CN202217905U - 互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，包括操作平台、送料单元、剥皮机构、扭线机构、截线机构、沾松香机构、浸锡机构和清洗机构；其优点在于：本实用新型以压缩空气为主要动力，通过电磁阀的闭合控制各执行机构完成整理二次引线的各道工序。完成整个工序的过程大概需要3s-4s，单机效率提高10倍。每道工序均由机器控制，产品的一致性好，且工人只需要把互感器放入模具内即可，整个加工过程无需人工干预，操作容易，降低员工的劳动强度。

Description

互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机

技术领域

本实用新型涉及了互感器二次引线整理装置，特别涉及了一种互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机。

背景技术

目前国内的互感器生产厂家生产的带二次引线的互感器全是由手工完成对二次线的截线、剥皮、捻线以及焊锡等一系列工作。若批量生产，外观很难保证其一致性，且随着电能表对互感器的需求量急剧增加，手工作业效率已不能满足市场的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，能够有效提高互感器二次引线整理效率，确保外观和生产质量的一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，包括操作平台、送料单元、剥皮机构、扭线机构、截线机构、沾松香机构、浸锡机构和清洗机构；所述送料单元包括链板式输送机构及借助于同步带传动机构与其连接的驱动系统，所述驱动系统包括步进电机、步进电机驱动器和步进电机控制器；所述链板式输送机构上表面均匀固定用于放置互感器的模具；所述剥皮机构、扭线机构、截线机构、沾松香机构、浸锡机构和清洗机构依次顺序固定在所述操作平台一侧、且相邻两机构之间的距离等于链板式输送机构上表面的相邻两个模具之间的距离。

所述剥皮机构包括固定于操作平台上的剥皮支架、驱动单元及剥皮单元；所述驱动单元包括剥皮电磁阀和驱动气缸；所述剥皮电磁阀通过第二固态继电器与所述步进电机控制器信号输出端连接。

所述扭线机构包括固定安装在操作平台一侧的扭线支架、驱动单元及扭线单元；所述驱动单元包括扭线电磁阀和驱动气缸；所述扭线电磁阀信号输入端与第二固态继电器信号输出端连接。

所述截线机构包括固定安装在操作平台一侧的截线机构专用支架、驱动单元及截线单元；所述驱动单元包括截线电磁阀和驱动气缸；所述截线电磁阀信号输入端与所述第二固态继电器信号输出端连接。

所述沾松香机构包括第三可调气缸、气缸固定件、导向杆固定件、第二导向杆、第二压块、沾松香支架、松香水盒、松香水勺、气缸；所述第二可调气缸通过气缸固定件固定在沾松香支架的左侧，导向杆固定件和第二压块安装在第三可调气缸的活塞杆顶端，第二导向杆固定在导向杆固定件上，并从气缸固定件的空中穿过，气缸通过气缸固定件垂直地固定在沾松香支架的右侧，松香水勺安装在气缸的活塞杆顶端，松香水盒固定设置在沾松香支架的下方；所述气缸和第三可调节气缸均配套设置电磁阀，所述电磁阀与第二固态继电器连接。

所述浸锡执行机构包括第一可调节气缸、气缸固定件、第一导向杆固定件、第一导向杆、第一压块、浸锡支架、锡炉、锡勺、第二可调节气缸和酚醛树脂板；所述第一可调气缸通过气缸固定件固定在浸锡支架的左侧，第一导向杆固定件和第一压块安装在第一可调节气缸的活塞杆顶端，第一导向杆固定在第一导向杆固定件上，并从气缸固定件的空中穿过，第二可调节气缸通过气缸固定件以一定的倾斜角度固定在浸锡支架的右侧，锡勺与第二可调节气缸之间通过酚醛树脂板连接，锡炉放在浸锡支架的下方；所述第一可调节气缸和第二可调节气缸分别配套设有电磁阀，所述第一可调气缸借助于电磁阀与所述第二固态继电器连接；所述第二可调气缸借助于电磁阀与第一固态继电器连接；所述第一固态继电器信号输入端与所述步进电机控制器信号输出端连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果是：本实用新型采用分体式设计，当互感器二次引线长度发生变化时可以通过调节模具尾部的调节旋钮便可以控制引线的长度，当互感器外观尺寸发生变化时，只需要根据互感器的外观尺寸更换不同型号的模具即可。模具上方装有挡板，防止互感器的引线从模具中滑出。采用步进电机带动链板式传送带的输送方式可以精确的控制模具每个工序前进的距离。采用所述的浸锡执行机构可以通过调节锡勺的高度和气缸的运行速度使焊锡效果达到最佳，避免了由于焊锡不到位引起的虚焊漏焊现象，同时也避免了烫坏线皮的现象，极大地提高了生产合格率。最后的两次清洗可以保证清除互感器二次引线上的松香以及其他的残留物，使互感器的外观达到一个最佳状态。

附图说明

图1  为本实用新型主视图；

图2  为本实用新型俯视图；

图3  为本实用新型浸锡机构主视图；

图4  为本实用新型浸锡机构左视图；

图5  为本实用新型沾松香机构结构示意图；

图6  为本实用新型电气控制系统原理框图。

在附图中：1剥皮机构、2扭线机构、3截线机构、4沾松香机构、5浸锡机构、6第一清洗机构、7第二清洗机构、8模具、9同步轮、10同步带、11步进电机、12盖板、13操作平台、14控制箱、15输送链板、16光电开关、17第一可调气缸、18第一气缸固定件、19第二气缸固定件、20第三气缸固定件、21第四气缸固定件、22导向杆固定片、23第一导向杆、24第一压块、25浸锡支架、26锡炉、27锡勺、28第二可调气缸、29酚醛树脂板、30第三可调气缸、31第五气缸固定件、32第六气缸固定件、33第七气缸固定件、34第二压块、35导向杆固定件、36气缸、37第二导向杆、38松香水勺、39松香水盒、40沾松香支架。

下面结合附图进一步对本实用新型进行详细的描述。

具体实施方式

如图1和2所示的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，包括操作平台13、送料单元、剥皮机构1、扭线机构2、截线机构3、沾松香机构4、浸锡机构5和清洗机构；所述送料单元包括链板式输送机构及借助于同步带传动机构与其连接的驱动系统，所述驱动系统包括步进电机11、步进电机驱动器和步进电机控制器；所述链板式输送机构上表面均匀固定设置用于放置互感器的模具8；所述剥皮机构1、扭线机构2、截线机构3、沾松香机构4、浸锡机构5和清洗机构依次顺序固定在所述操作平台13一侧、且相邻两机构之间的距离等于链板式输送机构上表面的相邻两个模具8之间的距离。

所述剥皮机构1包括固定于操作平台上的剥皮支架、驱动单元及剥皮单元；所述驱动单元包括剥皮电磁阀和驱动气缸；所述剥皮电磁阀通过第二固态继电器与所述步进电机控制器信号输出端连接。

所述扭线机构2包括固定安装在操作平台一侧的扭线支架、驱动单元及扭线单元；所述驱动单元包括扭线电磁阀和驱动气缸；所述扭线电磁阀信号输入端与第二固态继电器信号输出端连接。

所述截线机构3包括固定安装在操作平台13一侧的截线机构专用支架、驱动单元及截线单元；所述驱动单元包括截线电磁阀和驱动气缸；所述截线电磁阀信号输入端与所述第二固态继电器信号输出端连接。

如图5所示的沾松香机构4包括第三可调气缸30、气缸固定件、导向杆固定件35、第二导向杆37、第二压块34、沾松香支架40、松香水盒39、松香水勺38、气缸36；所述第二可调气缸30通过气缸固定件固定在沾松香支架40的左侧，导向杆固定件35和第二压块34安装在第三可调气缸30的活塞杆顶端，第二导向杆37固定在导向杆固定件35上，并从气缸固定件的空中穿过，气缸36通过气缸固定件垂直地固定在沾松香支架40的右侧，松香水勺38安装在气缸36的活塞杆顶端，松香水盒39固定设置在沾松香支架40的下方；所述气缸36和第三可调节气缸30均配套设置电磁阀，所述电磁阀与第二固态继电器连接。

如图3和图4所示的浸锡机构5包括第一可调节气缸17、气缸固定件、第一导向杆固定件22、第一导向杆23、第一压块24、浸锡支架25、锡炉26、锡勺27、第二可调节气缸28和酚醛树脂板29；所述第一可调气缸17通过气缸固定件固定在浸锡支架25的左侧，第一导向杆固定件22和第一压块23安装在第一可调节气缸17的活塞杆顶端，第一导向杆23固定在第一导向杆固定件22上，并从气缸固定件的空中穿过，第二可调节气缸28通过气缸固定件以一定的倾斜角度固定在浸锡支架25的右侧，锡勺27与第二可调节气缸28之间通过酚醛树脂板29连接，锡炉26放在浸锡支架25的下方；所述第一可调节气缸17和第二可调节气缸28分别配套设有电磁阀，所述第一可调气缸借助于电磁阀与所述第二固态继电器连接；所述第二可调气缸28借助于电磁阀与第一固态继电器连接；所述第一固态继电器信号输入端与所述步进电机控制器信号输出端连接。

本实用新型所披露的一种互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机为自动控制，当操作工把互感器放到模具8中，按下控制箱14上的启动开关，步进电机11通过同步带10、同步轮9将带动输送链板15上的模具8迅速运动，当送料单元自动把互感器送到互感器自动剥皮捻线焊锡机的剥皮机构1中，光电开关16接收到模具8到为信号时，将信号反馈到控制箱14，控制箱14接收到这一信号后迅速控制步进电机11停止动作，同时控制各执行机构的电磁阀动作，各个执行单元同时动作，在步进电机11停止的时间内，操作工将第二只互感器放入下一个模具内，各执行机构完成动 作后复位，然后步进电机11继续前进将第一只互感器送到扭线机构2中，第二只互感器送到剥皮机构1中，步进电机11停止动作，各个执行机构再一次同时完成第一只互感器的扭线工作和第二只互感器的剥皮工作，再放入第三只互感器，依次类推，完成引线的剥皮、捻线、截线、沾松香、焊锡、清洗等一系列工序。当将放入的第八只互感器送到剥皮执行机构1中时，第一只互感器从第一清洗机构6和第二清洗机构7中送出，并从模具中8脱落，完成整个加工过程，当将放入的第九只互感器送到剥皮执行机构1中时，第二只互感器从清洗机构7中送出，并从模具中8脱落，依次放入互感器，循环完成互感器的整理。

本实用新型以压缩空气为主要动力，通过电磁阀的闭合控制各执行机构完成整理二次引线的各道工序。完成整个工序的过程大概需要3s-4s，单机效率提高10倍。每道工序均由机器控制，产品的一致性好，且工人只需要把互感器放入模具内即可，整个加工过程无需人工干预，操作容易，降低员工的劳动强度。

Claims (6)

1.一种互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：包括操作平台（13）、送料单元、剥皮机构（1）、扭线机构（2）、截线机构（3）、沾松香机构（4）、浸锡机构（5）和清洗机构；所述送料单元包括链板式输送机构及借助于同步带传动机构与其连接的驱动系统，所述驱动系统包括步进电机（11）、步进电机驱动器和步进电机控制器；所述链板式输送机构上表面均匀固定设置用于放置互感器的模具（8）；所述剥皮机构（1）、扭线机构（2）、截线机构（3）、沾松香机构（4）、浸锡机构（5）和清洗机构依次顺序固定在所述操作平台（13）一侧、且相邻两机构之间的距离等于设于链板式输送机构上表面的相邻两个模具（8）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：所述剥皮机构（1）包括固定于操作平台上的剥皮支架、驱动单元及剥皮单元；所述驱动单元包括剥皮电磁阀和驱动气缸；所述剥皮电磁阀通过第二固态继电器与所述步进电机控制器信号输出端连接。

3.根据权利要求2所述的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：所述扭线机构（2）包括固定安装在操作平台一侧的扭线支架、驱动单元及扭线单元；所述驱动单元包括扭线电磁阀和驱动气缸；所述扭线电磁阀信号输入端与第二固态继电器信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：所述截线机构（3）包括固定安装在操作平台（13）一侧的截线机构专用支架、驱动单元及截线单元；所述驱动单元包括截线电磁阀和驱动气缸；所述截线电磁阀信号输入端与所述第二固态继电器信号输出端连接。

5.根据权利要求4所述的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：所述沾松香机构（4）包括第三可调气缸（30）、气缸固定件、导向杆固定件（35）、第二导向杆（37）、第二压块（34）、沾松香支架（40）、松香水盒（39）、松香水勺（38）、气缸（36）；所述第二可调气缸（30）通过气缸固定件固定在沾松香支架（40）的左侧，导向杆固定件（35）和第二压块（34）安装在第三可调气缸（30）的活塞杆顶端，第二导向杆（37）固定在导向杆固定件（35）上，并从气缸固定件的空中穿过，气缸（36）通过气缸固定件垂直地固定在沾松香支架（40）的右侧，松香水勺（38）安装在气缸（36）的活塞杆顶端，松香水盒（39）固定设置在沾松香支架（40）的下方；所述气缸（36）和第三可调节气缸（30）均配套设置电磁阀，所述电磁阀与第二固态继电器连接。

6.根据权利要求5所述的互感器二次引线自动剥皮扭线焊锡机，其特征在于：所述浸锡执行机构（5）包括第一可调节气缸（17）、气缸固定件、第一导向杆固定件（22）、第一导向杆（23）、第一压块（24）、浸锡支架（25）、锡炉（26）、锡勺（27）、第二可调节气缸（28）和酚醛树脂板（29）；所述第一可调气缸（17）通过气缸固定件固定在浸锡支架（25）的左侧，第一导向杆固定件（22）和第一压块（23）安装在第一可调节气缸（17）的活塞杆顶端，第一导向杆（23）固定在第一导向杆固定件（22）上，并从气缸固定件的空中穿过，第二可调节气缸（28）通过气缸固定件以一定的倾斜角度固定在浸锡支架（25）的右侧，锡勺（27）与第二可调节气缸（28）之间通过酚醛树脂板（29）连接，锡炉（26）放在浸锡支架（25）的下方；所述第一可调节气缸（17）和第二可调节气缸（28）分别配套设有电磁阀，电磁阀与所述第二固态继电器连接；所述第二可调气缸（28）借助于电磁阀与第一固态继电器连接；所述第一固态继电器信号输入端与所述步进电机控制器信号输出端连接。

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