CN202735263U - 利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，包括图像采集装置，该图像采集装置包括一平台，该平台上设有真空吸附板，在真空吸附板一端的平台上设有支架，支架上设有CCD照相机和与CCD照相机配合使用的线性LED光源，平台上设有滑轨，真空吸附板底面设有与滑轨配套的滑槽且与滑轨滑动连接；真空吸附板底面固定有第一丝杆，第一丝杆连接第一伺服电机，该第一伺服电机带动丝杆沿着导轨做往复运动。本实用新型在一幅图像采集完成后再移动CCD照相机对下一部分产品进行图像采集，单次采集量大，且采集效率高，同时，这样CCD照相机就不会振动，因此得到的图像更加清晰。

Description

利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置
技术领域
本实用新型涉及二维图像检测领域，尤其涉及一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置。
背景技术
目前人们利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置是采用真空吸附板不动，而是在真空吸附板上方的CCD照相机移动采集图像，这样的方式存在不足，主要是CCD照相机移动时，容易振动，使得采集到的图像不是很理想，并且采集效率不高。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种在采集图像时，CCD照相机不会振动的、采集效率高的利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置。
为了解决上述的问题，本实用新型提供的一个技术方案是，一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，包括图像采集装置，该图像采集装置包括一平台，该平台上设有真空吸附板，在真空吸附板一端的平台上设有支架，支架上设有CCD照相机和与CCD照相机配合使用的线性LED光源，所述平台上设有滑轨，所述真空吸附板底面设有与所述滑轨配套的滑槽且与所述滑轨滑动连接；所述真空吸附板底面固定有第一丝杆，第一丝杆连接第一伺服电机，该第一伺服电机带动第一丝杆沿着滑轨做往复运动。
优选的，所述支架呈“Π”形，所述横梁上设有第二丝杆，所述CCD照相机设置在第二丝杆上，该第二丝杆连接第二伺服电机，第二伺服电机带动丝杆运动。
优选的，所述“Π”形支架的横梁下面设有一横杆，所述线性LED光源安装在该横梁上。
优选的，所述CCD照相机为线阵CCD照相机。
区别于现有技术的真空吸附板不动，而是在真空吸附板上方的CCD照相机移动采集图像，本实用新型的有益效果是，采集过程中采用CCD照相机不运动，真空吸附板移动的方式，在一幅图像采集完成后再移动CCD照相机对下一部分产品进行图像采集，单次采集量大，且采集效率高，同时，这样CCD照相机就不会振动，因此得到的图像更加清晰。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构图；
图2为本实用新型的图像采集装置的一实施例的结构图。
图中：1、图像采集装置；2、工控机；3、UPS稳压电源；4、显示器；5、真空泵；11、平台；12、真空吸附板；13、支架；14、第一丝杆；15、第二丝杆；16、线性CCD照相机；17、线性LED光源；18、滑轨；131、横杆。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提出一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置。
参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例的结构图；图2为本实用新型的图像采集装置的一实施例的结构图。
在本实施例中，提供一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，该装置主要由图像采集装置1、工控机2、UPS稳压电源3、显示器4和真空泵5等组成，图像采集装置1包括一平台11，该平台11上设有真空吸附板12，在真空吸附板12一端的平台上设有支架13，支架13上设有CCD照相机和与CCD照相机配合使用的线性LED光源17，平台11上设有滑轨18，真空吸附板12底面设有与滑轨18配套的滑槽（图中未示出）且与滑轨18滑动连接；真空吸附板12底面固定有第一丝杆14，第一丝杆14连接第一伺服电机，该第一伺服电机带动第一丝杆14沿着滑轨18做往复运动。在本实施例中，工控机2内嵌有专业图形处理软件，当将待检产品放置于真空吸附板11上时，启动工控机2、显示器4、和真空泵5，其中工控机2连接并控制显示器4、CCD照相机、线性LED光源和第一伺服电机的工作，真空泵5连接真空吸附板12使真空吸附板12吸住产品。本实用新型工作时，真空吸附板12在第一伺服电机的驱动下，沿着滑轨做往复运动，工控机2内置的专业图形软件对采集的图像进行拼接并通过设定的阀值进行灰阶值比对，判断是否有缺陷并将处理结果显示且保存在工控机。区别于现有技术的利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置的真空吸附板不动，而是CCD照相机移动，本实用新型的采集过程中采用相机不运动，平台移动的方式，在一幅图像采集完成后再移动CCD照相机对下一部分产品进行图像采集，单次采集量大，且采集效率高，而且CCD照相机不运动，采集的图像更加的稳定清晰。
在本实施例中，支架13呈“Π”形，横梁上设有第二丝杆15，CCD照相机设置在第二丝杆15上，该第二丝杆15连接第二伺服电机，第二伺服电机带动丝杆运动。在本实施例中，第二伺服电机15同样也连接在工控机2上，当CCD照相机扫面外一个区域后，第二伺服电机就会带动第二丝杆15运动，使得第二丝杆15上的CCD照相机适配的移动到下一个采集区域。
在本实施例中，“Π”形的支架13的横梁下面设有一横杆131，线性LED光源安装在该横梁上，这样可以不妨碍CCD照相机的移动。
在上述的所有实施例中，CCD照相机为线性CCD照相机16，这样可以使图像采集的精度更高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，包括图像采集装置，该图像采集装置包括一平台，该平台上设有真空吸附板，在真空吸附板一端的平台上设有支架，支架上设有CCD照相机和与CCD照相机配合使用的线性LED光源，其特征在于，所述平台上设有滑轨，所述真空吸附板底面设有与所述滑轨配套的滑槽且与所述滑轨滑动连接；所述真空吸附板底面固定有第一丝杆，第一丝杆连接第一伺服电机，该第一伺服电机带动第一丝杆沿着滑轨做往复运动。
2.如权利要求1所述的利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，其特征在于，所述支架呈“Π”形，所述横梁上设有第二丝杆，所述CCD照相机设置在第二丝杆上，该第二丝杆连接第二伺服电机，第二伺服电机带动丝杆运动。
3.如权利要求2所述的利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，其特征在于，所述“Π”形支架的横梁下面设有一横杆，所述线性LED光源安装在该横梁上。
4.如权利要求1-3项任一项所述的利用机器视觉检测阵列图形细微缺陷的装置，其特征在于，所述CCD照相机为线阵CCD照相机。
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