CN213104970U - 一种自动热风焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动热风焊接装置，包括机架，机架上安装有XYZ轴传动线体机构，Z轴的两侧分别固定安装有左固定衬板和右固定衬板，左固定衬板和右固定衬板上分别安装有向下设置的左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸与点锡膏针头连接，右升降气缸与热风枪连接，热风枪的热风嘴以及点锡膏针头均竖直朝下设置，热风枪和点锡膏针头之间的Z轴上安装有CCD相机。本自动热风焊接装置，整个点锡膏焊接过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；设备柔性高，可以更换不同的载具，实现不同产品的热风焊接；设备结构简单，造价低，性价比高。

Description

一种自动热风焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种自动热风焊接装置。

背景技术

随着电子连接技术的发展，汽车电子连接器引脚逐步增加，间距逐渐变小，传统的自动焊接机器人应对多引脚焊接时，只能实现单点和拖焊，不仅速度慢，而且无法焊接高密度、小间距的引脚插针，不能跟上时代的步伐。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对传统的自动焊接机器人应对多引脚焊接时，只能实现单点和拖焊，不仅速度慢，而且无法焊接高密度、小间距的引脚插针，不能跟上时代的步伐的问题，提出了一种自动热风焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动热风焊接装置，该自动热风焊接装置包括：机架，机架上安装有XYZ轴传动线体机构，XYZ轴传动线体机构包括两两相互垂直设置的X轴、Y轴以及Z轴，Z轴与X轴连接，Y轴设置于Z轴下方，Z轴的两侧分别固定安装有左固定衬板和右固定衬板，左固定衬板和右固定衬板上分别安装有向下设置的左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸与点锡膏针头连接，右升降气缸与热风枪连接，热风枪的热风嘴以及点锡膏针头均竖直朝下设置，热风枪和点锡膏针头之间的Z轴上安装有CCD相机。

其中，Z轴滑动安装于X轴上，X轴固定于机架顶部，Y轴设置于机架底部，与Z轴对应设置。

其中，左固定衬板和右固定衬板上均安装有弹簧缓冲机构。

其中，Y轴上固定安装有移动托盘。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本自动热风焊接装置，整个点锡膏焊接过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；设备柔性高，可以更换不同的载具，实现不同产品的热风焊接；设备结构简单，造价低，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动热风焊接装置的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1为本实用新型提供的自动热风焊接装置的结构示意框图。该自动热风焊接装置包括：机架1、X轴2、Y轴3、Z轴4、左固定衬板5、右固定衬板6、左升降气缸7、右升降气缸8、点锡膏针头9、热风枪10、热风嘴11、CCD相机12以及移动托盘13。

机架1上安装有XYZ轴传动线体机构。XYZ轴传动线体机构包括两两相互垂直设置的X轴2、Y轴3以及Z轴4，Z轴4滑动安装于X轴2上，X轴2固定于机架1顶部，Y轴3设置于机架1底部，与Z轴4对应设置。Y轴3上固定安装有移动托盘13，Z轴4的两侧分别固定安装有带有弹簧缓冲机构的左固定衬板5和右固定衬板6，左固定衬板5和右固定衬板6上分别安装有向下设置的左升降气缸7和右升降气缸8，左升降气缸7与点锡膏针头9连接，右升降气缸8与热风枪10连接，热风枪10的热风嘴11以及点锡膏针头9均竖直朝下设置，热风枪10和点锡膏针头9之间的Z轴4上安装有CCD相机12，用于焊接时获得更好的精度。

本自动热风焊接装置，通过内部的主控电路板程序控制导轨上的机器臂实现X、Y、Z的移动和变化，通过加装气动锡膏点涂、热风枪，实现自动点锡膏+热风焊接功能；作业对象位于工位上的定位工装移动托盘内，提供准确、一致的定位位置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本自动热风焊接装置，整个点锡膏焊接过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；设备柔性高，可以更换不同的载具，实现不同产品的热风焊接；设备结构简单，造价低，性价比高。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动热风焊接装置，其特征在于，所述自动热风焊接装置包括：机架，所述机架上安装有XYZ轴传动线体机构，所述XYZ轴传动线体机构包括两两相互垂直设置的X轴、Y轴以及Z轴，所述Z轴与所述X轴连接，所述Y轴设置于所述Z轴下方，所述Z轴的两侧分别固定安装有左固定衬板和右固定衬板，所述左固定衬板和所述右固定衬板上分别安装有向下设置的左升降气缸和右升降气缸，所述左升降气缸与点锡膏针头连接，所述右升降气缸与热风枪连接，所述热风枪的热风嘴以及点锡膏针头均竖直朝下设置，所述热风枪和所述点锡膏针头之间的所述Z轴上安装有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的自动热风焊接装置，其特征在于，所述Z轴滑动安装于所述X轴上，所述X轴固定于所述机架顶部，所述Y轴设置于所述机架底部，与所述Z轴对应设置。

3.根据权利要求1所述的自动热风焊接装置，其特征在于，所述左固定衬板和所述右固定衬板上均安装有弹簧缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的自动热风焊接装置，其特征在于，所述Y轴上固定安装有移动托盘。

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