CN218259032U - 一种下料打包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种下料打包机构，包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架用于支撑风琴结构的打包袋，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接。本申请提供的一种下料打包机构，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，通过下料机械手将产品放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件打包设备技术领域，具体是一种下料打包机构。
背景技术
现有对于工件的加工作业中，由于产品的封装需求，会将产品进行单个封装至风琴结构的打包袋(如附图6所示)中进行统一封装，但是目前都是采用人工进行拿取单一放置进行打包，工作效率慢且容易损坏部件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下料打包机构，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种下料打包机构，包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架用于支撑风琴结构的打包袋，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接。
所述下料机械手包括第三X轴驱动件、第三Y轴驱动件、第三Z轴驱动件、旋转驱动件和下料架，所述第三Y轴驱动件固定在固定框上方，所述第三X轴驱动件在第三Y轴驱动件上方且与其驱动连接，所述第三Y轴驱动件下方与第三Z轴驱动件驱动连接，所述旋转驱动件驱动连接在第三Z轴驱动件下方，所述旋转驱动件与下料架驱动连接，所述旋转驱动件驱动下料架沿着Y轴方向翻转运动。
所述下料架包括第一连杆、第二连杆和安装在第二连杆上的两个第三真空吸嘴，所述第二连杆垂直固定在第一连杆的一侧，所述第一连杆的上方与旋转驱动件驱动连接，所述第三真空吸嘴垂直安装在第二连杆的右侧。
所述第一打包架包括第一滑板，所述第一滑板上垂直设有定位插板，所述定位插板上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部，通过所述锥形凸起部对风琴结构的打包袋进行撑开定位。
所述定位插板的左右两侧分别固定有定位插柱，所述定位插柱与第一滑板垂直固定连接，所述第一滑板底部的前后两侧分别安装有第一滑轨，所述第一滑轨与下料安装台固定连接，所述下料安装台上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸上驱动连接有限位柱，所述第一滑板上设有第一插孔与限位柱位置相对应。
所述第一滑板的左右两侧分别设有手柄。
与现有技术相比，本申请提供的一种下料打包机构，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，通过下料机械手将产品放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
附图说明
图1：下料打包机构结构示意图；
图2：下料机械手结构示意图；
图3：第一打包架和第二打包架结构示意图；
图4：第一打包架主视图；
图5：第一打包架俯视图；
图6：本申请中使用的风琴结构打包带结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图6，本申请实施例中，一种下料打包机构，包括下料安装台16，下料安装台16上滑动连接有第一打包架17和第二打包架18，第一打包架17和第二打包架18在下料安装台16上沿着X轴方向滑动，第一打包架17和第二打包架18用于支撑放置风琴结构的打包袋，第一打包架17和第二打包架18结构相同且前后对称设置，由于第一打包架17和第二打包架18都是与下料安装台16滑动的连接方式，可拉动第一打包架17和第二打包架18往远离下料安装台16的方向拉动，从而进行打包袋的上下料拿取，整个作业操作简便。
第一打包架17和第二打包架18上方安装有下料机械手19，通过下料机械手19将工件从其他工位上搬运至对应的打包袋内，下料机械手19通过固定框23与下料安装台16固定连接。
下料机械手19包括第三X轴驱动件1901、第三Y轴驱动件1902、第三Z轴驱动件1903、旋转驱动件1904和下料架1905，第三Y轴驱动件1902固定在固定框23上方，第三X轴驱动件1901与第三Y轴驱动件1902驱动连接，第三X轴驱动件1901下方与第三Y轴驱动件1902驱动连接，第三Y轴驱动件1902下方与第三Z轴驱动件1903驱动连接，旋转驱动件1904驱动连接在第三Z轴驱动件1903下方，旋转驱动件1904与下料架1905驱动连接，旋转驱动件1904驱动下料架1905沿着Y轴方向翻转运动，下料架1905包括第一连杆1905-1、第二连杆1905-2和安装在第二连杆1905-2上的两个第三真空吸嘴1905-3，第二连杆1905-2垂直固定在第一连杆1905-1的一侧，第一连杆1905-1的上方与旋转驱动件1904驱动连接，第三真空吸嘴1905-3垂直安装在第二连杆1905-2的右侧。在进行搬运时，下料架1905通过第三X轴驱动件1901移送至其他工位位置，下料架1905上的第三真空吸嘴1905-3通过旋转驱动件1904旋转至第二真空嘴上方吸附工件，将工件吸取后，下料架1905往第一打包架17或第二打包架18方向移动，再通过旋转驱动件1904顺时针旋转90度，将工件从侧向放置入对应的打包袋中。
第一打包架17包括第一滑板1701，第一滑板1701上垂直设有定位插板1702，定位插板1702上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部1702-1，通过锥形凸起部1702-1对风琴结构的打包袋进行撑开定位，定位插板1702的左右两侧分别固定有定位插柱1703，定位插柱1703与第一滑板1701垂直固定连接，定位插板1702的前后两端分别安装有限位块1704用于对打包袋进行限位支撑，第一滑板1701底部的前后两侧分别安装有第一滑轨20，第一滑轨20与下料安装台16固定连接，下料安装台16上设有第五驱动气缸21，第五驱动气缸21上驱动连接有限位柱，第一滑板1701上设有第一插孔与限位柱位置相对应，第一滑板1701的左右两侧分别设有手柄22。
进行打包袋的上料时，通过第一滑板1701上的左右两侧定位插柱1703对风琴结构的打包袋24左右两侧进行撑开，第一滑板1701上的定位插板1702上的锥形凸起部1702-1能对应分别插入打包袋24底部的间隔空位2401进行定位，将打包袋24放置至设定位置后，第一滑板1701滑入至下料安装台16内，滑动至设定位置后，第五驱动气缸21驱动限位柱插入至第一滑板1701上进行定位，再通过下料机械手19移送工件逐一放入对应的袋口2402内进行工件的打包封装，第二打包架18与第一打包架17的工作原理相同，则不再重复阐述。
与现有技术相比，本申请提供的一种下料打包机构，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，通过下料机械手将产品放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种下料打包机构，其特征在于：包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架用于支撑风琴结构的打包袋，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种下料打包机构，其特征在于：所述下料机械手包括第三X轴驱动件、第三Y轴驱动件、第三Z轴驱动件、旋转驱动件和下料架，所述第三Y轴驱动件固定在固定框上方，所述第三X轴驱动件在第三Y轴驱动件上方且与其驱动连接，所述第三Y轴驱动件下方与第三Z轴驱动件驱动连接，所述旋转驱动件驱动连接在第三Z轴驱动件下方，所述旋转驱动件与下料架驱动连接，所述旋转驱动件驱动下料架沿着Y轴方向翻转运动。
3.根据权利要求2所述的一种下料打包机构，其特征在于：所述下料架包括第一连杆、第二连杆和安装在第二连杆上的两个第三真空吸嘴，所述第二连杆垂直固定在第一连杆的一侧，所述第一连杆的上方与旋转驱动件驱动连接，所述第三真空吸嘴垂直安装在第二连杆的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种下料打包机构，其特征在于：所述第一打包架包括第一滑板，所述第一滑板上垂直设有定位插板，所述定位插板上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部，通过所述锥形凸起部对风琴结构的打包袋进行撑开定位。
5.根据权利要求4所述的一种下料打包机构，其特征在于：所述定位插板的左右两侧分别固定有定位插柱，所述定位插柱与第一滑板垂直固定连接，所述第一滑板底部的前后两侧分别安装有第一滑轨，所述第一滑轨与下料安装台固定连接，所述下料安装台上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸上驱动连接有限位柱，所述第一滑板上设有第一插孔与限位柱位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种下料打包机构，其特征在于：所述第一滑板的左右两侧分别设有手柄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221564871.2U CN218259032U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种下料打包机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218259032U true CN218259032U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84757900
Family Applications (1)
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| CN202221564871.2U Active CN218259032U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种下料打包机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-22 CN CN202221564871.2U patent/CN218259032U/zh active Active
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