CN203294792U

CN203294792U - 生产车间用的自动上料装置

Info

Publication number: CN203294792U
Application number: CN2013202701083U
Authority: CN
Inventors: 张生才; 李桂琴; 余志平; 郭磊
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2023-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，水平移动机构包括导轨、滑块和滑块直线位移驱动装置，竖直升降机构包括电机、丝杆和螺母及导向杆，物料抓取机构由气动系统、支撑板和真空吸头组成；真空吸头吸取料仓内的块状物料，然后通过竖直升降机构对块状物料进行高度提升，再通过水平移动机构对块状物料进行水平搬运，将块状物料输送到工作上，完成一个周期的自动上料过程。本实用新型系统工作原理简单，且结构紧凑，安装简便，可在生产车间完成自动上料，大大节约劳动力成本，带动企业的经济效益。

Description

生产车间用的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是涉及一种上料装置，应用于生产车间的高速、连续和大批量生产技术领域。

背景技术

近年来，随着科学技术和经济的发展，中国劳动力成本也在逐年升高，并且高速、连续和大批量生产成为企业追求的目标。在整个工业生产过程中，应尽量减少人力的操作，利用自动化设备进行生产能够极大提高生产效率。

上料是工业生产环节中的一个重要步骤，人工上料不但生产效率低下而且极大增加了生产成本，自动上料越来越受到工业生产的重视，应用前景非常广阔，但现有的自动上料系统结构复杂，制造成本高，且输送块状物料的上料设备使用还不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产车间用的自动上料装置，系统工作原理简单，且结构紧凑，安装简便，可在生产车间完成自动上料，大大节约劳动力成本，带动企业的经济效益。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成；水平移动机构包括导轨、滑块和滑块直线位移驱动装置，导轨固定安装在装置台架上，控制系统通过控制滑块直线位移驱动装置，驱动滑块沿着导轨水平滑动，滑块上通过连接部件与载物横梁固定连接，形成行车系统；竖直升降机构包括电机、丝杆和螺母及导向杆，丝杆固定连接在水平移动机构的载物横梁上，控制系统通过控制电机，使螺母同时沿着丝杆轴向和导向杆进行竖直升降；物料抓取机构由气动系统、支撑板和真空吸头组成，支撑板与竖直升降机构的螺母固定连接，真空吸头固定安装在支撑板的底部，控制系统通过控制气动系统，使真空吸头吸取料仓内的块状物料，然后通过控制系统控制竖直升降机构对块状物料进行高度提升，再通过控制系统控制水平移动机构对块状物料进行水平搬运，将块状物料输送到工作台上方，然后通过控制系统控制竖直升降机构使支撑板下降，将块状物料放置在工作台上，再通过控制系统控制竖直升降机构使支撑板上升，最后通过控制系统控制水平移动机构返回，完成一个周期的自动上料过程，开始下一周期的自动上料工作。

作为本实用新型优选的技术方案，在料仓内还设有物料提升机构，物料提升机构由物料放置板、涡轮升降机和升力驱动电机组成，物料放置板与涡轮升降机的移动螺母固定连接，控制系统控制升力驱动电机，驱动涡轮升降机带动载有块状物料的物料放置板进行升降。

作为本实用新型上述技术方案的改进，水平移动机构的滑块直线位移驱动装置由丝杠、横移螺母和驱动电机组成，丝杠通过固定座固定在装置台架上，丝杠的轴线与导轨的延伸方向平行，通过连接块使横移螺母和滑块固定连接，控制系统控制驱动电机，驱动滑块沿着导轨水平移动。

作为本实用新型上述技术方案的改进，料仓至少包括两个，一个料仓分别对应一套独立的竖直升降机构和一套独立的物料抓取机构，每套物料抓取机构皆包括至少4个真空吸头。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

本实用新型生产车间用的自动上料装置能够节省劳动力，实现自动化上料，极大提高企业的生产效率，且结构紧凑，安装简单，具有广阔的市场空间。

附图说明

附图1是本实用新型实施例一生产车间用的自动上料装置整体结构示意图。

附图2是本实用新型实施例一的物料抓取机构的结构示意图。

附图3是本实用新型实施例二的水平移动机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1和图2，一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架13、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成；水平移动机构包括导轨8、滑块19和滑块直线位移驱动装置，导轨8固定安装在装置台架13上，控制系统通过控制滑块直线位移驱动装置，驱动滑块19沿着导轨8水平滑动，滑块19上通过连接部件16与载物横梁9固定连接，形成行车系统；竖直升降机构包括电机10、丝杆15和螺母及导向杆14，丝杆15固定连接在水平移动机构的载物横梁9上，控制系统通过控制电机10，使螺母同时沿着丝杆15轴向和导向杆14进行竖直升降；物料抓取机构由气动系统、支撑板7和真空吸头6组成，支撑板7与竖直升降机构的螺母固定连接，真空吸头6固定安装在支撑板7的底部，控制系统通过控制气动系统，使真空吸头6吸取料仓5内的块状物料22，然后通过控制系统控制竖直升降机构对块状物料22进行高度提升，再通过控制系统控制水平移动机构对块状物料22进行水平搬运，将块状物料22输送到工作台11上方，然后通过控制系统控制竖直升降机构使支撑板7下降，将块状物料22放置在工作台11上，再通过控制系统控制竖直升降机构使支撑板7上升，最后通过控制系统控制水平移动机构返回，完成一个周期的自动上料过程，开始下一周期的自动上料工作。本实施例生产车间用的自动上料装置结构紧凑，安装简单，能够实现自动化上料，节省劳动力，极大提高企业的生产效率。

在本实施例中，参见图1，在料仓5内还设有物料提升机构，物料提升机构由物料放置板4、涡轮升降机3和升力驱动电机1组成，物料放置板4与涡轮升降机3的移动螺母2固定连接，控制系统控制升力驱动电机1，驱动涡轮升降机3带动载有块状物料22的物料放置板4进行升降。在本实施例块状物料22的一个上料周期的工作流程内，将块状物料22的竖直运动分解为两部分，分别由竖直升降机构和物料提升机构来实现，使块状物料22的上升运动可以进行组合调整，适用于不同的辅助生产线设备布局和复杂作业空间，扩大了整体设备的应用范围。

在本实施例中，参见图1和图2，料仓5包括4个，竖直升降机构和物料抓取机构也分别为4套，一个料仓5分别对应一套独立的竖直升降机构和一套独立的物料抓取机构，每套物料抓取机构皆包括至少4个真空吸头6，多个料仓5可以由控制系统进行独立控制和协同控制上料，实现上料步骤和上料速度的综合调节。

在本实施例中，参见图1和图2，块状物料22堆叠在料仓5内的物料放置板4上，通过驱动电机1驱动涡轮升降机3运动，从而带动物料放置板4升降。通过同一个支撑板7底部的4个真空吸头6即可捕获一块块状物料22，通过电机10驱动丝杆系统带动支撑板7进行升降。水平移动机构推动载物横梁9水平往复运动，形成行车系统。

针对一个料仓5内的块状物料22的一个上料周期的工作流程为：

当吸头6运动到料仓5正上方时，电机10驱动丝杆15带动支撑板7下降，吸头6将块状物料22吸住，电机10带动支撑板7上升至高于工作台11的高度，水平移动机构带动载物横梁9水平运动，将块状物料22送到工作台11上方，支撑板7下降，将块状物料22放置在工作台11上，支撑板7再上升至此前平移时的高度，返回开始下一轮工作。以上是针对一个料仓5内的块状物料22的工作流程，还能根据具体情况，启动多个料仓5同时进行上料工作。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图3，水平移动机构的滑块直线位移驱动装置由丝杠12、横移螺母18和驱动电机21组成，丝杠12通过固定座20固定在装置台架13上，丝杠12的轴线与导轨8的延伸方向平行，通过连接块17使横移螺母18和滑块19固定连接，控制系统控制驱动电机21，驱动滑块19沿着导轨8水平移动。在本实施例中，采用丝杠机构实现块状物料22水平搬运，比采用皮带传动机构更加精确，接收控制指令响应时间短，便于处理紧急停车事故，并且如果物料抓取机构的真空吸头6采用耐热材料制备，还能实现对具有较高温度的块状物料22进行热装热送，可以满足多种上料需求。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合用于本实用新型生产车间用的自动上料装置的结构和构造原理，都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架（13）、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，其特征在于：

所述水平移动机构包括导轨（8）、滑块（19）和滑块直线位移驱动装置，所述导轨（8）固定安装在所述装置台架（13）上，所述控制系统通过控制所述滑块直线位移驱动装置，驱动所述滑块（19）沿着所述导轨（8）水平滑动，所述滑块（19）上通过连接部件（16）与载物横梁（9）固定连接，形成行车系统；

所述竖直升降机构包括电机（10）、丝杆（15）和螺母及导向杆（14），所述丝杆（15）固定连接在所述水平移动机构的载物横梁（9）上，所述控制系统通过控制所述电机（10），使所述螺母同时沿着所述丝杆（15）轴向和所述导向杆（14）进行竖直升降；

所述物料抓取机构由气动系统、支撑板（7）和真空吸头（6）组成，所述支撑板（7）与所述竖直升降机构的螺母固定连接，所述真空吸头（6）固定安装在所述支撑板（7）的底部，所述控制系统通过控制所述气动系统，使所述真空吸头（6）吸取料仓（5）内的块状物料（22），然后通过所述控制系统控制所述竖直升降机构对块状物料（22）进行高度提升，再通过所述控制系统控制所述水平移动机构对块状物料（22）进行水平搬运，将块状物料（22）输送到工作台（11）上方，然后通过所述控制系统控制所述竖直升降机构使所述支撑板（7）下降，将块状物料（22）放置在工作台（11）上，再通过所述控制系统控制所述竖直升降机构使所述支撑板（7）上升，最后通过所述控制系统控制所述水平移动机构返回，完成一个周期的自动上料过程，开始下一周期的自动上料工作。

2.根据权利要求1所述的生产车间用的自动上料装置，其特征在于：在所述料仓（5）内还设有物料提升机构，所述物料提升机构由物料放置板（4）、涡轮升降机（3）和升力驱动电机（1）组成，所述物料放置板（4）与所述涡轮升降机（3）的移动螺母（2）固定连接，所述控制系统控制所述升力驱动电机（1），驱动所述涡轮升降机（3）带动载有块状物料（22）的所述物料放置板（4）进行升降。

3.根据权利要求1或2所述的生产车间用的自动上料装置，其特征在于：所述水平移动机构的滑块直线位移驱动装置由丝杠（12）、横移螺母（18）和驱动电机（21）组成，所述丝杠（12）通过固定座（20）固定在装置台架（13）上，所述丝杠（12）的轴线与所述导轨（8）的延伸方向平行，通过连接块（17）使所述横移螺母（18）和所述滑块（19）固定连接，所述控制系统控制所述驱动电机（21），驱动所述滑块（19）沿着所述导轨（8）水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的生产车间用的自动上料装置，其特征在于：所述料仓（5）至少包括两个，一个所述料仓（5）分别对应一套独立的竖直升降机构和一套独立的物料抓取机构，每套物料抓取机构皆包括至少4个真空吸头（6）。

5.根据权利要求3所述的生产车间用的自动上料装置，其特征在于：所述料仓（5）至少包括两个，一个所述料仓（5）分别对应一套独立的竖直升降机构和一套独立的物料抓取机构，每套物料抓取机构皆包括至少4个真空吸头（6）。