CN219053458U - 一种显示装置的组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示装置的组装设备，包括：输送线，用于输送壳体；多个定位机构，每一定位机构包括定位部，所有定位部能够聚拢以夹紧定位输送线上的壳体，以及所有定位部能够外张以远离输送线上的壳体；和移送机构，能够将屏幕沿第一方向移送至贴合于定位机构夹紧定位的壳体；其中，至少一个定位机构还包括与定位部连接的导向部，导向部用于对移送机构沿第一方向移送的屏幕进行导向。一方面，通过移送机构将屏幕移送至壳体上可以实现自动化屏幕贴合的功能，而自动化作业的方式具有效率高、贴合精度高等优点；另一方面，在移送机构贴合屏幕的过程中，可以通过导向部对屏幕进行导向，进而可以进一步提高屏幕贴合的位置精度。

Description

一种显示装置的组装设备

技术领域

本申请属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种显示设置的组装设备。

背景技术

显示装置通常包括电视、电脑显示器等，是日常生活中不可或缺的重要电子设备。

相关技术中，在显示装置生产的过程中，需要将屏幕贴合到壳体上以完成屏幕和壳体的装配。然而，在壳体固定以后，屏幕直接贴合到壳体上时屏幕贴合的位置容易出现误差，或者说屏幕容易贴偏了、贴歪了，最终影响屏幕的贴合质量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种显示装置的组装设备，可以提高屏幕贴合的位置精度。

本申请实施例提供一种显示装置的组装设备，包括：

输送线，用于输送壳体；

多个定位机构，每一所述定位机构包括定位部，所有所述定位部能够聚拢以夹紧定位所述输送线上的壳体，以及所有所述定位部能够外张以远离所述输送线上的壳体；和

移送机构，能够将屏幕沿第一方向移送至贴合于所述定位机构夹紧定位的壳体；

其中，至少一个所述定位机构还包括与所述定位部连接的导向部，所述导向部用于对所述移送机构沿所述第一方向移送的屏幕进行导向。

可选的，每一所述定位机构设有所述导向部；当所述定位机构夹紧定位所述壳体时，多个所述导向部围设形成导向通道，所述导向通道用于供沿所述第一方向移送的屏幕穿过，以对所述屏幕进行导向。

可选的，所述导向部朝向所述导向通道内部的一侧表面包括导向斜面，所述导向斜面能够与穿过所述导向通道的屏幕滑动配合以进行导向。

可选的，所述导向部和所述定位部一体成型。

可选的，每一所述定位机构还包括：

立柱，与所述输送线的机架连接；

第一驱动组件，与所述立柱固定连接，所述第一驱动组件与一个所述定位部传动连接，以驱动一个所述定位部沿第二方向运动至抵紧所述壳体；和

第二驱动组件，与所述立柱固定连接，所述第二驱动组件与一个所述定位部传动连接，以驱动一个所述定位部沿所述第二方向和第三方向运动至抵紧所述壳体；

其中，所述输送线沿所述第三方向输送所述壳体，以及所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间相互垂直。

可选的，所述第一驱动组件与受其驱动的所述定位部可拆卸连接；和/或

所述第二驱动组件与受其驱动的所述定位部可拆卸连接。

可选的，所述第二驱动组件包括：

第一气缸，安装于所述立柱；和

第二气缸，与所述第一气缸传动连接，以受所述第一气缸驱动而沿所述第二方向运动，所述第二气缸的活塞杆连接有一个所述定位部，以使所述第二气缸能够驱动与其连接的定位部沿所述第三方向运动。

可选的，所述输送线沿所述第二方向的每一侧均设有两个所述定位机构，位于所述输送线同一侧的两个所述定位机构沿所述第三方向间隔设置。

可选的，所述移送机构包括：

屏幕治具，包括安装架和设置于所述安装架的若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附所述屏幕；和

机械手，用于驱动所述安装架移动。

可选的，所述显示装置的组装设备还包括屏幕供给机构，所述屏幕供给机构用于向所述移送机构提供所述屏幕。

本申请实施例中，一方面，通过移送机构将屏幕移送至壳体上可以实现自动化屏幕贴合的功能，而自动化作业的方式相较于人工作进行屏幕贴合作业具有效率更高、贴合精度更高等优点；另一方面，在移送机构贴合屏幕的过程中，可以通过导向部对屏幕进行导向，进而可以进一步提高屏幕贴合的位置精度。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的显示装置的组装设备的一种结构示意图。

图2为图1所示显示装置的组装设备的定位机构的一种结构示意图。

图3为图2所示显示装置的组装设备的屏幕供给机构的结构示意图。

图中各标号分别是：

100、输送线；

200、定位机构；21、定位部；22、导向部；221、导向斜面；23、立柱；24、第一驱动组件；25、第二驱动组件；251、第一气缸；252、第二气缸；

300、移送机构；31、屏幕治具；32、机械手；

400、屏幕供给机构；41、屏幕码垛工站；42、屏幕上料工站；43、保护膜下料工站；44、调度组件；441、直线模组；442、夹取单元；

500、壳体；

600、屏幕。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的显示装置的组装设备的一种结构示意图。本申请实施例提供一种显示装置的组装设备，主要用于装配显示装置的屏幕600和壳体500。显示装置可以是电视、电脑显示器、平板电脑、车载屏幕、电子书等，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，请结合图2，图2为图1所示显示装置的组装设备的定位机构的一种结构示意图。显示装置的组装设备可以包括输送线100、多个定位机构200和移送机构300。

输送线100用于输送壳体500。每一定位机构200包括定位部21。所有定位部21能够聚拢以夹紧定位输送线100上的壳体500，以及定位部21能够外张以远离输送线100上的壳体500。壳体500在输送线100上传送的过程中，可以通过所有定位部21的配合实现定位。移送机构300能够将屏幕600沿第一方向移送至贴合于定位机构200夹紧定位的壳体500；进而，通过定位机构200对壳体500的定位，移送机构300可以准确地将屏幕600放置到壳体500上，以完成屏幕600和壳体500的装配。

可以理解的是，第一方向可以是竖直方向、也可以是左右方向，还可以是前后方向，本申请实施例对此不做限定。下面，本申请实施例以第一方向是竖直方向为例，对本申请实施例的技术方案做进一步的解释说明。此时，可以是壳体500的上表面设置有背胶或者胶水，以使移送机构300将屏幕600自上往下放置到壳体500的上表面后屏幕600粘接固定在壳体500上。

还应当理解的是，移送机构300在沿第一方向将屏幕600贴合至壳体500之前，还可以是沿其他方向移动以获取一个待贴合的屏幕600的，本申请实施例对此不做限定。

其中，输送线100可以包括皮带式输送机、滚筒式输送机、链板输送机等的任意一种，也可以是其中的多种拼接组成的。诸如输送线100由多个滚筒式输送机顺次连接组成，或者是输送线100由多个皮带式输送机顺次连接组成，本申请实施例对此不做限定。

为了进一步使得屏幕600可以更加准确地放置到壳体500上，至少一个定位机构200还包括与定位部21相连的导向部22，导向部22用于对移送机构300沿第一方向移送的屏幕600进行位置导正。

具体而言，可以是一个定位机构200设有定位部21，也可以是多个定位机构200设有定位部21，本申请实施例对此不做限定。

以多个定位机构200设有定位部21为例，此时也可以理解为定位部21的数量也为多个。当定位机构200夹紧定位壳体500时，多个导向部22围设形成导向通道，导向通道用于供沿第一方向移动的屏幕600穿过，以对屏幕600进行导向。

可以理解的是，多个导向部22围设形成的导向通道可以是封闭的环状结构，也可以是不封闭的环状结构，本申请实施例对此不作限定。根据屏幕600形状的不同，导向通道的横截面可以圆形的、方形的，本申请实施例对此也不做限定。

结合上述的第一方向是竖直方向为例，导向通道可以是从上往下布置为例，定位机构200夹紧定位的壳体500可以盖设于导向通道的下端开口，进而使得屏幕600沿第一方向穿过导向通道后可以直接贴合到壳体500的上表面。

屏幕600在导向通道内进行导向的方式可以是多样的。

示例性的，导向部22朝向导向通道内部的一侧表面包括导向斜面221，导向斜面221能够与穿过导向通道的屏幕600滑动配合以进行导向。具体而言，结合上述的第一方向是竖直方向，沿从上往下的方向，导向斜面221朝导向通道内部倾斜设置。进而，在屏幕600下降的过程中，若屏幕600存在水平面方向的位置误差，屏幕600会沿着导向斜面221朝导向通道的中心滑动，进而实现在屏幕600下行过程中的居中定位，以完成对屏幕600的导向。

定位部21和导向部22可以是一体成型的，也可以是分体成型的，本申请实施例对此不做限定。

可替换的，导向部22朝向导向通道内部的一侧设有滚动件以替换上述的导向斜面221。滚动件能够与穿过导向通道的屏幕600滚动配合以进行导向。示例性的，滚动件可以是滚珠、滚轴等。具体而言，结合上述的第一方向是竖直方向，滚珠和滚轴可以平行于水平方向的第一轴线转动。进而，在屏幕600下降的过程中，若屏幕600存在水平面方向的位置误差，屏幕600会驱动滚动件滚动，相应的滚动件的表面会推动屏幕600朝导向通道的中心移动，进而实现在屏幕600下行过程中的居中定位，以实现对屏幕600的导向。

在一些实施方式中，立柱23还可以包括立柱23、第一驱动组件24和第二驱动组件25。

立柱23与输送线100的机架连接，以用于安装固定第一驱动组件24和第二驱动组件25。第一驱动组件24与一个定位部21传动连接，以驱动一个定位部21沿第二方向运动至抵紧壳体500。第二驱动组件25与一个定位部21传动连接，以驱动一个定位部21沿第二方向和第三方向运动至抵紧壳体500。其中，输送线100沿第三方向输送壳体500，以及第一方向、第二方向和第三方向两两之间相互垂直。进而，第一方向、第二方向和第三方向可以构成三维坐标系中的Z轴方向、X轴方向和Y轴方向。

需要说明的是，第一方向、第二方向、第三方向也可以互换，例如，第一方向是Y轴方向、第二方向是Z轴方向、第三方向是X轴方向；或者第一方向是X轴方向、第二方向是Y轴方向、第三方向是Z轴方向。本申请实施例对第一方向、第二方向和第三方向的具体方位不作限定，只要满足第一方向、第二方向和第三方向互相垂直的方案都在本申请的保护范围内。

下面继续结合上述的第一方向是竖直方向，以第一方向为Z轴方向、第二方向为X轴方向、第三方向为Y轴方向为例来详细说明本申请实施例的技术方案。

此时，输送线100可以沿Y轴方向输送壳体500。输送线100上可以设置有一个组装工位。当工件输送到组装工位以后，一方面，第一驱动组件24驱动一个定位部21从X向的一侧运动至抵紧壳体500，此时壳体500的X向的每一侧均至少受一个定位部21的抵紧即可实现壳体500在X向的定位。另一方面，第二驱动组件25驱动一个定位部21沿X向移动到壳体500沿Y向的一侧后，第二驱动组件25继续驱动该定位部21沿Y向移动到抵紧壳体500，此时壳体500沿Y向的每一侧均至少受一个定位部21的抵紧即可实现壳体500的Y向定位。当屏幕600安装至壳体500以后，第一驱动组件24和第二驱动组件25驱动各自对应的定位部21复位，输送线100即可继续送走装配完成的壳体500与屏幕600。

可以理解的是，在实际的工作中，可以是所有的定位部21同步抵紧在壳体500上以实现夹紧定位，也可以是一个定位机构200的定位部21向抵紧壳体500后其余定位机构200的定位部21再抵紧壳体500以实现夹紧定位，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施方式中，可以是组装工位的四个拐角处各设置有一个定位机构200。

示例性的，输送线100沿第二方向的每一侧均设有两个定位机构200，位于输送线100同一侧的两个定位机构200沿第三方向间隔设置。进而，所有的定位部21可以从壳体500的四个拐角处夹紧定位壳体500。

在一些实施方式中，第一驱动组件24与受其驱动的定位部21可拆卸连接，进而可以根据壳体500的型号变化，及时更换不同的定位部21，以提高显示装置的组装设备的通用性。第二驱动组件25与受其驱动的定位部21可拆卸连接，进而可以根据壳体500的型号变化，及时更换不同的定位部21，以提高显示装置的组装设备的通用性。还可以理解的是，在本申请实施例中，可以是仅第一驱动组件24与受其驱动的定位部21可拆卸连接，也可以是仅第二驱动组件25与受其驱动的定位部21可拆卸连接，还可以第一驱动组件24和第二驱动组件25均与各自驱动的定位部21可拆卸连接的，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施方式中，第一驱动组件24可以是直线气缸、油缸、电动推杆等等任意一种动力源，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施方式中，第二驱动组件25可以是气缸、油缸、电动推杆等动力源组合形成的驱动组件，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，第二驱动组件25包括第一气缸251和第二气缸252。第一气缸251安装于立柱23。诸如，立柱23上设置有高度可以调节的气缸座，第一气缸251固定座气缸座上。第二气缸252与第一气缸251传动连接，以受第一气缸251驱动而沿第二方向运动。诸如第一气缸251为滑台气缸，第二气缸252安装在该滑台气缸的滑台上，以使第一气缸251能够受第二气缸252驱动而言第二方向运动。第二气缸252的活塞杆连接有一个定位部21，以使第二气缸252能够驱动与其连接的定位部21沿第三方向运动。

以上是对本申请实施例的定位机构200的一些举例说明，下面继续对本申请实施例中显示装置的组装设备的一些其他结构进行举例说明。

移送机构300可以包括屏幕治具31和机械手32。屏幕治具31包括安装架和设置于安装架的若干个真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附屏幕600。机械手32用于驱动安装架移动。诸如，机械手32可以是四轴机械手32、五轴机械手32、六轴机械手32等，本申请实施例对此不做限定。进而机械手可以驱动屏幕治具31以及屏幕治具31吸附的屏幕600沿第一方向防止到壳体500上。

当然，在一些其他的实施方式中，移送机构300可以是任意一种能够沿二维或者三维路径移送屏幕600的机构，本申请实施例对此不做限定。

请继续结合图3，图3为图2所示显示装置的组装设备的屏幕供给机构的结构示意图。显示装置的组装设备还可以包括屏幕供给机构400。屏幕供给机构400用于向移送机构300提供屏幕600。

示例性的，屏幕供给机构400可以包括屏幕码垛工站41、屏幕上料工站42、保护膜下料工站43和调度组件44。屏幕码垛工站41用于存放物料托盘，物料托盘内沿垂直方向堆叠有交替间隔设置的屏幕600和保护膜。调度组件44用于将屏幕600堆垛工站处的物料托盘的屏幕600移送至屏幕上料工站42，以及用于将屏幕600堆垛工站处的物料托盘的保护膜移送至保护膜下料工站43。移送机构300则用于将屏幕上料工站42处的屏幕600移送至定位机构200夹紧定位的壳体500处实现组装。

在一些实施方式中，屏幕上料工站42设置在屏幕码垛工站41沿第三方向的一侧，保护膜下料工站43设置在屏幕码垛工站41沿第三方向的另一侧。调度组件44包括沿第三方向设置的直线模组441诸如同步带型直线模组441或者滚珠丝杆形直线模组441等，直线模组441驱动两个夹取单元442沿第三方向移动。其中一个夹取单元442在屏幕上料工站42和屏幕码垛工站41之间移动，用于将屏幕600堆垛工站处的物料托盘的屏幕600移送至屏幕上料工站42。另一个夹取单元442在保护膜下料工站43和屏幕码垛工站41之间移动，用于将屏幕600堆垛工站处的物料托盘的保护膜移送至保护膜下料工站43。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的显示装置的组装设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种显示装置的组装设备，其特征在于，包括：

输送线，用于输送壳体；

多个定位机构，每一所述定位机构包括定位部，所有所述定位部能够聚拢以夹紧定位所述输送线上的壳体，以及所有所述定位部能够外张以远离所述输送线上的壳体；和

移送机构，能够将屏幕沿第一方向移送至贴合于所述定位机构夹紧定位的壳体；

其中，至少一个所述定位机构还包括与所述定位部连接的导向部，所述导向部用于对所述移送机构沿所述第一方向移送的屏幕进行导向。

2.根据权利要求1所述的显示装置的组装设备，其特征在于，每一所述定位机构设有所述导向部；当所述定位机构夹紧定位所述壳体时，多个所述导向部围设形成导向通道，所述导向通道用于供沿所述第一方向移送的屏幕穿过，以对所述屏幕进行导向。

3.根据权利要求2所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述导向部朝向所述导向通道内部的一侧表面包括导向斜面，所述导向斜面能够与穿过所述导向通道的屏幕滑动配合以进行导向。

4.根据权利要求3所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述导向部和所述定位部一体成型。

5.根据权利要求1至4任一项所述的显示装置的组装设备，其特征在于，每一所述定位机构还包括：

立柱，与所述输送线的机架连接；

第一驱动组件，与所述立柱固定连接，所述第一驱动组件与一个所述定位部传动连接，以驱动一个所述定位部沿第二方向运动至抵紧所述壳体；和

第二驱动组件，与所述立柱固定连接，所述第二驱动组件与一个所述定位部传动连接，以驱动一个所述定位部沿所述第二方向和第三方向运动至抵紧所述壳体；

其中，所述输送线沿所述第三方向输送所述壳体，以及所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间相互垂直。

6.根据权利要求5所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述第一驱动组件与受其驱动的所述定位部可拆卸连接；和/或

所述第二驱动组件与受其驱动的所述定位部可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一气缸，安装于所述立柱；和

第二气缸，与所述第一气缸传动连接，以受所述第一气缸驱动而沿所述第二方向运动，所述第二气缸的活塞杆连接有一个所述定位部，以使所述第二气缸能够驱动与其连接的定位部沿所述第三方向运动。

8.根据权利要求5所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述输送线沿所述第二方向的每一侧均设有两个所述定位机构，位于所述输送线同一侧的两个所述定位机构沿所述第三方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述移送机构包括：

屏幕治具，包括安装架和设置于所述安装架的若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附所述屏幕；和

机械手，用于驱动所述安装架移动。

10.根据权利要求1所述的显示装置的组装设备，其特征在于，所述显示装置的组装设备还包括屏幕供给机构，所述屏幕供给机构用于向所述移送机构提供所述屏幕。

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