CN214451463U - 一种搬送线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬送线设备，包括：工作台；传送架，沿Y向与工作台间隔一定距离，传送架的侧方设有转运车架，传送架设有X向传送机构，X向传送机构用于沿X向依次将车身结构放置于转运车架；Y向传送机构，在工作台和传送架之间往复运行，用于将工作台上的车身结构传送至X向传送机构。车身结构在工作台完成焊接等加工工序后，Y向传送机构将工作台上的车身结构拾起，并传送至传送架，进一步通过传送架的X向传送机构沿X向依次将车身结构放置于转运车架。该技术方案摒弃了现有技术中采用6轴机器人进行搬运的模式，根据转运流程将传送分解为沿X、Y向的多个动作步骤，投入的成本更低，占地面积更小，故障率更低，维护更加简便。

Description

一种搬送线设备

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种搬送线设备。

背景技术

在汽车制造领域，各部分车身结构在总装前需要分别完成制造并集中存放，现有技术中，车身结构在完成制造后由制作工位转运至存储工位或转运车架，常采用6轴机器人自动搬送，这种半圆方式存在以下缺点:成本高、占地范围大、故障率高、灵活性差、搬送距离短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种搬送线设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种搬送线设备，包括：

工作台；

传送架，沿Y向与所述工作台间隔一定距离，所述传送架的侧方设有转运车架，所述传送架设有X向传送机构，所述X向传送机构用于沿X向依次将车身结构放置于所述转运车架；

Y向传送机构，在所述工作台和所述传送架之间往复运行，用于将所述工作台上的车身结构传送至所述X向传送机构。

在一些实施例中，所述传送架设有X向吊梁，所述X向吊梁设有X向滑轨，所述X向传送机构包括传送吊架和X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述传送吊架沿所述X向滑轨往复运动，所述传送吊架设有夹爪组件以及驱动所述夹爪组件升降的第一Z向驱动组件。

在一些实施例中，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪夹紧或释放车身结构的夹爪驱动组件。

在一些实施例中，所述X向驱动机构包括X向齿条和X向驱动电机，所述X向齿条沿所述X向滑轨设置，所述X向驱动电机设置于所述传送吊架，且输出端设有与所述X向齿条啮合的第一齿轮。

在一些实施例中，所述Y向传送机构包括Y向滑轨、传送台和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构驱动所述传送台沿所述Y向滑轨往复运动，所述传送台设有第一支撑组件以及驱动所述第一支撑组件沿X向伸缩的X向驱动组件。

在一些实施例中，所述Y向驱动机构包括Y向齿条和Y向驱动电机，所述Y向齿条沿所述Y向滑轨设置，所述Y向驱动电机设置于所述传送台，且输出端设有与所述Y向齿条啮合的第二齿轮。

在一些实施例中，所述工作台设有第二支撑组件以及驱动所述第二支撑组件升降的第二Z向驱动组件。

在一些实施例中，所述转运车架设有脚轮和若干向所述传送架伸出的X向撑杆。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：车身结构在工作台完成焊接等加工工序后，Y向传送机构将工作台上的车身结构拾起，并传送至传送架，进一步通过传送架的X向传送机构沿X向依次将车身结构放置于转运车架。该技术方案摒弃了现有技术中采用6轴机器人进行搬运的模式，根据转运流程将传送分解为沿X、Y向的多个动作步骤，投入的成本更低，占地面积更小，故障率更低，维护更加简便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构轴测图；

图2是图1所示的一个实施例结构主视图；

图3是图1所示的一个实施例结构侧视图；

图4是图1所示的一个实施例传送吊架结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例传送台结构示意图；

图6是图1所示的一个实施例工作台结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种搬送线设备，包括工作台1、传送架2和Y向传送机构3。传送架2沿Y向与工作台1间隔一定距离，传送架2的侧方设有转运车架(图中未示出)，转运车架用于车身结构的缓存、转运。传送架2设有X向传送机构4，X向传送机构4用于沿X向依次将车身结构放置于转运车架。Y向传送机构3在工作台1和传送架2之间往复运行，用于将工作台1上的车身结构传送至X向传送机构4。

车身结构在工作台1完成焊接等加工工序后，Y向传送机构3将工作台1上的车身结构拾起，并传送至传送架2，进一步通过传送架2的X向传送机构4沿X向依次将车身结构放置于转运车架。该技术方案摒弃了现有技术中采用6轴机器人进行搬运的模式，根据车身结构的转运流程将传送分解为沿X、Y向的多个动作步骤，投入的成本更低，占地面积更小，故障率更低，维护更加简便。

其中，转运车架设有脚轮和若干向传送架2伸出的X向撑杆，X向撑杆形成悬臂梁，以方便X向传送机构4依次将车身结构放置于转运车架。

在一些实施例中，参见图1、图3，传送架2设有X向吊梁21，X向吊梁21可采用悬臂梁或横梁，X向吊梁21设有X向滑轨22，X向传送机构4包括传送吊架41和X向驱动机构，X向驱动机构驱动传送吊架41沿X向滑轨22往复运动，传送吊架41不断将车身结构由Y向传送机构3吊起，并进一步沿X向依次将车身结构放置于转运车架。

其中，传送吊架41设有夹爪组件42以及驱动夹爪组件42升降的第一Z向驱动组件43，第一Z向驱动组件43可采用气缸，通过第一Z向驱动组件43升起或落下夹爪组件42，实现车身结构在Y向传送机构3和转运车架之间的交接，以及交接过程中的避让，避免干涉。

在一些实施例中，参见图4，夹爪组件42包括夹爪以及驱动夹爪夹紧或释放车身结构的夹爪驱动组件44，夹爪驱动组件44可采用气缸，夹爪驱动组件44驱动夹爪开合，避免车身结构在沿X向传送过程中掉落。

参见图1、图3、图4，X向驱动机构包括X向齿条45和X向驱动电机46，X向齿条45沿X向滑轨22设置，X向驱动电机46设置于传送吊架41，且输出端设有与X向齿条45啮合的第一齿轮47，X向驱动电机46驱动第一齿轮47旋转，第一齿轮47与X向齿条45啮合传动，驱动传送吊架41沿X向滑轨22往复运动。

可以理解的是，X向驱动机构还可以采用气缸直接驱动，或滚珠丝杠机构或采用沿X向设置的传送带、链条等方式驱动。

参见图1、图2和图5，Y向传送机构3包括Y向滑轨31、传送台32和Y向驱动机构，Y向驱动机构驱动传送台32沿Y向滑轨31往复运动，实现车身结构在工作台1和传送架2之间的传送。其中，传送台32设有第一支撑组件33以及驱动第一支撑组件33沿X向伸缩的X向驱动组件34，第一支撑组件33用于支撑放置于传送台32上的车身结构。X向驱动组件34可采用气缸，X向驱动组件34能够驱动第一支撑组件33沿X向伸缩，用于避免在沿Y向滑轨31往复运动过程中与工作台1、传送吊架41干涉，同时在到达工作台1或传送吊架41对应的交接位置时伸出，实现车身结构在工作台1与第一支撑组件33、第一支撑组件33与传送吊架41之间的交接。

在一些实施例中，Y向驱动机构包括Y向齿条35和Y向驱动电机36，Y向齿条35沿Y向滑轨31设置，Y向驱动电机36设置于传送台32，且输出端设有与Y向齿条35啮合的第二齿轮37。Y向驱动电机36驱动第二齿轮37旋转，第二齿轮37与Y向齿条35啮合传动，驱动传送台32沿Y向滑轨31往复运动。Y向驱动机构采用Y向齿条35与第二齿轮37配合的结构形式，更适合长距离的输送。

在一些实施例中，参见图6，工作台1设有第二支撑组件11以及驱动第二支撑组件11升降的第二Z向驱动组件12。第二Z向驱动组件12可采用气缸，第二支撑组件11用于车身结构在工作台1进行焊接等加工时的支撑、定位。第二Z向驱动组件12则用于在第一支撑组件33沿X向伸出时，将第二支撑组件11抬起，避免干涉，在第一支撑组件33沿X向伸出到位后，再将第二支撑组件11落下，从而实现车身结构在第二支撑组件11和第一支撑组件33之间的交接。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种搬送线设备，其特征在于，包括：

工作台；

传送架，沿Y向与所述工作台间隔一定距离，所述传送架的侧方设有转运车架，所述传送架设有X向传送机构，所述X向传送机构用于沿X向依次将车身结构放置于所述转运车架；

Y向传送机构，在所述工作台和所述传送架之间往复运行，用于将所述工作台上的车身结构传送至所述X向传送机构。

2.根据权利要求1所述的搬送线设备，其特征在于，所述传送架设有X向吊梁，所述X向吊梁设有X向滑轨，所述X向传送机构包括传送吊架和X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述传送吊架沿所述X向滑轨往复运动，所述传送吊架设有夹爪组件以及驱动所述夹爪组件升降的第一Z向驱动组件。

3.根据权利要求2所述的搬送线设备，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪夹紧或释放车身结构的夹爪驱动组件。

4.根据权利要求2所述的搬送线设备，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向齿条和X向驱动电机，所述X向齿条沿所述X向滑轨设置，所述X向驱动电机设置于所述传送吊架，且输出端设有与所述X向齿条啮合的第一齿轮。

5.根据权利要求1所述的搬送线设备，其特征在于，所述Y向传送机构包括Y向滑轨、传送台和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构驱动所述传送台沿所述Y向滑轨往复运动，所述传送台设有第一支撑组件以及驱动所述第一支撑组件沿X向伸缩的X向驱动组件。

6.根据权利要求5所述的搬送线设备，其特征在于，所述Y向驱动机构包括Y向齿条和Y向驱动电机，所述Y向齿条沿所述Y向滑轨设置，所述Y向驱动电机设置于所述传送台，且输出端设有与所述Y向齿条啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的搬送线设备，其特征在于，所述工作台设有第二支撑组件以及驱动所述第二支撑组件升降的第二Z向驱动组件。

8.根据权利要求1所述的搬送线设备，其特征在于，所述转运车架设有脚轮和若干向所述传送架伸出的X向撑杆。

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