1412包括第一安装面1413以及连接在第一安装面1413在Z轴方向两侧的第一抵持面1414和第二抵持面1415，第一安装面1413平行于Z轴方向，第一抵持面1414和第二抵持面1415垂直于Z轴方向，第一抵持面1414位于第二抵持面1415上方。

第二柱体142包括第二本体部1421和沿着垂直Z轴的方向自第二本体部1421外壁向内凹陷而成的第二安装部1422，第二安装部1422沿着Z轴方向向下延伸至第二本体部1421的下端。第二安装部1422包括平行于Z轴方向的第二安装面1423，第二安装面1423与第一安装面1413相对布置。滑轨组件143包括滑块1431和与滑块1431滑动连接的滑轨1432，滑块1431固定在第一安装面1413上，滑轨1432固定在第二安装面1423上。

第二柱体142包括设置在第二安装面1423上的第三安装部1424，第三安装部1424位于第二安装面1423的上侧，第三安装部1424具有垂直于Z轴方向的第三抵持面1425，第三抵持面1425与第一本体部1411的上端相对布置，弹性件144安装在第一本体部1411的上端和第三抵持面1425之间。

此外，第二柱体142还包括设置在第二安装面1423上的抵持部1426，抵持部1426位于第三安装部1424的下方，抵持部1426具有垂直于Z轴方向的第四抵持面1427和第五抵持面1428，第四抵持面1427位于第五抵持面1428上方，第四抵持面1427相对设置在第一抵持面1414的下方，以限制第一柱体141向下的极限位置，滑轨1432的上端抵靠在第五抵持面1428上，以免滑块1431向上脱离滑轨1432。优选地，滑块1431与第五抵持面1428之间的间距小于第一本体部1411和第三抵持面1425之间的间距，从而在第一柱体141上移至极限位置时，第一本体部1411和第三抵持面1425之间仍有间隙，从而避免弹性件144过渡压缩。

初始时，第一抵持面1414在弹性件144的作用下与第四抵持面1427相抵，当第一柱体141受到向上的冲击时，滑块1431带动第一柱体141向上移动，且当弹性件144处于极限压缩状态时，滑块1431与第五抵持面1428相抵。

进一步地，参照图6所示，移载平台200包括第一X轴移动模组210和第一载具220，第一载具220包括基座221、定位座222和第二吸嘴组件223，基座221与第一X轴移动模组210传动连接，定位座222固定在基座221的上端面，且适于定位正面朝上的产品，第二吸嘴组件223与基座221磁吸配合，第二吸嘴组件223数量有多个，且间隔布置在定位座222的外周，多个第二吸嘴组件223适于承载和吸附产品的背面。

在本实施例中，基座221由磁性材料或导磁材料制成，基座221第二吸嘴组件223的结构与第一吸嘴组件132的结构相同，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图7所示，正面检测装置300包括安装架310设置在安装架310上的正面检测相机320和第一光源330，正面检测相机320位于移载平台200上方，且朝向移载平台200，第一光源330位于正面检测相机320下方，且适于对移载平台200上的产品进行照射。当移载平台200带动产品移向输出端的过程中，正面检测相机320可处于产品的正上方，以对产品的正面进行拍摄。优选地，安装架310和正面检测相机320之间设置有第一Z轴移动模组340，以驱动正面检测相机320沿Z轴方向调整焦距。

进一步地，参照图8所示，中转搬运装置400包括第一Y轴移动模组410、与第一Y轴移动模组410传动连接的第二Z轴移动模组420和与第二Z轴移动模组420传动连接的第二吸附机构430，第二吸附机构430适于在第一Y轴移动模组410和第二Z轴移动模组420的驱动下沿Y轴和Z轴方向移动，以将移载平台200输出端处的产品移送至侧面检测装置500。第二吸附机构430的结构与第一吸附机构120的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

进一步地，请参阅图9和图10所示，侧面检测装置500包括旋转台510、第一侧面检测机构520和第二侧面检测机构530，自中转搬运装置400移送的产品可置于旋转台510，旋转台510可绕着Z轴方向旋转，进而带动产品旋转，第一侧面检测机构520可沿X轴方向拍摄产品的侧面，第二侧面检测机构530可沿Y轴方向拍摄产品的侧面，从而提高检测的可靠性。

旋转台510包括第一旋转模组511和与第一旋转模组511传动连接的第二载具512，第一旋转模组511的旋转轴线方向与Z轴方向一致，第二载具512的结构与第一载具220的结构类似，本发明在此不再赘述其结构。第一侧面检测机构520位于旋转台510在X轴方向的一侧，第一侧面检测机构520包括第二X轴移动模组521和与第二X轴移动模组521传动连接的第一侧面检测相机522，第一侧面检测相机522朝向第二载具512，且其拍摄方向与X轴方向一致，第一侧面检测相机522适于在第二X轴移动模组521的驱动下沿X轴方向靠近或远离第二载具512，以根据产品的实际结构调整焦距。第二侧面检测机构530位于旋转台510在Y轴方向的一侧，第二侧面检测机构530包括第二Y轴移动模组531和与第二Y轴移动模组531传动连接的第二侧面检测相机532，第二侧面检测相机532朝向第二载具512，且其拍摄方向与Y轴方向一致，第二侧面检测相机532适于在第二Y轴移动模组531的驱动下沿Y轴方向靠近或远离第二载具512，以适应性调整焦距。

此外，侧面检测装置500还包括设置在旋转台510在Y轴方向的另一侧的第二光源540，第二光源540适于对产品进行照射，以提高拍摄精度。

进一步地，背面检测装置600的结构与正面检测装置300的结构相同，背面检测装置600和正面检测装置300在Z轴方向相对布置，以便下料搬运装置700搬运过程中对产品的背面进行检测。

进一步地，下料搬运装置700包括第三X轴移动模组710、与第三X轴移动模组710传动连接的第三Z轴移动模组720和与第三Z轴移动模组720传动连接的第三吸附机构730，第三吸附机构730适于在第三X轴移动模组710和第三Z轴移动模组720的驱动下沿X轴和Z轴方向移动，以吸附第二载具512上产品的正面并搬运至下料位置，且在搬运过程中，产品可流经背面检测装置600的正上方。在本实施例中，第三吸附机构730的结构与第一吸附机构120的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

进一步地，参照图1和图2所示，外观自动检测设备还包括用于输送带检测产品的上料输送线810、输送检测合格产品的下料输送线（图未示）和接收检测不合格产品的废料盒820，上料输送线810沿着Y轴方向布置，且可输送产品，上料输送线810的输出端与上料搬运装置100相邻，上料搬运装置100可将上料输送线810输出端的产品进行搬运。

背面检测装置600、下料输送线和废料盒820沿着上料搬运装置100的下料方向依次并排布置。下料输送线的输入端与下料搬运装置700相邻，下料输送线的结构与上料输送线810的结构相同，其也沿着Y轴方向布置，下料搬运装置700可将产品搬运至下料输送线的输入端或废料盒820。

此外，对于一些产品，在外观检测合格后，需要将其翻转180°，以流至下料输送线，从而便于后续加工。优选地，在本实施例中，外观自动检测设备包括承接在下料输送线输入端处的翻转装置900，翻转装置900用于接收下料搬运装置700上检测合格的产品，并翻转180°移送至下料输送线。翻转装置900与移载平台200沿X轴方向并排布置，废料盒820位于下料搬运装置700和翻转装置900之间。

参照图12所示，翻转装置900包括第四X轴移动模组910、与第四X轴移动模组910传动连接的第四Z轴移动模组920、与第四Z轴移动模组920传动连接的第二旋转模组930以及与第二旋转模组930传动连接的第四吸附机构940，第四吸附机构940可在第四X轴移动模组910和第四Z轴移动模组920的驱动下沿着X轴和Z轴方向移动，第二旋转模组930可驱动第四吸附机构940绕着Y轴方向旋转，第四吸附机构940结构与第一吸附机构120的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

本发明外观自动检测设备工作过程如下：移载平台200的第一载具220移动至输入端，上料搬运装置100将待检测的产品自上料输送线810搬运至第一载具220，第一载具220移动至输出端，在此过程中，正面检测装置300对产品的正面进行检测；中转搬运装置400将输出端的第一载具220上的产品搬运至侧面检测装置500的第二载具512上，第二载具512绕着Z轴方向旋转，以使第一侧面检测机构520和第二侧面检测机构530对产品的整个侧面进行检测；下料搬运装置700将第二载具512上的产品移向下料位置，在此过程中，背面检测装置600对产品的背面进行检测，若各面均检测合格，下料搬运装置700将产品搬运至翻转装置900，翻转装置900对产品进行翻转后搬运至下料输送线，若至少一面检测不合格，下料搬运装置700则将产品搬运至废料盒820。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种外观自动检测设备，其特征在于，包括：

移载平台（200），可沿着X轴方向移载产品，所述移载平台（200）包括：第一X轴移动模组（210）；第一载具（220），包括基座（221）、定位座（222）和第二吸嘴组件（223），所述基座（221）与所述第一X轴移动模组（210）传动连接，所述定位座（222）固定在所述基座（221）上，所述第二吸嘴组件（223）与所述基座（221）磁吸配合，所述第二吸嘴组件（223）数量有多个，且间隔布置在所述定位座（222）的外周；其中，所述定位座（222）适于定位产品，多个所述第二吸嘴组件（223）适于承载和吸附所述产品的背面；

上料搬运装置（100），设置在所述移载平台（200）的输入端，且适于将产品正面朝上地搬运至所述移载平台（200），所述上料搬运装置（100）包括：机械手（110）；第一吸附机构（120），包括吸附结构（130）、承接在所述吸附结构（130）和所述机械手（110）之间的安装柱（140）；其中，所述吸附结构（130）包括安装盘（131）和第一吸嘴组件（132），所述安装盘（131）的顶面与所述安装柱（140）相接，所述第一吸嘴组件（132）数量为多个，且均与所述安装盘（131）的底面磁吸配合；所述第一吸嘴组件（132）包括：磁铁座（1321），与所述安装盘（131）的底面磁吸配合；吸嘴件（1322），与所述磁铁座（1321）固定连接；抽吸接头（1323），设置在所述吸嘴件（1322）上，且与所述吸嘴件（1322）相连通；其中，所述安装盘（131）由磁性材料或导磁材料制成；所述安装柱（140）包括：第一柱体（141），沿着Z轴方向布置，且其下端与所述安装盘（131）相接；第二柱体（142），沿着Z轴方向布置，且其上端与所述机械手（110）的输出端相接；滑轨组件（143），沿着Z轴方向布置，且连接在所述第一柱体（141）和所述第二柱体（142）之间；弹性件（144），抵持在所述第一柱体（141）和所述第二柱体（142）之间，且适于在Z轴方向缓冲所述第一柱体（141）；

下料搬运装置（700），沿Y轴方向与所述移载平台（200）并排布置；

正面检测装置（300），设置在所述移载平台（200）背离所述下料搬运装置（700）的一侧，且适于检测所述移载平台（200）上产品的正面外观；

侧面检测装置（500），适于接收产品并检测产品的侧面外观；

中转搬运装置（400），设置在所述移载平台（200）的输出端，且适于将产品自所述移载平台（200）搬运至所述侧面检测装置（500）；

背面检测装置（600），沿X轴方向与所述侧面检测装置（500）并排布置，且适于检测所述下料搬运装置（700）上产品的背面外观；

其中，所述侧面检测装置（500）、所述背面检测装置（600）位于所述移载平台（200）和所述下料搬运装置（700）之间，所述下料搬运装置（700）的送料方向与所述移载平台（200）的送料方向相反，所述下料搬运装置（700）适于取离所述侧面检测装置（500）上的产品并经所述背面检测装置（600）移至下料位置。

2.如权利要求1所述的外观自动检测设备，其特征在于，所述正面检测装置（300）包括：

安装架（310）；

正面检测相机（320），与所述安装架（310）相接，且位于所述移载平台（200）的上方，所述正面检测相机（320）朝向所述移载平台（200）；

第一光源（330），与所述安装架（310）相接，且位于所述正面检测相机（320）下方；

其中，所述背面检测装置（600）结构与所述正面检测装置（300）结构相同，所述背面检测装置（600）和所述正面检测装置（300）在Z轴方向相对布置。

3.如权利要求1所述的外观自动检测设备，其特征在于，所述中转搬运装置（400）包括：

第一Y轴移动模组（410）；

第二Z轴移动模组（420），与所述第一Y轴移动模组（410）传动连接；

第二吸附机构（430），与所述第二Z轴移动模组（420）传动连接；

其中，所述第二吸附机构（430）的结构与所述第一吸附机构（120）的结构相同。

4.如权利要求1所述的外观自动检测设备，其特征在于，所述侧面检测装置（500）包括：

旋转台（510），包括第一旋转模组（511）和与所述第一旋转模组（511）传动连接的第二载具（512）；

第一侧面检测机构（520），位于所述旋转台（510）在X轴方向的一侧，所述第一侧面检测机构（520）包括第二X轴移动模组（521）和与所述第二X轴移动模组（521）传动连接的第一侧面检测相机（522），所述第一侧面检测相机（522）朝向所述第二载具（512）；

第二侧面检测机构（530），位于所述旋转台（510）在Y轴方向的一侧，所述第二侧面检测机构（530）包括第二Y轴移动模组（531）和与所述第二Y轴移动模组（531）传动连接的第二侧面检测相机（532），所述第二侧面检测相机（532）朝向所述第二载具（512）；

第二光源（540），设置在所述旋转台（510）在Y轴方向的另一侧。

5.如权利要求1所述的外观自动检测设备，其特征在于，所述下料搬运装置（700）包括：

第三X轴移动模组（710）；

第三Z轴移动模组（720），与所述第三X轴移动模组（710）传动连接；

第三吸附机构（730），与所述第三Z轴移动模组（720）传动连接；

其中，所述第三吸附机构（730）的结构与所述第一吸附机构（120）的结构相同。

6.如权利要求1至5任一项所述的外观自动检测设备，其特征在于，所述外观自动检测设备还包括：

上料输送线（810），适于将产品输向所述上料搬运装置（100）；

下料输送线，适于接收所述下料搬运装置（700）搬离的检测合格的产品；

废料盒（820），适于接收所述下料搬运装置（700）搬离的检测不合格的产品。