CN108611673B - 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，它包括机架，机架的中部设置有电镀池，电镀池的左侧设置有与载具配合的上料装置，载具上均匀的设置有不少于两组与产品套接配合的套接柱，机架的上部设置有与上料装置配合的取料机构，取料机构包括取料活动装置、设置在活动装置上的取料升降装置和设置在取料升降装置上且与载具配合的取料夹具，本发明的目将产品套在载具上，然后通过上料装置对使载具进入到指定的地方，之后通过取料机构下方的取料夹具将载具上的产品全部夹取出来，之后通过活动和升降落入到电镀池中进行电镀，完成电镀后再将其取出，同时上料装置完成了下一个载具的上料，进而极大的提高了电镀的连续性，节省了电镀的时间。

Description

一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机

原案申请号：2016112193305

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请日：2016年12月26日

原案申请名称：一种可持续电镀的简易型自动电镀机。

技术领域

本发明涉及电镀设备领域，尤其涉及一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机。

背景技术

随着电子设备的飞速发展，电子产品的需求量越来越多，而在电子产品的生产加工过程中，大多需要进行电镀，而电镀大多采用电镀机来完成。

现有的电镀机大多都包括电镀池，大多都是直接通过镊子将产品夹持放入电镀池中进行电镀，电镀一段时间后将产品取出，消耗了大量的人力物力，同时电镀效率不高，连续电镀的能力不强，产品的取放需要一定的时间间隙，同时电镀的时间操作不精准，导致电镀不精准，进而影响到电镀的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，将产品套在载具上，然后通过上料装置对使载具进入到指定的地方，之后通过取料机构下方的取料夹具将载具上的产品全部夹取出来，之后通过活动和升降落入到电镀池中进行电镀，完成电镀后再将其取出，同时上料装置完成了下一个载具的上料，进而极大的提高了电镀的连续性，节省了电镀的时间。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，它包括机架（1），所述的机架（1）的中部设置有电镀池（4），所述的电镀池（4）的左侧设置有与载具（33）配合的上料装置（2），所述的载具（33）上均匀的设置有不少于两组与产品（26）套接配合的套接柱，所述的机架（1）的上部设置有与上料装置（2）配合的取料机构（3），所述的取料机构（3）包括取料活动装置、设置在活动装置上的取料升降装置和设置在取料升降装置上且与载具（33）配合的取料夹具（14），所述的电镀池（4）、上料装置（2）、取料活动装置、取料升降装置和取料夹具（14）连接到控制器。

进一步的，所述的上料装置（2）包括设置在机架（1）上的上料槽，所述的上料槽内设置有与其配合的上料推板（32），所述的上料槽的下方设置有上料气缸（30），所述的上料气缸（30）连接有上料活动座（31），所述的上料活动座（31）与上料推板（32）固定连接，所述的上料气缸（30）连接到控制器。

进一步的，所述的上料槽的后侧连接有与载具（33）配合的进料槽（29），所述的上料槽的右端前侧设置有与载具（33）配合的出料槽（35），且上料槽的右端后设置有与载具（33）配合的出料气缸（34），所述的出料气缸（34）连接到控制器。

进一步的，所述的取料活动装置包括设置在机架（1）上部且相互配合的取料活动电机（7）和取料活动丝杆（8），所述的取料活动丝杆（8）上套接有与其配合的取料活动座（9），且取料活动座（9）与机架（1）上设置的取料活动滑轨（10）配合，所述的取料升降装置包括设置在取料活动座（9）上的取料升降气缸（11），所述的取料升降气缸（11）的下方连接有取料升降块（12），所述的取料升降块（12）固连有取料升降座（13），所述的取料夹具（14）设置在取料升降座（13）上，所述的取料活动电机（7）和取料升降气缸（11）连接到控制器。

进一步的，所述的取料夹具（14）包括设置在取料升降座（13）上的固定夹持座（27）和设置在夹持活动气缸（22）上的活动夹持座（23），且活动夹持座（23）与取料升降座（13）上设置的夹持活动滑轨（25）配合，所述的活动夹持座（23）上设置有与载具（33）配合的活动夹持块（24），所述的活动夹持块（24）上均匀的开设有与产品（26）配合的夹持孔，所述的固定夹持座（27）上设置有与夹持孔配合的固定夹持块（28），所述的夹持活动气缸（22）连接到控制器。

进一步的，所述的取料升降座（13）上设置有相互配合的翻转电机（15）和传动轴（16），所述的传动轴（16）通过翻转皮带（17）与取料升降座（13）上设置的翻转轴（18）配合，所述的翻转轴（18）连接有翻转座（19），所述的固定夹持座（27）、夹持活动气缸（22）和夹持活动滑轨（25）均设置在翻转座（19）上，所述的翻转电机（15）连接到控制器。

进一步的，所述的翻转轴（18）的端部套接有定位轮（20），且定位轮（20）与取料升降座（13）上设置的定位卡槽（21）配合。

进一步的，所述的机架（1）位于电镀池（4）的右侧设置有取料机构（3）配合的放料装置（6），所述的放料装置（6）包括设置在机架（1）上的放料座（43），所述的放料座（43）上设置有放料升降气缸（44），所述的放料升降气缸（44）上设置有放料升降架（45），所述的放料升降架（45）上设置有与取料夹具（14）配合的载具（33），所述的放料升降气缸（44）连接到控制器。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与电镀池（4）配合的清理装置（5），所述的清理装置（5）包括设置在机架（1）上相互配合的清理升降气缸（36）和清理升降块（37），所述的清理升降块（37）上设置有清理活动滑轨（38），所述的清理活动滑轨（38）上设置有与清理活动座（40），所述的清理活动座（40）连接有清理活动气缸（39），且清理活动座（40）上设置有与电镀池（4）配合的清理板（41），所述的清理升降气缸（36）和清理活动气缸（39）连接到控制器。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与清理活动座（40）配合的清理限位架（42），所述的电镀池（4）的内底面为倾斜设置。

本发明的有益效果为：

1、将产品套在载具上，然后通过上料装置对使载具进入到指定的地方，之后通过取料机构下方的取料夹具将载具上的产品全部夹取出来，之后通过活动和升降落入到电镀池中进行电镀，完成电镀后再将其取出，同时上料装置完成了下一个载具的上料，进而极大的提高了电镀的连续性，节省了电镀的时间。

2、上料装置的结构简单，并且可以通过上料推板将载具夹紧在上料槽的右端，方便与取料夹具配合。

3、进料槽的设计，方便了连续上料，出料槽和出料气缸的设计，方便了取走产品后的载具移除，进一步提高连续上料的效率。

4、取料活动装置和取料升降装置的结构简单，操作方便，且可以协同合作，实现取料夹具的左右和上下活动，方便取料夹具与载具以及电镀池配合。

5、取料夹具的结构简单，操作方便，且可以很好的将产品的四个面进行夹持，极大的提高了夹持的效果以及夹持的稳定性。

6、翻转电机和翻转轴的设计，可以实现取料夹具的翻转，进而可以使产品与电镀池全方位的配合，极大的提高了电镀的效率和效果。

7、定位轮和定位卡槽的设计，可以使取料夹具在翻转的时候不会出现前后滑动，进而可以确保取料夹具可以时刻和上料装置上的载具配合。

8、放料装置的设计，可以方便将电镀好的产品卸下，进而方便了产品的收集，提高整个电镀的效率。

9、清理装置的结构简单，操作方便，且可以将电镀池中的电镀废渣等清扫出来，提高了后续电镀的效率。

10、清理限位架的设计，可以防止清理块的活动过度而脱离电镀池，防止电镀液的流出，电镀池底面设计，可以确保废渣清出的同时不会使电镀液流出。

附图说明

图1为一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机的立体示意图。

图2为取料机构的立体示意图。

图3为取料夹具及翻转部分的立体示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为上料装置的立体示意图。

图6为清理装置和放料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、上料装置；3、取料机构；4、电镀池；5、清理装置；6、放料装置；7、取料活动电机；8、取料活动丝杆；9、取料活动座；10、取料活动滑轨；11、取料升降气缸；12、取料升降块；13、取料升降座；14、取料夹具；15、翻转电机；16、传动轴；17、翻转皮带；18、翻转轴；19、翻转座；20、定位轮；21、定位卡槽；22、夹持活动气缸；23、活动夹持座；24、活动夹持块；25、夹持活动滑轨；26、产品；27、固定夹持座；28、固定夹持块；29、进料槽；30、上料气缸；31、上料活动座；32、上料推板；33、载具；34、出料气缸；35、出料槽；36、清理升降气缸；37、清理升降块；38、清理活动滑轨；39、清理活动气缸；40、清理活动座；41、清理板；42、清理限位架；43、放料座；44、放料升降气缸；45、放料升降架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，它包括机架1，所述的机架1的中部设置有电镀池4，所述的电镀池4的左侧设置有与载具33配合的上料装置2，所述的载具33上均匀的设置有不少于两组与产品26套接配合的套接柱，所述的机架1的上部设置有与上料装置2配合的取料机构3，所述的取料机构3包括取料活动装置、设置在活动装置上的取料升降装置和设置在取料升降装置上且与载具33配合的取料夹具14，所述的电镀池4、上料装置2、取料活动装置、取料升降装置和取料夹具14连接到控制器。

优选的，所述的上料装置2包括设置在机架1上的上料槽，所述的上料槽内设置有与其配合的上料推板32，所述的上料槽的下方设置有上料气缸30，所述的上料气缸30连接有上料活动座31，所述的上料活动座31与上料推板32固定连接，所述的上料气缸30连接到控制器。

优选的，所述的上料槽的后侧连接有与载具33配合的进料槽29，所述的上料槽的右端前侧设置有与载具33配合的出料槽35，且上料槽的右端后设置有与载具33配合的出料气缸34，所述的出料气缸34连接到控制器。

优选的，所述的取料活动装置包括设置在机架1上部且相互配合的取料活动电机7和取料活动丝杆8，所述的取料活动丝杆8上套接有与其配合的取料活动座9，且取料活动座9与机架1上设置的取料活动滑轨10配合，所述的取料升降装置包括设置在取料活动座9上的取料升降气缸11，所述的取料升降气缸11的下方连接有取料升降块12，所述的取料升降块12固连有取料升降座13，所述的取料夹具14设置在取料升降座13上，所述的取料活动电机7和取料升降气缸11连接到控制器。

优选的，所述的取料夹具14包括设置在取料升降座13上的固定夹持座27和设置在夹持活动气缸22上的活动夹持座23，且活动夹持座23与取料升降座13上设置的夹持活动滑轨25配合，所述的活动夹持座23上设置有与载具33配合的活动夹持块24，所述的活动夹持块24上均匀的开设有与产品26配合的夹持孔，所述的固定夹持座27上设置有与夹持孔配合的固定夹持块28，所述的夹持活动气缸22连接到控制器。

优选的，所述的取料升降座13上设置有相互配合的翻转电机15和传动轴16，所述的传动轴16通过翻转皮带17与取料升降座13上设置的翻转轴18配合，所述的翻转轴18连接有翻转座19，所述的固定夹持座27、夹持活动气缸22和夹持活动滑轨25均设置在翻转座19上，所述的翻转电机15连接到控制器。

优选的，所述的翻转轴18的端部套接有定位轮20，且定位轮20与取料升降座13上设置的定位卡槽21配合。

优选的，所述的机架1位于电镀池4的右侧设置有取料机构3配合的放料装置6，所述的放料装置6包括设置在机架1上的放料座43，所述的放料座43上设置有放料升降气缸44，所述的放料升降气缸44上设置有放料升降架45，所述的放料升降架45上设置有与取料夹具14配合的载具33，所述的放料升降气缸44连接到控制器。

优选的，所述的机架1上设置有与电镀池4配合的清理装置5，所述的清理装置5包括设置在机架1上相互配合的清理升降气缸36和清理升降块37，所述的清理升降块37上设置有清理活动滑轨38，所述的清理活动滑轨38上设置有与清理活动座40，所述的清理活动座40连接有清理活动气缸39，且清理活动座40上设置有与电镀池4配合的清理板41，所述的清理升降气缸36和清理活动气缸39连接到控制器。

优选的，所述的机架1上设置有与清理活动座40配合的清理限位架42，所述的电镀池4的内底面为倾斜设置。

具体使用时，先将设备调试好，之后通过控制器控制电镀池4调节到合适的电镀参数，之后将套有产品26的载具33从进料槽29推入到上料槽，然后通过上料气缸30带动上料推板32向右运动，将载具33压在上料槽的最右端，然后通过取料活动电机7和取料升降气缸11调节好取料夹具14的位置，之后通过夹持活动气缸22带动活动夹持块24将产品26进行夹紧，然后再通过取料升降气缸11带动取料升降座13上升，进而将产品26从载具33中夹出，并且通过取料活动电机7运送到电镀池4的上方，然后通过取料升降气缸11下降，使产品26进入到电镀池4中进行电镀，且在电镀的过程中，可以通过翻转电机15带动翻转轴18转动，进而带动产品26翻转，实现全放为电镀的过程，且与此同时，出料气缸34将取走产品26后的载具从出料槽35推出，下一个装有产品26的载具33被压入上料槽的右端，然后通过取料升降气缸11和取料活动电机7带动产品26活动，并套在放料装置6上的载具33上，之后松开取料夹具14，取料机构3重新进行下一组产品的取料，同时将放料装置6上装有产品26的载具33取走，放上没有装产品的载具33，当电镀池4工作一段时间后需要清理时，通过清理升降气缸36使清理板41与电镀池4的底部接触，然后通过清理活动气缸39带动清理板41往前运动，将电镀池4内的废渣清理出来。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，它包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的中部设置有电镀池（4），所述的电镀池（4）的左侧设置有与载具（33）配合的上料装置（2），所述的载具（33）上均匀的设置有不少于两组与产品（26）套接配合的套接柱，所述的机架（1）的上部设置有与上料装置（2）配合的取料机构（3），所述的取料机构（3）包括取料活动装置、设置在活动装置上的取料升降装置和设置在取料升降装置上且与载具（33）配合的取料夹具（14），所述的电镀池（4）、上料装置（2）、取料活动装置、取料升降装置和取料夹具（14）连接到控制器，所述的取料夹具（14）包括设置在取料升降装置上的固定夹持座（27）和夹持活动气缸（22），所述的夹持活动气缸（22）连接有活动夹持座（23），且活动夹持座（23）与取料升降装置上设置的夹持活动滑轨（25）配合，所述的活动夹持座（23）上设置有与载具（33）配合的活动夹持块（24），所述的活动夹持块（24）上均匀的开设有与产品（26）配合的夹持孔，所述的固定夹持座（27）上设置有与夹持孔配合的固定夹持块（28），所述的夹持活动气缸（22）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的上料装置（2）包括设置在机架（1）上的上料槽，所述的上料槽内设置有与其配合的上料推板（32），所述的上料槽的下方设置有上料气缸（30），所述的上料气缸（30）连接有上料活动座（31），所述的上料活动座（31）与上料推板（32）固定连接，所述的上料气缸（30）连接到控制器，所述的机架（1）位于电镀池（4）的右侧设置有取料机构（3）配合的放料装置（6），所述的放料装置（6）包括设置在机架（1）上的放料座（43），所述的放料座（43）上设置有放料升降气缸（44），所述的放料升降气缸（44）上设置有放料升降架（45），所述的放料升降架（45）上设置有与取料夹具（14）配合的载具（33），所述的放料升降气缸（44）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的上料槽的后侧连接有与载具（33）配合的进料槽（29），所述的上料槽的右端前侧设置有与载具（33）配合的出料槽（35），且上料槽的右端后设置有与载具（33）配合的出料气缸（34），所述的出料气缸（34）连接到控制器。

4.根据权利要求2所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的取料活动装置包括设置在机架（1）上部且相互配合的取料活动电机（7）和取料活动丝杆（8），所述的取料活动丝杆（8）上套接有与其配合的取料活动座（9），且取料活动座（9）与机架（1）上设置的取料活动滑轨（10）配合，所述的取料升降装置包括设置在取料活动座（9）上的取料升降气缸（11），所述的取料升降气缸（11）的下方连接有取料升降块（12），所述的取料升降块（12）固连有取料升降座（13），所述的固定夹持座（27）和夹持活动气缸（22）设置在取料升降座（13）上，所述的取料活动电机（7）和取料升降气缸（11）连接到控制器。

5.根据权利要求4所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的取料升降座（13）上设置有相互配合的翻转电机（15）和传动轴（16），所述的传动轴（16）通过翻转皮带（17）与取料升降座（13）上设置的翻转轴（18）配合，所述的翻转轴（18）连接有翻转座（19），所述的固定夹持座（27）、夹持活动气缸（22）和夹持活动滑轨（25）均设置在翻转座（19）上，所述的翻转电机（15）连接到控制器。

6.根据权利要求5所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的翻转轴（18）的端部套接有定位轮（20），且定位轮（20）与取料升降座（13）上设置的定位卡槽（21）配合。

7.根据权利要求1所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与电镀池（4）配合的清理装置（5），所述的清理装置（5）包括设置在机架（1）上相互配合的清理升降气缸（36）和清理升降块（37），所述的清理升降块（37）上设置有清理活动滑轨（38），所述的清理活动滑轨（38）上设置有与清理活动座（40），所述的清理活动座（40）连接有清理活动气缸（39），且清理活动座（40）上设置有与电镀池（4）配合的清理板（41），所述的清理升降气缸（36）和清理活动气缸（39）连接到控制器。

8.根据权利要求7所述的一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与清理活动座（40）配合的清理限位架（42），所述的电镀池（4）的内底面为倾斜设置。