CN105813402B - 线路板的自动压针擦板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线路板的自动压针擦板装置，包括操作平台、模座、模座移动机构、压针机构、第一气缸、擦板机构及第二气缸，操作平台上设置有相邻并平行布置的第一滑槽及第二滑槽，模座用于承载插置有PIN针的线路板，模座移动机构用于将模座移动至第一滑槽、第二滑槽或移出第二滑槽，第一气缸用于驱动模座在第一滑槽中来回移动，第二气缸用于驱动模座在第二滑槽中来回移动，从而配合压针机构、擦板机构完成线路板的压针及擦板工作。本发明可连续对线路板进行压针及擦板工作，提高了线路板的生产效率，且由于整个过程由程序控制完成，避免了人为因素的影响，确保压针及擦板工作有序进行，有效提高了后续线路板焊接的质量稳定性。

Description

线路板的自动压针擦板装置

技术领域

本发明涉及PCB线路板的装配用辅助设备技术领域，具体指一种线路板的自动压针擦板装置。

背景技术

目前，在生产数码管的一个工序中，一般先人工将PIN针插置在PCB线路板上相应的插孔中，然后将PIN针压平使PIN针的一端与PCB线路板的一个表面相平，而PIN针穿过插孔的一端也相互对齐，再对PCB线路板及PIN针进行焊接。

然而，PCB印制线路板的表面一般都存在不同程度的氧化或污染，此氧化或污染层会对后续的焊接产生不利影响，直接导致虚焊的质量问题。国内主要采用两种方式解决上述问题：一是化学试剂清洗法，此法费时、费力，对环境有一定的污染，更严重的问题是加工后不可能完全清除PCB板基内的水分，使产品隐含着致命的短路隐患；二是人工擦除法，此法需通过人力用橡皮擦擦除PCB板金属表面氧化层及污垢，劳动强度极大，且质量很不稳定，生产效率非常低。

为了解决上述问题，授权公告号为CN2753477Y的中国实用新型专利《电子邦定用擦板机》(申请号：CN200420095374.8)披露了一种结构，其包括送板机构、擦板机构，送板机构位于擦板机构的一侧并与擦板机构相对设置，擦板机构连接有自动补偿机构，自动补偿机构包括调整块、光电开关，调整块连接于导轨上并与导轨过渡配合连接；调整块上设有限位钩，限位钩钩进重块组上相应设置的限位槽内，光电开关固定于调整块上，与重块组上固定设置的挡片相配合连接作用。上述结构的擦板机在很大程度上提高了擦板效率及质量稳定性，但是，其只能对压针完毕的线路板进行擦板工作，而对于携带了未压平PIN针的线路板则不能使用；并且，人工压针很容易存在压针不到位的情况，这样的线路板即使经过擦板工序也容易产生焊接问题，影响线路板的质量稳定性及使用寿命。

因此，对于目前的线路板擦板装置，有待于做进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效提高线路板焊接质量稳定性和生产效率的线路板的自动压针擦板装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种线路板的自动压针擦板装置，其特征在于包括

操作平台，该操作平台上设置有相邻并平行布置的第一滑槽及第二滑槽；

模座，用于承载插置有PIN针的线路板；

模座移动机构，设于所述操作平台上并位于第一滑槽、第二滑槽的上方，上述模座放置在该模座移动机构的前侧，所述模座移动机构包括能将模座从模座移动机构前侧移动至第一滑槽中的第一拨动件、将模座从第一滑槽移动至第二滑槽中的第二拨动件及将模座从第二滑槽移动至模座移动机构后侧的第三拨动件；

压针机构，设于所述第一滑槽上方并位于模座移动机构的一侧，该压针机构具有能上下移动以将模座上线路板的PIN针压平的第一压板；

第一气缸，靠近所述第一滑槽的一端设置，且该第一气缸的活塞杆上连接有用于承托移动至第一滑槽中的模座的第一托板，所述第一气缸的活塞杆伸出将第一托板推至第一压板下方，所述第一气缸的活塞杆收缩将第一托板拉回至模座移动机构下方；

擦板机构，设于所述第二滑槽上方并位于模座移动机构的另一侧，该擦板机构上具有能来回移动以将模座上线路板擦净的纤维棒；以及

第二气缸，靠近所述第二滑槽的一端设置，且该第二气缸的活塞杆上连接有用于承托从第一滑槽中移动过来的模座的第二托板，所述第二气缸的活塞杆收缩将第二托板拉至擦板机构的纤维棒下方，所述第二气缸的活塞杆伸出将第二托板推至第三拨动件后侧。

在上述方案中，所述模座移动机构还包括第一支撑柱、第一安装板、第二安装板、第三气缸及第四气缸，所述第一支撑柱竖直布置于操作平台上，所述第一安装板能上下移动的设于第一支撑柱上，所述第二安装板能前后移动的设于第一安装板下方，所述的第一拨动件、第二拨动件、第三拨动件自前向后依次间隔布置于第二安装板的下表面上，所述第三气缸与第一安装板驱动连接，所述第四气缸与第二安装板驱动连接。采用上述结构，第四气缸先驱动第二安装板向前移动，使第一拨动件位于模座移动机构前侧的模座上方，然后，第三气缸驱动第一安装板向下移动，使第一拨动件位于待移动模座前侧，接着，第四气缸驱动第二安装板向后移动，即可通过第一拨动件将模座推入第一滑槽中。

为了便于安装，所述第一支撑柱顶部设置有第三安装板，所述第三气缸设于该第三安装板上并活塞杆穿过第三安装板与第一安装板连接。所述第一安装板的下表面上设置有前后布置的第一滑轨，对应的，所述第二安装板的上表面设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块；所述第二安装板的上表面还设有向上布置的第一连接部，所述第四气缸设于第二安装板上并活塞杆与第一连接部连接。

在上述各方案中，所述压针机构包括第二支撑柱、第四安装板及第五气缸，所述第四安装板通过第二支撑柱支撑在操作平台上，所述第五气缸设于第四安装板上并活塞杆穿过第四安装板朝下布置，所述的第一压板设于第五气缸的活塞杆下端。采用这样的结构，第五气缸的活塞杆伸出即可驱动第一压板向下移动，从而对第一压板下方的线路板进行压针，完毕后，第五气缸的活塞杆收缩即可驱动第一压板向上移动远离线路板，从而便于在第二拨动件的作用下将压针后的线路板拨动至第二滑槽中。

优选地，所述的压针机构还包括稳定板及导柱，该导柱竖直设于操作平台上，所述稳定板连接于第五气缸的活塞杆下端并开有与导柱导向配合的导向孔，所述的第一压板设于稳定板的下表面上。采用上述结构，可以使第一压板在上下移动时更加平稳，从而确保压针时线路板上表面受力均匀，提高压针工作的稳定性。

在上述各优选方案中，所述擦板机构包括第三支撑柱、第五安装板、第六气缸、第一电机、安装体及第二电机，所述第三支撑柱竖直支撑在操作平台上，所述第五安装板能上下移动的设于第三支撑柱上，所述第六气缸与第五安装板驱动连接并用于驱动第五安装板上下移动，所述安装体能前后、左右移动的设于第五安装板下方，所述的纤维棒设于安装板的下表面上，所述第一电机用于驱动安装体前后移动，所述第二电机用于驱动安装体左右移动。采用上述结构，第一电机先驱动安装体向前移动，使纤维棒与线路板的前部对齐，然后第六气缸驱动第五安装板带动安装体向下移动，使纤维棒与线路板的上表面接触，接着，第一电机与第二电机同时运行，纤维棒一边左右移动对线路板进行擦净一边向后移动避免一个地方重复擦净，直至纤维棒擦至线路板后边沿，第六气缸驱动第五安装板带动安装体向上移动，此时，擦板完毕的线路板可被移走。

作为优选，所述的擦板机构还包括设于第五安装板下方的第六安装板，所述的安装体设于该第六安装板的下表面上；所述第五安装板的下表面上设置有前后布置的第二滑轨，对应的，所述第六安装板的上表面设置有与该第二滑轨导向配合的第二滑块，所述第六安装板的上表面还设置有向上布置的第二连接部，该第二连接部上开有前后贯通的连接孔，所述第一电机设于第六安装板的一侧并输出端上连接有能与连接孔相配合的丝杆。采用这样的结构，便于实现安装体的前后移动。

优选地，所述第六安装板的下方设置有第七安装板，所述第六安装板的下表面设置有垂直于第二滑轨方向布置的第三滑轨，对应的，所述第七安装板的上表面设置有与该第三滑轨导向配合的第三滑块；所述第二电机设于安装体的后侧，该第二电机的输出轴上连接有一圆盘，该圆盘的前侧面上设置有靠近边缘布置的滑块，对应的，所述安装体的后侧面上开设有纵向布置的能与该滑块导向配合的滑槽。采用这样的结构，便于实现安装体的左右移动。

进一步优选，所述第七安装板的下方还设置有第八安装板，所述第七安装板上开有第一导向孔，对应的，所述第八安装板的上表面设置有与该第一导向孔相匹配的第一导柱，且该第一导柱的上端具有能防止其脱离第七安装板的限位块，所述第一导柱的外周套设有第一弹簧，该第一弹簧的上端与第七安装板的下表面相抵，该第一弹簧的下端与第八安装板的上表面相抵，以使第八安装板始终保持向下运动的趋势，所述的安装体连接于第八安装板的下表面上。采用这样的结构，在擦板过程中，可起到上下缓冲作用，避免纤维棒对线路板抵压太紧而损坏线路板，也确保纤维棒能将线路板擦净。

作为改进，所述第六安装板的下方设置有能在擦板过程中对线路板进行抵压的第二压板，该第二压板通过连接柱连接于第六安装板的下方并位于安装体的后侧。采用这样的结构，以使擦板过程中线路板放置稳定，不会因纤维棒的擦动而移动。

优选地，所述第六安装板与第二压板之间设置有第九安装板，该第九安装板上开有第二导向孔，对应的，所述第二压板的上表面设置有与该第二导向孔相匹配的第二导柱，且该第二导柱上端具有能防止其脱离第九安装板的限位块，所述第二导柱的外周套设有第二弹簧，该第二弹簧的上端与第九安装板的下表面相抵，该第二弹簧的下端与第二压板的上表面相抵，以使第二压板始终保持向下运动的趋势。采用这样的结构，在确保线路板压置稳定的前提下，避免压置过度而造成线路板磨损。

为了便于安装，所述第六安装板与第九安装板之间设置有一竖板，所述的第二电机设于该竖板后侧并输出轴穿过该竖板朝安装体方向布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明集压针与擦板功能于一体，使用时，第一气缸将第一托板推至模座移动机构下方的第一滑槽中，第一拨动件将模座移动机构前侧的模座拨动至第一托板上，然后第一气缸驱动第一托板至压针机构下方进行压针，压针完毕后，第一气缸驱动第一托板返回模座移动机构下方，第一拨动件将新的模座自模座移动机构前侧向第一滑槽方向拨动，同时，第二拨动件将压针完毕的模座拨动至第二滑槽中的第二托板上，接着，第一托板依旧推动模座去压针机构下方压针，而第二托板在第二气缸带动下移动至擦板机构下方进行擦板，该过程完毕后，第二气缸带动第二托板将擦板完毕的模座推动至模座移动机构后侧，第一气缸再次将压针完毕的模座带动至模座移动机构下方，第一拨动件将新的模座自模座移动机构前侧向第一滑槽方向拨动，同时，第二拨动件将压针完毕的模座向第二滑槽中的第二托板方向拨动，第三拨动件将擦板完毕的模座自第二托板上推走输出，重复上述过程，即可连续对线路板进行压针及擦板工作，提高了线路板的生产效率，且由于整个过程由程序控制完成，避免了人为因素的影响，确保压针及擦板工作有序进行，有效提高了后续线路板焊接的质量稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中操作平台的结构示意图；

图4为本发明实施例中模座移动机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明实施例中压针机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中擦板机构的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～9所示，本实施例的线路板的自动压针擦板装置包括操作平台1、模座2、模座移动机构3、压针机构4、第一气缸5、擦板机构6及第二气缸7。操作平台1支撑在地面上，该操作平台1上设置有相邻并平行布置的第一滑槽11及第二滑槽12。模座2用于承载插置有PIN针的线路板100，该模座2放置在该模座移动机构3的前侧，模座移动机构3的前侧设置有用于放置模座2容置槽500，一般承载有待加工线路板100的模座2多个叠放在容置槽500中。

具体的，模座移动机构3设于操作平台1上并位于第一滑槽11、第二滑槽12的上方，用于将模座2自模座移动机构3前侧推至第一滑槽11中、将第一滑槽11中的模座推至第二滑槽12中、将第二滑槽12中的模座推走输出。压针机构4设于第一滑槽11上方并位于模座移动机构3的一侧，用于对压针机构4下方线路板上的PIN针进行压平。第一气缸5靠近第一滑槽11的一端设置，且该第一气缸5的活塞杆上连接有用于承托移动至第一滑槽11中的模座2的第一托板51，第一气缸5的活塞杆伸出将第一托板51推至压针机构4下方，第一气缸5的活塞杆收缩将第一托板51拉回至模座移动机构3下方。擦板机构6设于第二滑槽12上方并位于模座移动机构3的另一侧，用于对其下方的线路板进行擦净。第二气缸7靠近第二滑槽12的一端设置，且该第二气缸7的活塞杆上连接有用于承托从第一滑槽11中移动过来的模座2的第二托板71，第二气缸7的活塞杆收缩将第二托板71拉至擦板机构6的下方，第二气缸7的活塞杆伸出将第二托板71推至模座移动机构3后侧。

如图4、5所示，本实施例的模座移动机构3包括第一支撑柱31、第一安装板32、第二安装板33、第三安装板34、第一拨动件35、第二拨动件36、第三拨动件37、第三气缸38及第四气缸39，第一支撑柱31为四根并竖直布置于操作平台1上，第三安装板34设于第一支撑柱31的顶部，第一安装板32能上下移动的设于第三安装板34下方的第一支撑柱31上，第三气缸38设于该第三安装板34上并活塞杆穿过第三安装板34与第一安装板32连接。第二安装板33能前后移动的设于第一安装板32下方，具体的，第一安装板32的下表面上设置有前后布置的第一滑轨321，对应的，第二安装板33的上表面设置有与第一滑轨321导向配合的第一滑块331；第二安装板33的上表面还设有向上布置的第一连接部332，第四气缸39设于第二安装板33上并活塞杆与第一连接部332连接。第一拨动件35、第二拨动件36、第三拨动件37自前向后依次间隔布置于第二安装板33的下表面上，第一拨动件36用于将模座2从模座移动机构3前侧移动至第一滑槽11中，第二拨动件36用于将模座2从模座移动机构3下方的第一滑槽11移动至第二滑槽12中，第三拨动件37用于将模座2从模座移动机构3后侧的第二滑槽12中移走并输出，操作平台1的边缘设置有对应模座移动机构3后侧设置的输出滑道400。采用上述结构，第四气缸39先驱动第二安装板33向前移动，使第一拨动件35位于模座移动机构3前侧的模座2上方，然后，第三气缸38驱动第一安装板32向下移动，使第一拨动件35位于待移动模座前侧，接着，第四气缸39驱动第二安装板33向后移动，即可通过第一拨动件35将模座推入第一滑槽11中。

如图6所示，本实施例的压针机构4包括第二支撑柱41、第四安装板42、第五气缸43、第一压板44、稳定板45及导柱46，第四安装板42通过四根第二支撑柱41支撑在操作平台1上，第五气缸43设于第四安装板42上并活塞杆穿过第四安装板42朝下布置。导柱46为四根并分别两两对称的竖直支撑在第四安装板42下方的操作平台1上，稳定板45连接于第五气缸43的活塞杆下端并开有与导柱46导向配合的导向孔，第一压板44设于稳定板45的下表面上。采用这样的结构，第五气缸43的活塞杆伸出即可驱动第一压板44向下移动，从而对第一压板44下方的线路板进行压针，完毕后，第五气缸43的活塞杆收缩即可驱动第一压板44向上移动远离线路板，从而便于在第二拨动件36的作用下将压针后的线路板拨动至第二滑槽12中，上述稳定板45及导柱46的设置可使第一压板44在上下移动时更加平稳，从而确保压针时线路板上表面受力均匀，提高压针工作的稳定性。

如图7、8、9所示，本实施例的擦板机构6包括第三支撑柱61、第五安装板62、第六气缸63、第一电机64、安装体65、第二电机66、纤维棒67、第六安装板60、第七安装板68、第八安装板69、第九安装板6a及第二压板6b。第三支撑柱61为四根并竖直支撑在操作平台1上，第三支撑柱61的顶部设置有一装配板611，第五安装板62能上下移动的设于装配板611下方的第三支撑柱61上，第六气缸63设于装配板611上并活塞杆穿过装配板611与第五安装板62驱动连接，第六气缸63的活塞杆伸缩可驱动第五安装板62上下移动。第六安装板60能前后移动的设于第五安装板5的下方，具体的，第五安装板62的下表面上设置有前后布置的第二滑轨621，对应的，第六安装板60的上表面设置有与该第二滑轨621导向配合的第二滑块601，第六安装板60上表面的前侧还设置有向上布置的第二连接部602，该连接部602上开有前后贯通的连接孔，第一电机64设于第六安装板60的一侧并输出端上连接有能与连接孔相配合的丝杆641。第七安装板68能左右移动的设于第六安装板60的下方并位于第六安装板60的前部，第六安装板60的下表面设置有垂直于第二滑轨621方向布置的第三滑轨604，对应的，第七安装板68的上表面设置有与该第三滑轨604导向配合的第三滑块681。第八安装板69设于第七安装板68的下方，具体的，第七安装板68上开有第一导向孔682，对应的，第八安装板69的上表面设置有与该第一导向孔682相匹配的第一导柱691，且该第一导柱691的上端具有能防止其脱离第七安装板68的限位块(图中未示)，第一导柱691的外周套设有第一弹簧200，该第一弹簧200的上端与第七安装板68的下表面相抵，该第一弹簧200的下端与第八安装板69的上表面相抵，以使第八安装板69始终保持向下运动的趋势。安装体65连接于第八安装板69的下表面上，纤维棒67为多根并沿左右方向相邻排布在安装体65的底部。第九安装板6a通过竖直布置的连接柱6a2连接于第六安装板60的下方，第六安装板60与第九安装板6a之间设置有一竖板6c，第二电机66设于该竖板6c后侧并输出轴穿过该竖板6c朝安装体65方向布置。第二电机66的输出轴上连接有一圆盘661，该圆盘661的前侧面上设置有靠近边缘布置的滑块662，对应的，安装体65的后侧面上开设有纵向布置的能与该滑块662导向配合的滑槽651，第二电机66的输出轴转动时带动安装体65沿第三滑轨604左右移动。第二压板6b设于第九安装板6a的下方，具体的，第九安装板6a上开有第二导向孔6a1，对应的，第二压板6b的上表面设置有与该第二导向孔6a1相匹配的第二导柱6b1，且该第二导柱6b1上端具有能防止其脱离第九安装板6a的限位块(图中未示)，第二导柱6b1的外周套设有第二弹簧300，该第二弹簧300的上端与第九安装板6a的下表面相抵，该第二弹簧300的下端与第二压板6b的上表面相抵，以使第二压板6b始终保持向下运动的趋势。采用上述结构，第一电机64先驱动安装体65向前移动，使纤维棒67与线路板100的前部对齐，然后第六气缸63驱动第五安装板62带动安装体65向下移动，使第二压板6b压置在线路板上，同时，纤维棒67与线路板的上表面接触，接着，第一电机64与第二电机66同时运行，纤维棒67一边左右移动对线路板进行擦净一边向后移动避免一个地方重复擦净，直至纤维棒67擦至线路板后边沿，第六气缸63驱动第五安装板62带动安装体65向上移动，此时，擦板完毕的线路板可被移走，而第一电机64驱动第六安装板60向前移动回复原位，等待进行下一次擦板工作。

如图1、2、3所示，为了提高工作效率，本实施例可以在压针机构4另一侧的操作平台1上再设置一组模座移动机构3及擦板机构5，并相应的在第一滑槽11的另一侧设置第三滑槽13，这样，两组模座移动机构3及擦板机构5可共用一套压针机构4，进一步提高生产效率。

使用本实施的自动压针擦板装置时，第一气缸5将第一托板51推至模座移动机构3下方的第一滑槽11中，第一拨动件35将模座移动机构3前侧的模座2拨动至第一托板51上，然后第一气缸5驱动第一托板51至压针机构4下方进行压针，压针完毕后，第一气缸5驱动第一托板51返回模座移动机构3下方，第一拨动件51将新的模座2自模座移动机构3前侧向第一滑槽11方向拨动，同时，第二拨动件36将压针完毕的模座2拨动至第二滑槽12中的第二托板71上，接着，第一托板51依旧推动模座2去压针机构4下方压针，而第二托板71在第二气缸7带动下移动至擦板机构6下方进行擦板，该过程完毕后，第二气缸7带动第二托板71将擦板完毕的模座2推动至模座移动机构3后侧，第一气缸5再次将压针完毕的模座2带动至模座移动机构3下方，第一拨动件35将新的模座2自模座移动机构3前侧向第一滑槽11方向拨动，同时，第二拨动件36将压针完毕的模座2向第二滑槽12中的第二托板71方向拨动，第三拨动件37将擦板完毕的模座2自第二托板71上推走输出，重复上述过程，即可连续对线路板进行压针及擦板工作。

Claims (10)

1.一种线路板的自动压针擦板装置，其特征在于包括

操作平台，该操作平台上设置有相邻并平行布置的第一滑槽及第二滑槽；

模座，用于承载插置有PIN针的线路板；

模座移动机构，设于所述操作平台上并位于第一滑槽、第二滑槽的上方，上述模座放置在该模座移动机构的前侧，所述模座移动机构包括能将模座从模座移动机构前侧移动至第一滑槽中的第一拨动件、将模座从第一滑槽移动至第二滑槽中的第二拨动件及将模座从第二滑槽移动至模座移动机构后侧的第三拨动件；

压针机构，设于所述第一滑槽上方并位于模座移动机构的一侧，该压针机构具有能上下移动以将模座上线路板的PIN针压平的第一压板；

第一气缸，靠近所述第一滑槽的一端设置，且该第一气缸的活塞杆上连接有用于承托移动至第一滑槽中的模座的第一托板，所述第一气缸的活塞杆伸出将第一托板推至第一压板下方，所述第一气缸的活塞杆收缩将第一托板拉回至模座移动机构下方；

擦板机构，设于所述第二滑槽上方并位于模座移动机构的另一侧，该擦板机构上具有能来回移动以将模座上线路板擦净的纤维棒；以及

第二气缸，靠近所述第二滑槽的一端设置，且该第二气缸的活塞杆上连接有用于承托从第一滑槽中移动过来的模座的第二托板，所述第二气缸的活塞杆收缩将第二托板拉至擦板机构的纤维棒下方，所述第二气缸的活塞杆伸出将第二托板推至模座移动机构后侧。

2.根据权利要求1所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述模座移动机构还包括第一支撑柱、第一安装板、第二安装板、第三气缸及第四气缸，所述第一支撑柱竖直布置于操作平台上，所述第一安装板能上下移动的设于第一支撑柱上，所述第二安装板能前后移动的设于第一安装板下方，所述的第一拨动件、第二拨动件、第三拨动件自前向后依次间隔布置于第二安装板的下表面上，所述第三气缸与第一安装板驱动连接，所述第四气缸与第二安装板驱动连接。

3.根据权利要求2所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述第一支撑柱顶部设置有第三安装板，所述第三气缸设于该第三安装板上并活塞杆穿过第三安装板与第一安装板连接。

4.根据权利要求2所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述第一安装板的下表面上设置有前后布置的第一滑轨，对应的，所述第二安装板的上表面设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块；所述第二安装板的上表面还设有向上布置的第一连接部，所述第四气缸设于第二安装板上并活塞杆与第一连接部连接。

5.根据权利要求1所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述压针机构包括第二支撑柱、第四安装板及第五气缸，所述第四安装板通过第二支撑柱支撑在操作平台上，所述第五气缸设于第四安装板上并活塞杆穿过第四安装板朝下布置，所述的第一压板设于第五气缸的活塞杆下端。

6.根据权利要求5所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：还包括稳定板及导柱，该导柱竖直设于操作平台上，所述稳定板连接于第五气缸的活塞杆下端并开有与导柱导向配合的导向孔，所述的第一压板设于稳定板的下表面上。

7.根据权利要求1所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述擦板机构包括第三支撑柱、第五安装板、第六气缸、第一电机、安装体及第二电机，所述第三支撑柱竖直支撑在操作平台上，所述第五安装板能上下移动的设于第三支撑柱上，所述第六气缸与第五安装板驱动连接并用于驱动第五安装板上下移动，所述安装体能前后、左右移动的设于第五安装板下方，所述的纤维棒设于安装板的下表面上，所述第一电机用于驱动安装体前后移动，所述第二电机用于驱动安装体左右移动。

8.根据权利要求7所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述擦板机构还包括设于第五安装板下方的第六安装板，所述安装体设于该第六安装板的下表面上；所述第五安装板的下表面上设置有前后布置的第二滑轨，对应的，所述第六安装板的上表面设置有与该第二滑轨导向配合的第二滑块，所述第六安装板的上表面还设置有向上布置的第二连接部，该第二连接部上开有前后贯通的连接孔，所述第一电机设于第六安装板的一侧并输出端上连接有能与连接孔相配合的丝杆。

9.根据权利要求8所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述第六安装板的下方设置有第七安装板，所述第六安装板的下表面设置有垂直于第二滑轨方向布置的第三滑轨，对应的，所述第七安装板的上表面设置有与该第三滑轨导向配合的第三滑块；所述第二电机设于安装体的后侧，该第二电机的输出轴上连接有一圆盘，该圆盘的前侧面上设置有靠近边缘布置的滑块，对应的，所述安装体的后侧面上开设有纵向布置的能与该滑块导向配合的滑槽。

10.根据权利要求8所述的线路板的自动压针擦板装置，其特征在于：所述第六安装板的下方设置有能在擦板过程中对线路板进行抵压的第二压板，该第二压板通过连接柱连接于第六安装板的下方并位于安装体的后侧。