CN216199625U - 自动上胶自动构件安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪。

Description

自动上胶自动构件安装机

技术领域

本实用新型涉及幕墙板组装的技术领域，具体为自动上胶自动构件安装机。

背景技术

现有的建筑用室内外幕墙板，在板体的四周设置放置好围板后，需要将焊缝的位置填充胶条，进而确保整个幕墙板的牢固可靠，现有的普遍做法均通过人工进行打胶作业，整个过程费事费力，且围板安装到位后，需要在围板上固设构件，现有的做法均为人工组装作业，其加工精度低、安装效率差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。

自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：

机台，所述机台的内部集成有吸附机构；

上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；

构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；

所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；

所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；

所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；

所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。

其进一步特征在于：

所述第一龙门架的底部一侧侧凸、通过第一丝杆连接上胶X轴移动电机；

所述第二龙门架的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆连接构件组装X轴移动电机；

所述上胶X轴移动电机、构件组装X轴移动电机分列于机台的两侧端部设置，确保不会发生干涉；

所述第一横梁的下部设置有第一直线导轨，所述第一移动架嵌装并卡住所述第一直线导轨，所述第一横梁的下部还设置有第一Y导向齿条，所述第一移动架上设置有上胶Y向驱动电机，所述上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一Y向导向齿条；

所述第二横梁的下部设置有第二直线导轨，所述第二移动架、第三移动架分别嵌装并卡住第二直线导轨、沿着Y向前后向排列布置，所述第二横梁的下部还设置有第二Y导向齿条，所述第二移动架上设置有铆钉枪Y向驱动电机，所述铆钉枪X向驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二Y向导向齿条，所述第三移动架上设置有抓取构件Y向驱动电机，所述抓取构件Y向驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第二Y向导向齿条；

所述吸附机构具体包括抽真空工作台、真空泵，所述抽真空工作台置于机台的中心区域上表面，所述真空泵通过内置管路连接所述抽真空工作台的对应吸附孔。

采用本实用新型后，可以作为单机独立工作使用，也可联线使用，实现智能化全自动生产；具体工作流程如下，产品工件(内外幕墙板)根据控制系统设定的坐标点通过真空吸盘吊车就位到抽真空工作台上，真空泵工作吸住产品工件，第一龙门架沿X轴方向开始工作，同时上胶机械手沿Y轴方向工作，由6-自动注胶枪对产品工件进行喷胶或点胶卓伊特，当上胶完成后，第一龙门架和上胶机械手回归到原始位置，第二龙门架开始进入工作位置，铆钉枪机械手和抓取机械手沿Y轴移动到工作位置，抓取机械手的末端抓取结构件后定位于设定的位置，铆钉枪机械手的末端的铆钉枪开始对准孔位射打铆钉，紧固，完成一个位置后移动到下一位置，直到构件全部组装结束，之后关闭真空泵，产品工件通过真空吸盘吊车移出机床，进入下一工序；其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为图1的A-A向剖视图(未打剖面线)；

图4为图1的B-B向剖视图(未打剖面线)；

图中序号所对应的名称如下：

机台10、第一龙门架20、第一横梁21、第一直线导轨22、第一Y导向齿条23、胶水储存容器30、上胶机械手40、第一移动架41、第二龙门架50、第二横梁51、第二直线导轨52、第二Y导向齿条53、铆钉枪机械手60、第二移动架61、结构件抓取机械手70、第三移动架71、龙门架移动导轨80、自动注胶枪90、铆钉枪100、控制系统110、第一丝杆120、上胶X轴移动电机130、第二丝杆140、构件组装X轴移动电机150、上胶Y向驱动电机160、第一齿轮170、铆钉枪Y向驱动电机180、第二齿轮190、产品工件200、围板201、板体202、抓取构件Y向驱动电机210、第三齿轮220、抽真空工作台230、真空泵240、构件250、机械夹爪260。

具体实施方式

自动上胶自动构件安装机，见图1-图4，其包括：

机台10，机台10的内部集成有吸附机构；

上胶部件，其包括第一龙门架20、胶水储存容器30、上胶机械手40；

构件安装部件，其包括第二龙门架50，铆钉枪机械手60、结构件抓取机械手70；

机台10的两侧设置有龙门架移动导轨80，第一龙门架20的两侧分别连接龙门架移动导轨80，第二龙门架50的两侧分别连接龙门架移动导轨80；

第一龙门架20的第一横梁21顶部设置有胶水储存容器30，第一龙门架20的第一横梁21下部设置有上胶机械手40，上胶机械手40的末端设置有自动注胶枪90，上胶机械手40的第一移动架41沿着第一横梁21直线移动设置，胶水储存容器30的输出端通过管路连接自动注胶枪90的胶水输出端；

第二龙门架50的第二横梁51底部分别设置有铆钉枪机械手60、结构件抓取机械手70，铆钉枪机械手60的末端设置有铆钉枪100，结构件抓取机械手70的末端设置有机械夹爪260，铆钉枪机械手60的第二移动架61、结构件抓取机械手71的第三移动架71分别沿着第二横梁51直线移动设置，铆钉枪机械手60的第二移动架61、结构件抓取机械手70的第三移动架71的直线移动互不干涉；

吸附机构用于吸附带有围板201的板体202，带有围板的板体即为产品工件200。

具体实施时，第一龙门架20的底部一侧侧凸、通过第一丝杆120连接上胶X轴移动电机130；

第二龙门架50的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆140连接构件组装X轴移动电机150；

上胶X轴移动电机130、构件组装X轴移动电机150分列于机台10的两侧端部设置，确保不会发生干涉；

第一横梁21的下部设置有第一直线导轨22，第一移动架41嵌装并卡住第一直线导轨22，第一横梁21的下部还设置有第一Y导向齿条23，第一移动架41上设置有上胶Y向驱动电机160，上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮170，第一齿轮170啮合连接第一Y向导向齿条23；

第二横梁51的下部设置有第二直线导轨52，第二移动架61、第三移动架71分别嵌装并卡住第二直线导轨52、沿着Y向前后向排列布置，第二横梁51的下部还设置有第二Y导向齿条53，第二移动架61上设置有铆钉枪Y向驱动电机180，铆钉枪X向驱动电机180的输出端设置有第二齿轮190，第二齿轮190啮合连接第二Y向导向齿条53，第三移动架71上设置有抓取构件Y向驱动电机210，抓取构件Y向驱动电机210的输出端设置有第三齿轮220，第三齿轮220啮合连接第二Y向导向齿条53；

吸附机构具体包括抽真空工作台230、真空泵240，抽真空工作台230置于机台10的中心区域上表面，真空泵240通过内置管路连接抽真空工作台230的对应吸附孔；

其还包括有控制系统110。

其工作原理如下，可以作为单机独立工作使用，也可联线使用，实现智能化全自动生产；具体工作流程如下，产品工件(内外幕墙板)根据控制系统设定的坐标点通过真空吸盘吊车就位到抽真空工作台上，真空泵工作吸住产品工件，

第一龙门架沿X轴方向开始工作，同时上胶机械手沿Y轴方向工作，由6-自动注胶枪对产品工件进行喷胶或点胶卓伊特，当上胶完成后，第一龙门架和上胶机械手回归到原始位置，第二龙门架开始进入工作位置，铆钉枪机械手和抓取机械手沿Y轴移动到工作位置，抓取机械手的末端抓取结构件后定位于设定的位置，铆钉枪机械手的末端的铆钉枪开始对准孔位射打铆钉，紧固，完成一个位置后移动到下一位置，直到构件全部组装结束，之后关闭真空泵，产品工件通过真空吸盘吊车移出机床，进入下一工序；其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：

机台，所述机台的内部集成有吸附机构；

上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；

构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；

所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；

所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；

所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；

所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。

2.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第一龙门架的底部一侧侧凸、通过第一丝杆连接上胶X轴移动电机。

3.如权利要求2所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第二龙门架的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆连接构件组装X轴移动电机。

4.如权利要求3所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述上胶X轴移动电机、构件组装X轴移动电机分列于机台的两侧端部设置。

5.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第一横梁的下部设置有第一直线导轨，所述第一移动架嵌装并卡住所述第一直线导轨，所述第一横梁的下部还设置有第一Y导向齿条，所述第一移动架上设置有上胶Y向驱动电机，所述上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一Y向导向齿条。

6.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第二横梁的下部设置有第二直线导轨，所述第二移动架、第三移动架分别嵌装并卡住第二直线导轨、沿着Y向前后向排列布置，所述第二横梁的下部还设置有第二Y导向齿条，所述第二移动架上设置有铆钉枪Y向驱动电机，所述铆钉枪X向驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二Y向导向齿条，所述第三移动架上设置有抓取构件Y向驱动电机，所述抓取构件Y向驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第二Y向导向齿条。

7.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述吸附机构具体包括抽真空工作台、真空泵，所述抽真空工作台置于机台的中心区域上表面，所述真空泵通过内置管路连接所述抽真空工作台的对应吸附孔。

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