CN218649042U - 浸焊伺服夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了浸焊伺服夹爪，包括安装座、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述安装座上设有第一驱动机构，所述安装座前侧中部向前安装有第一连接板，所述第一连接板内设有第一安装孔，所述第二驱动机构滑动安装在第一驱动机构上左部，所述第一驱动机构驱动第二驱动机构左右移动，所述第二驱动机构下端部安装有第一夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第一夹爪组件上下移动，所述第三驱动机构滑动安装在第一驱动机构上右部，所述第一驱动机构驱动第三驱动机构左右移动，所述第三驱动机构下端部安装有第二夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第二夹爪组件上下移动。本实用新型具有结构简单，精度高，便于控制等优点。

Description

浸焊伺服夹爪

技术领域

本实用新型属于浸焊设备技术领域，具体涉及一种浸焊伺服夹爪。

背景技术

自动浸焊机是一种线路板焊接生产设备，具有喷雾、预热、浸焊、冷却等功能，焊接方式上类似锡炉手工浸焊，适合单面线路板、双面线路板或多层线路板的焊锡，现有的全自动焊接机包括助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统等，自动浸锡系统也即浸焊夹爪机构，浸焊夹爪机构采用的是模仿人工手部进行浸焊，传统的手浸工艺因为人工成本以及安全等因素的考虑而渐渐被淘汰。

如专利申请号201820884035.X公开了一种全自动浸焊机，包括两条第一同步带、两条第二同步带、锡炉及浸焊转接装置等结构，锡炉位于所述第一同步带与第二同步带之间，用于装载对电路板浸焊的锡液，浸焊转接装置与锡炉的上方，用于接收电路板、用于将线路板进行浸焊，该浸焊转接装置包括两个具有环形闭合链条的链条组件、用于承接电路板的接料片、用于安装链条组件的支架以及伸缩部，基于这些记载可知，该全自动浸焊机采用的链条组件进行带动电路板进行浸焊，由于采用的是链条组件进行带动，在使用时存在控制不精准的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种控制精准的浸焊伺服夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

浸焊伺服夹爪，包括：

安装座，所述安装座上设有第一驱动机构，所述安装座前侧中部向前安装有第一连接板，所述第一连接板内设有第一安装孔；

第二驱动机构，所述第二驱动机构滑动安装在第一驱动机构上左部，所述第一驱动机构驱动第二驱动机构左右移动，所述第二驱动机构下端部安装有第一夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第一夹爪组件上下移动；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构滑动安装在第一驱动机构上右部，所述第一驱动机构驱动第三驱动机构左右移动，所述第三驱动机构下端部安装有第二夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第二夹爪组件上下移动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一伺服电机，所述第一丝杆沿左右方向转动连接在所述安装座内，所述第一伺服电机安装在所述安装座前侧面右部且第一伺服电机的输出轴朝右设置，所述第一伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述第一丝杆的右端固定有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有传动链条。

优选的，所述第二驱动机构滑动安装在第一丝杆上左部，所述第二驱动机构包括第一滑座、第二伺服电机和第二丝杆，所述第一滑座滑动安装在所述第一丝杆上左部，所述安装座的后侧面底部向后固定有第一连接座，所述第一连接座的后部的前侧面沿竖直方向设有第一滑块，所述第一滑块前侧设有第一滑槽，所述安装座的后侧面上部沿竖直方向设有第二滑块，所述第二滑块后侧设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽前后对应设置，所述第一滑槽内卡接有第一滑轨，所述第二滑槽内卡接有第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均向下穿过第一连接座伸至第一连接座的下方，所述第一滑轨的下端与第二滑轨的下端之间设有第二连接板，所述第二连接板的下部均布有若干个第一夹爪，所述第二伺服电机位于所述安装座的后侧上方左部且第二伺服电机的输出轴朝下设置，所述第二丝杆位于所述第一滑轨与第二滑轨之间，所述第二丝杆的下端转动连接在第一连接座内，所述第二丝杆的上端与第二伺服电机的输出轴相固定，所述第二丝杆上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块分别与第一滑轨的上端及第二滑轨的上端相固定。

优选的，所述第三驱动机构滑动安装在第一丝杆上右部，所述第三驱动机构包括第二滑座、第三伺服电机和第三丝杆，所述第二滑座滑动安装在所述第一丝杆上右部，所述安装座的后侧面底部向后固定有第二连接座，所述第二连接座的后部的前侧面沿竖直方向设有第四滑块，所述第四滑块前侧设有第三滑槽，所述安装座的后侧面上部沿竖直方向设有第五滑块，所述第五滑块后侧设有第四滑槽，所述第三滑槽与第四滑槽前后对应设置，所述第三滑槽内卡接有第三滑轨，所述第四滑槽内卡接有第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨均向下穿过第二连接座伸至第二连接座的下方，所述第三滑轨的下端与第四滑轨的下端之间设有第三连接板，所述第三连接板的下部均布有若干个第二夹爪，所述第三伺服电机位于所述安装座的后侧上方右部且第三伺服电机的输出轴朝下设置，所述第三丝杆位于所述第三滑轨与第四滑轨之间，所述第三丝杆的下端转动连接在第二连接座内，所述第三丝杆的上端与第三伺服电机的输出轴相固定，所述第三丝杆上滑动安装有第六滑块，所述第六滑块分别与第三滑轨的上端及第四滑轨的上端相固定。

优选的，还包括探针，所述探针的上端连接在所述第二连接板上，所述探针位于若干个第一夹爪中最前侧的第一夹爪的前侧。

优选的，所述第二伺服电机的前侧设有第一电机固定板。

优选的，所述第三伺服电机的前侧设有第二电机固定板。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有第一伺服电机，第一伺服电机可以通过传统链条带动第一丝杆前后转动，从而驱动第一滑座及第二滑座左右移动，从而最终实现了第一滑座及第二滑座上的若干个第一夹爪及若干个第二夹爪的左右移动，第二伺服电机和第三伺服电机可以顺时针或逆时针旋转从而带动若干个第一夹爪及若干个第二夹爪的上下移动，由于本实用新型采用的是第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机等进行控制驱动，精度高，控制精准，结构简单；

(2)本实用新型还设有探针，探针的设置便于探测本实用新型在使用时浸焊的锡液的高度；

(3)本实用新型安装座前侧中部向前安装有第一连接板，第一连接板内设有第一安装孔，第一安装板及第一安装孔的设置便于将本实用新型悬挂安装使用，本实用新型的第二伺服电机的前侧设有第一电机固定板，第三伺服电机的前侧设有第二电机固定板，第一电机固定板和第二电机固定板的设置分别便于固定第二伺服电机和第三伺服电机；

综上所述，本实用新型具有结构简单，精度高，便于控制等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中另一个方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的浸焊伺服夹爪，包括安装座1、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述安装座1上设有第一驱动机构，所述安装座1前侧中部向前安装有第一连接板2，所述第一连接板2内设有第一安装孔3，所述第二驱动机构滑动安装在第一驱动机构上左部，所述第一驱动机构驱动第二驱动机构左右移动，所述第二驱动机构下端部安装有第一夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第一夹爪组件上下移动，所述第三驱动机构滑动安装在第一驱动机构上右部，所述第一驱动机构驱动第三驱动机构左右移动，所述第三驱动机构下端部安装有第二夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第二夹爪组件上下移动。

具体的，所述第一驱动机构包括第一丝杆4和第一伺服电机5，所述第一丝杆4沿左右方向转动连接在所述安装座1内，所述第一伺服电机5安装在所述安装座1前侧面右部且第一伺服电机5的输出轴朝右设置，其中，第一伺服电机5位于第一连接板2的右侧，所述第一伺服电机5的输出轴上安装有主动轮6，所述第一丝杆4的右端固定有从动轮7，所述主动轮6和从动轮7上套设有传动链条(现有成熟技术，图中未示出)，采用传动链条传动，更加便于进行控制。

具体的，所述第二驱动机构滑动安装在第一丝杆4上左部，所述第二驱动机构包括第一滑座8、第二伺服电机9和第二丝杆10，所述第一滑座8滑动安装在所述第一丝杆4上左部，所述第一滑座8的后侧面底部向后固定有第一连接座11，所述第一连接座11的后部的前侧面沿竖直方向设有第一滑块12(也即第一连接座11包括水平板和竖板，竖板竖直方向安装在水平板的顶面后部，竖板也即此处的第一连接座11的后部，第一滑块12沿竖直方向设置在竖板的前侧面上，第一滑块12位于水平板的上方)，所述第一滑块12前侧设有第一滑槽，所述安装座1的后侧面上部沿竖直方向设有第二滑块13，所述第二滑块13后侧设有第二滑槽，第二滑块13位于该第一连接座11的水平板的上方，所述第一滑槽与第二滑槽前后对应设置，所述第一滑槽内卡接有第一滑轨14，所述第二滑槽内卡接有第二滑轨15，所述第一滑轨14和第二滑轨15均向下穿过第一连接座11伸至第一连接座11的下方，所述第一滑轨14的下端与第二滑轨15的下端之间设有第二连接板16，所述第二连接板16的下部均布有若干个第一夹爪17，所述第二伺服电机9位于所述安装座1的后侧上方左部且第二伺服电机9的输出轴朝下设置，所述第二丝杆10位于所述第一滑轨14与第二滑轨15之间，所述第二丝杆10的下端转动连接在第一连接座11内，所述第二丝杆10的上端与第二伺服电机9的输出轴相固定，所述第二丝杆10上滑动安装有第三滑块18，所述第三滑块18分别与第一滑轨14的上端及第二滑轨15的上端相固定，所述第二伺服电机9的前侧设有第一电机固定板31，本申请还包括探针30，所述探针30的上端连接在所述第二连接板16上，所述探针30位于若干个第一夹爪17中最前侧的第一夹爪17的前侧，探针30可以用于探测本申请在浸焊时的锡液的液面高度。

具体的，所述第三驱动机构滑动安装在第一丝杆4上右部，所述第三驱动机构包括第二滑座19、第三伺服电机20和第三丝杆21，所述第二滑座19滑动安装在所述第一丝杆4上右部，所述安装座1的后侧面底部向后固定有第二连接座22，所述第二连接座22的后部的前侧面沿竖直方向设有第四滑块23(也即第二连接座22包括水平板和竖板，竖板竖直方向安装在水平板的顶面后部，竖板也即此处的第二连接座22的后部，第四滑块23沿竖直方向设置在竖板的前侧面上，第四滑块23位于水平板的上方)，所述第四滑块23前侧设有第三滑槽，所述安装座1的后侧面上部沿竖直方向设有第五滑块24，所述第五滑块24后侧设有第四滑槽，第五滑块24位于第二连接座22的水平板的上方，所述第三滑槽与第四滑槽前后对应设置，所述第三滑槽内卡接有第三滑轨25，所述第四滑槽内卡接有第四滑轨26，所述第三滑轨25和第四滑轨26均向下穿过第二连接座22伸至第二连接座22的下方，所述第三滑轨25的下端与第四滑轨26的下端之间设有第三连接板27，所述第三连接板27的下部均布有若干个第二夹爪28，所述第三伺服电机20位于所述安装座1的后侧上方右部且第三伺服电机20的输出轴朝下设置，所述第三丝杆21位于所述第三滑轨25与第四滑轨26之间，所述第三丝杆21的下端转动连接在第二连接座22内，所述第三丝杆21的上端与第三伺服电机20的输出轴相固定，所述第三丝杆21上滑动安装有第六滑块29，所述第六滑块29分别与第三滑轨25的上端及第四滑轨26的上端相固定，所述第三伺服电机20的前侧设有第二电机固定板32，所述若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28的下端均设有夹槽。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用时将本实用新型通过第一连接板2的第一安装孔3安装在与本实用新型适配使用的机器人上进行使用，机器人可以带动本实用新型进行移动，本申请的若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28上设置的夹槽可以夹持线路板，机器人带动本实用新型及线路板至锡炉上方，然后探针30探测锡炉内洗液的液面高度并反馈给机器人的控制器，本申请的第一伺服电机5、第二伺服电机9及第三伺服电机20均与机器人的控制器相连，控制器分别控制第一伺服电机5、第二伺服电机9及第三伺服电机20启动工作，当需要左右移动若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28时，第一伺服电机5启动正转或反转，第一伺服电机5通过传动链条调动第一丝杆4转动，第一丝杆4驱动第一滑座8或第二滑座19左右移动，最终实现了若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28的左右移动，当需要上下移动若干个第一夹爪17时，第二伺服电机9正转或反转，第二伺服电机9驱动第二丝杆10转动，第二丝杆10驱动第三滑块18上下移动，第三滑块18带动第一滑轨14及第二滑轨15分别在第一滑块12及第二滑块13内上下移动，从而实现了带动若干个第一夹爪17上下移动，第一夹爪17向下移动后可以带动线路板向下没入锡炉的锡液内，完成了浸锡，浸锡完成后，第二伺服电机9反转，若干个第一夹爪17即实现了上移；

同理，当需要上下移动若干个第二夹爪28时，第三伺服电机20正转或反转，第三伺服电机20驱动第三丝杆21转动，第三丝杆21驱动第六滑块29上下移动，第六滑块29带动第三滑轨25及第四滑轨26分别在第四滑块23及第五滑块24内上下移动，从而实现了带动若干个第二夹爪28上下移动，第二夹爪28向下移动后可以带动线路板向下没入锡炉的锡液内，完成了浸锡，浸锡完成后，第三伺服电机20反转，若干个第二夹爪28即实现了上移，本实用新型在使用时可以控制第二伺服电机9及第三伺服电机20同时工作实现了若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28的同步移动实现了同时带动线路板向下完成浸锡，也可以分别控制第二伺服电机9与第三伺服电机20间歇性启动，从而实现若干个第一夹爪17及若干个第二夹爪28上下间歇交替带动线路板进行浸锡，本实用新型模拟现有手动人工浸锡的动作，设计合理，且采用第一伺服电机5、第二伺服电机9及第三伺服电机20等伺服电机进行控制工作，控制精准。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.浸焊伺服夹爪，其特征在于,包括：

安装座，所述安装座上设有第一驱动机构，所述安装座前侧中部向前安装有第一连接板，所述第一连接板内设有第一安装孔；

第二驱动机构，所述第二驱动机构滑动安装在第一驱动机构上左部，所述第一驱动机构驱动第二驱动机构左右移动，所述第二驱动机构下端部安装有第一夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第一夹爪组件上下移动；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构滑动安装在第一驱动机构上右部，所述第一驱动机构驱动第三驱动机构左右移动，所述第三驱动机构下端部安装有第二夹爪组件，所述第二驱动机构驱动第二夹爪组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一伺服电机，所述第一丝杆沿左右方向转动连接在所述安装座内，所述第一伺服电机安装在所述安装座前侧面右部且第一伺服电机的输出轴朝右设置，所述第一伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述第一丝杆的右端固定有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有传动链条。

3.根据权利要求2所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：所述第二驱动机构滑动安装在第一丝杆上左部，所述第二驱动机构包括第一滑座、第二伺服电机和第二丝杆，所述第一滑座滑动安装在所述第一丝杆上左部，所述安装座的后侧面底部向后固定有第一连接座，所述第一连接座的后部的前侧面沿竖直方向设有第一滑块，所述第一滑块前侧设有第一滑槽，所述安装座的后侧面上部沿竖直方向设有第二滑块，所述第二滑块后侧设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽前后对应设置，所述第一滑槽内卡接有第一滑轨，所述第二滑槽内卡接有第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均向下穿过第一连接座伸至第一连接座的下方，所述第一滑轨的下端与第二滑轨的下端之间设有第二连接板，所述第二连接板的下部均布有若干个第一夹爪，所述第二伺服电机位于所述安装座的后侧上方左部且第二伺服电机的输出轴朝下设置，所述第二丝杆位于所述第一滑轨与第二滑轨之间，所述第二丝杆的下端转动连接在第一连接座内，所述第二丝杆的上端与第二伺服电机的输出轴相固定，所述第二丝杆上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块分别与第一滑轨的上端及第二滑轨的上端相固定。

4.根据权利要求2所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：所述第三驱动机构滑动安装在第一丝杆上右部，所述第三驱动机构包括第二滑座、第三伺服电机和第三丝杆，所述第二滑座滑动安装在所述第一丝杆上右部，所述安装座的后侧面底部向后固定有第二连接座，所述第二连接座的后部的前侧面沿竖直方向设有第四滑块，所述第四滑块前侧设有第三滑槽，所述安装座的后侧面上部沿竖直方向设有第五滑块，所述第五滑块后侧设有第四滑槽，所述第三滑槽与第四滑槽前后对应设置，所述第三滑槽内卡接有第三滑轨，所述第四滑槽内卡接有第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨均向下穿过第二连接座伸至第二连接座的下方，所述第三滑轨的下端与第四滑轨的下端之间设有第三连接板，所述第三连接板的下部均布有若干个第二夹爪，所述第三伺服电机位于所述安装座的后侧上方右部且第三伺服电机的输出轴朝下设置，所述第三丝杆位于所述第三滑轨与第四滑轨之间，所述第三丝杆的下端转动连接在第二连接座内，所述第三丝杆的上端与第三伺服电机的输出轴相固定，所述第三丝杆上滑动安装有第六滑块，所述第六滑块分别与第三滑轨的上端及第四滑轨的上端相固定。

5.根据权利要求3所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：还包括探针，所述探针的上端连接在所述第二连接板上，所述探针位于若干个第一夹爪中最前侧的第一夹爪的前侧。

6.根据权利要求3所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：所述第二伺服电机的前侧设有第一电机固定板。

7.根据权利要求4所述的浸焊伺服夹爪，其特征在于：所述第三伺服电机的前侧设有第二电机固定板。

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