CN216173834U - 一种自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂胶设备，包括：Y向传送机构，用于将待涂胶的工件传送至涂胶工位以及将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位；传送架，设置于涂胶工位，传送架设有X向传送机构，传送架具有延伸至Y向传送机构上方的X向吊梁，X向吊梁设有X向滑轨，X向传送机构包括传送吊架和X向驱动机构，X向驱动机构驱动传送吊架沿X向滑轨往复运动，传送吊架设有第一工件挂接组件以及驱动第一工件挂接组件升降的Z向驱动组件；定位夹紧机构，用于将X向传送机构送入传送架的工件定位夹紧；自动涂胶机构，用于将胶料涂布于被定位夹紧机构定位夹紧的工件。其能够实现自动输送、装夹和涂胶，不需要人工手动介入，有效提升自动化程度和涂胶效率。

Description

一种自动涂胶设备

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种自动涂胶设备。

背景技术

现有技术中车身加强件等工件在涂胶时大多应用6轴机器人自动涂胶，具体在涂胶过程中需人手把工件安装到夹具上，工件通过夹具定位后才能涂胶。这种技术方案的缺点在于，自动化程度和效率低、成本高、占地范围大、故障率高、灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动涂胶设备，其能够实现自动输送、装夹和涂胶，期间不需要人工手动介入，能够有效提升自动化程度和涂胶效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动涂胶设备，包括：

Y向传送机构，用于将待涂胶的工件传送至涂胶工位以及将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位；

传送架，设置于所述涂胶工位，所述传送架设有X向传送机构，所述传送架具有延伸至所述Y向传送机构上方的X向吊梁，所述X向吊梁设有X向滑轨，所述X向传送机构包括传送吊架和X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述传送吊架沿所述X向滑轨往复运动，所述传送吊架设有第一工件挂接组件以及驱动所述第一工件挂接组件升降的Z向驱动组件；

定位夹紧机构，用于将所述X向传送机构送入所述传送架的工件定位夹紧；

自动涂胶机构，用于将胶料涂布于被所述定位夹紧机构定位夹紧的工件。

在一些实施例中，所述X向驱动机构包括X向齿条和X向驱动电机，所述X向齿条沿所述X向滑轨设置，所述X向驱动电机设置于所述传送吊架，且输出端设有与所述X向齿条啮合的第一齿轮。

在一些实施例中，所述Y向传送机构包括Y向滑轨、第一传送台和第二传送台，所述第一传送台和所述第二传送台均设有第二工件挂接组件，所述第一传送台用于沿所述Y向滑轨将待涂胶的工件传送至涂胶工位，所述第二传送台用于沿所述Y向滑轨将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位。

在一些实施例中，所述Y向传送机构还包括沿所述Y向滑轨设置的Y向齿条，所述第一传送台和第二传送台均设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端设有与所述Y向齿条啮合的第二齿轮。

在一些实施例中，所述定位夹紧机构包括限位基座和气动夹紧组件，所述限位基座为所述X向传送机构送入所述传送架中的工件提供X向限位，所述气动夹紧组件用于将工件夹紧于所述限位基座。

在一些实施例中，所述定位夹紧机构还包括与工件上的定位孔配合的定位销。

在一些实施例中，所述定位销包括能够嵌入工件的定位孔并锁紧的勾销缸。

在一些实施例中，所述定位销包括插拔定位销，所述定位夹紧机构还包括双杆气缸，所述双杆气缸的输出端设有插拔块，所述插拔块设有多个安装所述插拔定位销的插拔安装孔。

在一些实施例中，所述自动涂胶机构包括Z轴滑轨、设置于所述Z轴滑轨的X轴滑轨、驱动所述X轴滑轨沿所述Z轴滑轨滑动的Z轴电机、设置于所述X轴滑轨的Y轴滑轨、驱动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨滑动的X轴电机、设置于所述Y轴滑轨的胶枪以及驱动所述胶枪沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴电机。

在一些实施例中，所述自动涂胶设备设有多套所述自动涂胶机构。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：采用本技术方案中的自动涂胶设备对例如车身加强件等工件进行涂胶时，待涂胶的工件由Y向传送机构传送至涂胶工位，传送架上的X向传送机构动作，将工件送入传送架内部并通过夹紧定位机构定位夹紧，自动涂胶机构对工件进行涂胶工作，涂胶完成后，夹紧定位机构释放工件，X向传送机构动作将工件送出传送架并放置于Y向传送机构，Y向传送机构进一步将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位。工件在整个涂胶过程中，工件在涂胶工位的进出、定位以及涂胶分别由Y向传送机构、传送架、定位夹紧机构以及自动涂胶机构等自动完成，各机构相互联动，实现自动输送、装夹和涂胶，期间不需要人工手动介入，能够有效提升自动化程度和涂胶效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例结构主视图；

图3是图1所示的一个实施例传送架结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例Y向传送机构结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例定位夹紧机构结构示意图；

图6是图1所示的一个实施例自动涂胶机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1、图2和图6给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1、图2和图6所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

参见图1、图2、图3、图4，本实用新型的实施例提供了一种自动涂胶设备，包括Y向传送机构1、传送架2、定位夹紧机构3和自动涂胶机构4。

其中，Y向传送机构1用于将待涂胶的工件5传送至涂胶工位以及将涂胶后的工件5由涂胶工位传送至下一工位。换言之，Y向传送机构1沿Y向输送工件5，根据涂胶工位的涂胶进度，不断将待涂胶的工件5输送至涂胶工位，以及将涂胶完成的工件5传送至下一工位，以进行工件5的后续工序，例如焊接、转配等。

传送架2设置于涂胶工位，传送架2设有X向传送机构，用于将待涂胶的工件5从Y向传送机构1拾起，并向传送架2内部输送，配合定位夹紧机构3完成工件5在涂胶工位的定位，以便自动涂胶机构4对其进行涂胶操作。其中，传送架2具有延伸至Y向传送机构1上方的X向吊梁21，X向吊梁21设有X向滑轨22，X向传送机构包括传送吊架23和X向驱动机构，X向驱动机构驱动传送吊架23沿X向滑轨22往复运动，实现工件5在传送架2中的出入输送。传送吊架23设有第一工件挂接组件25以及驱动第一工件挂接组件25升降的Z向驱动组件26，Z向驱动组件26配合第一工件挂接组件25用于将Y向传送机构1上的工件5拾起或者将涂胶后的工件5放置于Y向传送机构1。其中，Z向驱动组件26可采用电机或气缸等。

定位夹紧机构3用于将X向传送机构送入传送架2的工件5定位夹紧，自动涂胶机构4具有X、Y、Z轴方向的自由度，自动涂胶机构4用于将胶料按照设定路线涂布于被定位夹紧机构3定位夹紧的工件5。

采用本技术方案中的自动涂胶设备对例如车身加强件等工件5进行涂胶时，待涂胶的工件5由Y向传送机构1传送至涂胶工位，传送架2上的X向传送机构动作，将工件5送入传送架2内部并通过夹紧定位机构定位夹紧，自动涂胶机构4对工件5进行涂胶工作，涂胶完成后，夹紧定位机构释放工件5，X向传送机构动作将工件5送出传送架2并放置于Y向传送机构1，Y向传送机构1进一步将涂胶后的工件5由涂胶工位传送至下一工位。工件5在整个涂胶过程中，工件5在涂胶工位的进出、定位以及涂胶分别由Y向传送机构1、传送架2、定位夹紧机构3以及自动涂胶机构4等自动完成，各机构相互联动，实现自动输送、装夹和涂胶，期间不需要人工手动介入，能够有效提升自动化程度和涂胶效率。

其中，X向驱动机构可采用伺服电机和齿轮齿条加滑轨或者滚珠丝杠加滑轨等方式。例如在一些实施例中，参见图2、图3，X向驱动机构包括X向齿条和X向驱动电机24，X向齿条沿X向滑轨22设置，X向驱动电机24设置于传送吊架23，且输出端设有与X向齿条啮合的第一齿轮。X向驱动电机24驱动第一齿轮，第一齿轮与X向齿条啮合传动，将X向驱动电机24的转动转为传送吊架23沿X向的直线运动。

在一些实施例中，Y向传送机构1包括Y向滑轨11、第一传送台12和第二传送台(未示出)，第一传送台12和第二传送台均设有第二工件挂接组件13，第二工件挂接组件13用于搭载工件5，第一传送台12用于沿Y向滑轨11将待涂胶的工件5传送至涂胶工位，第二传送台用于沿Y向滑轨11将涂胶后的工件5由涂胶工位传送至下一工位。换言之，Y向滑轨11设有多个传送台，其一用于将待涂胶的工件5由上一工位输送至涂胶工位，其二用于将涂胶完成的工件5由涂胶工位输送至下一工位。多个传送台共用Y向滑轨11，但独立运作，充分保证涂胶工作的有序、高效运行。

其中，Y向传送机构1可采用滑台或滑车或台车等传送机构，例如在图1、图2所示的一些实施例中，Y向传送机构1还包括沿Y向滑轨11设置的Y向齿条，第一传送台12和第二传送台均设有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条啮合的第二齿轮。Y向驱动电机驱动第二齿轮，第二齿轮与Y向齿条啮合传动，将Y向驱动电机的转动转为传送台沿Y向的往复直线运动。

参见图1、图5，定位夹紧机构3包括限位基座31和气动夹紧组件32，限位基座31设置于传送架2内部，并阻挡于X向传送机构输送工件5的路径上，限位基座31为X向传送机构送入传送架2中的工件5提供X向限位，气动夹紧组件32用于将工件5夹紧于限位基座31，气动夹紧组件32采用气缸驱动，气动夹紧组件32多车型通用，通过输出信号控制电磁通气方向，控制气动夹紧组件32的夹紧或释放。

为了保证工件5的定位精度，在一些实施例中，参见图1、图5，定位夹紧机构3还包括与工件5上的定位孔51配合的定位销。定位销根据定位需要设置具体数量，例如在图1所示的实施例中，定位销设置两个，两个定位销沿Y轴方向分布。

进一步的，定位销包括能够嵌入工件5的定位孔并锁紧的勾销缸33，借助于勾销缸33的锁紧功能，在实现定位的同时，实现工件5锁紧，提高定位精度。

进一步，鉴于不同车型工件5的定位孔的位置存在差异，为了满足不同车型工件5的定位要求，定位销包括插拔定位销34，定位夹紧机构3还包括双杆气缸35，双杆气缸35的输出端设有插拔块36，插拔块36设有多个安装插拔定位销34的插拔安装孔，插拔定位销34可根据需要工件5的定位孔的位置，将插拔定位销34安装于插拔块36对应的插拔安装孔。当工件5输送到位后，双杆气缸35驱动插拔定位销34伸出并插入工件5的定位孔51，实现定位。

自动涂胶机构4具有X轴、Y轴和Z轴的运动自由度，以满足不同工件5表面的涂胶要求，参见图2、图6，自动涂胶机构4包括Z轴滑轨41、设置于Z轴滑轨41的X轴滑轨42、驱动X轴滑轨42沿Z轴滑轨41滑动的Z轴电机43、设置于X轴滑轨42的Y轴滑轨44、驱动Y轴滑轨44沿X轴滑轨42滑动的X轴电机45、设置于Y轴滑轨44的胶枪46以及驱动胶枪46沿Y轴滑轨44滑动的Y轴电机。

根据需要，自动涂胶机构4可以设置一套或多套，例如在图2所示的实施例中，自动涂胶设备设有4套自动涂胶机构4，每套自动涂胶机构4负责工件5一定范围的涂胶工作，多套自动涂胶机构4在工件5被夹紧定位后，同时进行对应位置的涂胶工作，大大提升涂胶的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动涂胶设备，其特征在于，包括：

Y向传送机构，用于将待涂胶的工件传送至涂胶工位以及将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位；

传送架，设置于所述涂胶工位，所述传送架设有X向传送机构，所述传送架具有延伸至所述Y向传送机构上方的X向吊梁，所述X向吊梁设有X向滑轨，所述X向传送机构包括传送吊架和X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述传送吊架沿所述X向滑轨往复运动，所述传送吊架设有第一工件挂接组件以及驱动所述第一工件挂接组件升降的Z向驱动组件；

定位夹紧机构，用于将所述X向传送机构送入所述传送架的工件定位夹紧；

自动涂胶机构，用于将胶料涂布于被所述定位夹紧机构定位夹紧的工件。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向齿条和X向驱动电机，所述X向齿条沿所述X向滑轨设置，所述X向驱动电机设置于所述传送吊架，且输出端设有与所述X向齿条啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述Y向传送机构包括Y向滑轨、第一传送台和第二传送台，所述第一传送台和所述第二传送台均设有第二工件挂接组件，所述第一传送台用于沿所述Y向滑轨将待涂胶的工件传送至涂胶工位，所述第二传送台用于沿所述Y向滑轨将涂胶后的工件由涂胶工位传送至下一工位。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述Y向传送机构还包括沿所述Y向滑轨设置的Y向齿条，所述第一传送台和第二传送台均设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端设有与所述Y向齿条啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述定位夹紧机构包括限位基座和气动夹紧组件，所述限位基座为所述X向传送机构送入所述传送架中的工件提供X向限位，所述气动夹紧组件用于将工件夹紧于所述限位基座。

6.根据权利要求5所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括与工件上的定位孔配合的定位销。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述定位销包括能够嵌入工件的定位孔并锁紧的勾销缸。

8.根据权利要求6所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述定位销包括插拔定位销，所述定位夹紧机构还包括双杆气缸，所述双杆气缸的输出端设有插拔块，所述插拔块设有多个安装所述插拔定位销的插拔安装孔。

9.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶机构包括Z轴滑轨、设置于所述Z轴滑轨的X轴滑轨、驱动所述X轴滑轨沿所述Z轴滑轨滑动的Z轴电机、设置于所述X轴滑轨的Y轴滑轨、驱动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨滑动的X轴电机、设置于所述Y轴滑轨的胶枪以及驱动所述胶枪沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴电机。

10.根据权利要求1或9所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备设有多套所述自动涂胶机构。

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