CN205794686U - 一种板鸭加工用鸭体撑开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种撑开装置,尤其涉及一种板鸭加工用鸭体撑开装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、劳动强度小的板鸭加工用鸭体撑开装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种板鸭加工用鸭体撑开装置,包括有底板、左支架、电动推杆I、输送装置、电动推杆II、右支架、顶板、电动推杆III、电机I、拇指气缸、横板I、N型架I、滑轨I、电机II、齿轮I、滑块I、齿条I、卡块I、横板II、N型架II、滑轨II、电机III、齿轮II、滑块II、齿条II和卡块II,底板上从左至右依次设有左支架、电动推杆I、输送装置,电动推杆II和右支架。本实用新型达到了省时省力、工作效率高、劳动强度小的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撑开装置,尤其涉及一种板鸭加工用鸭体撑开装置。
背景技术
板鸭,中国南方地区名菜,亦是安徽,江苏,福建,江西等省的特产。板鸭以鸭子为原料的腌腊食品,分腊板鸭和春板鸭两种。因其肉质细嫩紧密,香味浓郁,有“干、板、酥、烂、香”,像一块板似的,故名板鸭。
加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。
现在还没有针对鸭体的撑开装置,一般都是通过人工将鸭体撑开,人工撑开鸭体存在费时费力、工作效率低、劳动强度大的缺点,因此亟需研发一种省时省力、工作效率高、劳动强度小的板鸭加工用鸭体撑开装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现在还没有针对鸭体的撑开装置,一般都是通过人工将鸭体撑开,人工撑开鸭体存在费时费力、工作效率低、劳动强度大的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、劳动强度小的板鸭加工用鸭体撑开装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种板鸭加工用鸭体撑开装置,包括有底板、左支架、电动推杆I、输送装置、电动推杆II、右支架、顶板、电动推杆III、电机I、拇指气缸、横板I、N型架I、滑轨I、电机II、齿轮I、滑块I、齿条I、卡块I、横板II、N型架II、滑轨II、电机III、齿轮II、滑块II、齿条II和卡块II,底板上从左至右依次设有左支架、电动推杆I、输送装置,电动推杆II和右支架,左支架和右支架顶部连接有顶板,顶板底部中间竖直连接有电动推杆III,电动推杆III的推杆上连接有电机I,电机I下方连接有拇指气缸,电动推杆I的推杆上连接有横板I,横板I上设置有N型架I和滑轨I,N型架I设在滑轨I左侧,N型架I的右侧底部连接有电机II,电机II的正后方连接有齿轮I,滑轨I上设置有滑块I,滑块I上水平连接有齿条I,齿条I与齿轮I啮合,齿条I的右端设置有卡块I,电动推杆II的推杆上连接有横板II,横板II上设置有N型架II和滑轨II,N型架II设在滑轨II的右侧,N型架II的左侧底部连接有电机III,电机III的正后方连接有齿轮II,滑轨II上设置有滑块II,滑块II上水平连接有齿条II,齿条II与齿轮II啮合,齿条II的左端设置有卡块II,卡块I和卡块II相对应。
优选地,还包括有橡胶块,拇指气缸内侧设置有橡胶块。
优选地,电机I、电机II和电机III均为伺服电机。
优选地,卡块I和卡块II的材质为不锈钢。
工作原理:当要使用本装置对解剖好的板鸭鸭体进行撑开时,先将解剖好的鸭子放在输送装置上,启动输送装置输送,输送装置从后至前进行动作,当板鸭输送到卡块I和卡块II的正下方时,控制输送装置停止输送。再控制电动推杆I和电动推杆II缩短,使卡块I和卡块II插入到鸭子的解剖口,然后停止电动推杆I和电动推杆II缩短,再同时启动电机II顺时针转动和电机III逆时针转动,电机II顺时针转动带动齿轮I顺时针转动,带动齿条I向左移动,电机III逆时针转动带动齿轮II逆时针转动,带动齿条II向右移动,使卡块I和卡块II将鸭体扒开,扒开后关闭电机II和电机III。然后人工将木质支撑杆水平放置在拇指气缸内侧,再控制拇指气缸将木质支撑杆夹紧,夹紧后控制电动推杆III伸长,电动推杆III伸长带动电机I和拇指气缸向下运动,使木质支撑杆向下运动到解剖好的鸭体内,然后控制电动推杆III停止伸长。再启动电机I旋转90°,电机I旋转90°带动拇指气缸以及木质支撑杆旋转90°,木质支撑杆旋转90°后水平架设在鸭体内,再关闭电机I。然后同时控制电机II逆时针转动和电机III顺时针转动,电机II逆时针转动带动齿轮I逆时针转动,带动齿条I向右移动,电机III顺时针转动带动齿轮II顺时针转动,带动齿条II向左移动,木质支撑杆将鸭体撑开,当卡块I和卡块II不接触鸭体时,然后控制电动推杆I和电动推杆II伸长复位。再控制拇指气缸松开,拇指气缸将不再将木质支撑杆夹紧,然后控制电动推杆III缩短,电动推杆III缩短带动拇指气缸和电机I向上运动复位即可。
因为还包括橡胶块,拇指气缸内侧设置有橡胶块,橡胶块具有摩擦力,能够将木质支撑杆夹的更紧。
因为电机I、电机II和电机III均为伺服电机,伺服电机能够更好的控制转速,使运行更平稳。
因为卡块I和卡块II的材质为不锈钢,不锈钢具有不生锈的特点。
(3)有益效果
本实用新型达到了省时省力、工作效率高、劳动强度小的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-左支架,3-电动推杆I,4-输送装置,5-电动推杆II,6-右支架,7-顶板,8-电动推杆III,9-电机I,10-拇指气缸,11-横板I,12-N型架I,13-滑轨I,14-电机II,15-齿轮I,16-滑块I,17-齿条I,18-卡块I,19-横板II,20-N型架II,21-滑轨II,22-电机III,23-齿轮II,24-滑块II,25-齿条II,26-卡块II,27-橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种板鸭加工用鸭体撑开装置,如图1-2所示,包括有底板1、左支架2、电动推杆I3、输送装置4、电动推杆II 5、右支架6、顶板7、电动推杆III 8、电机I 9、拇指气缸10、横板I11、N型架I 12、滑轨I 13、电机II 14、齿轮I 15、滑块I 16、齿条I 17、卡块I 18、横板II19、N型架II 20、滑轨II 21、电机III 22、齿轮II 23、滑块II 24、齿条II 25和卡块II 26,底板1上从左至右依次设有左支架2、电动推杆I 3、输送装置4,电动推杆II 5和右支架6,左支架2和右支架6顶部连接有顶板7,顶板7底部中间竖直连接有电动推杆III 8,电动推杆III 8的推杆上连接有电机I 9,电机I 9下方连接有拇指气缸10,电动推杆I 3的推杆上连接有横板I 11,横板I 11上设置有N型架I 12和滑轨I 13,N型架I 12设在滑轨I 13左侧,N型架I 12的右侧底部连接有电机II 14,电机II 14的正后方连接有齿轮I 15,滑轨I 13上设置有滑块I 16,滑块I 16上水平连接有齿条I17,齿条I 17与齿轮I 15啮合,齿条I 17的右端设置有卡块I 18,电动推杆II5的推杆上连接有横板II 19,横板II 19上设置有N型架II 20和滑轨II 21,N型架II 20设在滑轨II 21的右侧,N型架II 20的左侧底部连接有电机III 22,电机III22的正后方连接有齿轮II 23,滑轨II 21上设置有滑块II 24,滑块II 24上水平连接有齿条II 25,齿条II 25与齿轮II 23啮合,齿条II 25的左端设置有卡块II26,卡块I 18和卡块II 26相对应。
还包括有橡胶块27,拇指气缸10内侧设置有橡胶块27。
电机I 9、电机II 14和电机III 22均为伺服电机。
卡块I 18和卡块II 26的材质为不锈钢。
工作原理:当要使用本装置对解剖好的板鸭鸭体进行撑开时,先将解剖好的鸭子放在输送装置4上,启动输送装置4输送,输送装置4从后至前进行动作,当板鸭输送到卡块I18和卡块II 26的正下方时,控制输送装置4停止输送。再控制电动推杆I 3和电动推杆II 5缩短,使卡块I 18和卡块II 26插入到鸭子的解剖口,然后停止电动推杆I 3和电动推杆II5缩短,再同时启动电机II 14顺时针转动和电机III 22逆时针转动,电机II 14顺时针转动带动齿轮I 15顺时针转动,带动齿条I 17向左移动,电机III 22逆时针转动带动齿轮II 23逆时针转动,带动齿条II 25向右移动,使卡块I 18和卡块II 26将鸭体扒开,扒开后关闭电机II 14和电机III 22。然后人工将木质支撑杆水平放置在拇指气缸10内侧,再控制拇指气缸10将木质支撑杆夹紧,夹紧后控制电动推杆III 8伸长,电动推杆III 8伸长带动电机I 9和拇指气缸10向下运动,使木质支撑杆向下运动到解剖好的鸭体内,然后控制电动推杆III8停止伸长。再启动电机I 9旋转90°,电机I 9旋转90°带动拇指气缸10以及木质支撑杆旋转90°,木质支撑杆旋转90°后水平架设在鸭体内,再关闭电机I 9。然后同时控制电机II 14逆时针转动和电机III 22顺时针转动,电机II 14逆时针转动带动齿轮I 15逆时针转动,带动齿条I17向右移动,电机III 22顺时针转动带动齿轮II 23顺时针转动,带动齿条II 25向左移动,木质支撑杆将鸭体撑开,当卡块I 18和卡块II 26不接触鸭体时,然后控制电动推杆I3和电动推杆II 5伸长复位。再控制拇指气缸10松开,拇指气缸10将不再将木质支撑杆夹紧,然后控制电动推杆III 8缩短,电动推杆III 8缩短带动拇指气缸10和电机I 9向上运动复位即可。
因为还包括橡胶块27,拇指气缸10内侧设置有橡胶块27,橡胶块27具有摩擦力,能够将木质支撑杆夹的更紧。
因为电机I 9、电机II 14和电机III 22均为伺服电机,伺服电机能够更好的控制转速,使运行更平稳。
因为卡块I 18和卡块II 26的材质为不锈钢,不锈钢具有不生锈的特点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种板鸭加工用鸭体撑开装置,其特征在于,包括有底板(1)、左支架(2)、电动推杆I(3)、输送装置(4)、电动推杆II(5)、右支架(6)、顶板(7)、电动推杆III(8)、电机I(9)、拇指气缸(10)、横板I(11)、N型架I(12)、滑轨I(13)、电机II(14)、齿轮I(15)、滑块I(16)、齿条I(17)、卡块I(18)、横板II(19)、N型架II(20)、滑轨II(21)、电机III(22)、齿轮II(23)、滑块II(24)、齿条II(25)和卡块II(26),底板(1)上从左至右依次设有左支架(2)、电动推杆I(3)、输送装置(4),电动推杆II(5)和右支架(6),左支架(2)和右支架(6)顶部连接有顶板(7),顶板(7)底部中间竖直连接有电动推杆III(8),电动推杆III(8)的推杆上连接有电机I(9),电机I(9)下方连接有拇指气缸(10),电动推杆I(3)的推杆上连接有横板I(11),横板I(11)上设置有N型架I(12)和滑轨I(13),N型架I(12)设在滑轨I(13)左侧,N型架I(12)的右侧底部连接有电机II(14),电机II(14)的正后方连接有齿轮I(15),滑轨I(13)上设置有滑块I(16),滑块I(16)上水平连接有齿条I(17),齿条I(17)与齿轮I(15)啮合,齿条I(17)的右端设置有卡块I(18),电动推杆II(5)的推杆上连接有横板II(19),横板II(19)上设置有N型架II(20)和滑轨II(21),N型架II(20)设在滑轨II(21)的右侧,N型架II(20)的左侧底部连接有电机III(22),电机III(22)的正后方连接有齿轮II(23),滑轨II(21)上设置有滑块II(24),滑块II(24)上水平连接有齿条II(25),齿条II(25)与齿轮II(23)啮合,齿条II(25)的左端设置有卡块II(26),卡块I(18)和卡块II(26)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种板鸭加工用鸭体撑开装置,其特征在于,还包括有橡胶块(27),拇指气缸(10)内侧设置有橡胶块(27)。
3.根据权利要求1所述的一种板鸭加工用鸭体撑开装置,其特征在于,电机I(9)、电机II(14)和电机III(22)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种板鸭加工用鸭体撑开装置,其特征在于,卡块I(18)和卡块II(26)的材质为不锈钢。
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CN109349327A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-19 | 北海智联投资有限公司 | 一种自动扒开鸡肚皮并撑开鸡肚皮装置 |
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