CN218550175U - 一种柔性电声生产线单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提出一种柔性电声生产线单元，解决现有直线型生产线存在的占地较大，而且加工效率较低，且不能实现柔性适应多种工序的产品生产的问题。机架被配置包括用于安装生产线的台面，台面处设置多个并排设置的传送带，各传送带分别设置独立驱动电机，通过安装架各传送带可拆卸固定安装在台面表面；还包括多个在传送带处的龙门架，各龙门架与台面可拆卸固定连接，至少一种龙门架用于安装两坐标或三坐标机械臂；两坐标或三坐标机械臂被配置为实现治具在不同传送带处转移。本方案为一种柔性可配置的流水线，可适应工序的改变自由配置，零部件的输送不再是传统直线型的结构，而是依赖并排设置的多个输送带实现并列回形循环的结构。

Description

一种柔性电声生产线单元

技术领域

本实用新型涉及生产线，尤其涉及一种柔性电声生产线单元。

背景技术

电声生产线单元，如耳机生产线，喇叭生产线等，已经由传统的手工操作逐渐过渡到依赖机械臂、治具的高度自动化生产线。上述自动化生产线依赖于传动带实现流水线处零部件的传递，实现了不同工艺之间的衔接。耳机装配生产线涉及，磁铁充磁、磁铁点胶、上振膜粘贴、壳体粘贴等工序，如磁铁充磁、上振膜粘贴等工序均涉及到收放物料，因此类似这种工序均涉及到三坐标机械臂，以实现物料的拿取、转移。

传统的自动化流水线在实现上述功能时，根据工序要求依次设置机械臂、治具等，流水线成直线型设置。但是实践工作中，一方面，直线型排列的流水线占地空间较大，而且对于传送带的长度要求较高；另一方面，以充磁为例，充磁治具到达指定位置后，位于传送带一侧或下方的顶升机构伸出阻挡治具并定位治具在指定位置，然后顶升结构顶升治具到达充磁台的充磁位置，由充磁台完成充磁工序，然后顶升机构回落，传动带继续传送治具至下步工序，这样就造成了对后位治具无法通过，只能等待工艺完毕后才能进行加工；再者，传统的流水线对工序要求固定，一旦零部件工序发生变化，生产线改装的困难较大，这也就决定了很多情况下流水线只能适配较少种类的产品生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种调换式耳机生产线，解决现有直线型生产线存在的占地较大，而且加工效率较低，且不能实现柔性适应多种工序的产品生产的问题。

其技术方案是，包括机架，所述机架被配置包括用于安装生产线的台面，还包括用于安装生产线动力气泵站的箱体；所述台面处设置多个并排设置的传送带，各传送带分别设置独立驱动电机，形成各传送带传送方向由各自独立驱动电机独立控制的结构，各传送带包括安装架，通过安装架各传送带可拆卸固定安装在所述台面表面；还包括多个在传送带处的龙门架，各龙门架与台面可拆卸固定连接，至少一种龙门架用于安装充磁台或点胶机构或上振模吸取安放装置，至少一种龙门架用于安装两坐标或三坐标机械臂；所述两坐标或三坐标机械臂被配置为实现治具在不同传送带处转移。

在上述或一些实施例中，各安装架包括T型安装脚，各安装脚一端固定安装于台面处，各安装脚另一端实现与传送带的固定处固定安装；所述传送带包括板状传送带，还包括与治具适配的镂空状传送带。

在上述或一些实施例中，所述两坐标、三坐标机械臂均为桁架结构上的直角坐标式机械臂。

在上述或一些实施例中，所述三坐标机械臂包括固定安装于龙门架上杆处的X轴滑轨，各所述X轴滑轨处滑接X轴滑动座，两X轴滑动座之间连接第一移动板，所述移动板处固定安装Y轴滑轨，所述Y轴滑轨滑动配合有Y轴滑动座，所述Y轴滑动座固定连接竖向安装的第二移动板，所述第二移动板固定安装Z向伸缩的气缸，或第二移动板连接滚珠丝杠副驱动的Z向滑动座。

在上述或一些实施例中，包括两独立设置的传送方向相反的传送带，所述两坐标机械臂通过龙门架固定安装所述台面且跨接在两传送带两侧处，所述两坐标机械臂被配置为将一传送带传送的空置振膜治具移动至另一传送带处，所述另一传送带传送方向处设置一通过龙门架跨界在两传送带两侧的三坐标机械臂，所述三坐标机械臂的Z向滑动座固定连接所述上振模吸取安放装置。

在上述或一些实施例中，包括四独立设置的传送带，还包括三个三坐标机械臂，其中两个三坐标机械臂依次固定安装于两传送带方向上，另一三坐标机械臂位于另两个传送带处，各三坐标机械臂通过龙门架跨接在台面处；还包括一充磁台，所述充磁台通过龙门架固定安装在较少三坐标机械臂对应的两传送带处。

本方案为一种柔性可配置的流水线，可适应工序的改变自由配置，零部件的输送不再是传统直线型的结构，而是依赖并排设置的多个输送带实现并列回形循环的结构，上述移动实现只需要通过龙门架设置坐标机械臂即可实现。

附图说明

图1是本实用新型中一实施例的主视图。

图2为图1侧视图。

图3为图1所示俯视图。

图4为图1所示实施例的一立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

加工工序对应的装置，如充磁装置的充磁台500，实现点胶的点胶装置，实现振膜上料的上振模吸取安放装置命名为工序单元，传送带200命名为传送模组；则根据实际使用可出现，实现振膜上料的一单元两模组，也即一振膜上料的工序单元对应两个传送带200的两传送模组；也可出现实现充磁工序的一单元四模组，也即一充磁台500对应四个传送带200的四传送模组。实现上述配置的过程，由于各输送带为独立并排设置，可传送带200方向可根据要求设置为相同或不同，这样就形成了工件在并排设置的传送带200处的循环往复，其不同于传统的直线型流水线其长度大幅度降低，而且传送带200传送的物料可转移至相邻传送带200处，避免了传统直线型流水线存在的阻隔后续工件的问题。

本方案中涉及的安装充磁台500、点胶机构、上振模吸取安放装置均为现有流水线中的现有技术，本次方案的改进并不涉及上述内容，且上述机构均作为最终执行机构实现加工，与流水线配置方式并无关系。

为进一步说明本专利技术方案，以本专利公开的附图1-图4所示实施例为基础进行详细说明。

机架100，机架100被配置包括用于安装生产线的台面101，还包括用于安装生产线动力气泵站的箱体102；机架100可由型材连接制成长方体框架，长方体框架外侧通过铆接连接板形成箱体102结构，由于流水线涉及较多的气缸、PLC控制器等，箱体102可提供流水线需要的泵站、控制器等的安装位置；为了方便传送带200的安装，台面101可由一金属板材制成，各传送带200与台面101通过统一连接螺栓实现安装，以实现传送带200互换安装。

传送带200，包括主动轴、从动轴，以及用于安装主、从动轴的挡板，环形皮带套接在主动轴、从动轴处，主动轴由独立驱动电机201进行驱动，驱动电机由PLC控制器进行驱动控制；本方案中为了适应治具形状，皮带可包括板状皮带，也可由多个环状皮带线并列排布形成的镂空皮带。台面101处设置多个并排设置的传送带200，各传送带200分别设置独立驱动电机201，形成各传送带200传送方向由各自独立驱动电机201独立控制的结构，各传送带200包括安装架202，通过安装架202各传送带200可拆卸固定安装在所述台面101表面；各安装架202包括T型安装脚203，各安装脚203一端固定安装于台面101处，各安装脚203另一端实现与传送带200的挡板处固定安装。

龙门架300，各龙门架300为门状结构，包括顶杆以及两侧的立柱，各龙门架300与台面101可拆卸固定连接，具体而言台面101处预留同规格的多个用于与立柱底部螺栓连接的螺栓孔，至少一种龙门架300用于安装充磁台500或点胶机构或上振模吸取安放装置，至少一种龙门架300用于安装两坐标或三坐标机械臂400；用于安装充磁台500或点胶机构或上振模吸取安放装置，所对应龙门架300的立柱短于机械臂的立柱。

两坐标或三坐标机械臂400被配置为实现治具在不同传送带200处转移，所述两坐标、三坐标机械臂400均为桁架结构上的直角坐标式机械臂，本方案中X轴方向为垂直于传送带200输送方向，Y轴方向为沿传送带200传送方向，Z轴方向为垂直于传送带200表面方向；在上述或一些实施例中，所述三坐标机械臂400包括固定安装于龙门架300上杆处的X轴滑轨401，各所述X轴滑轨401处滑接X轴滑动座402，两X轴滑动座402之间连接第一移动板403，所述移动板处固定安装Y轴滑轨404，所述Y轴滑轨404滑动配合有Y轴滑动座405，所述Y轴滑动座405固定连接竖向安装的第二移动板406，所述第二移动板406固定安装Z向伸缩的气缸，或第二移动板406连接滚珠丝杠副驱动的Z向滑动座407；各X轴、Y轴方向可通过滚珠丝杠运动副驱动滑动座沿滑轨方向移动，当然地也可以通过直线气缸进行驱动。

附图1-图4所示实施例中，包括四独立设置的传送带200，还包括三个三坐标机械臂400，其中两个三坐标机械臂400依次固定安装于两传送带200方向上，另一三坐标机械臂400位于另两个传送带200处，各三坐标机械臂400通过龙门架300跨接在台面101处；还包括一充磁台500，所述充磁台500通过龙门架300固定安装在较少三坐标机械臂400对应的两传送带200处。

在一模两单元的一些实施例中，包括两独立设置的传送方向相反的传送带200，所述两坐标机械臂通过龙门架300固定安装所述台面101且跨接在两传送带200两侧处，所述两坐标机械臂被配置为将一传送带200传送的空置振膜治具移动至另一传送带200处，所述另一传送带200传送方向处设置一通过龙门架300跨界在两传送带200两侧的三坐标机械臂400，所述三坐标机械臂400的Z向滑动座407固定连接所述上振模吸取安放装置。

在本实用新型的描述中，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本方案为一种柔性可配置的流水线，可适应工序的改变自由配置，零部件的输送不再是传统直线型的结构，而是依赖并排设置的多个输送带实现并列回形循环的结构，上述移动实现只需要通过龙门架设置坐标机械臂即可实现。

Claims (6)

1.一种柔性电声生产线单元，包括机架（100），所述机架（100）被配置包括用于安装生产线的台面（101），还包括用于安装生产线动力气泵站的箱体（102），其特征在于，所述台面（101）处设置多个并排设置的传送带（200），各传送带（200）分别设置独立驱动电机（201），形成各传送带（200）传送方向由各自独立驱动电机（201）独立控制的结构，各传送带（200）包括安装架（202），通过安装架（202）各传送带（200）可拆卸固定安装在所述台面（101）表面；还包括多个在传送带（200）处的龙门架（300），各龙门架（300）与台面（101）可拆卸固定连接，至少一种龙门架（300）用于安装充磁台（500）或点胶机构或上振模吸取安放装置，至少一种龙门架（300）用于安装两坐标或三坐标机械臂（400）；所述两坐标或三坐标机械臂（400）被配置为实现治具在不同传送带（200）处转移。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电声生产线单元，其特征在于，各安装架（202）包括T型安装脚（203），各安装脚（203）一端固定安装于台面（101）处，各安装脚（203）另一端实现与传送带（200）的固定处固定安装；所述传送带（200）包括板状传送带（200），还包括与治具适配的镂空状传送带（200）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电声生产线单元，其特征在于，所述两坐标、三坐标机械臂（400）均为桁架结构上的直角坐标式机械臂。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电声生产线单元，其特征在于，所述三坐标机械臂（400）包括固定安装于龙门架（300）上杆处的X轴滑轨（401），各所述X轴滑轨（401）处滑接X轴滑动座（402），两X轴滑动座（402）之间连接第一移动板（403），所述第一移动板处固定安装Y轴滑轨（404），所述Y轴滑轨（404）滑动配合有Y轴滑动座（405），所述Y轴滑动座（405）固定连接竖向安装的第二移动板（406），所述第二移动板（406）固定安装Z向伸缩的气缸，或第二移动板（406）连接滚珠丝杠副驱动的Z向滑动座（407）。

5.根据权利要求2所述的一种柔性电声生产线单元，其特征在于，包括两独立设置的传送方向相反的传送带（200），所述两坐标机械臂通过龙门架（300）固定安装所述台面（101）且跨接在两传送带（200）两侧处，所述两坐标机械臂被配置为将一传送带（200）传送的空置振膜治具移动至另一传送带（200）处，所述另一传送带（200）传送方向处设置一通过龙门架（300）跨界在两传送带（200）两侧的三坐标机械臂（400），所述三坐标机械臂（400）的Z向滑动座（407）固定连接所述上振模吸取安放装置。

6.根据权利要求2所述的一种柔性电声生产线单元，其特征在于，包括四独立设置的传送带（200），还包括三个三坐标机械臂（400），其中两个三坐标机械臂（400）依次固定安装于两传送带（200）方向上，另一三坐标机械臂（400）位于另两个传送带（200）处，各三坐标机械臂（400）通过龙门架（300）跨接在台面（101）处；还包括一充磁台（500），所述充磁台（500）通过龙门架（300）固定安装在较少三坐标机械臂（400）对应的两传送带（200）处。

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